JPH078589A - 打球動作練習機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 目的は、被験者が立つ位置やスタンスを自由
に変えて打球動作を行っても、その打球動作における足
の位置を容易に且つ正確に検出することのできる便利な
打球動作練習機を提供することにある。 【構成】 打球具を把持して打球動作する被験者を乗せ
るスイング台と、被験者の左右の足夫々の荷重中心を測
定する荷重測定手段と、前記荷重測定手段の測定結果に
基づいて打球動作中における被験者の体全体又は左右の
足夫々の荷重中心の二次元軌跡を表示手段に出力する制
御手段とが設けられた打球動作練習機において、前記制
御手段が、打球動作中における前記荷重測定手段の測定
結果に基づいて、被験者の足形及びその足形の前記スイ
ング台上での位置を検出し、その足形と前記荷重中心の
二次元軌跡とを、スイング台上での位置関係に対応付け
た状態で、表示手段に表示するように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、打球具を把持して打球
動作する被験者を乗せるスイング台と、被験者の左右の
足夫々の荷重中心を測定する荷重測定手段と、前記荷重
測定手段の測定結果に基づいて打球動作中における被験
者の体全体又は左右の足夫々の荷重中心の二次元軌跡を
表示手段に出力する制御手段とが設けられた打球動作練
習機に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる打球動作練習機は、例えば、ゴル
フ，バッティング等の打球動作の練習に用いられるもの
である。これらの打球動作の練習にあっては、打球動作
に伴う重心の移動が正しく行われているか否かが正しい
打球フォームを形造るための重要な指標になることが知
られている。そこで、かかるゴルフ練習機において、被
験者の足形と打球動作中における被験者の体全体又は左
右の足夫々の荷重中心の二次元軌跡とを、スイング台上
での位置関係に対応付けた状態で、表示手段に表示しよ
うとした場合、従来では、打球動作開始前に、被験者の
足形及びその足形のスイング台上での位置を予め検出す
るようにしていた。つまり、例えば、被験者の体を前後
方向に揺動させ、そのときの左右の足夫々に対応する荷
重中心の移動軌跡を測定して、その移動軌跡に基づい
て、被験者の足形及びその足形のスイング台上での位置
を予め検出するようにしていた（本出願人が既に提案し
た特願平４−７１７９８号参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一般に、被験者の打球
動作中の測定結果（被験者の体全体又は左右の足の荷重
中心の二次元軌跡）を表示させるとき、その測定結果と
足の位置関係を明確にすると、打球動作に伴う重心の移
動をより正確に解析することができるのである。従来
は、このため、上述のように、被験者の足形及びその足
形のスイング台上での位置を予め測定したのち、打球動
作を行うようにしているので、足の位置が変わる度に足
の位置の測定を行なって打球動作を行わなければならな
かった。ちなみに、打球動作の練習において、足の位置
を変えないで連続して打球動作を行うことは、実際では
非常に困難なことであり、打球動作を行う度に足の位置
が多少変わってしまうのが一般的である。本発明は、上
記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、被
験者が立つ位置やスタンスを自由に変えて打球動作を行
っても、その打球動作における足の位置を容易に且つ正
確に検出することのできる便利な打球動作練習機を提供
することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による打球動作練
習機は、打球具を把持して打球動作する被験者を乗せる
スイング台と、被験者の左右の足夫々の荷重中心を測定
する荷重測定手段と、前記荷重測定手段の測定結果に基
づいて打球動作中における被験者の体全体又は左右の足
夫々の荷重中心の二次元軌跡を表示手段に出力する制御
手段とが設けられたものであって、その第１特徴構成
は、前記制御手段が、打球動作中における前記荷重測定
手段の測定結果に基づいて、被験者の足形及びその足形
の前記スイング台上での位置を検出し、その足形と前記
荷重中心の二次元軌跡とを、前記スイング台上での位置
関係に対応付けた状態で、前記表示手段に表示するよう
に構成されている点にある。第２特徴構成は、前記制御
手段が、打球動作中における被験者の左右の足夫々の荷
重中心のうち最もつま先側に位置する荷重中心の前記ス
イング台での位置を基準位置として抽出し、その基準位
置に基づいて、前記足形及びその足形の前記スイング台
上での位置を検出するように構成されている点にある。

