JPH061290B2 - 焦点検出装置 - Google Patents

焦点検出装置

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JPH061290B2
JPH061290B2 JP58209467A JP20946783A JPH061290B2 JP H061290 B2 JPH061290 B2 JP H061290B2 JP 58209467 A JP58209467 A JP 58209467A JP 20946783 A JP20946783 A JP 20946783A JP H061290 B2 JPH061290 B2 JP H061290B2
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信行 谷口
典夫 石川
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    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28Systems for automatic generation of focusing signals
    • G02B7/36Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Focusing (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は撮影に先立って被写体を照明する補助光を予
備的に発光させ、その照明下の被写体に対して焦点検出
動作を行なう予備照射モードとそのような予備照射を行
なわず定常光の照明下にある被写体に対して焦点検出動
作を行なう定常光モードとが可能な焦点検出装置に関す
る。
従来技術 従来、電荷蓄積型の受光素子を用いて焦点検出を行うカ
メラにおいて、蓄積電荷が所定量に達しない場合にも所
定の時間が経過すれば強制的に電荷蓄積動作を終了させ
るものが知られている(特開昭54−51556号)。
しかしながら、この従来技術には定常光下での焦点検出
動作の開示しかない。ところで、低コントラスト被写体
に対する焦点検出の際、この被写体を照明する補助光を
発光しながら焦点検出を行うことも知られている。被写
体を照明する補助光が定常光と同レベルの光量を有する
という保証はなく、このような場合には、補助光を発光
した時も発光しない時も同じ所定時間で電荷蓄積動作を
終了していたのではあまり意味がない。
目的 本発明の目的は、補助光を発して焦点検出を行う場合と
補助光を発しないで焦点検出を行う場合とにおいて、蓄
積電荷量が所定量に達しないときには、それぞれ異なる
時間で電荷蓄積動作を終了することが可能な焦点検出装
置を提供することにある。
要旨 本発明の焦点検出装置は、蓄積電荷が所定量に達した際
に電荷蓄積動作を終了させるための信号を出力する手段
と、補助光が必要なときには第1の所定時間をカウント
するとともに補助光が必要ないときには第1の所定時間
とは異なる第2の所定時間をカウントし、第1あるいは
第2の所定時間のカウント終了時に電荷蓄積動作を終了
させるための信号を出力する手段を備えたことを要旨と
する。
実施例 第1図は、この発明の基本構成を示すブロック図であ
る。
撮影レンズ(1)を透過した被写体からの光はフィルタ
ー(2)を介して受光素子(3)で受光される。この受
光素子(3)とフィルター(2)による相対分光感度は
第2図(A)に示すグラフのようになっている。この受
光部(3)は、複数の微小な受光素子が2列に設けら
れ、夫々の列は撮影レンズ(1)の異なる射出瞳を通過
した被写体光を受光するように受光光学系が構成されて
おり、受光部(3)はその受光素子列上の入射光量分布
を測定する。さらに、この受光素子(3)にはモニター
用受光部が設けられていて、このモニター用受光部の出
力は端子(25)から出力される。
(5)は受光素子(3)の駆動回路で、入力側の端子
