JPH0786582B2 - 焦点検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、焦点検出時に被写体を照明する補助光を発光
する焦点検出装置に関する。より詳しくは、補助光の波
長域、及び、焦点検出用の受光部の受光感度域に特徴を
有する焦点検出装置に関する。

従来の技術 従来、焦点検出装置において、被写体が低輝度あるいは
ローコントラストの場合、被写体を照明する補助光を発
光させて焦点検出を行う装置が知られている（例えば、
特開昭55−111929号、特開昭57−105710号、特開昭58−
132733号）。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記した従来技術では、補助光の波長域
あるいは受光部の受光感度域については全く考慮されて
いない。

従って、本発明の目的は、補助光の波長域、及び焦点検
出用の受光部の受光感度域を適切に設定した焦点検出装
置を提供することにある。

課題を解決するための手段 本発明の焦点検出装置は、発光手段が650ナノメートル
以上の波長の光のみを発光し、焦点検出用の受光手段は
可視光から750ナノメートル程度の波長まで感度を有す
ることを特徴とする。

実施例 以下、図面に基づいて本発明の実施例について説明す
る。

焦点検出動作に連動して補助光が発光される場合、補助
光の波長域が適切に設定されていないと、被写体となっ
ている人物が眩しく感じて目の閉じたりするため不自然
な写真となってしまうことがある。そこで、補助光の波
長域は人物が眩しく感じないところを用いるのが望まし
い。

第１図は上述の条件を満足する光源光（補助光）、及び
焦点検出用の受光部の分光エネルギー分布、及び分光感
度を示すグラフである。詳しく説明すると、第１図のＡ
は焦点検出用の受光部の相対分光感度であり、Ｂは光源
の光射出いちに設けられたフィルターの分光透過率、Ｃ
は光源としてキセノン管を用いたときのＢに示したフィ
ルターを透過した光の相対分光エネルギー分布を示すグ
ラフである。

焦点検出用受光部の分光感度は、可視光での撮影を行う
ことを前提とする限り、撮影レンズの色収差の影響がな
いように、可視光にのみ感度があることが望ましい。と
ころで、前述したように、補助光には人物が眩しく感じ
ないようにできるだけ可視光域から外れた赤外光領域を
用いることが望ましい。そこで、本発明の焦点検出装置
においては、受光部に色収差の影響が許容できる750ナ
ノメートル程度の波長までの感度を持たせ、発光部から
は650ナノメートル程度よりも長い波長の補助光が射出
されるようにして、被写体の人物がそれほど眩しく感じ
ないようにしている。

第２図は、本発明の焦点検出装置を適用したカメラの基
本構成を示すブロック図である。（１）は撮影レンズで
あり、この撮影レンズ（１）を透過した被写体からの光
は、フィルター（２）を介して受光素子（３）で受光さ
れ、受光素子（３）の受光量に対応したアナログ信号が
測光回路（４）から出力される。この受光素子（３）と
フィルター（２）による相対分光感度は第１図のＤに示
すようになっている。測光回路（４）からのアナログ信
号はＡ−Ｄ変換回路（５）に入力されてアンド回路（1
2）の出力が“High"の間にディジタル信号に変換され
る。そして、Ａ−Ｄ変換されたデータは露出演算回路
（14）に入力されて、露出演算が行なわれる。そして、
算出された露出制御値（制御されるべき絞り値、シャッ
タ速度値又はそれ等の組合せ）のデータは表示回路（1
5）と露出制御回路（17）とに入力される。また、露出
演算回路（14）の出力（30）は、周期的に前記Ａ−Ｄ変
換を行なわせるように周期的に“High"になる。

撮影レンズ（１）を通過した被写体からの光はフィルタ
ー（６）を介して受光部（７）でも検出される。この受
光部（７）とフィルター（６）による相対分光感度は第
１図のＡに示されているようになっている。受光部
（７）は微小な受光素子列２列とモニター用受光部とを
有し、モニター受光部の出力が所定値に達すると、各列
の受光強度の分布を示す各素子の出力が一旦サンプルホ
ールドされ、制御回路（８）に直列に入力されるように
なっている。そして制御回路（８）は入力してくる各素
子の受光量を示すアナログ信号をＡ−Ｄ変換して、演算
回路（18）に入力する。そして演算回路（18）では２列
の受光素子列の受光光の分布に応じた出力を比較するこ
とによりレンズ（１）の焦点調整状態（デフォーカス量
つまり、撮影レンズ（１）による所望被写体の像の結像
位置の予定焦点面からのずれ量とデフォーカス方向、つ
まり、該結像位置が予定焦点面の前か後か、即ち、前ピ
ンか後ピンか）を検出し、この検出結果に応じてモータ
（20）を回転させてレンズ（１）を合焦位置まで移動さ
せるとともに、表示回路（19）によって合焦か、前ピン
か後ピンかの焦点調整状態の表示を行なう。

受光部（７）が受光を開始するときには、制御回路
（８）の端子（34）から発光開始信号が出力される。す
ると発光回路（11）が動作してキセノン管（10）は所定
光量の発光を行ない、フィルター（９）を透過した発光
光が被写体を照明する。このときの、フィルター（９）
を透過する光の相対分光エネルギー分布は第１図Ｃに示
すようになっている。

制御回路（８）はアンド回路（13）の出力（33）が“Hi
gh"になると焦点検出及び予備発光動作を開始させる。
そして、演算回路（18）の端子（31）からは制御回路
（８）が周期的に上述の動作を行うようにするために、
“High"の信号が周期的に出力される。

端子（30）が“High"で、測光回路（４）の出力をＡ−
Ｄ変換回路（５）でＡ−Ｄ変換しているときに、端子
（31）が“High"になっても、このときはアンド回路（1
2）の出力（32）が“High"でアンド回路（13）は不能状
態になっているのでその出力（33）は“Low"のままであ
り、制御回路（８）は動作せず、測定・発光動作は行な
われない。そして、Ａ−Ｄ変換回路（５）によるＡ−Ｄ
変換動作が終了し、Ａ−Ｄ変換されたデータが露出演算
回路（14）に取り込まれると端子（30）が“Low"となり
アンド回路（12）の出力が“Low"となってアンド回路
（13）が能動状態となり出力（33）が“High"となる。
これによって、制御回路（８）による測定・発光動作が
開始する。

一方、端子（31）が“High"で制御回路（８）による測
定・発光動作が行なわれているときに端子（30）が“Hi
gh"になってもアンド回路（13）の出力が“High"なの
で、アンド回路（12）の出力（32）は“Low"のままでＡ
−Ｄ変換回路（５）は動作しない。そして、キセノン管
（10）の発光が終了し、受光部（７）のモニター用受光
部の出力が所定値に達して制御回路（８）の端子（35）
からパルスが出力され各受光素子の出力がサンプルホー
ルドされると、端子（31）は“Low"になる。するとアン
ド回路（13）の出力（33）が“Low"になって、アンド回
路（12）の出力が“High"になり、Ａ−Ｄ変換回路
（５）の動作が開始される。

第３図はこの発明を適用したカメラシステム全体を示す
回路図である。受光部（FMD）はCCD（Charge Coupled D
evice）で構成され２列の受光素子列を備え、夫々の受
光素子列は撮影レンズの射出瞳からの被写体のうちで近
赤外光を含む可視光を受光する受光部である。なお、受
光用の光学系等は種々提案されているので省略してある
が例えば、特開昭57−49841号に示されているようなも
のでよい。（COC）はこの受光部（FMD）の動作を制御す
る制御回路である。そして、（MCO1）は自動焦点調整用
のマイクロコンピュータ（以下ではマイコンと称す）で
ある。まず、以上の部分による測光動作を説明する。

マイコン（MCO1）の端子（O3）が“High"になると制御
回路（COC）の端子（φＲ）から“High"のパルスが出力
され、アナログスイッチ（AS2）が導通して、CCD（FM
D）の複数の電荷蓄積部は、端子（ANM）を介して定電圧
源（E1）の出力電圧まで、充電される。そして端子（φ
Ｒ）が“Low"になると各受光部の受光量に応じた電荷が
電荷蓄積部に蓄積されていく。このとき、CCD（FMD）内
のモニター用受光部（不図示）による蓄積電荷に対応し
た信号が端子（ANM）から出力され、このとき、端子
（φＲ）は“Low"になっているのでアナログスイッチ
（AS1）が導通していてモニター用受光部による出力は
コンパレータ（AC1）の反転入力端子に与えられる。電
荷が蓄積されていくと、出力電圧は次第に低下してい
く。このとき、電子閃光装置によるフラッシュ予備発光
を行なわないモードであれば端子（O1）は“Low"にな
り、アナログスイッチ（AS3）が導通して定電圧源（E
2）の出力電圧が、また、フラッシュ予備発光を行なう
モードであれば端子（O1）は“High"でアナログスイッ
チ（AS4）が導通し、定電圧源（E3）の出力電圧がコン
パレータ（AC1）の非反転入力端子に与えられる。