【０００５】

【作用】本発明の第１特徴構成によれば、被験者がスイ
ング台に乗って打球動作を行うと、その打球動作中にお
ける荷重中心の二次元軌跡と足形とが、スイング台上で
の位置関係に対応付けた状態で、表示手段に表示され
る。従って、被験者の体を前後方向に揺動させて足の位
置を測定するというような特別の測定を行うことなし
に、足形及びその足形のスイング台上での位置を検出す
ることができることとなる。第２特徴構成によれば、打
球動作中における被験者の左右の足夫々の荷重中心のう
ち最もつま先側に位置する荷重中心のスイング台での位
置を基準位置として抽出し、その基準位置に基づいて、
足形及びその足形のスイング台上での位置を検出するこ
とができる。つまり、ゴルフスイングの場合、一般に、
トップ位置付近で左足の荷重中心が左足の最もつま先側
である左足の指の付け根付近に移動し、フィニッシュ点
付近で右足の荷重中心が右足の最もつま先側である右足
の指の付け根付近に移動するので、打球動作中における
被験者の左右の足夫々の荷重中心のうち最もつま先側に
位置する荷重中心のスイング台での位置を検出すること
により、左右の足の指の付け根付近を的確に検出するこ
とができることとなる。

【０００６】

【発明の効果】第１特徴構成によれば、特別の測定を行
うことなしに、足形及びその足形のスイング台上での位
置を検出することができるので、よって、打球動作練習
機を一層便利にすることができるに到った。第２特徴構
成によれば、左右の足の指の付け根付近を的確に検出す
ることができ、よって、足形及びその足形のスイング台
上での位置を的確に検出することができる打球動作練習
機を提供することができるに到った。

【０００７】

【実施例】以下、本発明をゴルフ練習機に適用した実施
例について図面に基づいて説明する。図１乃至図３中、
１はスイング台、２は球載置台、３は処理装置、４は表
示手段としての表示装置である。本実施例のゴルフ練習
機は、スイング中に、スイング台１に備えられた荷重検
出センサＤの検出データを処理装置３で処理して、荷重
中心を表示装置に実時間表示すると共に、荷重又は荷重
中心の時系列データとして一旦記憶しておき、スイング
終了後に表示させるものである。以下、各装置毎に説明
する。

【０００８】スイング台１は、左右の足夫々に対応した
２つの荷重検出台１０，１１からなり、荷重検出台１０
は荷重検出センサＤとしての４個のロードセル１２，１
３，１４，１５によって４隅を支持されており、荷重検
出台１１は荷重検出センサＤとしての４個のロードセル
１６，１７，１８，１９によって４隅を支持されてい
る。スイング台１上ではクラブＣを把持した被験者がス
イングを行う。このとき、スイング台１にかかる荷重は
２つの荷重検出台１０，１１を支持している８個のロー
ドセル１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１
９によって分担され、これらの出力から後述のようにし
て被験者の荷重及び荷重中心、そして更に、被験者の左
右の足夫々に対応する荷重中心が求められる。

【０００９】球載置台２には、ウッドのクラブ等でスイ
ング練習する際に球２４を載置する支持具２５が装着さ
れ、その支持具２５のスイング台１側には、アイアンの
クラブ等でスイング練習する際に球載置台２に直接に球
を載置する位置を示すマーカ７０が描かれている。そし
て、支持具２５とマーカ７０のクラブヘッド通路を挟ん
だ両側に、球２４の存否を検出する球存否検出手段とし
ての球検出センサ２１が備えられている。この球検出セ
ンサ２１は、球２４が支持具２５上又はマーカ７０上に
載置されると新たなスイングを開始する際のリセットス
イッチとして機能し、且つ、支持具２５上又はマーカ７
０上の球２４がクラブＣによって打たれて支持具２５上
から無くなった時点をゴルフスイングにおける特徴点の
一つであるインパクト点として検出する。支持具２５及
びマーカ７０のバックスイング側のクラブヘッド通路を
挟んだ両側には、クラブＣのバックスイング側への移動
を検出するクラブ検出センサ２２が備えられている。

