JPH078492Y2 - ワーク自動整列装置 - Google Patents
ワーク自動整列装置Info
- Publication number
- JPH078492Y2 JPH078492Y2 JP1989045564U JP4556489U JPH078492Y2 JP H078492 Y2 JPH078492 Y2 JP H078492Y2 JP 1989045564 U JP1989045564 U JP 1989045564U JP 4556489 U JP4556489 U JP 4556489U JP H078492 Y2 JPH078492 Y2 JP H078492Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chute
- work
- outer diameter
- hole
- cylindrical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Powder Metallurgy (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、加工機へワークを自動供給する装置、特に粉
末焼結体を再圧縮プレスへ自動供給する装置に関するも
のである。
末焼結体を再圧縮プレスへ自動供給する装置に関するも
のである。
（従来の技術） 粉末焼結体を再圧縮するためプレスへワークを供給する
際、効率化を図るための自動化が進められており、その
ために振動式や回転式のパーツフィーダによって、ワー
クを同一方向に選別・整列させることが行われている。
際、効率化を図るための自動化が進められており、その
ために振動式や回転式のパーツフィーダによって、ワー
クを同一方向に選別・整列させることが行われている。
（考案が解決しようとする課題） 振動式や回転式のパーツフィーダによってワークを選別
・整列させる際、一方の端面に凸状段部を有する円柱状
もしくは円筒状ワークで、とりわけその段部が低いとき
には、従来の方法ではフィーダによる振動によってワー
クが跳ね上がり、ワークの段部を判別して選別すること
は不可能であった。
・整列させる際、一方の端面に凸状段部を有する円柱状
もしくは円筒状ワークで、とりわけその段部が低いとき
には、従来の方法ではフィーダによる振動によってワー
クが跳ね上がり、ワークの段部を判別して選別すること
は不可能であった。
本考案は、一方の端面に凸状段部を有する円柱状もしく
は円筒状粉末焼結体ワークをプレスに自動供給する際
に、ワークの上下位置を確認して選別すると共に、上下
位置が逆になっているワークを自動的に反転させてワー
クの上下端をそれぞれ整列させる装置を提供しようとす
るものである。
は円筒状粉末焼結体ワークをプレスに自動供給する際
に、ワークの上下位置を確認して選別すると共に、上下
位置が逆になっているワークを自動的に反転させてワー
クの上下端をそれぞれ整列させる装置を提供しようとす
るものである。
（課題を解決するための手段） そのため、本考案は、図面に示すようにワーク８の外径
寸法より大きな幅を隔てて形成された側板3,4を有し、
ワークが自動的に滑動降下し得る程度に傾斜させた底面
２を有する滑降シュート１を具え、シュートの中間位置
のシュート底面２もしくは両側壁下端部にワーク８の凸
状段部９より低い突起６を、ワーク凸状段部外径寸法よ
り外方位置で設ける。ここで好ましくは、直滑降シュー
ト１に、前記突起６の位置の直ぐ下流でシュート底面２
に段差５を設けて底面位置を低くした下段底面2aを形成
し、または、同じ位置でワーク外径のほぼ1/2の幅およ
び長さで底面に下段孔７を設けるか、あるいは下段底面
2aと下段孔７とを組合わせて設ける。
寸法より大きな幅を隔てて形成された側板3,4を有し、
ワークが自動的に滑動降下し得る程度に傾斜させた底面
２を有する滑降シュート１を具え、シュートの中間位置
のシュート底面２もしくは両側壁下端部にワーク８の凸
状段部９より低い突起６を、ワーク凸状段部外径寸法よ
り外方位置で設ける。ここで好ましくは、直滑降シュー
ト１に、前記突起６の位置の直ぐ下流でシュート底面２
に段差５を設けて底面位置を低くした下段底面2aを形成
し、または、同じ位置でワーク外径のほぼ1/2の幅およ
び長さで底面に下段孔７を設けるか、あるいは下段底面
2aと下段孔７とを組合わせて設ける。
また、本考案によれば、上記シュート１の中間位置のシ
ュート底面２の中央部に、ワークの凸状段部９の外径寸
法より大でかつワーク８の外径寸法より小さい孔11を設
け、この孔11の下流端の直ぐ下流で、シュート底面２に