受光部（FMD）の端子（ANM）からのモニター出力が低電
圧源（E2）又は（E3）のレベルに達するとコンパレータ
（AC1）の出力（STP1）は“High"に反転し、制御回路
（COC）の端子（φＴ）からは転送パルスが出力され
る。このパルスによって、各受光部に対応した電荷蓄積
部の蓄積電荷は転送ゲートに転送され、転送パルス（φ
１）、（φ２）、（φ３）に基づいて順次蓄積電荷の信
号が端子（ANS）から制御回路（COC）に送られる。制御
回路（COC）では端子（ANS）から送られてくる信号を順
次Ａ−Ｄ変換し、１つのＡ−Ｄ変換が終了するごとに端
子（ADE）にパルスを出力し、Ａ−Ｄ変換されたデータ
を出力端子（ADD）へ出力する。

また、電荷の蓄積が開始されて一定時間が経過しても端
子（φＴ）から転送パルスが出力されないときは、被写
体の輝度が低い場合であり、このときは端子（O2）から
パルスが出力されて、このパルスが入力すると制御回路
（COC）はコンパレータ（AC1）の出力に無関係に転送パ
ルス（φＴ）を出力する。

電子閃光装置による予備照射を行なう場合、端子（O1）
が“High"となり、コンパレータ（AC1）の非反転端子に
は定電圧源（E3）からの電圧が入力する。この定電圧源
の出力電位は定電圧源（E2）の出力電位よりも高くなっ
ている。従って、モニター部による電荷蓄積量が予備照
射を行なわない場合に比較して少量の時点で転送パルス
（φＴ）が出力されることになる。これは、フラッシュ
光による予備照射を行なう場合、フラッシュ光の強度は
急激に変化するので、回路の応答遅れ等で、電荷蓄積部
がオーバーフローを起してしまい、正しい光量分布の測
定が行なえなくなってしまうことを防止するためであ
る。

前述のように電荷蓄積を開始させるためにマイコン（MC
O1）の端子（O3）が“High"になると、ワンショット回
路（OS1）からパルスが出力され、このパルスはアンド
回路（AN1）を介して出力され端子（JB1）（JF1）を介
して電子閃光装置に発光開始信号が送られる。予備照射
が行なわれた場合でも、一定時間が経過しても転送パル
ス（φＴ）が出力されないときは端子（O2）からパルス
を出力させて転送パルスを強制的に出力させて、電荷蓄
積動作を停止させる。ところで蓄積時間を制限する一定
時間は予備照射を行なわない場合に比較して短時間とな
っている。これは、フラッシュ光の発光時間が短かく積
分時間を長くしておく必要がないからである。

マイコン（MCO2）が電子閃光装置（FLC）からデータを
読み取ると、このデータ中に予備照射が可能な状態かど
うかを示す信号が含まれている。そこで予備照射が可能
である信号が入力するとマイコン（MCO2）は端子（O1
6）を“High"にする。マイコン（MCO1）は端子（i2）が
“High"であれば予備照射を行なうモードでの動作が可
能であることを判別し、“Low"であれば予備照射を行な
うモードでの動作が不可能であることを判別する。

（MDR）は焦点調整用のモーター（MO）を駆動する回路
であり、焦点検出結果が前ピンで、レンズを繰り込む必
要があるときはマイコン（MCO1）の端子（O4）が、後ピ
ンで繰り出す必要があるときは端子（O5）が“High"に
なる。モーター（MO）の回転はレンズ駆動部（LD）を介
してレンズ側（LE）に伝達されレンズの焦点調整が行な
われる。また、レンズ駆動部（LD）の駆動量はエンコー
ダ（ENC）によってパルス信号に変換され、このパルス
信号はマイコン（MCO1）のクロック入力端子（CPI）に
入力されて駆動量がカウントされる。また、エンコーダ
（ENC）からのパルスはモーター駆動回路（MDR）に入力
されて、レンズの駆動速度が一定となるようにモーター
（MO）を駆動するための基準信号として用いられる。

（FDP）は焦点調整状態を表示する表示部であり、マイ
コンの出力端子（OP1）からのデータに応じて、前ピン
状態、合焦状態、後ピン状態、焦点調整不能警告の表示
を行なう。

図の左上隅に示されているスイッチ（SMB）はメインス
イッチであり、（BB）は電源用電池である。この電源電
池（BB）からはメインスイッチ（SMB）を介して直接電
源ライン（＋Ｅ）を介してマイコン（MCO1），（MCO2）
に給電が行なわれる。スイッチ（S1）はレリーズボタン
（不図示）の押下の一段目で閉成される測光スイッチ
で、このスイッチ（S1）が閉成されると、インバータ
（IN3）、アンド回路（AN3）、オア回路（OR4）を介し
てマイコン（MCO2）の割込端子（it）に割込信号が入力
し、端子（O12）を“High"としてインバータ（IN6）を
介してトランジスタ（BT1）を導通させ電源ライン（＋
Ｖ）を介してインバータ（IN3）〜（IN6）、アンド回路
（AN2），（AN3）、オア回路（OR4）、マイコン（MCO
1），（MCO2）以外の回路への給電を開始する。そし
て、この給電開始に基づいてパワーオンリセット回路
（PO1）からリセットパルスが出力されて電源ライン
（＋Ｖ）から給電が行なわれる回路がリセットされる。
また、端子（O12）が“High"になるとアンド回路（AN
3）が不能状態、（AN2）が能動状態となりスイッチ（S
1）からの割込記号は入力されない状態となる。

スイッチ（S2）はレリーズボタンの押下の２段目で閉成
されるレリーズスイッチであり、（S4）は露出制御動作
が完了すると開放され、露出制御機構（不図示）のチャ
ージが完了すると閉成されるリセットスイッチである。
従って、露出制御機構のチャージが完了してリセットス
イッチ（S4）が閉成された状態でレリーズスイッチ（S
2）が閉成されるとアンド回路（AN2）、オア回路（OR
4）を介して端子（it）に割込信号が入力される。

図の中央の（EDO）は設定された露出制御用データを出
力するブロックで、端子（OP13）からの読み出し信号に
基づいて設定データが順次端子（IP10）から読み取られ
る。（LMC）は露出用測光回路で、Ａ−Ｄ変換用のアナ
ログ入力端子（ANI）には測光回路（LMC）の出力が入力
される。また、マイコン（MCO2）のＤ−Ａ変換器用の基
準電圧として、測光回路（LMC）内の基準電圧が端子（V
RI）に入力する。（EXD）は露出制御値を表示する表示
回路で端子（OP14）からの表示データに基づいて露出制
御値を表示する。（EXC）は露出制御回路であり端子（O
P15）からの信号に基づいて絞りと露出時間を制御す
る。また、端子（TIE）はシャッターレリーズの時点か
ら、後幕の走行開始後一定時間経過時点まで“High"と
なり、撮影時のフラッシュ発光量制御用の積分動作を可
能状態とする。

（LEB）はレンズ側の回路（LEC）からデータを読み取る
ためのインターフェース回路である。前述のようにトラ
ンジスタ（BT1）が導通すると電源ライン（＋Ｖ）から
端子（JB11）（JL1）を介してレンズ側の回路（LEC）へ
の給電が行なわれる。そして、マイコン（MCO2）の端子
（O15）が“High"になるとインターフェース回路（LE
B）が動作可能状態となり、さらに、端子（JB12），（J
L2）が“High"となって、レンズ側の回路（LEC）も動作
可能状態となる。レンズ側の回路（LEC）内には、この
変換レンズ固有の露出制御用及び自動焦点調整用のデー
タを複数のアドレスに固定記憶したROMと、このROMのア
ドレスを端子（JB13），（JL3）を介して入力してくる
クロックパルスに基づいて、もしもレンズが、ズームレ
ンズであればそのクロックパルス及び焦点距離に対応し
たコード板の出力に基づいて順次指定するアドレス指定
手段と、ROMから並列に出力されるデータを、端子（JB1
3），（JL3）を介して入力してくるクロックパルスに基
づいて順次１ビットづつ端子（JL4），（JB14）を介し
て出力する並列一直列変換手段とを備えている。

ROMに固定記憶されているデータとしては、すべての交
換レンズに共通に設けられている装着を確認するための
チェックデータ、開放絞り値のデータ、最大絞り値（絞
り口径が最小になる時の絞り値）のデータ、開放測光誤
差のデータ、焦点距離のデータ、ズームレンズで設定焦
点距離に応じた絞りの変化量のデータ等がある。さら
に、焦点検出装置で検出されたデフォーカス量をレンズ
の駆動量に変換するための変換係数（KD）、フラッシュ
による予備照射の際には被写体がまぶしく感じることを
防止するよう近赤外光を照射することによる近赤外光と
可視光での合焦位置のズレ（デフォーカス量の差）を補
正するための（近赤外光で測定したデフォーカス量を可
視光でのデフォーカス量に補正するための）データ（IR
D）、レンズを一方の方向から他方の方向に駆動方向を
変えたとき、カメラ側の駆動軸とレンズ側の従動軸との
嵌合ガタによって駆動軸を余分に駆動する必要があると
きの余分駆動量即ちバックラッシュデータ（BLD）等が
ある。

マイコン（MCO2）の端子（SCP）からは８個づつのクロ
ックパルスが出力されて、レンズ側の回路（LEC）では
８個のクロックパルスが入力される毎に、ROMのアドレ
スが更新され、指定されたアドレスに固定記憶されてい
るデータが、クロックパルスに基づいて順次直列で出力
され、マイコン（MCO2）の直列入出力端子（SIO）から
順次読み取られていく。