【００１０】球検出センサ２１及びクラブ検出センサ２
２は何れも透過型光センサにて構成されている。これら
のセンサの配置は、クラブヘッド通路のスイング台１と
反対側には球検出センサ２１の発光部２１ａとクラブ検
出センサ２２の発光部２２ａとが設置され、それら発光
部２１ａ，２２ａのクラブヘッド通路を挟んだ反対側に
は球検出センサ２１の受光部２１ｂとクラブ検出センサ
２２の受光部２２ｂが夫々の発光部２１ａ，２２ａと向
かいあって設置されている。球検出センサ２１の発光部
２１ａから出た検出光は斜め下方に位置する受光部２１
ｂに向けて投射されるが、この検出光は支持具２５及び
マーカ７０の上方の球２４が存在すべき領域を通過する
ようにしてあり、支持具２５上に球２４を置く場合も、
マーカ７０上に球を置く場合も、同様に球２４の存否を
検出できるのである。尚、クラブ検出センサ２２の検出
光の投射経路は、球検出センサ２１の検出光の投射経路
とほぼ平行になるように設定してあり、支持具２５上に
球２４を置く場合も、マーカ７０上に球を置く場合も、
確実にクラブの通過を検出できるようになっている。
又、球検出センサ２１及びクラブ検出センサ２２の駆動
回路は、制御箱２６に内蔵してある。

【００１１】処理装置３は、荷重及び荷重中心を求める
ための演算処理や装置のシーケンス制御等を行う演算装
置３１、各種データの受渡しを行うＩ／Ｏインターフェ
ース３２、荷重及び荷重中心の測定情報を記憶する記憶
装置３３、装置の動作モードを選択したり各種のコメン
トを入力する操作卓３４、測定情報等を保存しておく外
部記憶装置３５等からなっている。表示装置４は、グラ
フィック表示装置４ａとプロッタ４ｂからなり、グラフ
ィック表示装置４ａには体全体，左右の足夫々の荷重中
心の二次元軌跡，及び体全体の荷重比の二次元軌跡（時
間変化）が、プロッタ４ｂには体全体の荷重比の二次元
軌跡（時間変化）が表示される。

【００１２】次に、演算装置３１が、荷重及び荷重中心
を求める過程について説明する。クラブＣを把持した被
験者は、スイング台１上のほぼ中央に、２つの荷重検出
台１０，１１に左右の足を夫々乗せる形で立ってスタン
スをとる。被験者が左足を乗せる荷重検出台１０を例に
とって説明すると、荷重検出台１０の４隅にあるロード
セル１２，１３，１４，１５の出力に対しては荷重変換
器１００における零調整により、夫々予め台荷重を相殺
してあるから、その出力Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４の合計
ＷＬが荷重検出台１０上に乗った被験者の左足の荷重に
なる。すなわち、 ＷＬ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４ さらにこのとき、荷重のかかる位置と４つのロードセル
１２〜１５の設置位置との関係によって、夫々のロード
セルの分担出力が異なるのでこれらの出力から荷重検出
台１０にかかる荷重の荷重中心を求めることができる。

【００１３】すなわち、図１中のロードセル１２を原点
として表現する荷重中心の左右方向成分Ｘと前後方向成
分Ｙは、４個のロードセル１２〜１５がＸ方向の幅が
ａ、Ｙ方向の幅がｂの長方形の荷重検出台１０の４隅に
配置されている場合には、 Ｘ＝（Ｗ２＋Ｗ３）×ａ／ＷＬ Ｙ＝（Ｗ３＋Ｗ４）×ｂ／ＷＬ から求めることができる。尚、ロードセル１２，１３，
１４，１５の配置が長方形の４隅にない場合でも、ロー
ドセルの幾何学的な配置に固有の補正を行うことによっ
て、荷重中心を求めることができる。また、ロードセル
は３個以上配設されておればスイング台１にかかる荷重
中心を求めることができる。被験者が右足を乗せる荷重
検出台１１も、荷重測定器１０と同じ構成とされてお
り、上記と同様にして荷重検出台１１にかかる荷重の荷
重中心を求めることができる。つまり、被験者の左右の
足夫々に対応する荷重中心を求めることができるのであ
る。

【００１４】又、被験者の両足つまり体全体の荷重及び
荷重中心については、荷重検出台１１にかかる荷重をＷ
Ｒとすると、上記左足の場合と同様に、ロードセル１６
〜１９の出力Ｗ５〜Ｗ８から、 ＷＲ＝Ｗ５＋Ｗ６＋Ｗ７＋Ｗ８ 体全体の荷重ＷＴは、 ＷＴ＝ＷＬ＋ＷＲ で求まり、さらに荷重中心は、被験者の左足に対応する
荷重中心と右足に対応する荷重中心の間の距離をＬとす
ると、左右の荷重中心を結ぶ線分上で、左足に対応する
荷重中心から、 ＷＲ×Ｌ／ＷＴ 離れた位置にあり、これを演算にて求めれば良い。