(20)が“High”になると、端子(28)から受光部
(3)の動作を開始させる信号を出力する。すると、各
受光部とモニター用受光部は電荷蓄積動作を開始する。
そして、端子(25)からのモニター出力が所定値に達す
ると、判別回路(4)は蓄積終了信号を端子(26)に出
力する。すると、駆動回路(5)は端子(29)に各受光
素子による蓄積電荷を転送ゲートに移す移送信号を出力
する。そして、各受光部素子による蓄積電荷は端子(3
0)、(31)、(32)からの転送パルスに基づいて、順
次端子(27)から出力される。そして、この信号は駆動
回路内で順次A−D変換されて、演算・制御回路(7)
と判別回路(6)とに入力される。
判別回路(6)は駆動回路(5)の端子(29)からの移
送信号が入力すると駆動回路(5)から順次入力してく
るA−D変換データに基づいて、受光部(3)で受光し
た光分布のコントラストが充分あるかどうかと測光出力
のレベルが低いかどうかを判別し、コントラストが不十
分で測光出力レベルが低いときには端子(21)を“Hig
h”とする。演算・制御回路(7)は、測定動作を開始
させるとき端子(20)を“High”とし、駆動回路(5)
の端子(29)から移送信号が入力すると端子(20)を
“Low”とする。さらに駆動回路(5)からのA−D変
換値を順次取り込み撮影レンズ(1)によつて形成され
た被写体像位置の予定焦点面位置に対するズレ量及びそ
のズレの方向(予定焦点面の前側にずれているか後側に
ずれているか)即ち前ピンか後ピンかを算出し、この算
出値に基づいてモータ(8)を回転させて撮影レンズ
(1)の合焦光学系を合焦位置まで移動させる。尚、演
算制御回路(7)は、先ずキセノン管(15)を発光させ
ない定常光モードで受光部(3)の測定動作を行なわ
せ、その測定結果を判別回路(6)で判別させた後、再
度受光部(3)の測定動作を行なわせて、この2回目の
測定結果に基づき上記合焦光学系の駆動を行なうように
なっている。
判別回路(6)の端子(21)は、アンド回路(13)にも
接続され、第1回目測定の結果により端子(21)が“Hi
gh”になっている状態で、第2回目の測定を開始させる
ために、演算・制御回路(7)の端子(20)が“High”
になると、ワンショット回路(12)の出力端子(33)か
らのパルスがアンド回路(13)の出力端子(34)に出力
される。すると発光回路(14)が動作してキセノン管
(15)が発光し、フィルター(16)を介してキセノン管
(15)の発光光が被写体に照射される。このフィルター
(16)の分光透過率は、第2図(B)に示すようになっ
ていて、フラッシュ発光によって被写体に照射される光
の相対分光エネルギー分布は第2図(C)のようにな
り、人物がこのフラッシュ光をそれほど眩しく感じない
ようになっている。尚、この予測照射モードの時、演算
制御回路(7)は補正データ出力回路(19)から与えら
れる。予備照射時の光の波長と定常光モード時の光の波
長による、撮影レンズ(1)の色収差に起因する焦点ズ
レに対する補正データを加味したズレ量のデータを算出
する。
演算制御回路(7)の端子(20)が“High”になるとカ
ウンタ(9),(10)が動作する。カウンタ(9)は第
1の一定時間のカウントが終了すると第1のカウント終
了信号を端子(22)に出力する。この第1の一定時間は
キセノン管(15)の発光時間を包含し発光時間にほぼ等
しくなっている。カウンタ(10)は第2の一定時間のカ
ウントが終了すると第2のカウント終了信号を端子(2
3)に出力する。この第2の一定時間は第1の一定時間
よりも充分長くなっている。(11)は切換回路であり、
予備照射モードで端子(21)が“High”のときにはカウ
ンタ(9)からの第1のカウント終了信号を端子(24)
に出力し、定常光モードのときにはカウンタ(10)から
の第2のカウント終了信号を端子(24)に出力する。端
子(26)からの蓄積終了信号が駆動回路(5)に入力す
