JPH0781887B2

JPH0781887B2 - 多点測定記録装置

Info

Publication number: JPH0781887B2
Application number: JP11071188A
Authority: JP
Inventors: 仁志湯原
Original assignee: Yokogawa Electric Corp
Current assignee: Yokogawa Electric Corp
Priority date: 1988-05-07
Filing date: 1988-05-07
Publication date: 1995-09-06
Anticipated expiration: 2010-09-06
Also published as: JPH01282425A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、インパクト記録手段を用いて複数のアナログ
入力信号の大きさをアナログ的に記録するとともに各種
の情報を印字記録する多点測定記録装置に関するもので
あり、詳しくはインパクト記録画素の駆動に関するもの
である。

（従来の技術）（従来の技術）第２図は、従来のこのような装置の一例を示す説明図で
ある。第２図において、1₁〜1_nはアナログ入力信号が印
加される入力端子であり、これら入力端子1₁〜1_nはアナ
ログ入力信号を順次選択して送り出すスキャナ２に接続
されている。スキャナ２から送出されるアナログ出力信
号は増幅器３で所定の大きさに増幅する増幅器で増幅さ
れた後A/D変換器４に加えられてデジタル信号に変換さ
れる。５は外部から伝送されるデジタル信号の入力端子
であり、インタフェース６に接続されている。これらA/
D変換器６の出力信号及びインタフェース６を介して外
部から加えられるデジタル信号は、第１のメモリ７に一
時的に格納される。８は記録紙であり、例えばパルスモ
ータを用いた紙送り機構９により所定の速度で送られ
る。10は紙送り機構９の駆動回路である。11は記録紙８
上に入力信号に対応した所定の色で多色のドット記録を
行う記録ヘッドであり、駆動回路12により選択的に駆動
される。13は記録ヘッド11を記録紙８の送り方向と直交
する方向にラスタースキャンさせる例えばパルスモータ
を用いた記録ヘッド移動機構である。14は記録ヘッド移
動機構13を駆動するための信号を送り出すとともに記録
ヘッド11の位置に関連したデジタル信号を送り出す走査
回路であり、走査回路14から送り出されるデジタル信号
は第２のメモリ15に一時的に格納される。16は例えばマ
イクロプロセッサを用いた演算制御回路である。17は文
字，記号などをドットパターンとして格納しているメモ
リ、18は測定に関連した情報をデジタル表示する表示
器、19は表示器18の駆動回路、20は装置の動作モード，
入力信号の種類，測定範囲，記録範囲，警報の設定値，
紙送り速度などを設定するためのキーボード、21はキー
ボードのインタフェース、22は入出力ポート、23はメモ
リ7,15をバックアップするバッテリ、24はバッテリ23の
電圧低下を検出する警報回路、Ｐはパネルである。な
お、記録ヘッド11または記録ヘッド11のスキャン領域の
少なくともいずれか一端には記録ヘッド11がスキャン領
域の端部に到達することによって端部信号を発生し記録
ヘッド11の位置データをリセットする端部検出手段が設
けられているが図示しない。

このように構成された装置の動作について説明する。

入力端子1₁〜1_nに加えられるアナログ入力信号は、演算
制御回路16により制御されるスキャナ２で順次選択され
て増幅器３に加えられる。増幅器３としては、例えばプ
ログラマブルゲイン増幅器を用いる。この増幅器３は、
演算制御回路16によりスキャナ２と連動するようにゲイ
ンが制御され、各アナログ入力信号の大きさにかかわら
ず出力信号が例えば０〜2Vになるように増幅する。増幅
器３から送り出されるアナログ出力信号はA/D変換器４
でデジタル信号に変換され、第１のメモリ７に格納され
る。このデータは、入力の種類に応じてリニアライズ演
算されて表示用及びロギング用の信号として格納される
と共に、トレンド記録用の信号として例えば0.1mmステ
ップで250mm幅に対応させるために０〜2500の数値に変
換されて格納される。なお、これらスキャナ2,増幅器３
及びA/D変換器４よりなるアナログ部分はフォトカプラ
を介して他のデジタル部分と接続されている。これによ
り、アナログ部分とデジタル部分とを電気的に完全に絶
縁することができる。一方、入力端子５に加えられるデ
ジタル信号も、演算制御回路16により制御されるインタ
フェース６を介して表示用及びロギング用の信号として
格納されると共に、記録幅に対応するトレンド記録用の
信号として順次選択的に第１のメモリ７に格納される。