【００１５】図３に示す如く、８個のロードセル１２〜
１５及び１６〜１９の各出力Ｗ１〜Ｗ４及びＷ５〜Ｗ８
は測定ブリッジ回路とＡ／Ｄ変換器を備えた荷重変換器
１００で、前述の如くスイング台１の重量を補償した
後、一定時間毎にサンプリングされてデジタル量とな
る。そして、Ｉ／Ｏインターフェース３２を介して、処
理装置３に順次取り込まれる。被験者の荷重ＷＴ、荷重
中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心は、処理装置
３中の演算装置３１により、前述の式に従って求められ
る。そして、演算装置３１は、求められた被験者の体全
体及び左右の足夫々に対応する荷重中心を表示装置４の
グラフィック表示装置４ａに実時間表示すると共に、荷
重の時系列データ、及び、被験者の左右の足夫々に対応
する荷重中心及び被験者の体全体に対応する荷重中心の
時系列データを記憶装置３３に記憶する。更に、演算装
置３１は、求められた被験者の体全体及び左右の足夫々
に対応する荷重を、被験者の体重値にて除算して荷重比
を求め、それらの荷重比の時系列データを記憶装置３３
に記憶する。尚、被験者の体重値は、スイング開始時点
以前の被験者の体全体の荷重値を平均して求められる。

【００１６】従って、演算装置３１は、被験者の左右の
足夫々の荷重中心を測定する荷重測定手段Ｍとして機能
し、且つ、表示装置４の表示を制御する制御手段として
機能する。

【００１７】上記の時系列データの記憶は、球検出セン
サ２１が支持具２５上又はマーカ７０上に球２４が置か
れたのを検出して装置をリセットした時点から、球検出
センサ２１が支持具２５上又はマーカ７０上の球２４が
打たれて無くなったのを検出するインパクト点までの間
のデータが、記憶装置３３のうちの適当な記憶容量を持
つ記憶領域に最も古いデータを順次最新のデータに書き
換えるようにしてエンドレスに記憶され、インパクト点
以降のデータが、所定の時間幅に対応した記憶容量を持
つ別の記憶領域に記憶されるようになっている。

【００１８】これらの時系列データと共に、アドレス時
における被験者の左右の足夫々の荷重中心及び被験者の
体全体の荷重中心、アドレス時における左足の荷重比、
スイング開始点における被験者の体全体，左右の足夫々
に対応する荷重中心及び被験者の体全体の荷重比、ボデ
ィーターン開始点における体全体の荷重中心及び荷重
比、トップ位置における体全体の荷重中心，荷重比，及
び右足の荷重比、振り下ろし点における体全体の荷重中
心及び荷重比、インパクト点における体全体の荷重中
心，荷重比，及び左足の荷重比、フィニッシュ点におけ
る体全体の荷重中心及び荷重比も、記憶装置３３に記憶
される。尚、アドレス時における各荷重中心は、後述す
るようにして検出されたスイング開始点以前の各荷重中
心の位置を平均することにより求める。

【００１９】次に、クラブ検出センサ２２及び演算装置
３１が、ゴルフスイングにおける特徴点の一つであるス
イング開始点を検出する過程について説明する。記憶装
置３３には、上記の荷重及び荷重中心のデータと共に、
クラブ検出センサ２２がクラブヘッドの通過を検出した
か否かの情報も時系列に記憶されるようにしてある。演
算装置３１は、この記憶情報に基づいて、インパクト点
直前の１００ｍＳ程度の時間を除き、インパクト点から
時間を遡って最初のクラブ検出センサ２２がクラブヘッ
ドの通過を検出した時点をスイング開始点として検出す
る。

【００２０】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つであるボディーターン開始点を検出
する過程について説明する。演算装置３１が上述の如く
求めて記憶装置３３に記憶されている荷重及び荷重中心
のデータのうち、図４に示す被験者のバックスイング方
向下手側の足の荷重の時間変化、つまり、本実施例では
右打ちの被験者用の装置構成を例示しているので右足の
荷重の時間変化において、図４中において点Ａで示すス
イング開始点に対応するデータから検索を開始して、最
初に現れるピーク点Ｂの時間軸上の位置をボディーター
ン開始点として検出する。