段差を設けて下段底面2aを形成してもよい。
ュート底面２の中央部に、ワークの凸状段部９の外径寸
法より大でかつワーク８の外径寸法より小さい孔11を設
け、この孔11の下流端の直ぐ下流で、シュート底面２に
段差を設けて下段底面2aを形成してもよい。
そして、ここでもまた好ましくは、前述したと同様の下
段孔７を、下段底面2aの中央部に設ける。
段孔７を、下段底面2aの中央部に設ける。
（作用） 本考案のシュート底面２に突起６を設けた構成によれ
ば、凸状段部９を下側にして滑降するワーク８は、突起
６の位置を通り越してそのまま下降するも、第４図
（ａ）に示すように凸状段部９を上側にして滑降するも
のは、突起６にワーク底面が衝突し、第４図（ｂ）に示
すように、ワーク８はその突起６を支点として自動的に
反転し、第４図（ｃ）に示すように、凸状段部８を下側
にした状態になり、この状態で滑降し、同一方向に整列
する。
ば、凸状段部９を下側にして滑降するワーク８は、突起
６の位置を通り越してそのまま下降するも、第４図
（ａ）に示すように凸状段部９を上側にして滑降するも
のは、突起６にワーク底面が衝突し、第４図（ｂ）に示
すように、ワーク８はその突起６を支点として自動的に
反転し、第４図（ｃ）に示すように、凸状段部８を下側
にした状態になり、この状態で滑降し、同一方向に整列
する。
また、本考案のシュート底面２に孔11を設けた構成によ
れば、その凸状段部９が上側に位置しているワーク８
は、孔11上を通過して、そのままシュート底面２上を滑
降するが、第７図（ａ）に示すように凸状段部９が下側
に位置しているワーク８では、その凸状段部９がシュー
ト底面２の孔11内に落ち込んで（第７図（ｂ））、孔11
の下流端に存在するシュート底面２の段差部にその凸状
段部９が衝突し、その段差部を支点としてワーク８は自
動的に反転し（第７図（ｃ））、この結果、ワーク８は
凸状段部９を上側にした状態で下降して同一方向に整列
する（第７図（ｄ））。
れば、その凸状段部９が上側に位置しているワーク８
は、孔11上を通過して、そのままシュート底面２上を滑
降するが、第７図（ａ）に示すように凸状段部９が下側
に位置しているワーク８では、その凸状段部９がシュー
ト底面２の孔11内に落ち込んで（第７図（ｂ））、孔11
の下流端に存在するシュート底面２の段差部にその凸状
段部９が衝突し、その段差部を支点としてワーク８は自
動的に反転し（第７図（ｃ））、この結果、ワーク８は
凸状段部９を上側にした状態で下降して同一方向に整列
する（第７図（ｄ））。
（実施例） 第１および２図は本考案の第１実施例を示す。図面に示
す例では、直滑降シュート１はワークが自動的に滑降し
得るよう水平に対し適当な角度で傾斜させたシュート底
面２と、このシュート底面２の両側に設けられた側板3,
4とにより樋状に形成され、底面２に段部５が設けら
れ、段部５の上流側でシュート幅方向の両端部に突起６
がそれぞれ設けられ、段部５の下流側でシュート下段底
面2aに下段孔７が設けられている。
す例では、直滑降シュート１はワークが自動的に滑降し
得るよう水平に対し適当な角度で傾斜させたシュート底
面２と、このシュート底面２の両側に設けられた側板3,
4とにより樋状に形成され、底面２に段部５が設けら
れ、段部５の上流側でシュート幅方向の両端部に突起６
がそれぞれ設けられ、段部５の下流側でシュート下段底
面2aに下段孔７が設けられている。
本考案による整列手段によりワーク供給シュート１にお
いて整列されるワーク８は第３図に示すように、高さｈ
で外径ｄの円柱状または円筒状で、一方の端面8aに相対
的に低い高さh1、直径d1の凸状段部９を有する。
いて整列されるワーク８は第３図に示すように、高さｈ
で外径ｄの円柱状または円筒状で、一方の端面8aに相対
的に低い高さh1、直径d1の凸状段部９を有する。
したがって、このようなワーク８を直滑降させるため樋
状シュート１はワーク８の外径ｄより僅かに大きな幅ｗ
を有し、シュート幅方向両端部の突起６の高さをワーク
８の凸状段部９の高さh1より低くし、両突起６間の間隔
ｓを凸状段部９の直径d1より大きくし、また、下流側の
下段孔７の幅w1および長さl1をワーク８の外径のほぼ1/
2とする。
状シュート１はワーク８の外径ｄより僅かに大きな幅ｗ
を有し、シュート幅方向両端部の突起６の高さをワーク
８の凸状段部９の高さh1より低くし、両突起６間の間隔
ｓを凸状段部９の直径d1より大きくし、また、下流側の
下段孔７の幅w1および長さl1をワーク８の外径のほぼ1/
2とする。
このように構成することによって、第３図に示すワーク