記録紙８は、演算制御回路16により制御される紙送り機
構９によって例えば記録ヘッド11がスキャンされるたび
に間欠的に所定量ずつ送られる。

記録ヘッド11としては、例えば第３図に示すように、イ
ンクリボンユニット30とインパクト記録要素としてワイ
ヤドットユニット40が図示しないキャリッジに実装され
たものを用いる。インクリボンユニット30は、長手方向
に沿って帯状に多色に染め分けられたエンドレスのイン
クリボン31とこのインクリボン31を格納するインクリボ
ンカセット32とで構成されている。ワイヤドットユニッ
ト40は、ワイヤハンマ41₁〜41₁₂とこれらワイヤハンマ4
1₁〜41₁₂を選択的に駆動する駆動機構42₁〜42₁₂とで構
成されている。ここで、インクリボンユニット30とワイ
ヤドットユニット40は、例えば第４図に示すように、イ
ンクリボン31の各色帯C₁〜C₆にはキャリッジの移動方向
Ａに沿って１本ずつワイヤハンマ41₁〜41₆が対向し、特
定の色帯C₄には複数本のワイヤハンマ41₇〜41₁₂がキャ
リッジの移動方向Ａと斜交して対向するように配置され
ている。インクリボン31はキャリッジの移動方向Ａと直
交しながら移動するように配置されている。これらワイ
ヤハンマ41₁〜41₁₂および駆動機構42₁〜42₁₂は、ワイヤ
ハンマ41₁〜41₆および駆動機構42₁〜42₆を第１のワイヤ
ドットユニット群とし、ワイヤハンマ41₇〜41₁₂および
駆動機構42₇〜42₁₂を第２のワイヤドットユニット群と
して、駆動機構42₁〜42₆と駆動機構42₇〜42₁₂がキャリ
ッジ上に積層配置されている。これら駆動機構42₁〜42
₁₂はソレノイド機構として構成されている。第５図はこ
れら駆動機構42₁〜42₁₂を上から見た配置例図であり、
（ａ）は第１群の駆動機構42₁〜42₆を示し、（ｂ）は第
２群の駆動機構42₇〜42₁₂を示している。このように構
成された記録ヘッド11は、記録紙８の送り方向と直交す
る方向に、演算制御回路16によって制御される記録ヘッ
ド移動機構13で記録紙８の送り休止時に例えば0.1mm/ス
テップでラスタースキャンされる。記録ヘッド11の位置
は、デジタル信号に変換されて第２のメモリ15に一時的
に格納される。なお、この装置では、第１のメモリ７及
び第２のメモリ15として共通のメモリを分割使用してい
るが、独立のものを用いてもよい。

演算制御回路16は、トレンドモードでは、第１のメモリ
７に格納されている入力信号に対応した全データと第２
のメモリ15に格納されている記録ヘッド11の位置に対応
したデータとを読み出し、第１のリモリに格納されたデ
ータの中から第２のメモリ15に格納されたデータとの差
が最小となるデータを検出する。そして、その差分に応
じて記録ヘッド11をスキャン方向に沿って所定量移動さ
せて差分が零になった時点で記録ヘッド11に選択された
入力端子に対応した所定の色のドット記録を行わせるた
めの制御信号を送り出す。なお、これら制御信号の送り
出しにあたっては、各色の記録位置が補正される。この
ような補正は、例えば第１のメモリ７に格納されている
各入力信号に、各入力端子に割り当てられている所定の
色を記録する記録ヘッド11の第１のワイヤドットユニッ
ト群の各ワイヤハンマの基準ワイヤハンマに対する位相
差信号が加算または減算される。また、記録にあたって
は、必要に応じて２色以上の色を混ぜるようにしてもよ
い。このような動作を記録ヘッド11が１回スキャンする
過程において順次行うことにより、各入力信号の大きさ
をそれぞれ割り当てられている所定の色でアナログ的に
ドット記録することができる。ロギングモードでは、記
録ヘッド11が各入力信号の大きさや各種の情報を第２の
ワイヤドットユニット群が特定の色でデジタル記録する
ように制御する。なお、これらトレンドモード及びロギ
ングモードでは、表示器18は各入力信号の大きさをスキ
ャナ２の切り換え速度及び記録速度とは異なった周期で
デジタル表示するように制御される。この他、演算制御
回路16は、トレンドモードで１回だけ入力信号の大きさ
をデジタル記録させるための制御、測定設定条件を作表
記録するための制御、キーボード20による各種パラメー
タの設定値変更動作制御なども行う。なお、これら各種
の制御動作は、所定のプログラムに基づいて実行され
る。