【００２１】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つであるトップ位置を検出する過程に
ついて説明する。演算装置３１が上述の如く求めて記憶
装置３３に記憶されている被験者の体全体に対応する荷
重中心の時系列データのうちの左右方向すなわちＸ方向
の成分を時間微分して、荷重中心のＸ方向の移動速度の
時間変化を求める。図５に例示する上記のＸ方向の移動
速度の時間変化において、図５中に点Ｅで示す球検出セ
ンサ２１が検出したインパクト点のデータから所定時間
遡った点Ｆを基準時点にして、その基準時点を示す点Ｆ
から時間を遡る方向にデータを検索して、最初にＸ方向
の移動速度の符号が負から正に反転する、つまり、Ｘ方
向の移動速度の方向性が最初に反転する点Ｇをトップ位
置として検出する。尚、インパクト点を示す点Ｅから基
準時点である点Ｆまでの時間間隔をおいているのは、イ
ンパクト点の直前に移動速度の方向がバックスイング方
向を向く場合があるのをトップ位置として誤検出するの
を防止するためで、この時間間隔は２００ｍＳ程度が適
当である。

【００２２】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つである振り下ろし点を検出する過程
について説明する。演算装置３１が上述の如く求めて記
憶装置３３に記憶されているデータのうち、図６に示す
右足荷重の時間変化９０及び左足荷重の時間変化９１に
おいて、上記の如く求めたトップ位置を示す点Ｈから、
球検出センサ２１が検出したインパクト点を示す点Ｉま
でがダウンスイングに相当する。このダウンスイング中
において、被験者の左右の足の荷重が等しくなる時点を
示す点Ｊから，時間が経過する側にｔ，時間を遡る側に
ｔ’の時間内で、ダウンスイング方向上手側の足である
右足の荷重の変化率つまり時間微分値を求める。時間幅
ｔ及びｔ’は共に５０ｍＳ程度が適当である。この右足
荷重の時間変化９０の変化率の絶対値が最小値となる時
点を示す点Ｋを振り下ろし点として検出する。

【００２３】尚、球検出センサ２１によって検出したイ
ンパクト点の０．２秒後を、ゴルフスイングにおける特
徴点に一つであるフィニッシュ点として検出する。

【００２４】更に、演算装置３１は、打球動作中におけ
る荷重測定手段Ｍの測定結果（つまり、左右の足夫々の
荷重中心）に基づいて、被験者の足形及びその足形のス
イング台１上での位置を検出し、その足形と荷重中心の
二次元軌跡とを、スイング台１上での位置関係に対応付
けた状態で、グラフィック表示装置４ａに表示するよう
に構成されている。つまり、演算装置３１は、打球動作
中における被験者の左右の足夫々の荷重中心のうち最も
つま先側に位置する荷重中心のスイング台１での位置を
基準位置Ｐ ₀ として抽出し、その基準位置Ｐ₀ に基づい
て、下記の如く、左右の足形ｆを作成するように構成さ
れている。

【００２５】以下、基準位置Ｐ₀ に基づいて足形ｆを作
成する足形作成方法を、左足を例に取って説明する。足
の縦の幅ＡＬは、被験者の足寸法に関係なく初期設定さ
れており（３００ｍｍ程度）、足形ｆは、楕円ｆ₁ （大
きい方の楕円）とｆ₂ （小さい方の楕円）とより形成さ
れている。尚、本実施例における楕円ｆ₁ の長径は（Ａ
Ｌ×４／５）に、短径は（ＡＬ×２／５）に設定されて
おり、楕円ｆ₂ の長径は（ＡＬ×３／５）に、短径は
（ＡＬ×３／１０）に設定されている。そして、基準位
置Ｐ₀ より（ＡＬ×３／１０）のところに楕円ｆ₁ の中
心点Ｐ ₁ を設定し、更に中心点Ｐ₁ より（ＡＬ×３／１
０）のところに楕円ｆ₂ の中心点Ｐ₂ を設定する。ただ
し、本実施例では、中心点Ｐ₂ を、中心点Ｐ₁ に対しｄ
ｘ（１０ｍｍ程度）内側にずらして設けているが、これ
は足形ｆを実際の足形に近づけるためのものであり、必
ずしもずらさなくて良い。尚、足形ｆは、荷重中心の前
後方向成分Ｙに対し平行なるように、設定されている。