る前に、端子(24)からカウント終了信号が入力すると
駆動回路(5)は端子(29)に移送信号を出力し、強制
的に蓄積電荷を転送ゲートに移送する。
従って、予備照射モードの際には、フラッシュ発光が終
了するとこのときモニター出力が所定値に達してなけれ
ば強制的に蓄積電荷を転送ゲートに移送する。従って、
フラッシュ光と定常光とが混合されて測定されることが
なく、さらにフラッシュ光を発光させるときは一般に被
写体輝度は低く、フラッシュ発光後電荷蓄積を行なって
も無駄となるが、このような無駄な測定が行なわれるこ
ともない。また、定常光モードの際には一定時間蓄積を
行なってもモニター出力が所定値に達しないときは強制
的に蓄積電荷を転送ゲートに移送するのでいたずらに測
定時間が長くなることもない。
第3図はこの発明を適用したカメラシステム全体を示す
回路図である。受光部(FMD)はCCD(Charge Cou
pled Device)で構成され2列の受光素子列を備え、夫
々の受光素子列は撮影レンズの射出瞳からの被写体光の
うちで近赤外光を含む可視光を受光する受光部である。
なお、受光用の光学系等は種々提案されているので省略
してあるが例えば、特開昭57-49841号に示されているよ
うなものでよい。(COC)はこの受光部(FMD)の
動作を制御する制御回路である。そして、(MCO1)
は自動焦点調整用の、また(MCO2)はカメラの動作
制御用のマイクロコンピユータ(以下ではマイコンと称
す)である。まず、以上の部分による測光動作を説明す
る。
マイコン(MCO1)の端子(O3)が “High”になると制御回路(COC)の端子(φR)か
ら“High”のパルスが出力され、アナログスイッチ(A
S2)が導通して、CCD(FMD)の複数の電荷蓄積
部は、端子(ANM)を介して定電圧源(E1)の出力
電圧まで、充電される。そして端子(φR)が“Low”
になると各受光部の受光量に応じた電荷が電荷蓄積部に
蓄積されていく。このとき、CCD(FMD)内のモニ
ター用受光部(不図示)による蓄積電荷に対応した信号
が端子(ANM)から出力され、このとき、端子(φ
R)は“Low”になっているのでアナログスイッチ(A
S1)が導通していてモニター用受光部による出力はコ
ンパレータ(AC1)の反転入力端子に与えられる。電
荷が蓄積されていくと、出力電圧は次第に低下してい
く。このとき、電子閃光装置によるフラッシュ予備発光
を行なわないモードであれば端子(O1)は“Low”に
なり、アナログスイッチ(AS3)が導通して定電圧源
(E2)の出力電圧が、また、フラッシュ予備発光を行
なうモードであれば端子(O1)は“High”でアナログ
スイッチ(AS4)が導通し、定電圧源(E3)の出力
電圧がコンパレータ(AC1)の非反転入力端子に与え
られる。
受光部(FMD)の端子(ANM)からのモニター出力
が低電圧源(E2)又は(E3)のレベルに達するとコ
ンパレータ(AC1)の出力(STP1)は“High”に
反転し、制御回路(COC)の端子(φT)からは転送
パルスが出力される。このパルスによって、各受光部に
おける受光量対応した電荷蓄積部の蓄積電荷は転送ゲー
トに転送され、転送パルス(φ1)、(φ2)、(φ
3)に基づいて順次蓄積電荷の信号が端子(ANS)か
ら制御回路(COC)に送られる。制御回路(COC)
では端子(ANS)から送られてくる信号を順次A−D
変換し、1つのA−D変換が終了するごとに端子(AD
E)にパルスを出力し、A−D変換されたデータを出力
端子(ADD)へ出力する。
また、電荷の蓄積が開始されて一定時間が経過しても端
子(φT)から転送パルスが出力されないときは、被写
体の輝度が低い場合であり、このときは端子(O2)か
らパルスが出力されて、このパルスが入力すると制御回
路(COC)はコンパレータ(AC1)の出力に無関係
に転送パルス(φT)を出力する。
電子閃光装置による予備照射を行なう場合、端子(O
1)が“High”となり、コンパレータ(AC1)の非反