このように構成することにより、トレンドモードでは記
録ヘッド11がスキャン領域の一端から他端まで移動する
間に、また必要に応じて他端から一端に復帰する間にお
いても、入力端子1₁〜1_nに加えられているアナログ入力
信号及び入力端子５に加えられているデジタル信号の大
きさをそれぞれに割り当てられた所定の色のドットパタ
ーンで同一の記録紙上にアナログ的に記録できると共に
表示器でデジタル表示することができ、例えば演算前の
測定結果と演算結果の変化を連続的に把握することがで
きる。そしてさらに、必要に応じて特定のアナログ入力
信号の大きさを連続的にデジタル表示することもでき
る。一方、ロギングモードでは、各入力信号の大きさや
各種の情報をキャリッジの１回の移動で１行ずつデジタ
ル記録することができる。

ところで、このような装置におけるワイヤハンマ41₁〜4
1₁₂の駆動機構42₁〜42₁₂を構成するソレノイドコイルL₁
〜L₁₂は、第６図に示すように、それぞれの系統毎に個
別に設けられた駆動回路で駆動されている。すなわち、
各ソレノイドコイルL₁〜L₁₂にはそれぞれダイオードD₁
〜D₁₂と抵抗R₁〜R₁₂の直列回路が並列に接続されてい
る。そして、各ソレノイドコイルL₁〜L₁₂の一端は電源
端子＋V_Pに共通に接続され、他端はスイッチ素子として
用いられるトランジスタQ₁〜Q₁₂を介して共通電位点に
接続されている。なお、ダイオードD₁〜D₁₂は電流オフ
時の逆電流吸収のために用いられ、抵抗R₁〜R₁₂はその
時の電流を制限するために用いられる。

そして、アナログ記録時にはトランジスタQ₁〜Q₆のベー
スに選択的に駆動用パルス信号が加えられることにより
対応するソレノイドコイルL₁〜L₆に励磁電流が流れてワ
イヤハンマ41₁〜41₆によるカラードット記録が行われ、
デジタル記録時にはトランジスタQ₆〜Q₁₂のベースに選
択的に駆動用パルス信号が加えられることにより対応す
るソレノイドコイルL₆〜L₁₂に励磁電流が流れてワイヤ
ハンマ41₆〜41₁₂による単色ドット記録が行われること
になる。

（発明が解決しようとする問題点）しかし、このような構成によれば、トレンド記録モード
とデジタル記録モードが同時に行われないにもかかわら
ず各インパクト記憶要素のそれぞれに独立した駆動回路
を設けていることから、回路スペースおよび回路コスト
は単一記録モードのみの場合に比べてほぼ倍になってい
る。

本発明は、このような点に着目したものであって、その
目的は、回路スペースおよび回路コストが単一記録モー
ドのみの場合程度に削減できる多点測定記録装置を実現
することにある。

（問題点を解決するための手段）本発明の多点測定記録装置は、複数の入力信号の大きさをアナログ的に記録する複数の
インパクト記録要素よりなる第１のインパクト記録手段
と各種の情報を印字記録する複数のインパクト記録要素
よりなる第２のインパクト記録手段を有する多点測定記
録装置において、これら第１のインパクト記録手段と第２のインパクト記
録手段に相補的に電源を加える手段を設け、これらインパクト記録手段を共通の駆動手段で選択的に
駆動することを特徴とする。

（実施例）以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例の要部を示す回路図であり、
第６図と同一部分には同一符号を付けている。第１図に
おいて、SWは記録モード切換スイッチであり、一方の固
定接点ａにはソレノイドコイルL₁〜L₅の一端が共通に接
続され、他方の固定接点ｂにはソレノイドコイルL₇〜L
₁₂の一端が共通に接続され、可動接点ｃには電源端子＋
V_Pが共通に接続されるとともにダイオードD₁〜D₇と抵抗
R₁〜R₇の直列回路の一端およびソレノイドコイルL₆の一
端が共通に接続されされている。ソレノイドコイルL₁〜
L₇の他端はそれぞれトランジスタQ₁〜Q₇のコレクタに接
続され、ソレノイドコイルL₈〜L₁₂の他端はそれぞれト
ランジスタQ₁〜Q₅のコレクタに接続されている。

このように構成された装置の動作を説明する。

アナログ記録時には切換スイッチSWの可動接点ｃを固定
接点ａ側に切換接続する。これにより、ソレノイドコイ
ルL₁〜L₆の一端には電源端子＋V_Pが共通に接続されるこ
とになる。この状態でトランジスタQ₁〜Q₆のベースに選
択的に駆動用パルス信号が加えられることにより、対応
するソレノイドコイルL₁〜L₆に励磁電流が流れてワイヤ
ハンマ41₁〜41₆によるカラードット記録が行われること
になる。

一方、デジタル記録時には切換スイッチSWの可動接点ｃ
を固定接点ｂ側に切換接続する。これにより、ソレノイ
ドコイルL₆〜L₁₂の一端には電源端子＋V_Pが共通に接続
されることになる。この状態でトランジスタQ₁〜Q₇のベ
ースに選択的に駆動用パルス信号が加えられることによ
り、対応するソレノイドコイルL₆〜L₁₂に励磁電流が流
れてワイヤハンマ41₆〜41₁₂による単色ドット記録が行
われることになる。

ここで、ダイオードD₁〜D₇と抵抗R₁〜R₇の直列回路の一
端は常に電源端子＋V_Pに接続されているので、切換スイ
ッチSWの可動接点ｃがいずれの固定接点に切換接続され
ている場合であっても従来と同様の機能を発揮する。

なお、上記実施例では、６本のワイヤハンマでアナログ
記録を行い、７本のワイヤハンマでデジタル記録を行う
例を示したが、これらの本数は用途に応じて適宜増減す
ればよい。

また、アナログ記録部およびデジタル記録部の数は１個
ずつに限るものではなく、２個以上の組み合わせであっ
てもよい。

また、本発明は、ワイヤハンマ以外のインパクト記録要
素の駆動にも有効である。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、回路スペースお
よび回路コストが単一記録モードのみの場合程度に削減
できる多点測定記録装置が実現でき、実用上の効果は大
きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の要部を示す回路図、第２図
は多点測定記録装置の一例を示すブロック図、第３図〜
第５図はワイヤドットヘッドの一例を示す構成説明図、
第６図は従来の駆動回路の一例を示す回路図である。 Q₁〜Q₁₂……トランジスタ、D₁〜D₇……ダイオード、R₁
〜R₇……抵抗、L₁〜L₁₂……ソレノイドコイル、SW……
切換スイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の入力信号の大きさをアナログ的に記
録する複数のインパクト記録要素よりなる第１のインパ
クト記録手段と各種の情報を印字記録する複数のインパ
クト記録要素よりなる第２のインパクト記録手段を有す
る多点測定記録装置において、これら第１のインパクト記録手段と第２のインパクト記
録手段に相補的に電源を加える手段を設け、これらインパクト記録手段を共通の駆動手段で選択的に
駆動することを特徴とする多点測定記録装置。