（FLB）は電子閃光装置制御回路であり、（FLC）は電子
閃光装置内の回路である。電子閃光装置内の回路（FL
C）の具体例は第４図に示してあり、以下第４図とあわ
せて電子閃光装置を用いる動作を説明する。第４図にお
いて（BF）は電子閃光装置の電源電池であり、（SMF）
はメインスイッチである。（DD）は昇圧回路であり、昇
圧回路（DD）の２次巻線側の高電圧端子はダイオード
（D1）を介して、メインコンデンサ（C2）に接続され、
高電圧端子の電圧でメインコンデンサ（C2）が充電され
る。また、２次巻線の低電圧端子はダイオード（D2）を
介してコンデンサ（C1）に接続され、その出力電圧でコ
ンデンサ（C1）が充電される。メインスイッチ（SMF）
が閉成されるとトランジスタ（BT2），（BT3）が導通
し、電圧安定化回路（CV）からの昇圧出力又はダイオー
ド（D3）を介した電源電池（BF）の出力がトランジスタ
（BT3）を介して電源ライン（VF）に給電される。この
電源ライン（VF）からの給電は、第４図において、給電
路が示されてない回路にはすべて行なわれる。また、電
源ライン（VF）による給電が開始するとパワーオンリセ
ット回路（PO2）からリセット信号が出力されディジタ
ル回路部のリセット動作が行なわれる。スイッチ（SO
F）はメインスイッチ（SMF）に連動して同相で開閉され
るスイッチである。そして抵抗（R1）〜（R4）はメイン
コンデンサ（C2）の充電電圧を分圧する抵抗であり、
（VC）は定電圧源である。抵抗（R1）と（R2）との接続
点の電位が定電圧源（VC）の電位を上まわるとコンパレ
ータ（AC1）の出力は“High"となりこの信号が“High"
になったときはキセノン管（XE1）が発光するのに必要
な最低電圧まではコンデンサ（C2）は充電されたことに
なり、発光開始信号が入力されるとキセノン管（XE2）
の発光を開始させる。抵抗（R2）と（R3）との接続点の
電位が定電圧源（VC）の出力電位を上まわると、コンパ
レータ（AC2）の出力が“High"となる。この場合は、キ
セノン管（XE2）の発光量が公称の発光量となるのに必
要な電圧までメインコンデンサ（C2）の電圧が充電され
たことになり、カメラ本体へは充電完了信号が送られる
とともに表示回路（CDP）によって充電完了表示が行な
われる。抵抗（R3）と（R4）との接続点の電位が定電圧
源（VC）の出力電位を上まわるとコンパレータ（AC3）
の出力が“High"となる。このときは、撮影用のキセノ
ン管（XE2）が公称値だけ発光し、さらに予備照射用の
キセノン管（XE1）が所定量だけ２回発光するのに必要
な値までメインコンデンサ（C2）が充電されたことを示
し、この信号は予備照射可能信号としてカメラ側に送ら
れる。なお、スイッチ（SS）は手動で切換えられるスイ
ッチであり、このスイッチ（SS）が端子（EN）に接続さ
れていれば予備照射可能信号はカメラ側に送られるが、
端子（DEN）に接続されていれば端子（PCH）への入力は
常に“Low"となり予備照射可能信号はカメラ側に送られ
ずカメラは予備照射モードにはならず、また、オア回路
（OR20）の出力は“Low"のままなので発光はしない。

（TR1），（TR2）は夫々キセノン管（XE1），（XE2）を
トリガーし、サイリスタ（SC1），（SC2）を導通させる
トリガー回路、（ST1），（ST2）は夫々サイリスタ（SC
1），（SC2）を不導通としてキセノン管（XE1），（XE
2）の発光を停止させるストップ回路である。また、キ
セノン管（XE1）は予備照射用であり、このキセノン管
（XE1）の光射出位置には、近赤外光を透過し、近赤外
よりも波長の短い可視光をカットするフィルタ（FLT）
が設けてあり、予備照射を行なった際に被写体の人物が
まぶしく感じないようになっている。

第３図においてマイコン（MCO2）の端子（O13）が“Hig
h"になると、カメラと電子閃光装置間でデータの授受が
可能な状態となる。そしてマイコン（MCO2）の端子（O1
4）から50μsec巾のパルスが出力されると、端子（JB
2），（JF2）を介してこのパルスがフラッシュ装置に送
られる。このパルスで、第４図のモード判別回路（FM
S）はフラッシュからカメラにデータを転送するモード
であることを判別して端子（DOM）を“High"にする。す
ると第４図のデータ出力回路（DOU）は動作可能状態と
なる。そして、マイコン（MCO2）のクロックパルス出力
端子（SCP）からクロックパルスが出力されると、この
クロックパルスは端子（JB2），（JF2）を介して第４図
のデータ出力回路（DOU）の端子（SCP）に入力され、こ
のクロックパルスに基づいて電子閃光装置で給電が行な
われていることを示す給電信号、電子閃光装置が予備照
射が可能な状態となっていることを示す端子（PCH）へ
の信号、端子（CHC）への充電完了信号と、調光動作が
行なわれたかどうかを示す端子（FDC）への信号を順次
端子（SOU）から出力し、端子（JF3），（JB3）を介し
てカメラ側に送られる。この他に送られるデータは例え
ば、フラッシュの最大・最小発光量のデータ、フラッシ
ュで設定された絞り値、バウンス状態、多灯フラッシュ
かどうか等がある。そして、データの転送が完了すると
端子（r2）からパルスが出力され、オア回路（OR12）を
介してモード判別回路（FMS）は初期状態となりその端
子（DOM）は“Low"になる。

次にマイコン（MCO2）の端子（O14）から100μsec巾の
パルスが出力されるとモード判別回路（FMS）は端子（D
IM）を“High"にする。するとデータ入力回路（DIN）は
能動状態となる。そしてカメラ本体のマイコン（MOC2）
は端子（SCP）からクロックパルスを出力するとともに
このクロックパルスに基づいて端子（SIO）からフラッ
シュ撮影用の絞り値、露出時間、フィルム感度撮影距離
等のデータを出力する。このデータは端子（JB3），（J
F3）を介してデータ入力回路（DIN）へ読み取られる。
そして読み取られたデータに基づく表示が表示回路（DS
P）で表示される。

露出制御動作を開始させるときはマイコン（MCO2）の端
子（O14）から150μsec巾のパルスを出力する。すると
モード判別回路（FMS）は端子（FLM）を“High"にす
る。これによって発光制御回路（FLC）が能動状態とな
り発光制御が行なわれる。カメラのフォーカルプレンシ
ャッタの先幕の走行完了と共にカメラのＸ接点（SX）が
閉成されると端子（JB4），（JF4）から発光開始信号が
端子（STA）へ入力し端子（α１）から発光開始信号が
出力される。またこれと同時に端子（α３）が“High"
から“Low"に反転してこの信号が端子（JF3），（JB3）
を介してカメラ側に送られる。カメラ側では、端子（JB
3）が“Low"になると、回路（FLB）内の測光積分回路
（不図示）がフラッシュ光によって照明されている被写
体から反射され、撮影レンズの絞り（不図示）を通過し
た光の量を積分して、積分量がアナログ出力端子（AN
O）からのフィルム感度に対応したアナログ値に達する
と端子（JB2）に発光停止用のパルスを出力する。この
パルスは端子（JF2）を介して発光制御回路（FLC）の端
子（STP）に入力する。すると、端子（α２）から発光
停止信号が出力されてキセノン管（XE2）の発光が停止
する。また、端子（α２）からの発光停止信号は表示回
路（FDP）にも送られて露出制御動作が完了するとＸ接
点（SX）が開放されるが、この信号に基づいてＸ接点
（SX）開放から一定時間、端子（df）が“High"にな
り、この間は調光動作が行なわれたことを表示する。さ
らにこの信号はデータ出力回路（DOU）を介してカメラ
側にも送られる。また、Ｘ接点（SX）が開放されると端
子（r3）からパルスが出力され、オア回路（OR12）を介
してモード判別回路（FMS）がリセットされて端子（FL
M）が“Low"になる。

予備照射モードで端子において、マイコン（MCO1）の
（O1）が“High"の状態で端子（O3）から蓄積を開始さ
せるために“High"の信号が出力されると、ワンショッ
ト回路（OS1）からパルスが出力されてこのパルスがア
ンド回路（AN1）から出力される。このパルスは端子（J
B1），（JF1）を介して第４図のアンド回路（AN20）に
入力される。このとき、Ｄフリップ・フロップ（DF21）
のＱ出力は“High"になり、コンパレータ（AC3）の出力
が“High"になっていてオア回路（OR20）の出力が“Hig
h"なので、アンド回路（AN20）に入力されるパルスはア
ンド回路（AN20）から出力される。このパルスはトリガ
ー回路（TR1）に送られてキセノン管（XE1）による予備
照射が開始する。そしてアンド回路（AN20）からのパル
スはフリップ・フロップ（RF20）をセットするのでカウ
ンタ（CO6）のリセット状態を解除してカウンタ（CO6）
はカウントを開始する。そして、カウントが開始されて
一定時間が経過するとデコーダ（DE6）の端子（f1）が
“High"となりワンショット回路（OS22）からパルスが
出力される。このパルスは発光停止回路（ST1）に送ら
れてキセノン管（XE1）による予備照射が停止される。
またデコーダ（DE6）の端子（f1）が“High"となること
でオア回路（OR22）を介してフリップ・フロップ（RF2
0）がリセットされ、カウンタ（CO6）はリセット状態と
なり、端子（f1）は“Low"となる。また、アンド回路
（AN20）の出力パルスはＤフリップ・フロップ（DF20）
のクロックパルス入力端子に送られてコンパレータ（AC
3）の“High"の出力がラッチされて、Ｄフリップ・フロ
ップ（DF20）のＱ出力が“High"になる。