転端子には定電圧源(E3)からの電圧が入力する。こ
の定電圧源の出力電位は定電圧源(E2)の出力電位よ
りも高くなつている。従って、モニター部による電荷蓄
積量が予備照射を行なわない場合に比較して少量の時点
で転送パルス(φT)が出力されることになる。これ
は、フラッシュ光による予備照射を行なう場合、フラッ
シュ光の強度は急激に変化するので、回路の応答遅れ等
で、電荷蓄積部がオーバーフローを起してしまい、正し
い光量分布の測定が行なえなくなってしまうことを防止
するためである。
前述のように電荷蓄積を開始させるためにマイコン(M
CO1)の端子(O3)が“High”になると、ワンショ
ット回路(OS1)からパルスが出力され、このパルス
はアンド回路(AN1)を介して出力され端子(JB
1)(JF1)を介して電子閃光装置に発光開始信号が
送られる。予備照射が行なわれた場合でも、一定訊間が
経過しても転送パルス(φT)が出力されないときは端
子(O2)からパルスを出力させて転送パルスを強制的
に出力させて、電荷蓄積動作を停止させる。ところで蓄
積時間を制限する一定時間は予備照射を行なわない場合
に比較して短時間となっている。これは、フラッシュ光
の発光時間が短かく積分時間を長くしておく必要がない
からである。
マイコン(MCO2)が電子閃光装置(FLC)からデ
ータを読み取ると、このデータ中に予備照射が可能な状
態かどうかを示す信号が含まれている。そこで予備照射
が可能である信号が入力するとマイコン(MCO2)は
端子(O16)を “High”にする。マイコン(MCO1)は端子(i2)が
“High”であれば予備照射を行なうモードでの動作が可
能であることを判別し、“Low”であれば予備照射を行
なうモードでの動作が不可能であることを判別する。
(MDR)は焦点調整用のモーター(MO)を駆動する
回路であり、焦点検出結果が前ピンで、レンズを繰り込
む必要があるときはマイコン(MCO1)の端子(O
4)が、後ピンで繰り出す必要があるときは端子(O
5)が“High”になる。モーター(MO)の回転はレン
ズ駆動部(LD)を介してレンズ側(LE)に伝達され
レンズの焦点調整が行なわれる。また、レンズ駆動部
(LD)の駆動量はエンコーダ(ENC)によってパル
ス信号に変換され、このパルス信号はマイコン(MCO
1)のクロック入力端子(CPI)に入力されて駆動量
がカウントされる。また、エンコーダ(ENC)からの
パルスはモーター駆動回路(MDR)に入力されて、レ
ンズの駆動速度が一定となるようにモーター(MO)を
駆動するための基準信号として用いられる。
(FDP)は焦点調整状態を表示する表示部であり、マ
イコンの出力端子(OP1)からのデータに応じて、前
ピン状態、合焦状態、後ピン状態、焦点調整不能警告の
表示を行なう。
図の左上隅に示されているスイッチ(SMB)はメイン
スイッチであり、(BB)は電源用電池である。この電
源電池(BB)からはメインスイッチ(SMB)及び電
源ライン(+E)を介してマイコン(MCO1),(M
CO2)に直接給電が行なわれる。スイッチ(S1)は
レリーズボタン(不図示)の押下の一段目で閉成される
測光スイッチで、このスイッチ(S1)が閉成される
と、インバータ(IN3)を、アンド回路(AN3)、
オア回路(OR4)を介してマイコン(MCO2)の割
込端子(it)に割込信号が入力し、端子(O12)を“Hi
gh”としてインバータ(IN6)を介してトランジスタ
(BT1)を導通させ電源ライン(+V)を介してイン
バータ(IN3)〜(IN6)、アンド回路(AN
2),(AN3)、オア回路(OR4)、マイコン(M
CO1), (MCO2)以外の回路への給電を開始する。そして、
この給電開始に基づいてパワーオンリセット回路(PO
1)からリセットパルスが出力されて電源ライン(+
V)から給電が行なわれる回路がリセットされる。ま
た、端子(O12)が “High”になるとアンド回路(AN3)が不能状態、
