JPH0465965B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、記録装置に関するものであり、詳し
くは、アナログ入力信号の大きさをデジタル信号
に変換し、変換されたデジタル信号に従つてドツ
ト記録を行う記録ヘツドを記録紙の送り方向と直
交する単一方向に移動させながらアナログ入力信
号の大きさをドツトパターンでアナログ的に記録
するように構成された記録装置の改良に関するも
のである。

［従来の技術］ このような記録装置の一種に、1981年12月20日
に株式会社横河電機製作所から発行された横河技
報（Vol.25，No.4）の第９ページから第13ペー
ジに記載されたものがある。

ところで、このような従来の記録装置では、ド
ツト記録機構が有効記録幅の一端（０％）から他
端（100％）または他端（100％）から一端（０
％）の単一方向に１回移動する間に、例えば30チ
ヤンネルの各アナログ入力信号の測定値が１回ず
つ１行分記録されるのみであり、記録速度は記録
ヘツドの移動速度で決まることになる。すなわ
ち、記録速度を上げるためには記録ヘツドの移動
速度を高めなければならない。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、記録ヘツドの移動速度の高速化は、記
録ヘツドの負荷が比較的大きいことから簡単には
行えない。

本発明は、このような点に着目してなされたも
のであり、その目的は、比較的簡単な構成で高速
記録が行える記録装置を提供することにある。

［問題点を解決する手段］ このような目的を達成する本発明は、アナログ
入力信号の大きさをデジタル信号に変換し、変換
されたデジタル信号に従つてドツト記録を行う記
録ヘツドを記録紙の送り方向と直交する単一方向
に移動させながら記録紙上にアナログ入力信号の
大きさをドツトパターンによりアナログ的に記録
するように構成された記録装置において、連続す
る複数行分の記録位置データを行指定データとと
もに一時的に格納するメモリを設け、このメモリ
に格納された行指定データに従つて記録紙を往復
移動させながら記録ヘツドの単一方向への１回の
移動で記録紙上に連続する複数行分のアナログ入
力信号の大きさを記録するように構成されたこと
を特徴とする。