二度目のパルスがアンド回路（AN20）から出力されたと
きにメインコンデンサ（C2）の充電電圧が低下してコン
パレータ（AC3）の出力が“Low"になっていても、一回
目の発光時点でＤフリップ・フロップ（DF20）のＱ出力
が“High"になっているのでオア回路（OR20）の出力は
“High"になっていて、アンド回路（AN20）からはパル
スが出力される。そしてそのパルスによって前述と同様
の発光動作が行なわれる。また、このパルスによってＤ
フリップ・フロップ（DF21）のＱ出力が“High"にな
る。するとワンショット回路（OS20）からパルスが出力
され、このパルスの立ち上がりでワンショット回路（OS
21）からパルスが出力されてＤフリップ・フロップ（DF
20），（DF21）がリセットされて初期状態に戻る。

第５図は第３図のマイコン（MCO2）の動作を示すフロー
チャートである。以下このフローチャートに基づいて第
３図のシステムの動作を説明する。測光スイッチ（S1）
が閉成され端子（it）に割込信号が入力するとマイコン
（MCO2）は動作を開始する。まず、フラグLMFが“1"か
どうかを判別する。このフラグLMFは露出制御用データ
が算出されていれば“1"になっているが、測光スイッチ
（S1）が閉成されて割込信号が入力されたときはまだ算
出は行なわれてないのでフラグLMFは“0"であり、S2の
ステップに移行する。S2のステップでは端子（O12）を
“High"としてトランジスタ（BT1）を導通させ電源ライ
ン（＋Ｖ）を介して給電を開始させる。次に直列入出力
動作を複数回行なってレンズ回路（LEC）から複数のデ
ータを取込んで、自動焦点調整に必要な変換係数（KD）
を端子（OP10）に、近赤外光と可視光との合焦位置の補
正用データ（IRD）を端子（OP11）に、バックラッシュ
データ（BLD）を端子（OP12）に出力し、自動焦点調整
用のマイコン（MCO1）の入力端子（IP2），（IP3），
（IP4）に送る。そして、出力端子（O10）を“High"に
する。この信号はマイコン（MCO1）の割込端子（it2）
に入力していて、この信号が出力されるとマイコン（MC
O1）は動作を開始する。

ステップS6では設定データを出力するブロック（EDO）
からのデータを取り込み、次に、直列入出力動作を行な
ってフラッシュからのデータを直列で取り込む。そし
て、予備照射が可能な信号が入力しているかどうかをス
テップS8で判別して、入力していれば端子（O16）を“H
igh"に、入力していなければ端子（O16）を“Low"にし
てステップS11に移行する。

ステップS11では端子（O18）を“High"にする。この信
号がマイコン（MCO1）の入力端子（i5）で読み取られる
と、マイコン（MCO1）はマイコン（MCO2）でＡ−Ｄ変換
の動作が行なわれていることを判別し、キセノン管を発
光させての焦点検出動作への移行は行なわれなくなる。
次にマイコン（MCO2）は入力端子（i15）が“High"にな
っているかどうかを判別し“High"になっていればこの
端子（i15）が“Low"になるのを待つ。この入力端子（i
15）にはマイコン（MCO1）の出力端子（O8）が接続され
ていて、この端子は、キセノン管を発光させて焦点検出
動作を行なっている間は“High"になっている。そこで
マイコン（MCO2）はこの入力端子（i15）が“High"の間
はＡ−Ｄ変換動作を行なわないようになっている。端子
（i15）が“Low"のとき或いは“Low"になったときは、
次に、測光回路（LMC）からの測光出力をＡ−Ｄ変換
し、端子（O18）を“Low"としてＡ−Ｄ変換中であるこ
とを示す信号を出力しなくなる。以上で露出演算に必要
なデータはすべて取り込んだことになる。

次に、ステップS15、S16で定常光用、フラッシュ光用の
露出演算を行なう。そして、フラグRLFが“1"かどうか
を判別する。RLFが“1"ならばレリーズスイッチ（S2）
による割込にもかかわらずこのステップに移行してきた
ことになり、レリーズ用の後述するステップS33に移行
する。一方、フラグRLFが“0"ならば、測光スイッチ（S
1）による割込でこのステップに移行してきたことにな
り、ステップS18に移行して、フラグLMFを“1"とし、割
込を可能としてステップ20に移行する。ステップS20で
は直列入出力動作を行なってフラッシュ電子閃光装置
（FLC）へデータを送る。ステップS21では、電子閃光装
置から給電信号を読み取ったかどうかを判別し、給電信
号を読み取っている場合にはフラッシュ光撮影用デー
タ、読み取ってなければ定常光撮影データを表示部（EX
D）に送ってステップS40に移行する。そしてステップS4
0では測光スイッチ（S1）が閉成されたままで端子（i1
2）が“High"になっているかどうかを判別して“High"
になっていればステップS3に戻って前述と同様の動作を
繰り返す。一方、ステップS40で端子（i12）が“Low"に
なっていることが判別されると端子（O10）を“Low"と
して、自然焦点調整動作を停止させ、フラグLMFを“O"
にし、端子（O12）を“Low"としてトランジスタを不導
通として電源ライン（＋Ｖ）からの給電を停止させ、表
示部（EXD）の表示を消灯してマイコン（MCO2）は動作
を停止する。

露出制御用データが算出された状態で割込信号が入力さ
れるとステップ431に移行して端子（O10），（O16）を
“Low"として、自動焦点調整動作を停止させる信号を出
力する。そしてレリーズスイッチ（S2）による割込が行
なわれたことを示すためにフラグRLFを“1"としてステ
ップS33に移行する。ステップS33では入力端子（i11）
が“High"かどうかを判別して“High"であれば露出演算
のためにステップS33に移行し、“Low"であれば露出制
御のためにステップS34に移行する。この入力端子（i1
1）はマイコン（MCO1）の出力端子（O7）に接続されて
いて、この端子は以下のような信号を出力する。まず、
予備照射を用いない自動焦点調整動作の際には、撮影レ
ンズの移動が完全に停止するまでは“High"の信号を出
力し、完全に停止すると“Low"の信号を出力する。従っ
て、端子（i11）が“High"の間はマイコン（MCO2）が露
出制御動作に移行しないので撮影レンズが移動中に露出
制御動作が実行されるといった誤動作が防止できる。一
方、予備照射を用いた自動焦点調整動作を行なう際に
は、予備照射が行なわれた時点から一定時間（例えば20
0msec）、たとえ、自動焦点調整動作が停止していた
り、マイコン（MCO2）から自動焦点調整動作を停止させ
る信号が入力していても、“High"の信号が出力され
る。従って予備照射が行なわれた時点から少なくとも一
定時間は露出制御動作は行なわれず、露出制御用の演算
動作が繰り返されることになる。これは、測光回路（LM
C）の出力のＡ−Ｄ変換と予備照射とが誤って重なった
時期に実行されて、誤ったＡ−Ｄ変換データに基づく露
出制御値で露出が制御されることを防止することにな
る。さらに、予備照射されるフラッシュ光が近赤外光で
あっても被写体の人物が眩しく感じて、まぶたを閉じる
ことがある。しかし一定時間後であればまぶたは開か
れ、正常な表情の撮影が行なえるからでもある。

端子（i11）が“Low"になると、ステップS34に移行して
フラッシュから給電信号が入力しているかどうかを判別
し、入力していればフラッシュ光用の露出制御データを
制御部（EXC）に送り、給電信号が入力していなければ
定常光用の露出制御データを制御部（EXC）に送る。そ
して、露出制御動作を開始させる。そして、マイコン
（MCO2）は露出制御動作が完了してリセットスイッチ
（S4）が開放され、端子（i10）が“Low"になるのを待
つ。そして、端子（i10）が“Low"になるとステップS40
で測光スイッチ（S1）が閉成されているかどうかを判別
し、閉成されていれば前述のステップS3に移行してデー
タ取り込み、演算・表示動作を繰り返し、測光スイッチ
（S1）が閉成されてなければ前述のステップS41に移行
して前述と同様の動作を行なった後マイコン（MCO2）は
動作を停止する。