(AN2)が能動状態となりスイッチ(S1)からの割
込信号は入力されない状態となる。
スイッチ(S2)はレリーズボタンの押下の2段目で閉
成されるレリーズスイッチであり、 (S4)は露出制御動作が完了すると開放され、露出制
御機構(不図示)のチャージが完了すると閉成されるリ
セットスイッチである。従って、露出制御機構のチャー
ジが完了してリセットスイッチ(S4)が閉成された状
態でレリーズスイッチ(S2)が閉成されるとアンド回
路(AN2)、オア回路(OR4)を介して端子(it)
に割込信号が入力される。
図の中央の(EDO)は設定された露出制御用データを
出力するブロックで、端子(OP13)からの読み出し信
号に基づいて設定データが順次端子(IP10)から読み
取られる。(LMC)は露出用測光回路で、A−D変換
用のアナログ入力端子(ANI)には測光回路(LM
C)の出力が入力される。また、マイコン(MCO2)
のD−A変換器用の基準電圧として、測光回路(LM
C)内の基準電圧が端子(VRI)に入力する。
(EXD)は露光制御値を表示する表示回路で端子(O
P14)からの表示データに基づいて露出制御値を表示す
る。(EXC)は露出制御回路であり端子(OP15)か
らの信号に基づいて絞りと露出時間を制御する。また、
端子(TIE)はシャッターレリーズの時点から、後幕
の走行開始後一定時間経過時点まで“High”となり、撮
影時のフラッシュ発光量制御用の積分動作を可能状態と
する。
(LEB)はレンズ側の回路(LEC)からデータを読
み取るためのインターフェース回路である。前述のよう
にトランジスタ(BT1)が導通すると電源ライン(+
V)から端子(JB11)(JL1)を介してレンズ側の
回路(LEC)への給電が行なわれる。そして、マイコ
ン (MCO2)の端子(O15)が“High”になるとインタ
ーフェース回路(LEB)が動作可能状態となり、さら
に、端子(JB12),(JL2)が“High”となって、
レンズ側の回路(LEC)も動作可能状態となる。レン
ズ側の回路(LEC)内には、この交換レンズ固有の露
出制御用及び自動焦点調整用のデータを複数のアドレス
に固定記憶したROMと、このROMのアドレスを端子
(JB13),(JL3)を介して入力してくるクロック
パルスに基づいて、もしもレンズが、ズームレンズであ
ればそのクロックパルス及び焦点距離に対応したコード
板の出力に基づいて順次指定するアドレス指定手段と、
ROMから並列に出力されるデータを、端子(JB1
3),(JL3)を介して入力してくるクロックパルス
に基づいて順次1ビットづつ端子(JL4),(JB1
4)を介して出力する並列一直列変換手段とを備えてい
る。
ROMに固定記憶されているデータとしては、すべての
交換レンズに共通に設けられている装着を確認するため
のチエックデータ、開放絞り値のデータ、最大絞り値
(絞り口径が最小になる時の絞り値)のデータ、開放測
光誤差のデータ、焦点距離のデータ、ズームレンズで設
定焦点距離に応じた絞りの変化量のデータ等がある。さ
らに、焦点検出装置で検出されたデフォーカス量をレン
ズの駆動量に変換するための変換係数(KD)、フラッ
シュによる予備照射の際には被写体がまぶしく感じるこ
とを防止するよう近赤外光を照射することによる近赤外
光と可視光での合焦位置のズレ(デフォーカス量の差)
を補正するための(近赤外光で測定したデフォーカス量
を可視光でのデフォーカス量に補正するための)データ
(IRD)、レンズを一方の方向から他方の方向に駆動
方向を変えたとき、カメラ側の駆動軸とレンズ側の従動
軸との嵌合ガタによって駆動軸を余分に駆動する必要が
あるときの余分駆動量即ちバックラッシュデータ(BL
D)等がある。
マイコン(MCO2)の端子(SCP)からは8個づつ
のクロックパルスが出力されて、レンズ側の回路(LE
C)では8個のクロックパルスが入力される毎に、RO
Mのアドレスが更新され、指定されたアドレスに固定記
憶されているデータが、クロックパルスに基づいて順次