８が図示しない振動式パーツフィーダ等により直滑降シ
ュート１の上端に間歇的に供給され、１個づつシュート
底面２上を自重で滑降する際、ワーク８が第４図に示す
ように凸状段部９付端面8aを上側にして滑降している場
合には、ワーク８がシュート中間部で底面２上の両端部
の突起６に衝突してつまづいて反転して裏返しになり、
凸状段部９付端面8aを下側にして滑降することになる。
他方、凸状段部９付端面8aを下側にして滑降しているワ
ーク８は底面２上の突起６につまづくことなく通過す
る。したがって、第１および第２図に示すように、底面
２の両端部に突起６を有する直滑降シュート１を滑降し
て供給される凸状段部９付ワーク８は全て凸状段部付端
面8aが下側になる位置に整列される。
８が図示しない振動式パーツフィーダ等により直滑降シ
ュート１の上端に間歇的に供給され、１個づつシュート
底面２上を自重で滑降する際、ワーク８が第４図に示す
ように凸状段部９付端面8aを上側にして滑降している場
合には、ワーク８がシュート中間部で底面２上の両端部
の突起６に衝突してつまづいて反転して裏返しになり、
凸状段部９付端面8aを下側にして滑降することになる。
他方、凸状段部９付端面8aを下側にして滑降しているワ
ーク８は底面２上の突起６につまづくことなく通過す
る。したがって、第１および第２図に示すように、底面
２の両端部に突起６を有する直滑降シュート１を滑降し
て供給される凸状段部９付ワーク８は全て凸状段部付端
面8aが下側になる位置に整列される。
第５および６図は本考案の他の実施例を示すも、第１お
よび２図に示した例と同様部分は同じ符号で示してい
る。本例では、底面２と、両側板3,4とにより形成され
た樋状の直滑降シュート１の底面に設けた段部５の上流
側で、底面２の中央部に上段孔11を設け、この上段孔11
の幅をワーク８の凸状段部９の外径d1より大で、ワーク
８の外径ｄより小とする。
よび２図に示した例と同様部分は同じ符号で示してい
る。本例では、底面２と、両側板3,4とにより形成され
た樋状の直滑降シュート１の底面に設けた段部５の上流
側で、底面２の中央部に上段孔11を設け、この上段孔11
の幅をワーク８の凸状段部９の外径d1より大で、ワーク
８の外径ｄより小とする。
このように構成することによって、第１および２図の例
とは逆に、第７図に示すように、凸状段部９付端面8aを
下側にしてシュート１に供給されたワーク８は傾斜底面
２上を滑降する間に、凸状段部９が上段孔11内に入り込
み、孔11の下流端位置でワーク８の凸状段部９が段部５
に衝突し、これを支点としてワーク８が自動的に反転
し、凸状段部付端面8aを上側にしてシュート下段底面2a
上に滑降する。他方、凸状段部９付端面8aを上側にして
供給されたワーク８は底面２の上段孔11上をそのまま通
過する。したがって、本例による直滑降シュート１によ
れば、総てのワークが凸状段部９付端面8aを上側にして
整列される。
とは逆に、第７図に示すように、凸状段部９付端面8aを
下側にしてシュート１に供給されたワーク８は傾斜底面
２上を滑降する間に、凸状段部９が上段孔11内に入り込
み、孔11の下流端位置でワーク８の凸状段部９が段部５
に衝突し、これを支点としてワーク８が自動的に反転
し、凸状段部付端面8aを上側にしてシュート下段底面2a
上に滑降する。他方、凸状段部９付端面8aを上側にして
供給されたワーク８は底面２の上段孔11上をそのまま通
過する。したがって、本例による直滑降シュート１によ
れば、総てのワークが凸状段部９付端面8aを上側にして
整列される。
（考案の効果） 本考案によれば、従来選別・整列化が困難であった、一
方の端面に0.3mm程度の小さい段部を持つ円柱状もしく
は円筒状ワークをも、容易かつ安価な装置で整列させる
ことが可能となった。
方の端面に0.3mm程度の小さい段部を持つ円柱状もしく
は円筒状ワークをも、容易かつ安価な装置で整列させる
ことが可能となった。
第１図は本考案による装置の１実施例を示す概略平面
図、 第２図は第１図のII−II線上の断面図、 第３図は本考案による装置で整列されるワークの斜視
図、 第４図（ａ）〜（ｃ）は第１図に示す装置の作用説明
図、 第５図は本考案による装置の他の実施例を示す概略平面
図、 第６図は第５図のVI−VI線上の断面図、 第７図（ａ）〜（ｄ）は第５図に示す装置の作用説明図
である。 １……直滑降シュート ２……シュート底面 3,4……側板 ５……段部 ６……突起 ７……下段孔 ８……ワーク ９……凸状段部 11……上段孔 2a……シュート下段底面
図、 第２図は第１図のII−II線上の断面図、 第３図は本考案による装置で整列されるワークの斜視