［実施例］ 以下、図面を用いて詳細に説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示す構成説明図
である。第１図において、１₁〜１ｎは3mV〜
50Vの直流電圧、測温抵抗体回路、熱電対の出力
信号などのアナログ入力信号が印加される入力端
子であり、これらアナログ入力信号はマルチプレ
クサ２を介して所定の大きさに増幅する増幅器３
に選択的に加えられる。なお、増幅器３としては
例えばマルチプレクサ２と連動するようにゲイン
が制御されるプログラマブルゲイン増幅器を用い
る。この増幅器３により、各アナログ入力信号は
測定レンジの大きさにかかわらず出力信号が例え
ば０〜2Vになるように増幅される。４は増幅器
３で増幅されたマルチプレクサ２の出力信号をデ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器であり、その
出力信号は第１のメモリ５に一時的に格納され
る。このデータは、入力の種類に応じてリニアラ
イズ演算されて表示用及びロギング用の信号とし
て格納されると共に、トレンド記録用の信号とし
て例えば0.1mmステツプで250mm幅に対応させるた
めに０〜2500の数値に変換されて格納される。な
お、これらマルチプレクサ２、増幅器３および
Ａ／Ｄ変換器４よりなるアナログ部分はフオトカ
プラを介して他のデジタル部分と接続されてい
る。これにより、アナログ部分とデジタル部分と
を電気的に完全に絶縁することができる。６は記
録紙であり、例えばパルスモータを用いた紙送り
機構７により所定の速度で往復方向に間欠的に送
られる。８は紙送り機構７の駆動回路である。９
は記録紙６上に入力信号に対応した所定の色で多
色のドツト記録を行う記録ヘツドであり、駆動回
路１０により選択的に駆動されるとともに、例え
ばパルスモータを用いた記録ヘツド移動機構１１
により記録紙６の送り方向と直交する単一方向に
記録紙６の送り休止時に例えば0.1mm／ステツプ
で移動される。このような記録ヘツド９として
は、インクジエツトヘツド、ワイヤドツトヘツ
ド、デイスポーザブルペンヘツドなどを用いる。
例えばインクジエツトヘツドは、第２図に示すよ
うに、３原色（シアンＣ、マゼンタＭ、イエロー
Ｙ）がそれぞれ記録ヘツド９の移動方向に沿つて
離散的に一定の間隔を保つてドツト記録できるよ
うに構成されたものを用いる。ワイヤドツトヘツ
ドは、第３図に示すように、記録紙６の送り方向
に沿うように送られると共に幅方向に多色に染め
分けられたインクリボン９Ａとこのインクリボン
９Ａの色帯数に対応するように記録紙６の送り方
向に沿つて配列され選択的駆動によつてインクリ
ボン９Ａの所定の色を転写する複数の打点針を有
する打点機構９ｂとで構成されたものを用いる。
デイスポーザブルペンヘツドとしては、インク色
の異なる複数のデイスポーザブルペンがそれぞれ
記録ヘツド９の移動方向に沿つて離散的に一定の
間隔を保つてドツト記録できるように構成された
ものを用いる。１２は記録ヘツド移動機構１１を
駆動するための信号を送り出すとともに記録ヘツ
ド９の位置に関連したデジタル信号を送り出す走
査回路であり、この走査回路１２から送り出され
るデジタル信号は第２のメモリ１３に一時的に格
納される。なお、本実施例では、第１のメモリ５
および第２のメモリ１３として、共通のメモリを
分割使用する例を示しているが、独立のものを用
いてもよい。１４は例えばマイクロプロセツサを
用いた演算制御回路であり、記録装置全体の動作
を制御する。１５は文字、記号などをドツトパタ
ーンとして格納するとともに、記録装置全体の動
作を制御するためのプログラムを格納するメモリ
である。１６は測定に関連した情報をデジタル表
示する表示器であり、駆動回路１７により駆動さ
れる。１８は装置の動作モード、入力信号の種
類、測定範囲、警報の設定値、紙送り速度などを
設定するためのキーボードであり、これらキーボ
ード１８から入力されるデータはインタフエース
１９を介して第３のメモリ２０に一時的に格納さ
れる。なお、この第３のメモリ２０はバツテリ２
１によりバツクアツプされていて、データは更新
されるまで格納されていることになる。２２は入
出力ポート、２３はバツテリ２１の電圧低下を検
出する警報回路、２４は記録ヘツド９の１回の単
一方向への移動で記録すべき複数行分の記録位置
データを行指定データとともに一時的に格納する
メモリ、Ｐはパネルである。なお、記録ヘツド９
または記録ヘツド９のスキヤン領域の少なくとも
いずれか一端には記録ヘツド９がスキヤン領域の
端部に到達することによつて端部信号を発生し記
録ヘツド９の位置データをリセツトする端部検出
手段が設けられているが図示しない。

このように構成された装置の動作について説明
する。

例えば、記録ヘツド９の単一方向への１回の移
動で記録紙６上に30チヤンネルのアナログ入力信
号の大きさを連続する５行分記録するものとする
と、メモリ５に１行分ずつ格納される記録位置デ
ータを行指定データとともに５行分メモリ２４に
一時的に格納する。なお、メモリ２４へのこれら
データの格納にあたつては、例えば記録位置デー
タをｘ座標とし行指定データをｙ座標として150
ドツト分（＝30チヤンネル×５行）の座標データ
を格納する。ここで、各入力端子に割り当てられ
ている所定の色で記録するための位置補正にあた
つては、各入力端子に割り当てられている所定の
色を記録する記録ヘツド９の各要素の基準要素に
対する位相差信号を記録位置データに対して加算
または減算すればよい。また、記録にあたつて
は、必要に応じて２色以上の色を混ぜるようにし
てもよい。