直列で出力され、マイコン(MCO2)の直列入出力端
子(SIO)から順次読み取られていく。
(FLB)は電子閃光装置制御回路であり、 (FLC)は電子閃光装置内の回路である。電子閃光装
置内の回路(FLC)の具体例は第4図に示してあり、
以下第4図とあわせて電子閃光装置を用いる動作を説明
する。第4図において(BF)は電子閃光装置の電源電
池であり、(SMF)はメインスイッチである。(D
D)は昇圧回路であり、昇圧回路(DD)の2次巻線側
の高電圧端子はダイオード(D1)を介して、メインコ
ンデンサ(C2)に接続され、高電圧端子の電圧でメイ
ンコンデンサ(C2)が充電される。また、2次巻線の
低電圧端子はダイオード(D2)を介してコンデンサ
(C1)が接続され、その出力電圧でコンデンサ(C
1)が充電される。メインスイッチ(SMF)が閉成さ
れるとトランジスタ (BT2),(BT3)が導通し、電圧安定化回路(C
V)からの昇圧出力又はダイオード(D3)を介した電
源電池(BF)の出力がトランジスタ(BT3)を介し
て電源ライン(VF)に給電される。この電源ライン
(VF)からの給電は、第4図において、給電路が示さ
れてない回路にはすべて行なわれる。また、電源ライン
(VF)による給電が開始するとパワーオンリセット回
路(PO2)からリセット信号が出力されディジタル回
路部のリセット動作が行なわれる。スイッチ(SOF)
はメインスイッチ(SMF)に連動して同相で開閉され
るスイッチである。そして抵抗(R1)〜(R4)はメ
インコンデンサ(C2)の充電電圧を分圧する抵抗であ
り、(VC)は定電圧源である。抵抗(R1)と(R
2)との接続点の電位が定電圧源(VC)の電位を上ま
わるとコンパレータ(AC21)の出力は“High”となり
この信号が“High”になったときはキセノン管(XE
1)が発光するのに必要な最低電圧まではコンデンサ
(C2)は充電されたことになり、発光開始信号が入力
されるとキセノン管(XE2)の発光を開始させる。抵
抗(R2)と(R3)との接続点の電位が定電圧源(V
C)の出力電位を上まわると、コンパレータ(AC22)
の出力が“High”となる。この場合は、キセノン管(X
E2)の発光量が公称の発光量となるのに必要な電圧ま
でメインコンデンサ(C2)の電圧が充電されたことに
なり、カメラ本体へは充電完了信号が送られるとともに
表示回路(CDP)によって充電完了表示が行なわれ
る。抵抗(R3)と(R4)との接続点の電位が定電圧
源(VC)の出力電位を上まわるとコンパレータ(AC
23)の出力が“High”となる。このときは、撮影用のキ
セノン管(XE2)が公称値だけ発光し、さらに予備照
射用のキセノン管管(XE1)が所定量だけ2回発光す
るのに必要な値までメインコンデンサ(C2)が充電さ
れたことを示し、この信号は予備照射可能信号としてカ
メラ側に送られる。なお、スイッチ(SS)は手動で切
換えられるスイッチであり、このスイッチ(SS)が端
子(EN)に接続されていれば予備照射可能信号はカメ
ラ側に送られるが、端子(DEN)に接続されていれば
端子(PCH)への入力は常に“Low”となり予備照射
可能信号はカメラ側に送られずカメラは予備照射モード
にはならず、また、オア回路(OR20)の出力は“Lo
w”のままなので発光はしない。
(TR1),(TR2)は夫々キセノン管(XE1),
(XE2)のトリガーし、サイリスタ(SC1),(S
C2)を導通させるトリガー回路、(ST1),(ST
2)は夫々サイリスタ(SC1),(SC2)を不導通
としてキセノン管(XE1),(XE2)の発光を停止
させるストップ回路である。また、キセノン管(XE
1)は予備照射用であり、このキセノン管(XE1)の
光射出位置には、近赤外光を透過し、近赤外よりも波長
の短い可視光をカットするフィルタ(FLT)が設けて
あり、予備照射を行なった際に被写体の人物がまぶしく
感じないようになっている。
第3図においてマイコン(MCO2)の端子(O13)が