図、 第４図（ａ）〜（ｃ）は第１図に示す装置の作用説明
図、 第５図は本考案による装置の他の実施例を示す概略平面
図、 第６図は第５図のVI−VI線上の断面図、 第７図（ａ）〜（ｄ）は第５図に示す装置の作用説明図
である。 １……直滑降シュート ２……シュート底面 3,4……側板 ５……段部 ６……突起 ７……下段孔 ８……ワーク ９……凸状段部 11……上段孔 2a……シュート下段底面
Claims (5)
- 【請求項１】水平に対し傾斜したシュート底面と、この
シュート底面の両側に設けられた側板とにより樋状に形
成された直滑降シュートを具え、この直滑降シュートに
供給される、一方の端面に凸状段部を有する円柱状また
は円筒状ワークの外径より大きな距離で両側板を離間さ
せ、シュート底面の両側部の、ワーク凸状段部の外径寸
法より外方両側に、ワーク凸状段部より低い突起を設け
たことを特徴とするワーク自動整列装置。 - 【請求項２】シュート底面上の前記突起の直下流でシュ
ート底面に段差を設け、下段底面を形成した請求項１記
載のワーク自動整列装置。 - 【請求項３】シュート底面上の前記突起の直下流で、シ
ュート底面にワーク外径寸法のほぼ1/2の幅および長さ
の下段孔を設けた請求項１記載のワーク整列装置。 - 【請求項４】水平に対し傾斜したシュート底面と、この
シュート底面の両側に設けられた側板とにより樋状に形
成された直滑降シュートを具え、この直滑降シュートに
供給される、一方の端面に凸状段部を有する円柱状また
は円筒状ワークの外径より大きな距離で両側板を離間さ
せ、シュート底面に、ワーク凸状段部外径寸法より大
で、かつワーク外径寸法より小さい幅の孔を設け、この
孔の下流端の直下流でシュート底面に段差を設けて下段
底面を形成したことを特徴とするワーク自動整列装置。 - 【請求項５】シュート底面に設けた段差の直下流で、ワ
ーク外径のほぼ1/2の幅と長さの下段孔を、前記下段底
面の中央部に設けた請求項４記載のワーク整列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989045564U JPH078492Y2 (ja) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | ワーク自動整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989045564U JPH078492Y2 (ja) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | ワーク自動整列装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02137319U JPH02137319U (ja) | 1990-11-15 |
| JPH078492Y2 true JPH078492Y2 (ja) | 1995-03-01 |
Family
ID=31559857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989045564U Expired - Fee Related JPH078492Y2 (ja) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | ワーク自動整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH078492Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5993355B2 (ja) * | 2013-07-05 | 2016-09-14 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | 異物検査装置および異物検査装置のシリンジ回収方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS606850B2 (ja) * | 1980-04-02 | 1985-02-21 | 中立工業株式会社 | 振動式容器整列機 |
-
1989
- 1989-04-20 JP JP1989045564U patent/JPH078492Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02137319U (ja) | 1990-11-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |