JPH0784630A - ロボット教示ツール - Google Patents

ロボット教示ツール

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JPH0784630A
JPH0784630A JP22486293A JP22486293A JPH0784630A JP H0784630 A JPH0784630 A JP H0784630A JP 22486293 A JP22486293 A JP 22486293A JP 22486293 A JP22486293 A JP 22486293A JP H0784630 A JPH0784630 A JP H0784630A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
optical
light source
robot
light
work
Prior art date
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Pending
Application number
JP22486293A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiromi Sueda
広実 末田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロボットの教示の作業性と再現性を向上させ
る。 【構成】 ロボット教示ツールは、光源１と、ロボット
アームの先端に取り付けた光学部２と、光源１と光学部
２とに接続した光ファイバー３と、光学部２をロボット
アームの先端に位置決め固定する取付金具４と、ハンド
リングの対象となるワーク５上に取り付けたマーク６と
を備えている。光源１から出た光を光ファイバー３を用
いてロボットアーム先端に取り付けた光学部２まで通
し、この光学部２で光をしぼり、ワーク５上に基準とな
るマーク６を付けておき、このマーク６に光を当て教示
を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロボット教示ツールに
関し、特に、産業用ロボットの教示におけるロボット教
示ツールに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のロボット教示ツールでは、特開昭
６０―１２４７０４号公報に示され、図２に示すよう
に、ロボットアーム（図示しない）の先端に取り付けた
ワーク１１と、ハンドリングの対象としてのワーク１２
との相対位置を作業者が目視で確認している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のロボッ
ト教示ツールでは、ロボットアーム先端のツールと対象
ワークとの相対位置を目視により行っているため、再現
性が乏しく、作業性が悪いという欠点がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のロボット教示ツ
ールは、光源と、ロボットアームの先端に取り付けた光
学手段と、前記光源および前記光学部を接続した光ファ
イバーと、ハンドリングの対象としてのワーク上に付け
たマークとを備えている。
【０００５】本発明のロボット教示方法は、光源と、ロ
ボットアームの先端に取り付けた光学手段と、前記光源
および前記光学部を接続した光ファイバーと、ハンドリ
ングの対象としてのワーク上に付けたマークとを備える
ことを特徴とするロボット教示ツールを用い、前記光源
から出た光を、前記光ファイバーを用いて前記光学手段
まで通し、この光学手段で光をしぼり、前記マークに光
を当て教示を行うことを特徴とする。
【０００６】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
【０００７】図１は本発明の一実施例を示す斜視図であ
る。図１に示すロボット教示ツールは、ロボットアーム
（図示しない）の先端に取り付けた光学部２と、光源１
と光学部２とに接続した光ファイバー３と、光学部２を
前記ロボットアームの先端に位置決め固定する取付金具
４と、ハンドリングの対象としてのワーク５上に付けた
マーク６とを備えている。
【０００８】光源１から出た光を、光ファイバー３を用
いて光学部２まで通し、この光学部２で光をしぼり、ワ
ーク５上に基準となるマーク６を付けておき、このマー
ク６に光を当て教示を行う。
【０００９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、しぼっ
た光をハンドリングの対象としてのワーク上に付けた基
準となる点に当て教示を行うようにすることにより、作
業性が向上し、しかも教示の再現性も向上するという効
果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の斜視図である。
【図２】従来例の斜視図である。
【符号の説明】
１ 光源 ２ 光学部 ３ 光ファイバー ４ 取付金具 ５ ワーク ６ ワーク

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光源と、ロボットアームの先端に取り付
    けた光学手段と、前記光源および前記光学部を接続した
    光ファイバーと、ハンドリングの対象としてのワーク上
    に付けたマークとを備えることを特徴とするロボット教
    示ツール。
  2. 【請求項２】 光源と、ロボットアームの先端に取り付
    けた光学部と、前記光源および前記光学部を接続した光
    ファイバーと、前記光学部を前記ロボットアームの先端
    に位置決め固定する取付金具と、ハンドリングの対象と
    してのワーク上に付けたマークとを備えることを特徴と
    するロボット教示ツール。
  3. 【請求項３】 光源と、ロボットアームの先端に取り付
    けた光学手段と、前記光源および前記光学部を接続した
    光ファイバーと、ハンドリングの対象としてのワーク上
    に付けたマークとを備えることを特徴とするロボット教
    示ツールを用い、前記光源から出た光を、前記光ファイ
    バーを用いて前記光学手段まで通し、この光学手段で光
    をしぼり、前記マークに光を当て教示を行うことを特徴
    とするロボット教示方法。
JP22486293A 1993-09-10 1993-09-10 ロボット教示ツール Pending JPH0784630A (ja)

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JP22486293A JPH0784630A (ja) 1993-09-10 1993-09-10 ロボット教示ツール

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JPH0784630A true JPH0784630A (ja) 1995-03-31

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ID=16820336

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0549997A (ja) * 1991-07-03 1993-03-02 Fuji Electric Co Ltd クリームはんだデイスペンサのテイーチング方法および装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0549997A (ja) * 1991-07-03 1993-03-02 Fuji Electric Co Ltd クリームはんだデイスペンサのテイーチング方法および装置

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Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 19961203