JPH078167B2 - 昇降制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、水田作業装置の対泥面レベルを検出する接地
センサが水田作業装置に備えられると共に、この接地セ
ンサからの検出結果に基づき、水田作業装置を、泥面を
基準とした設定レベルに維持するよう該水田作業装置の
昇降を行う昇降制御装置の改良に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、上記の如く構成された昇降制御装置としては、特
開昭62-158420号公報に示されるものが存在し、この引
例では、水田作業装置の底面より更に下方に突出する形
態の接地体が接地センサとして水田作業装置に設けられ
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、前記引例のように水田作業装置の底面より更に
下方に突出する形態の接地体では、例えば、枕地で機体
を反転させる際等、水田作業装置を上昇させた場合にお
いて、接地体を畦等の突出物に接触させ、破損させるこ
ともある。

特に前記引例のように、接地体が一方の端部を支持され
る形態のものでは、水田作業装置を上昇させた場合に、
接地体の端部が垂れ下った姿勢に陥りやすく、又、この
ような姿勢に陥ると畦等の突出物に対し接地体を接触さ
せやすく改善の余地がある。

そこで、水田作業装置の上昇限界をより高く設定するこ
とも考えられるが、このように上昇限界を高めようとす
ると機体の昇降系の大幅な改造を必要とするばかりで無
く、水田作業装置を限界まで上昇させた場合に機体の重
心が高まる結果、安定性を損うこともある。

本発明の目的は合理的な改良により、水田作業装置の上
昇時には、水田作業装置のレベルを高めずとも、接地体
と畦等の突出物との接触を回避できる装置を構成する点
にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は上記のように接地センサを有する昇降制
御装置において、水田作業装置を所定レベルより高める
上昇操作に連係して、前記接地センサの接地体を強制的
に上方に引き上げる格納機構が備えられて成る点にあ
り、その作用、及び、効果は次の通りである。

〔作 用〕

上記特徴を例えば第１図に示すように構成すると、水田
作業装置（Ｂ）の上昇操作時には、水田作業装置（Ｂ）
を支持するリンク機構（Ａ）の変形が格納機構としての
ワイヤ（17）で取出されると共に、リンク機構（Ａ）の
変形が所定量以上に達すると、ワイヤ（17）の引き操作
力で接地体（12）が第２図に示す姿勢まで上方に引上げ
られることになる。

〔発明の効果〕

従って、格納機構を設けるという改良により、水田作業
装置の上昇時には、水田作業装置のレベルを高めること
無く、接地体と畦等の突出物との接触を回避できる装置
が合理的に構成されたのである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図に示すように、走行機体（１）の後端に、油圧シ
リンダ（２）の作動で昇降するリンク機構（Ａ）を介
し、水田作業装置としての苗植付装置（Ｂ）を連結して
田植機を構成する。

同図に示すように、苗植付装置（Ｂ）は走行機体（１）
から動力が伝えられる伝動ケース（３）と、この伝動ケ
ース（３）からの動力が伝えられる複数のチェーンケー
ス（４）‥と、チェーンケース（４）‥夫々の後端部位
置の回転ケース（５）に設けられる一対の植付アーム
（６），（６）と、マット状苗（ｗ）を載置する苗のせ
台（７）とを有して成り、又、前記リンク機構（Ａ）は
左右一対のトップリンク（８）と、左右一対のロアーリ
ンク（９）と、これらのリンクの後端に枢支連結する縦
リンク（10）とで成り、苗植付装置（Ｂ）は縦リンク
（10）の一端部のボス部材（11）に対してローリング自
在に連結されている。

又、この田植機では苗植付装置（Ｂ）の左右両側部位置
に、横向き軸芯周りで揺動自在な接地体（12）と、この
接地体（12）の揺動角を検出するポテンショメータ（1
3）とで成る接地センサ（Ｓ）が備えられ、これら左右
の接地センサ（Ｓ）からの検出結果に基づき、苗植付装
置（Ｂ）を泥面（14）を基準として設定レベルに維持す
るまよう、前記油圧シリンダ（２）を駆動し、更に、苗
植付装置（Ｂ）のローリング姿勢を泥面（14）に沿う水
平状態に維持するよう、苗植付装置（Ｅ）の左右のステ
ー（15）と前記縦リンク（10）との間のローリングシリ
ンダ（16）を駆動する制御系を有している。