【００２６】次に、この装置の使用状態における動作に
ついて図８のフローチャートと、図９乃至図１１の表示
例とに基づいて説明する。図８のフローチャートにおい
て、図示しない電源スイッチを投入して装置を起動させ
た後、操作者が操作卓３４より装置の動作モードの設定
を行う（ステップ＃１）。動作モードには、参考軌跡表
示モードと参考軌跡非表示モードの二つのモードがあ
る。参考軌跡表示モードでは、予め外部記憶装置３５に
記憶されている比較のための（理想のスイングの）荷重
中心及び荷重比の時系列データを参考軌跡データとし
て、この参考軌跡の荷重中心の二次元軌跡（移動軌跡）
を新たなスイングに関する荷重中心の表示データと共に
グラフィック表示装置４ａに表示させ、且つ、参考軌跡
の荷重比の二次元軌跡（時間変化）を新たなスイングに
関する荷重比の二次元軌跡（時間変化）と共にプロッタ
４ｂに表示する。参考軌跡非表示モードでは、上記参考
軌跡のデータは表示させず、新たなスイングに関する表
示データのみを表示する。

【００２７】この二つのモードのうち何れか一方を選択
して動作モードの設定を終了したとき、ステップ＃２に
おいて、動作モードが参考軌跡表示モードに設定されて
いるか否かを判断する。動作モードが参考軌跡非表示モ
ードに設定されていれば、何もせずステップ＃５に進
み、参考軌跡表示モードに設定されていれば、参考軌跡
４０と共に、その参考軌跡４０上に参考軌跡４０での各
特徴点（アドレス，スイング開始，ボディーターン開
始，トップ，振り下ろし，インパクト，及び，フィニッ
シュの各点）を示すマーク４２〜４８をグラフィック表
示装置４ａに表示（ステップ＃４）し、ステップ＃５に
進む。

【００２８】ステップ＃５において、球検出センサ２１
の検出情報に基づいて支持具２５上又はマーカ７０上に
球２４が置かれているかどうかを判断して、球２４が支
持具２５上又はマーカ７０上にない場合は、体全体に対
応する荷重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心等
のリアルタイム表示を行い、再びステップ＃５に戻る。
すなわち、荷重検出センサＤの検出データを取り込み
（ステップ＃１４）、図９の表示例に示すように、演算
処理を行って、体全体に対応する荷重中心及び左右の足
夫々に対応する荷重中心を求め（ステップ＃１５）、左
右の足の荷重中心点５０及び体全体の荷重中心点５１と
して夫々グラフィック表示装置４ａに表示し、更に、左
右の足夫々の荷重の全体の荷重に対する割合（つまり、
ＷＬ／ＷＴとＷＲ／ＷＴ）を求め、グラフィック表示装
置４ａの表示画面の左右両端に設けた表示欄５２に割合
値が大きい程上方側に来るように割合表示点５３として
表示する（ステップ＃１６）。尚、図９の表示例ではス
テップ＃１において参考軌跡表示モードを選択した場合
を例示している。この画面制御を行ったのち操作卓３４
のモード変更スイッチが押されているか否かを判断し
（ステップ＃１７）、押されていればステップ＃１に戻
って動作モードの設定が可能な状態となり、押されてい
なければステップ＃５に戻る。

【００２９】ステップ＃５において、球２４が支持具２
５上又はマーカ７０上に載置されていると、装置がリセ
ットされた状態になり、新たなスイングの荷重データの
収集を行い、そのデータの演算及び体全体に対応する荷
重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心等のリアル
タイム表示を行いながら、収集したデータを記憶装置３
３に記憶して行く。すなわち、参考軌跡等の記憶データ
及びグラフィック表示装置４ａ表示はそのまま残し、前
回のスイングに対応する記憶データ及びグラフィック表
示装置４ａへの表示をクリアする（ステップ＃６）。そ
の後、荷重検出センサＤの検出データを取り込んで（ス
テップ＃７）、体全体の荷重及び荷重中心、左右の足夫
々に対応する荷重中心、並びに、左右の足夫々の荷重の
全体の荷重に対する割合を演算処理によって求めて記憶
装置３３に記憶すると共に、その演算結果を左右の足の
荷重中心点５０、体全体の荷重中心点５１及び割合表示
点５３としてグラフィック表示装置４ａに表示する（ス
テップ＃８及び＃９）。