第６−１〜６−３図はマイコン（MCO2）による自動焦点
調整のための動作を示すフローチャートである。以下第
６−１〜第６−３図に基づいて第３図の自動焦点調整用
の動作を説明する。マイコン（MCO2）の端子（O10）が
自動焦点調整動作を始めさせるために“High"になると
端子（it2）に割込信号が入力し、マイコン（MCO1）の
動作が開始する。まず＃１のステップでは自動焦点調整
動作が行なわれていることをマイコン（MCO2）に伝達す
るため端子（O7）を“High"とする。そして、端子（it
1）とカウンタによる割込を可能とし、タイマーによる
割込を不可能として端子（O3）を“High"にして制御回
路（COC）によって、CCD（FMD）による電荷蓄積動作を
開始させる。

＃４のステップでは、マイコン（MCO1）内の、外部又は
内部のクロックをカウントするカウンタCORの内容をレ
ジスタECR1に設定する。尚、以下の説明において、カウ
ンタやレジスタを示す符号がカッコにかこまれていない
ものは、マイコン内のものである。これは後述するよう
に、撮影レンズを移動させながら焦点検出を行なうため
に、焦点検出中のレンズの移動量を算出するために必要
なデータであり、第１回目の測定時には必要がない。＃
５のステップではフラグFLFが“1"かどうかを判別す
る。このフラグは、フラッシュによる予備照射が行なわ
れるときは“1"となり、定常光だけによる測定が行なわ
れるときは“0"になっている。第１回目の測定の際には
必らず予備照射は行なわれずフラグFLFは“0"になって
いて、＃６のステップに移行する。

＃６のステップではタイマー用レジスタTIR1に固定値Ka
を設定する。このレジスタTIR1はソフトで時間をカウン
トするレジスタであり、この他に内部クロックをソフト
とは無関係にカウントするタイマー用カウンタTICがあ
り、このカウンタTICの内容が“0"になるとタイマー割
込がかかる。そしてレジスタECR4にカウンタCORの内容
を設定し、タイマー用レジスタTIR2に固定値K1を設定す
る。このレジスタTIR2もTIR1と同様にソフトで時間をカ
ウントするレジスタである。そしてタイマー用レジスタ
TIR2の内容から“1"を減算し、このレジスタTIR2の内容
が“0"になっているかどうかを判別するという動作を繰
り返し一定時間待つ。一定時間が経過すると＃11のステ
ップで入力端子（i3）が“Low"になっているかどうかを
判別し、“Low"になっていれば前述のように、マイコン
（MCO2）から自動焦点調整動作を停止させる信号が入力
しているので＃209のステップから始まる自動焦点調整
動作を停止させる動作を行なう。一方、端子（i3）が
“High"なら、＃12のステップでフラグFPFが“1"かどう
かを判別する。このフラグFPFは第１回目の測定のよう
にモーター（MO）が停止しているときには“1"になって
いる。従って、フラグFPFが“1"でモーター（MO）が停
止していれば＃12のステップから＃15のステップに移行
し、＃６のステップで固定値Kaが設定されたレジスタTI
R1から“1"を減算して、TIR1の内容が“0"になったかど
うかを判別し“0"でなければ＃７のステップに戻り同様
の動作を繰り返す。そしてこの動作が繰り返されている
間に第３図のコンパレータ（AC1）の出力が“High"に反
転すると、制御回路（COC）の端子（φＴ）から転送パ
ルスが出力され、このパルスは割込端子（it1）に入力
してマイコン（MCO1）は＃24のステップからの動作を開
始する。また、＃16のステップでレジスタTIR1の内容が
“0"になったことが判別されると＃21のステップで端子
（O2）にパルスを出力して前述のように強制的に蓄積動
作を停止させ、フラグTOFを“1"にして、動作を終了
し、端子（it1）への割込信号を待つ。ここで＃３のス
テップで蓄積動作を開始させて、＃16のステップでレジ
スタTIR1の内容が“0"であることが判別されるまでの時
間は一定時間になっていて蓄積時間はこれ以上は長くな
らないようになっている。

モーター（MO）が駆動されているときにはフラグFPFは
０になっていて＃12のステップから＃13のステップに移
行する。この＃13のステップではカウンタCORの内容を
レジスタECR5に設定する。そして＃14のステップでは＃
７のステップでカウンタCORの内容を設定したレジスタE
CR4の内容とこのレジスタECR5の内容とを比較する。＃
７と＃13のステップの間には一定時間が経過していて、
この間にレンズが移動してなければエンコーダ（ENC）
からはクロックパルスが入力してなく（ECR4）＝（ECR
5）になっている。従って、モーター（MO）は駆動され
ていてもレンズは終端位置（無限遠位置又は最近接位
置）に達していてレンズは移動しなくなっていることに
なる。この場合には、フラグLSF（通常の合焦動作中は
“0"、ローコントラスト信号が出力されて、ローコント
ラストでないレンズ位置を走査しているときは“1"とな
っている）の内容を判別して“1"ならローコントラスト
での走査中であり＃158のステップに移行し、“0"なら
通常合焦動作中であり＃63のステップに移行する。

＃５のステップでフラグFLFが“1"であればフラッシュ
光を予備照射するモードであり、このときは＃17のステ
ップに移行する。このときはレジスタTIR1に固定値Kfを
設定してレジスタTIR1から“1"を減算し、端子（i3）が
“Low"かどうかを判別して、“High"であればTIR1の内
容が“0"かどうかを判別する。そして“0"でなければ＃
18のステップに戻る動作を繰り返し、＃20のステップで
TIR1の内容が“0"になると＃12のステップに移行して前
述の動作を行なう。この予備照射モードの際には定常光
モードの場合に比較して蓄積時間の制限が非常に短かく
なっている。これは、以下の理由でこのように構成され
ている。予備照射光は被写体である人間がまぶしく感じ
ないように近赤外領域の光を照射している。一方、予備
照射を行なわない場合は定常光で測定されるが、定常光
は一般に白色光である。従って、両方の光を混合して測
定した場合、混合比が判らないとデフォーカス量に対す
る色収差の影響を補正することができなくなる。そこで
予備照射モードの際には、定常光成分ができるだけ測定
されないようにするため、最長蓄積時間をキセノン管
（XE1）の発光時間とほぼ等しくなるようにして、正確
な色収差の補正が行なえるようになっている。また、予
備照射モードの際には測定中はモーター（MO）は駆動さ
れないのでレンズが終端に達したかどうかの終端検知動
作は行なわれない。

制御回路（COC）の端子（φＴ）から転送パスルが出力
されて端子（it）に割込信号が入力されると＃24のステ
ップからの動作を開始する。＃24のステップではマイコ
ン（MCO2）でのＡ−Ｄ変換を可能とするために端子（O
8）を“Low"とする。そして端子（it1）への割込を可能
とし端子（O3）を“Low"にしてカウンタCORの内容をレ
ジスタECR2に取り込む。これは測定中にレンズを移動さ
せるときのレンズの移動による誤差の補正用データであ
る。次に、制御回路（COC）から出力される各受光部の
受光量をＡ−Ｄ変換したデータを順次取り込み、すべて
の受光部に対応したＡ−Ｄ変換データを取り込むと＃29
のステップに移行する。＃29のステップではフラグFLF
が“1"かどうか判別し、“1"ならタイマー（機能につい
ては後述する）による割込を可能として＃32のステップ
に移行する。“1"でなければ、フラグTOFが“1"かどう
かを判別する。フラグTOFは、蓄積時間が、制限された
時間までかかったときに＃22のステップで“1"となる。
従って、FLFが“0"でTOFが“1"のときは定常光モードで
低輝度であることになりステップ＃31でフラグLLFを
“1"にし、それ以外ではステップ＃32でフラグLLFを
“0"にし、＃33ではフラグTOFを“0"にする。＃34では
受光部（FMD）からの出力に基づいて２列の受光部間の
相関度を求め、この相関度からデフォーカス量とデフォ
ーカス方向を算出する。この演算は例えば米国特許第4,
333,007号に提案されているようになされる。この算出
されたデフォーカス量が|LD|であり、デフォーカスの方
向は、LD＞０のときは前ピン、LD＜０のときは後ピンと
なっている。

＃35のステップではフラグFLFが“1"かどうかを判別し
て、FLFが“0"で定常光（可視光）で測定を行なったと
きは算出されたデータLDをそのまま正しい値LDtとし、F
LFが“1"なら予備照射のモードでありこのときは、近赤
外光での測定が行なわれているので、可視光での合焦位
置と近赤外光での合焦位置との差即ちIRDだけ補正する
ために、LD−IRDの演算を行ないこの算出値を正しいデ
フォーカス量LDtとする。データIRDはレンズから送られ
てくるデータをそのまま用いるようにしているが、例え
ばレンズには特定波長用の補正用データを記憶してお
き、予備照射用光源の波長のデータを得て、この波長に
対応したデータに補正用データを変換してこの変換され
た補正用データでデフォーカス量を補正するようにして
もよい。

＃38では端子（i3）が“Low"かどうかを判別し、“Low"
であれば前述と同様に＃210のステップに移行する。一
方、端子（i3）が“High"であれば次に、測定データが
ローコントラストになっているかどうかを判別する。こ
のローコントラストの判別は受光素子列の各受光部で、
隣り合った受光部間の出力の差の絶対値の総和を求め、
この総和が所定値以下のときはローコントラストと判別
すればよい。なお、ローコントラストの際には２列の受
光素子列の光分布の状態を比較することでデフォーカス
量を算出しているので、算出されたデフォーカス量に信
頼性が乏しい。そこでローコントラストが判別されると
＃110のステップに移行してローコントラスト用の動作
を行なう。＃39のステップでローコントラストでないこ
とが判別されると＃40のステップでフラグLCF1が“1"か
どうかを判別する。そして、フラグLCF1が“1"なら前回
の測定値はローコントラストでありこのときは＃41のス
テップでフラグFLFが“1"かどうかを判別する。そし
て、フラグFLFが“1"なら今回の測定でフラッシュによ
る予備照射を行なっているので＃170のステップからの
動作を行なう。一方、フラグFLFが“0"であれば前回の
測定はローコントラストで今回の測定では予備照射を行
なわなくてもコントラストが充分になった場合である。
このときは、フラグLCF1,LCF2,SEF1,SEF2,LSFを“0"と
し、フラグTIFが“1"かどうかを判別して“1"でなけれ
ば＃50からの動作を行なう。この場合は、測定値がロー
コントラストで、ローコントラストでない測定値が得ら
れるまでレンズを移動させながら測定を行なっている途
中で（以下ローコンスキャンモードと呼ぶ）ローコント
ラストでない測定値が得られた場合であり、このとき
は、＃50のステップからのデフォーカス量に基づいてレ
ンズを移動させる動作に移行する。また、＃43のステッ
プでフラグTIFが“1"であれば、ローコンスキャンモー
ドでレンズが全領域を走査され、この間にローコントラ
ストでない測定値が得られず一定時間レンズを停止した
ままで測定を繰り返している場合（以下ローコン停止モ
ードと呼ぶ）である。この場合には、カウンタCORはマ
イコン（MCO1）の内部クロックをカウントするモード
（タイマーモード）になっているのでイベントカウント
モード（エンコーダ（ENC）からのクロックパルスをカ
ウントするモード）にして、フラグFPFを“1"、TIFを
“0"として＃50のステップに移行して＃50からのステッ
プに移行し第１回目の測定値がローコントラストでない
場合と同様の動作を行なう。

＃40のステップでフラグLCF1が“0"のとき、或いは前述
の＃43のステップでフラグTIFが“0"のとき或いは＃46
のステップからは＃50のステップに移行する。＃50のス
テップではデフォーカス量LDtに変換係数KDをかけてレ
ンズの移動量NDを算出する。次に、LIDは合焦とみなし
得る範囲のデータであり、これに変換係数KDをかけて合
焦領域のレンズの移動量IFDを算出する。＃52のステッ
プではフラグFPFが“1"かどうかを判別して“1"であれ
ば＃75、“0"であれば＃53のステップに移行する。従っ
て、モーター（MO）が駆動されていれば＃53のステップ
に、モーター（MO）が駆動されてなければ＃75のステッ
プに移行する。

＃53のステップでは受光部（FMD）の電荷蓄積開始時の
カウンタCORの内容を取り込んだレジスタECR1と、蓄積
終了時のカウンタCORの内容を取り込んだレジスタECR2
との内容出力の差τを求めて電荷蓄積中のレンズの移動
量τを算出する。そしてこの時点でのカウンタCORの内
容をレジスタECR3に設定してレジスタECR2とECR3との内
容の差ｔを求めデフォーカス量算出中のレンズの移動量
ｔを算出する。そして算出されたデフォーカス量は蓄積
時間中のレンズの移動量の中間での測定値に基づく値で
あるとみなして結局算出されたレンズ移動量NDは測定さ
れた時点からτ/2＋ｔだけレンズが移動していることに
なり、＃56のステップでは|ND|−（τ/2＋ｔ）＝NDcの
演算を行ない移動量の補正を行なう。＃57のステップで
はこの補正された移動量のデータ|NDc|と合焦領域のデ
ータIFDとを比較して|NDc|＜IFDであれば合焦領域には
いったことになり＃58のステップに移行して端子（O
4），（O5）を“Low"としてモーター（MO）を停止さ
せ、フラグIFF,FPFを“1"にして＃２のステップに戻
り、確認のための焦点検出を行なわせる。

＃57のステップで|NDc|＞IFDであることが判別されると
＃61のステップに移行しカウンタCORの内容をレジスタE
CR3に設定し、その内容と、＃27のステップの時点でカ
ウンタCORの内容が設定されたレジスタECR2の内容とが
比較される。そして（ECR2）＝（ECR3）であることが判
別されるとレンズは終端に達していることになり＃63の
ステップで端子（O4），（O5）を“Low"としてモーター
（MO）の回転を停止させフラグENF,FPFを“1"にして＃
２のステップに戻り、再度測定を行なう。

＃62のステップで（ECR2）≠（ECR3）であることが判別
されると＃66のステップで補正データNDcが負の値にな
っているかどうかを判別する。そして負の値になってい
れば算出された移動量|ND|よりも補正量（τ/2＋ｔ）の
方が大きいことになり、これはレンズが合焦位置を通過
したことになる。従って、この場合には＃71のステップ
に移行し端子（O4），（O5）を“Low"としてモーター
（MO）の回転を停止させてフラグSCF,FPFを“1"として
＃２のステップに戻り確認のための焦点検出を行なわせ
る。

＃66のステップでNDc＞０であることが判別されると次
に＃67のステップでレンズの駆動方向が繰り込み方向
（ND＞０）かどうかを判別する。そしてND＞０であれば
＃68、ND＜０（繰り出し方向）であれば＃69のステップ
でフラグSIFが“1"であるかどうかを判別する。このフ
ラグSIFはこの時点でのレンズの移動方向が繰り込み方
向ならば“1"に、繰り出し方向ならば“0"になってい
る。従って、＃68のステップでフラグSIFが“0"のと
き、＃69のステップでフラグSIFが“1"のときにはこの
時点でのレンズの移動方向と算出されたレンズの移動方
向が逆転していることになり前述の＃71のステップに移
行してモーター（MO）を停止させ、フラグSCF,FPFを
“1"にして＃２のステップに戻り確認のための焦点検出
を行なう。一方、方向が逆転してなければカウンタCOR
に＃56のステップで算出されたデータNDcを設定して＃
２のステップに戻り、次の測定を行なう。

＃52のステップでフラグFPFが“1"のときにはモーター
（MO）が停止されて予備照射なしに焦点検出が行なわれ
た場合である。このときはまず|ND|＜IFDとなっている
かどうかを判別して|ND|＜IFDとなっていれば、＃76の
ステップで合焦表示を行ない、後述する＃211のステッ
プに移行して動作を停止する。一方、|ND|＞IFDであれ
ば＃80のステップに移行する。＃80〜＃82のステップで
はフラグIFF,SCF,ENFが“1"になっているかどうかを判
別する。これらのフラグは前述のように移動しているレ
ンズを一旦停止させて確認のための焦点検出を行なった
ときは“1"になっていて、いづれかのフラグが“1"にな
っていれば＃84のステップに移行する。＃84〜＃86のス
テップでは前述の＃67〜＃69のステップと同様にそれま
でにレンズが駆動されていた方向と、今回の焦点検出に
よって得られた方向とが一致しているかどうかを判別し
て、反転していれば＃87,＃88のステップでフラグSIFを
反転させ、＃91のステップで移動量|ND|のデータにバッ
クラッシュデータ（BLD）を加算した値をカウンタCORに
設定して＃96のステップに移行する。一方、方向が一致
しているときは＃89のステップでフラグENFが“1"かど
うかを判別する。そしてフラグENFが“1"になっていれ
ば、前述のようにレンズは終端に達している場合であ
り、このときは算出された方向にはレンズを駆動するこ
とができないので警告表示を行なって後述する＃211の
ステップに移行して動作を停止する。一方、フラグENF
が“0"なら＃95のステップで移動量データ|ND|をカウン
タCORに設定して＃96のステップに移行する。

フラグENF,SCF,IFFがすべて“0"のときは最初の焦点検
出動作の場合であり＃92のステップで移動方向を判別
し、ND＞０ならフラグSIFを“1"、ND＜０ならSIFを“0"
にし、＃95のステップで、移動量データ|ND|をカウンタ
CORに設定して＃96のステップに移行する。

＃96のステップではイベントカウントモードにしてエン
コーダ（ENC）から入力してくるクロックパルスでカウ
ンタCORに設定されたデータを減算していくモードと
し、次に、移動方向に応じて端子（O4）又は（O5）を
“High"としてモーター（MO）の回転を開始させ、フラ
グFPF,IFF,SCF,ENFに“0"を設定し、フラグSIFの内容に
応じて前ピン又は後ピン表示を行なわせて＃２のステッ
プに戻り、次の焦点検出動作を行なわせる。

＃39のステップで測定結果がローコントラストであるこ
とが判別されると＃110のステップに移行する。＃110の
ステップではフラグFPFが“1"かどうかを判別し“1"で
あれば第１回目の測定であり、＃111のステップに移行
する。＃111のステップではフラグLLFが“1"かどうかを
判別する。このフラグLLFは＃29〜＃33のステップで説
明したように、被写体輝度が低いときに“1"となってい
るフラグであり、このフラグLLFが“1"なら＃112、“0"
なら＃121のステップに移行する。

＃112のステップでは端子（i2）が“High"になっている
かどうかを判別する。そして端子（i2）が“Low"であれ
ば＃113のステップでフラグSEF2が“1"かどうか判別す
る。このフラグSEF2は後述するが、ローコンスキャンモ
ードでレンズが全領域を走査されたときに“1"となるフ
ラグである。従って、“1"になっていれば＃144のステ
ップに移行して後述するローコン停止モードに移行す
る。一方、フラグSEF2が“0"になっていれば＃121から
のローコンスキャンモードに移行する。

＃112のステップで端子（i2）が“High"であることが判
別されると、このときは予備照射用の発光が可能である
ことになり、＃114からの予備照射モードの動作に移行
する。＃114のステップではフラグFLF,FFF,LCF1を“1"
とし、FPFを“0"とする。フラグFLFは予備照射モードで
あることを示すためのフラグ、FFFは予備照射モードで
第１回目の測定が行なわれるとき“1"となるフラグ、LC
F1はローコントラストであることが判別されるとただち
に“1"とされるフラグである。＃115のステップでは端
子（O1）を“High"として予備照射モードでの焦点検出
動作が行なわれる状態とし、（O8）を“High"として予
備照射モードでの動作が行なわれることで、マイコン
（MCO2）によるＡ−Ｄ変換動作を禁止するよう指令する
信号を送る。そして、マイコン（MCO2）からＡ−Ｄ変換
中であることを示す信号が端子（i5）に入力しているか
どうかを判別して、端子（i5）が“High"でＡ−Ｄ変換
中であればＡ−Ｄ変換が終了して（i5）が“Low"になる
のを待って予備照射を行なう焦点検出動作に移行する。

＃117のステップでは、予備照射を行なって一定時間
（例えば200msec）をカウントするためのタイマー用カ
ウンタTICに一定値T0を設定する。このカウンタTICはマ
イコン（MCO1）内部のクロックパルスに基づいてダウン
カウントを行ない、内容が“0"になるとタイマー割込が
可能であればタイマー割込がかかり、後述する＃260の
ステップの動作を行なって元のフローに戻る。＃118で
はフラグRSFを“1"にする。このフラグRSFは予備照射を
行なって一定時間の間は“1"となり、一定時間が経過し
てタイマー割込があると＃260のステップで“0"とされ
る。そして、このフラグRSFが“1"の間は出力端子（O
7）は“High"となっていてマイコン（MCO2）は露出制御
動作には移行しない。なお、タイマー割込はタイマー割
込が不可の状態でタイマーTICが“0"になると割込動作
は行なわれず、タイマー割込可となると直ちにタイマー
割込がかかりタイマー割込による動作が行なわれる。＃
118のステップでフラグRSFが“1"にされると、＃２のス
テップに戻り予備照射を行なう焦点検出動作が実行され
る。

＃111のステップでフラグLLFが“0"のとき、或いは＃11
3のステップでフラグSEF2が“0"のときは＃121のステッ
プに移行してローコンスキャンモードの動作を開始す
る。まずフラグLCF1,LCF2,LSFを“1"とし、次に算出さ
れているデフォーカス方向がどちらかを判別し、判別さ
れた方向に応じてフラグSIFを“1"又は“0"にし、レン
ズをその方向に移動させる。そして、警告表示を行なわ
せ、フラグFPFを“0"とし、カウンタCORの内容が“0"に
なったときにかかる割込信号を受付けない状態として＃
２のステップに戻り、次の測定を行なわせる。

＃110のステップでフラグFPFが“0"であれば＃140のス
テップに移行してフラグFLFが“1"かどうかを判別す
る。フラグFLFが“1"であれば予備照射モードでの焦点
検出結果がローコントラストになっている場合である。
このときは、端子（O1）を“Low"にして＃200のステッ
プに移行する。そして＃200のステップではフラグFFFが
“1"かどうかを判別して、フラグFFFが“1"ならば予備
照射モードで１回目の焦点検出が行なわれた場合であ
り、このときはフラグFFFを“0"にし、前述の＃115のス
テップに戻り２回目の予備照射モードでの動作を行なわ
せる。一方、＃200のステップでフラグFFFが“0"であれ
ば予備照射モードで２回目の測定が行なわれたことにな
り、このときは警告表示を行なってタイマー割込を可と
して＃211のステップに移行し動作を停止するためのフ
ローに移行する。

＃140のステップでフラグFLFが“0"であれば次に＃142
のステップでフラグTIFが“1"かどうかを判別する。そ
してフラグTIFが“1"ならばローコン停止モードであり
＃２のステップに戻って次の測定を行なわせる。＃142
のステップでフラグTIFが“0"ならば次に、フラグSEF2
が“1"かどうかを判別する。そして“1"であればローコ
ンスキャンモードでレンズが全領域を走査してもローコ
ントラストの焦点検出値しか得られなかった場合であ
り、このときは＃144からのローコン停止モードの動作
を開始する。

＃144のステップではカウンタCORに固定データT1を設定
し、マイコン（MCO1）の内部のクロックパルスでカウン
タCORの内容を減算していくタイマーモードに切換、フ
ラグTIFを“1"としてカウンタ割込を可能として＃２の
ステップに戻り測定を行なわせる。このモードの際には
一定時間レンズを停止した状態で焦点検出を繰り返し、
この間にローコントラストでない測定値が得られるとこ
の測定値に基づく移動量のデータによってレンズを駆動
し一定時間ローコントラストの焦点検出値しか得られな
いときは、再度第１回目の測定と同じ動作を行なう。

＃143のステップでフラグSEF2が“0"であることが判別
されると次に＃150のステップでフラグLCF1が“1"かど
うかを判別する。そして、“1"でないときは、前回まで
の焦点検出値はローコントラストではなく、今回の焦点
検出で突然ローコントラストになった場合である。この
ときは＃151のステップに移行し、フラグLCF1を“1"、L
CF2を“0"とし、端子（O4），（O5）を“Low"にしてモ
ーター（MO）の動作を停止させ、フラグFPFを“1"にし
て、＃２に戻り焦点検出をやり直す。＃150のステップ
でフラグLCF1が“1"なら次に、＃155のステップでフラ
グLCF2が“1"かどうかを判別する。そしてフラグLCF2が
“0"であれば、前回の焦点検出値が突然ローコントラス
トになり、焦点検出をやりなおして得られた今回の焦点
検出値もローコントラストの場合である。従って、この
場合には＃121のステップからの前述したローコンスキ
ャンモードの開始動作を行なう。

＃155のステップでフラグLCF2が“1"のときはローコン
スキャンモードでの動作中である。この場合、＃156の
ステップでカウンタCORの内容をレジスタECR3に設定し
＃27のステップでカウンタCORの内容を取り込んだレジ
スタECR2の内容と一致しているかどうかを判別する。そ
して、一致していなければレンズは終端に達していない
ので＃３のステップに戻り焦点検出動作を行なう。一
方、レジスタECR2とECR3の内容が一致していればレンズ
は終端に達したことになり、＃158のステップでモータ
ー（MO）の駆動を停止する。そして、フラグSEF1が“1"
かどうかを判別して、“1"であればレンズは一方の終端
に達していることになり、従ってレンズは両方の終端に
達して全領域の走査が行なわれたことになる。従ってこ
のときはフラグSEF2を“1"にして、＃112のステップに
移行し、フラッシュから予備照射が可能かどうかの確認
を行ない、予備照射が可能であれば予備照射モードに移
行し、予備照射が不可能であればローコン停止モードに
移行する。

＃159のステップでフラグSEF1が“0"であればローコン
スキャンモードでレンズが初めて終端に達したことにな
りこの場合、フラグSIFを反転させ、モーター（MO）の
回転方向も反転させてフラグSEF1を“1"にして＃３のス
テップに戻って測定を行なわせる。

＃41のステップでフラグFLFが“1"であれば予備照射モ
ードで測定を行なった結果がローコントラストでない場
合である。このときは＃170のステップに移行する。＃1
70のステップでは端子（O1）を“Low"にし、＃37のステ
ップで求まったデフォーカス量のデータLDtと合焦領域
のデータ及び変換係数KDからレンズの移動量NDと合焦領
域IFDとを算出する。そして＃173のステップで|ND|＜IF
Dとなっているときは合焦表示を行なって、フラグFFFを
“0"にし＃211のステップに移行して動作を終了させる
ためのフローに移行する。

＃173のステップで|ND|＞IFDであることが判別されると
＃180に移行し|ND|をカウンタCORに設定し、イベントカ
ウントモードにしてカウンタ割込を可能とし、タイマー
割込を不可とする。そして、フラグFFFが“1"かどうか
を判別して“1"であれば予備照射モードで第１回目の測
定が行なわれた場合であり、このときは＃188のステッ
プにそのまま移行する。一方、FFFが“0"であれば２回
目の測定が行なわれた場合である。このときは、＃178
のステップに移行して合焦近傍のデータLNDに変換係数K
Dを掛けて近傍領域のデータNFDを算出する。そして|ND|
＜NFDとなっているかどうかを判別する。|ND|＞NFDの場
合１回目の合焦動作で正常な動作が行なわれてないか又
は２回目の焦点検出結果が信頼性に乏しいと考えられ
る。さらには、変換係数のバラツキ等で、１回のレンズ
の移動だけで正確に合焦位置まで移動させることは困難
であり、基本的には合焦動作が行なえないと考えられ
る。そこでこの場合には＃201のステップに移行して警
告を行なった後、タイマー割込を可能とし、＃211のス
テップに移行して動作を停止させるためのフローに移行
する。