このようにして５行分のドツトデータをメモリ
２４に格納した後、記録ヘツド９を単一方向に移
動させるとともに記録紙６を行指定データに従つ
て往復移動させながら連続する５行分の各入力信
号の大きさを所定の色でアナログ的にドツト記録
する。

第４図は、このような記録例の一部を示す説明
図である。なお、第４図では、説明の便宜上、ａ
チヤンネルの測定値を“○”パターンで記録し、
ｂチヤンネルの測定値を“△”パターンで記録
し、ｃチヤンネルの測定値を“×”パターンで記
録するものとする。いま、記録ヘツド９の基準要
素が記録紙６の０％に対応した座標（０、１）に
位置しているものとする。この状態でメモリ２４
に格納されている150ドツトの座標データの中か
らｘ座標が０のドツトデータａ３を検索し、この
ドツトデータａ３のｙ座標データ３に応じて記録
紙６を矢印yaの方向に２行分移動させる。これ
により、記録ヘツド９は記録紙６の座標（０、
３）に位置することになり、ドツトデータａ３の
ドツト記録を行う。このようにしてｘ座標が０の
ドツトデータの記録が終わると、記録ヘツド９は
１ドツト分矢印xa方向に移動してｘ座標が１の
ドツトデータの記録に移行する。そして、メモリ
２４に格納されている座標データの中からｘ座標
が１のドツトデータａ２，ａ４を検索し、例えば
ドツトデータａ２のｙ座標データ２に応じて記録
紙６を矢印ybの方向に１行分移動させる。これ
により、記録ヘツド９は記録紙６の座標（１、
２）に位置することになり、ドツトデータａ２の
ドツト記録を行う。続いてドツトデータａ４のｙ
座標データ４に応じて記録紙６を矢印yaの方向
に２行分移動させ、記録ヘツド９を記録紙６の座
標（１、４）に位置させた後にドツトデータａ４
のドツト記録を行う。以下同様に、１ドツト分ず
つ記録ヘツド９を矢印xaの方向に移動させなが
ら記録紙６をドツトデータに応じて往復方向に移
動させてドツトデータの記録を行う。第４図の場
合には、ドツトパターンは、ａ３→ａ２→ａ４→
ａ５→ｂ３→ｂ２→ａ１→ｂ４，ｃ４→ｃ５→ｂ
５→ｃ３→ｂ１→ｃ２→ｃ１の順序で記録される
ことになる。このようにして、記録ヘツド９が
100％まで移動することにより、５行分の記録が
行われることになる。なお、メモリ２４には例え
ば150ドツト分の座標データを格納する領域を２
個設けておき、一方の領域に格納された座標デー
タに基づいて記録を行うとともに他方の領域に次
回に記録すべき座標データを格納することを交互
に切り替えるようにする。

このように構成することにより、記録ヘツド９
が記録領域の一端から他端までxa方向に移動す
る間に、また必要に応じて他端から一端までxb
方向に復帰する間においても、各入力端子に加え
られているアナログ入力信号の大きさをそれぞれ
に応じた所定の色のドツトパターンで複数行ずつ
アナログ的に記録することができる。

次に、記録紙６の送り方向に沿つて連続する５
行分をドツト記録する場合の全体の記録時間につ
いて説明する。

例えば、第１図において、30チヤンネルのアナ
ログ入力信号を1secでデジタル信号に変換でき、
記録ヘツド９は記録紙６の記録可能領域250mmを
5secでスキヤン移動しながらドツト記録を行うも
のとし、記録紙６上における記録行の間隔を記録
紙６の送り速度に関係なく0.25mmとし、記録紙６
の送り速度を180mm／ｈとすると、記録ヘツド９
の１回のスキヤン周期Xsecは、 Ｘ＝（0.25×3600）／180 ＝５（sec） から5secになる。この実施例では、記録紙６の送
り速度が180mm／ｈよりも速くなるとスキヤン周
期Xsecが記録ヘツド９の１回のスキヤンに要す
る時間5secよりも短くなつてしまうので、記録紙
６の送り速度は180mm／ｈが最高速度になる。記
録紙６の送りは、１ステツプ当たり0.05mmとし、
記録紙送りステツプの周期は5msとする。