【００３０】この画面制御後、インパクト点から所定時
間が経過しているか否かによってスイングが既に終了し
ているか否かを判断して（ステップ＃１０）、所定時間
が経過していなければステップ＃７の位置に戻る。イン
パクト点から所定時間が経過してスイングが既に終了し
ているものと判断すると、図１０に示すように、その終
了したスイングについての、体全体の荷重中心の移動軌
跡５５、左右の足夫々に対応する荷重中心の移動軌跡５
６，５７、体全体の荷重比軌跡７１、及び、足形ｆを表
示する（ステップ＃１１）。尚、体全体の荷重中心の移
動軌跡５５上には、各特徴点（アドレス，スイング開
始，ボディーターン開始，トップ，振り下ろし，インパ
クト，及び，フィニッシュの各点）を示すマーク５９〜
６５を表示し、左右の足夫々に対応する荷重中心の移動
軌跡５６，５７上には、アドレス時における被験者の左
右の足夫々に対応する荷重中心を示すマーク５８を表示
する。

【００３１】更に、グラフィック表示装置４ａの表示画
面上端部には、アドレスでの被験者の体重値に対する左
足荷重の割合を示すアドレス左足荷重比６６、トップ位
置での被験者の体重値に対する右足荷重の割合を示すト
ップ右足荷重比６７、及び、インパクト点での被験者の
体重値に対する左足荷重の割合を示すインパクト左足荷
重比６８を夫々表示する（ステップ＃１１）。尚、この
図１０においても、図９と同様に、参考軌跡表示モード
が選択された場合の表示例を示しており、表示欄５２に
おける割合表示点５３の表示はインパクト点の状態を示
すようにしてある。

【００３２】そして、更に、図１１に示すように、参考
軌跡表示モードが選択された場合には、体全体の荷重比
の時間変化のデータ７１と参考軌跡データの荷重比の時
間変化のデータ７２とを、インパクト時点が一致するよ
うにプロッタ４ｂに表示する（ステップ＃１１）。そし
て、この体全体の荷重比の時間変化のデータ７１の表示
上には、各特徴点（スイング開始，ボディーターン開
始，トップ，振り下ろし，インパクト，及び，フィニッ
シュの各点）を示すマーク６０〜６５を表示し、参考軌
跡データの荷重比の時間変化のデータ７２の表示上に
は、各特徴点（スイング開始，ボディーターン開始，ト
ップ，振り下ろし，インパクト，及び，フィニッシュの
各点）を示すマーク４３〜４８を表示する。尚、参考軌
跡非表示モードが選択されている場合には、体全体の荷
重比の時間変化のデータ７１のみをプロッタ４ｂに表示
する。又、グラフィック表示装置４ａでの荷重中心の表
示は、スイング開始点からフィニッシュ点までの間のデ
ータを、グラフィック表示装置４ａの荷重比の時間変化
のデータ７１及びプロッタ４ｂでの荷重比の時間変化の
データ７１，７２の表示は、インパクト点の前後所定時
間のデータを夫々表示するように構成されている。

【００３３】その後、測定した荷重及び荷重中心のデー
タを保存しない場合は、球２４の有無を検出する位置に
戻り、保存する場合は、記憶装置３３のデータ保存領域
に測定データを転送した後（ステップ＃１２及び＃１
３）、ステップ＃５の位置に戻る。