尚、この制御系は、接地体（12）が泥面（14）との接触
による揺動角が左右の接地共、略一定になる方向に向け
つ作動が行われるよう、その動作が設定されている。

更に、この田植機では苗植付装置（Ｂ）を下降させた状
態では、第１図に示すように接地体（12）の接地端部
（12a）が泥面（14）に接触し得る下方突出姿勢に設定
し、苗植付装置（Ｂ）を所定レベルより上昇させた状態
では、第２図に示すように接地体（12）の接地端部（12
a）の側を引き上げ格納姿勢に設定するよう構成されて
いる。

即ち、格納姿勢に設定するための構造を格納機構（Ｃ）
と称し、この格納機構（Ｃ）は前記ロアーリンク（９）
と前記チェーンケース（４）の前部との間にアウタ部
（17a）を設け、前記縦リンク（10）と接地体（12）の
反接地端部側の操作片（12b）との間にインナ部（17b）
を設けて成る操作ワイヤ（17）、及び、操作片（12b）
に係止されたコイルバネ（18）で成り、この格納機構
（Ｃ）はリンク機構（Ａ）の姿勢変化に伴う操作ワイヤ
（17）の引き操作力で接地体（12）を強制的に上方に引
き上げるようになっている。

尚、この格納機構（Ｃ）では、苗植付装置（Ｂ）が所定
レベルより上昇した状態でのみ接地体（12）の格納を行
うよう、前記インナ部（17b）の縦リンク側の端部に当
接片（19）を設けると共に、このインナ部が連通するブ
ラケット（20）を縦リンク（10）に設け、苗植付装置
（Ｂ）を下降させた状態で当接片（19）とブラケット
（20）との間に充分な距離の離間を図っている。

第３図に示すように、前記苗のせ台（７）は電動モータ
（21）で駆動されるネジ軸（22）に螺合させたナット
（23）の移動によって、その横送りを行うよう移動系が
構成され、この横移動を、前記植付アーム（６）の植付
爪（6a）がマット状苗（ｗ）から苗を切り出すタイミン
グにおいて停止させると共に、その苗取り量も調節でき
るよう制御系が構成されている。

つまり、苗のせ台（７）を横スライド自在に支持する摺
動レール（24）の苗切り出し用の開口（24a）の近傍位
置には、この開口（24a）に露出するマット状苗（ｗ）
の量を計測するようランプ（25）、レンズ（26）、撮像
素子（27）で成る光学検出系が配置され、前記回転ケー
ス（５）の回転軸（5a）にはロータリエンコーダ（28）
が設けられ、これらの信号、及び、苗取量設定器（29）
からの信号が入力し、かつ、電動モータ（21）に対し駆
動信号を出力するコントローラ（30）を備えて、該制御
系が構成されている。

そして、作業時には苗取量設定器（29）からの設定信
号、及び、ロータリエンコーダ（28）からの信号に基づ
き、電動モータ（21）の駆動速度を少し高く設定すると
共に、光学検出系で必要とする苗量が検出されたタイミ
ングで苗のせ台（７）の横移動を停止させるように動作
するのである。

因みに、この田植機では第１図に示すように、苗植付装
置（Ｂ）の前方泥面の整地を行うため、横行機体（１）
に対しアーム（31）を介して整地板（32）とレーキ（3
3）とが設けられている。

〔別実施例〕 本発明は上記実施例以外に例えば、接地体が揺動型で無
く、平行リンク機構等を用いて上下に変位する構造であ
って良く、又、格納機構に電動モータを備え、上昇操作
系の上昇側への操作に伴って電動モータを駆動する等、
様々に実施可能である。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る昇降制御装置の実施例を示し、第１
図は田植機後部の側面図、第２図は格納状態の接地セン
サの側面図、第３図は苗のせ台の横送り系の概略図であ
る。 （12）……接地体、（Ｂ）……水田作業装置、（Ｃ）…
…格納機構、（Ｓ）……接地センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】水田作業装置（Ｂ）の対泥面レベルを検出
   する接地センサ（Ｓ）が水田作業装置（Ｂ）に備えられ
   ると共に、この接地センサ（Ｓ）からの検出結果に基づ
   き、水田作業装置（Ｂ）を、泥面と基準とした設定レベ
   ルに維持するよう該水田作業装置（Ｂ）の昇降を行う昇
   降制御装置であって、水田作業装置（Ｂ）を所定レベル
   より高める上昇操作に連係して、前記接地センサ（Ｓ）
   の接地体（12）を強制的に上方に引き上げる格納機構
   （Ｃ）が備えられて成る昇降制御装置。