従来の構成では、5sec毎に間欠的に記録紙６を
0.25mm送りながら記録紙送りの休止期間毎に記録
ヘツド９を１回スキヤンさせてドツト記録を行う
ので、５行分の記録を行うためには記録ヘツド９
は５回のスキヤンにより1250mm（＝250mm×５回）
を少なくとも25sec（＝5sec×５回）の時間を要し
て移動し、記録紙６は１mmを100ms（＝5ms×20
ステツプ）で移動することになる。

これに対し、本発明の構成によれば、５行分の
記録に要する時間は、記録ヘツド９を１回のスキ
ヤンにより250mm移動させるのに必要な時間5sec
と、記録紙６を最大150ドツトについて５行分
（１mm）ずつ移動させるのに要する時間15sec（＝
5ms×20ステツプ×150ドツト）との和になつて、
少なくとも5sec短縮できることになる。なお、上
記説明では、150ドツトの記録にあたつて各ドツ
ト毎に記録紙６を５行分移動させるものとしてい
るが、実際にはその半分程度と考えてよく、従来
の構成に比べて記録時間をほぼ1/3に短縮するこ
とができる。

また、これにより、従来と同程度の記録速度が
要求される場合には、相対的に従来の記録ヘツド
よりも低速度のものを用いることができ、コスト
の削減が図れることになる。

また、上記説明ではアナログ入力信号のドツト
記録のみについて説明したが、従来と同様に文
字、記号などもドツト記録できるものである。こ
の場合には、アナログ入力信号の記録位置データ
が行指定データとともに格納されるのに対して、
例えば文字、記号の記録位置データは記録紙の移
動分解能に応じた座標指定データとともに格納す
るようにする。このような構成によれば、記録紙
の移動速度の設定値にかかわらず常に一定の大き
さの記録パターンを得ることができる。すなわ
ち、移動速度の設定値に応じて、アナログ入力信
号の記録と同じ行に記録することもできるし、ア
ナログ入力信号が記録された行間に記録すること
もできる。

なお、上記実施例では、５行ずつ記録を行う多
点多色記録装置について説明したが、記録行数は
適宜増減すればよく、多点単色記録装置であつて
も同様の効果が得られるものである。

あつてもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、比較的
簡単な構成で高速記録が行える記録装置が実現で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成説明図、
第２図および第３図はそれぞれ本発明で用いる記
録ヘツドの具体例を示す構成説明図、第４図は記
録動作例の説明図である。 １₁〜１ｎ……入力端子、２……マルチプレク
サ、３……増幅器、４……Ａ／Ｄ変換器、５，１
３，１５，２０，２４……メモリ、６……記録
紙、７……紙送り機構、８……紙送り機構駆動回
路、９……記録ヘツド、１０……記録ヘツド駆動
回路、１１……記録ヘツド移動機構、１２……走
査回路、１４……演算制御回路、１６……表示
器、１７……表示器駆動回路、１８……キーボー
ド、１９……キーボードインタフエース、２２…
…入出力ポート、Ｐ……パネル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ アナログ入力信号の大きさをデジタル信号に
   変換し、変換されたデジタル信号に従つてドツト
   記録を行う記録ヘツドを記録紙の送り方向と直交
   する単一方向に移動させながら記録紙上にアナロ
   グ入力信号の大きさをドツトパターンによりアナ
   ログ的に記録するように構成された記録装置にお
   いて、連続する複数行分の記録位置データを行指
   定データとともに一時的に格納するメモリを設
   け、このメモリに格納された行指定データに従つ
   て記録紙を往復移動させながら記録ヘツドの単一
   方向への１回の移動で記録紙上に連続する複数行
   分のアナログ入力信号の大きさを記録するように
   構成されたことを特徴とする記録装置。