【００３４】〔別実施例〕以下、本発明の別実施例を列
記する。 上記実施例では、足の縦の幅及び横の幅を被験者の
足寸法に関係なく予め設定しておき、打球動作中におけ
る被験者の左右の足夫々の荷重中心のうち最もつま先側
に位置する荷重中心のスイング台１での位置を基準位置
Ｐ₀ として抽出し、その基準位置Ｐ₀ に基づいて、左右
の足形ｆを作成するようにしているが、足形ｆの作成方
法及び足形を作成するための各部の寸法（足の縦の幅Ａ
Ｌ，足の横幅）は種々変更することができる。例えば、
足の縦の幅及び横の幅を、被験者が変わる度に操作卓３
４にて入力して変更できるようにしても良い。又、ゴル
フスイングの場合、トップ位置付近で右足の体重移動と
体の回転動作により、左足の指の付け根付近に荷重中心
が移動し、フィニッシュ点のときに左への体重移動と体
の回転動作により、右足の指の付け根付近に荷重中心が
移動するので、右足のトップ位置における荷重中心を右
足の基準位置Ｐ₀ とし、左足のフィニッシュ点における
荷重中心を左足の基準位置Ｐ₀ とするようにして、足形
ｆを作成するようにしても良い。又、足の縦の幅ＡＬを
アドレス点５８と前述の基準位置Ｐ₀ とにより決定する
ようにしても良い。つまり例えば、足の縦の幅ＡＬをア
ドレス点５８と基準位置Ｐ₀ との幅の２倍に設定するよ
うにしても良い。尚、このとき、何れか片方の足のアド
レス点５８と基準位置Ｐ₀ とにより、両足の縦の幅ＡＬ
を決定するようにしても良いし、左右の足夫々のアドレ
ス点５８と基準位置Ｐ₀ とにより求めた左右夫々の足の
縦の幅を平均して、両足の縦の幅ＡＬを決定するように
しても良い。又、足の縦の幅ＡＬをアドレス点５８と前
述の基準位置Ｐ₀ により決定し、アドレス点５８が足形
の所定の位置（例えば、土踏まずの位置）にくるように
して足形ｆを作成するようにしても良い。又、足形ｆが
前述の基準位置Ｐ₀ を通るように、足形ｆを作成しても
良い。つまり、基準位置Ｐ₀ を足先として足形ｆを作成
しても良い。又、足の横の幅を、左右の足夫々に対応す
る荷重中心の移動軌跡５６，５７の横方向の幅より決定
するようにしても良い。例えば、移動軌跡５６，５７の
横方向の幅又はその横方向の幅を所定倍した幅を、足の
横の幅とするようにしても良い。又、上記実施例では、
足形ｆを、荷重中心の前後方向成分Ｙに対し平行なるよ
うに、設定しているが、足の方向（向き）をアドレス点
５８と基準位置Ｐ₀ とを結んだ直線の方向とするように
しても良い。 上記実施例では、グラフィック表示装置４ａに体全
体，左右の足夫々の荷重中心の二次元軌跡（移動軌
跡），及び体全体の荷重比の時間変化を、プロッタ４ｂ
に体全体の荷重比の時間変化を表示しているが、両者の
表示を入れ換えて表示するようにしても良いし、プロッ
タ４ｂに、左右の足夫々の荷重比の時間変化を参考軌跡
データの左右の足夫々の荷重比の時間変化と共に表示し
て、左右の足夫々の荷重比を比較評価するようにしても
良い。 上記実施例では、左右の足夫々に対応する荷重中心
の移動軌跡５６，５７上に、アドレス時における被験者
の左右の足夫々に対応する荷重中心を示すマーク５８を
表示しているが、その他の特徴点に対応する荷重中心を
示すマークを表示するようにしても良い。

【００３５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したゴルフ練習機の平面図

【図２】本発明を適用したゴルフ練習機の側面図

【図３】本発明を適用したゴルフ練習機のブロック図

【図４】ボディーターン開始点の検出を示す図

【図５】トップ位置の検出を示す図

【図６】振り降ろし点の検出を示す図

【図７】足形作成説明図

【図８】本発明を適用した実施例にかかるフローチャー
ト

【図９】本発明を適用した実施例にかかる荷重中心等の
表示例

【図１０】本発明を適用した実施例にかかる足形等の表
示例

【図１１】本発明を適用した実施例にかかる荷重比の時
間変化の表示例

【符号の説明】

１ スイング台 ４ 表示手段 ３１ 制御手段 Ｃ 打球具 Ｍ 荷重測定手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 打球具（Ｃ）を把持して打球動作する被
   験者を乗せるスイング台（１）と、被験者の左右の足夫
   々の荷重中心を測定する荷重測定手段（Ｍ）と、前記荷
   重測定手段（Ｍ）の測定結果に基づいて打球動作中にお
   ける被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重中心の二次
   元軌跡を表示手段（４）に出力する制御手段（３１）と
   が設けられた打球動作練習機であって、 前記制御手段（３１）は、 打球動作中における前記荷重測定手段（Ｍ）の測定結果
   に基づいて、被験者の足形及びその足形の前記スイング
   台（１）上での位置を検出し、 その足形と前記荷重中心の二次元軌跡とを、前記スイン
   グ台（１）上での位置関係に対応付けた状態で、前記表
   示手段（４）に表示するように構成されている打球動作
   練習機。
2. 【請求項２】 前記制御手段（３１）は、 打球動作中における被験者の左右の足夫々の荷重中心の
   うち最もつま先側に位置する荷重中心の前記スイング台
   （１）での位置を基準位置として抽出し、その基準位置
   に基づいて、前記足形及びその足形の前記スイング台
   （１）上での位置を検出するように構成されている請求
   項１記載の打球動作練習機。