＃179のステップで|ND|＜NFDとなっていることが判別さ
れると正常な制御動作が可能であると考えられるので次
に移動方向を判別して、前回と移動方向が反転している
かどうかを判別する。そして反転していることが判別さ
れると|ND|＋BLDの演算を行なって移動量データ|ND|を
バックラッシュデータ分だけ補正し、このデータをカウ
ンタCORに設定しなおす。一方反転してなければ＃180の
ステップで設定されたデータのままとして、＃188に移
行する。そして移動方向を判別してその方向に対応した
信号をフラグSIFに設定してモーター（MO）を判別され
た方向に回転させる。

次に、カウンタCORの内容をレジスタECR2に設定し一定
時間待った後に端子（i3）が“Low"になっているかどう
かを判別し、“Low"であればタイマー割込を可として＃
209のステップに移行する。一方“High"であれば＃196
に移行しカウンタCORの内容をレジスタECR3に設定する
そしてレジスタECR2とECR3の内容が一致しているかどう
かを判別する。そして（ECR2）≠（ECR3）ならECR3の内
容をECR2に設定して＃194のステップに戻る。従って、
予備照射モードの際には測定によってデータが得られる
とこのデータに基づいてレンズを駆動するがこの駆動中
は測定動作は行なわれない。そしてレンズ算出された移
動量分だけ移動するとカウンタ割込がかかって後述する
ようにレンズを停止させ１回目であれば２回目の動作に
移行し、２回目であれば合焦表示を行なって動作を停止
する。また、＃197のステップでレンズが終端に達した
ことが検知されると端子（O4），（O5）を“Low"として
モーターを停止させる。そしてフラグFFFが“1"かどう
かを判別して、“1"なら１回目の測定なので、フラグFF
Fを“0"として前述の＃115のステップに戻り２回目の予
備照射モードでの測定を行なわせる。一方、＃200のス
テップでフラグFFFが“0"であることが判別されると、
このときは２回目の動作によってレンズが終端に達した
ことになり、この場合には警告表示を行なってタイマー
割込を可能とし＃211のステップに移行し、動作を停止
するためのフローに移行する。

カウンタCORの内容が“0"になるとカウンタ割込がかか
り＃230のステップからの動作を行なう。＃230のステッ
プではフラグTIFが“1"かどうかを判別する。“1"のと
きはローコン停止モードで一定時間が経過し、この間ロ
ーコンの測定値しか得られなかった場合である。このと
きは、割込可能としフラグTIF,SEF1,SEF2,LCF1,LCF2,LS
Fを“0"とし、フラグFPFを“1"とし、イベントカウント
モードとして＃２のステップに戻る。従って、第１回目
の測定と同じ状態にして測定が行なわれる。

＃230のステップでフラグTIFが“0"のときはレンズの移
動量が算出された移動量だけ移動した場合である。この
場合にはモーター（MO）を停止させ割込を可能とする。
そしてフラグFLFが“1"かどうかを判別する。そして
“1"であれば予備照射モードであり＃238のステップに
移行する。＃238のステップではフラグFFFが“1"かどう
かを判別し“0"であれば予備照射モードでの２回目の合
焦動作が終了したことになり合焦表示を行ない、タイマ
ー割込を可能として＃211のステップに移行して動作を
終了する。一方、フラグFFFが“1"なら予備照射モード
で１回目の合焦動作が完了したことになり、フラグFFF
を“0"として＃115のステップに戻り２回目の合焦動作
を行なわせる。

＃235のステップでフラグFLFが“0"であれば予備照射を
行なわず、ローコントラストでない測定値が得られ、算
出された移動量分だけレンズが移動した場合である。こ
のときはフラグIFF,FPFを“1"として＃２のステッブに
戻り、確認のための測定を行なわせる。

タイマー割込がかかると＃260のステップでフラグRSFを
“0"として割込がかかったときの動作に戻る。なお、タ
イマー割込も他の割込と同様に、一旦その割込がある
と、その割込を可能としない限り以後はその割込は不可
となっている。

＃11,19,38,195のステップで端子（i3）が“Low"になっ
たことが判別されると＃209のステップで端子（it1）と
カウンタCORによる割込を禁止しイベントカウントモー
ドにして＃213のステップに移行する。一方、＃76,90,1
76,203,243のステップからは＃211のステッブに移行
し、＃211のステップで端子（it1）とカウンタCORによ
る割込を不可能とし端子（i3）が“Low"になるのを待
つ。そして端子（i3）が“Low"になると＃213のステッ
プに移行する。＃213のステップでは端子（O4），（O
5）を“Low"にしてモーター（MO）を停止させ、次に表
示を消灯させる。そして端子（O1），（O2），（O3），
（O6）を“Low"として自動焦点調整用の回路の動作を停
止させる。そして、RSF、FPF、SIFを除くすべてのフラ
グに“0"を設定して、フラグFPFを“1"にする。次に、
カウンタCORの内容をレジスタECR2に設定し一定時間待
ってからカウンタCORの内容をレジスタECR3に設定す
る。そして（ECR2）＝（ECR3）になっているかどうかを
判別して（ECR2）≠（ECR3）ならレジスタECR3の内容を
レジスタECR2に設定して＃219のステップに戻る。そし
て（ECR2）＝（ECR3）となっていれば、レンズの移動は
完全に停止した状態となっているので、＃223のステッ
プに移行する。

＃223のステップではフラグRSFが“1"かどうか判別し、
“1"であれば予備照射を行なって一定時間（200msec）
が経過してないことになり、一定時間が経過してフラグ
RSFが“0"となるのを待つ。そしてフラグRSFが“0"にな
るか、“0"になっているときは、＃224のステップで端
子（O7）を“Low"としてマイコン（MCO2）による露出制
御動作を可能とし、端子（it2）への割込を可能として
マイコン（MCO1）は動作を停止する。

以上の実施例では、予備照射モードでないときに＃75の
ステップで合焦状態になっていることが判別されると、
以後はマイコン（MCO2）から自動焦点調整動作を継続す
る信号（端子（i3）への“High"の信号）が入力してい
ても、自動焦点調整動作は行なわれず動作は停止される
ようになっていたが、＃76のステップの後に（ ）内に
示すように、＃２のステップに戻るようにしてもよい。
このようにすれば一旦被写体が合焦状態になっても、合
焦状態から被写体がはずれれば再び自動焦点調整動作が
実行される。また、＃89のステップでフラグENFが“1"
の場合、即ち、レンズが終端位置に達してレンズが移動
できなくなった場合にも＃２のステップに戻り再び測定
を行なうようにしてもよい。こうすればレンズを移動さ
せることができる方向の信号が得られれば再びレンズが
移動を開始する。なお上述のように変形した場合でも、
予備照射モードの際には二回の測定に制限される。

効果 以上詳述したように、本発明の焦点検出装置では、発光
手段が650ナノメートル以上の波長の光のみを発光し、
焦点検出用の受光手段は可視光から750ナノメートル程
度の波長まで感度を有している。従って、受光部による
色収差の影響は簡単に補正できる程度に抑えられるとと
もに、被写体である人物がそれほど眩しく感じることも
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は補助光の分光エネルギー分布や焦点検出用受光
部の分光感度等を示すグラフ、第２図はこの発明を適用
したカメラシステムの基本構成を示すブロック図、第３
図はこの発明を適用したカメラシステム全体を示す回路
図、第４図は第３図のフラッシュ用回路（FLC）の具体
例を示す回路図、第５図は第３図のマイコン（MCO2）の
動作を示すフローチャート、第６−1,6−2,6−３図は第
３図のマイコン（MCO1）の動作を示すフローチャートで
ある。 撮影レンズ……１、受光手段……6,7、発光手段……9,1
0,11

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き 審判の合議体 審判長 中村 友之 審判官 丸山 亮 審判官 小原 博生 (56)参考文献 特開 昭55−111929（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−90734（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−22805（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−193409（ＪＰ，Ａ)

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】撮影レンズと、上記撮影レンズにより形成
   された被写体像を受光する受光手段と、 上記受光手段の受光結果に基づいて上記被写体に関する
   上記撮影レンズの焦点検出を行なう演算手段と、 被写体からの光に基づいた上記演算手段の焦点検出演算
   に信頼性がない場合に被写体を照明する補助光を発光す
   る発光手段と、 を備えた焦点検出装置において、 上記発光手段は650ナノメートル以上の波長の光のみを
   発光し、 上記受光手段は可視光の波長域から750ナノメートル程
   度の波長まで感度を有することを特徴とする焦点検出装
   置。
2. 【請求項２】上記発光手段は光源の前に650ナノメート
   ルの波長以上の光のみを透過するフィルターを備えてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の焦点検
   出装置。
3. 【請求項３】上記受光手段は受光素子の前にフィルター
   を備えており受光素子とフィルターとによる相対分布感
   度が可視光の波長域から750ナノメートル程度であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の焦点検出装
   置。