“High”になると、カメラと電子閃光装置間でデータの
授受が可能な状態となる。そしてマイコン(MCO2)
の端子(O14)から50μsec巾のパルスが出力される
と、端子(JB2),(JF2)を介してこのパルスが
フラッシュ装置に送られる。このパルスで、第4図のモ
ード判別回路(FMS)はフラッシュからカメラにデー
タを転送するモードであることを判別して端子(DO
M)を“High”にする。すると第4図のデータ出力回路
(DOU)は動作可能状態となる。そして、マイコン
(MCO2)のクロックパルス出力端子(SCP)から
クロックパルスが出力されると、このクロックパルスは
端子(JB2),(JF2)を介して第4図のデータ出
力回路(DOU)の端子(SCP)に入力され、このク
ロックパルスに基づいて電子閃光装置で給電が行なわれ
ていることを示す給電信号、電子閃光装置が予備照射が
可能な状態となっていることを示す端子(PCH)への
信号、端子(CHC)への充電完了信号と、調光動作が
行なわれたかどうかを示す端子(FDC)への信号が順
次端子(SOU)から出力し、端子(JF3), (JB3)を介してカメラ側に送られる。この他に送ら
れるデータは例えば、フラッシュの最大・最小発光量の
データ、フラッシュで設定された絞り値、バウンス状
態、多灯フラッシュかどうか等がある。そして、データ
の転送が完了すると端子(r2)からパルスが出力され、
オア回路(OR12)を介してモード判別回路(FMS)
は初期状態となりその端子(DOM)は“Low”にな
る。
次にマイコン(MCO2)の端子(O14)から100μsec
巾のパルスが出力されるとモード判別回路(FMS)は
端子(DIM)を“High”にする。するとデータ入力回
路(DIN)は能動状態となる。そしてカメラ本体のマ
イコン(MCO2)は端子(SCP)からクロックパル
スを出力するとともにこのクロックパルスに基づいて端
子(SIO)からフラッシュ撮影用の絞り値、露出時
間、フィルム感度撮影距離等のデータを出力する。この
データは端子(JB3),(JF3)を介してデータ入
力回路(DIN)へ読み取られる。そして読み取られた
データに基づく表示が表示回路(DSP)で表示され
る。
露出制御動作を開始させるときはマイコン(MCO2)
の端子(O14)から150μsec巾のパルスを出力する。す
るとモード判別回路(FMS)は端子(FLM)を“Hi
gh”にする。これによって発光制御回路(FLC)が4
動状態となり発光制御が行なわれる。カメラのフオーカ
スプレンシャッタの先幕の走行完了と共にカメラのX接
点(SX)が閉成されると端子(JB4),(JF4)
から発光開始信号が端子(STA)へ入力し端子(α
1)から発光開始信号が出力される。またこれと同時に
端子(α3)が“High”から“Low”に反転してこの信
号が端子(JF3),(JB3)を介してカメラ側に送
られる。カメラ側では、端子(JB3)が“Low”にな
ると、回路(FLB)内の測光積分回路(不図示)がフ
ラッシュ光によって照明されている被写体から反射さ
れ、撮影レンズの絞り(不図示)を通過した光の量を積
分して、積分量がアナログ出力端子(ANO)からのフ
ィルム感度に対応したアナログ値に達すると端子(JB
2)に発光停止用のパルスを出力する。このパルスは端
子(JF2)を介して発光制御回路(FLC)の端子
(STP)に入力する。すると、端子(α2)から発光
停止信号が出力されてキセノン管(XE2)の発光が停
止する。また、端子(α2)からの発光停止信号は表示
回路(FDP)にも送られて露出制御動作が完了すると
X接点(SX)が開放されるが、この信号に基づいてX
接点(SX)開放から一定時間、端子(df)が“High”
になり、この間は調光動作が行なわれたことを表示す
る。さらにこの信号はデータ出力回路(DOU)を介し
てカメラ側にも送られる。また、X接点(SX)が開放
されると端子(r3)からパルスが出力され、オア回路
(OR12)を介してモード判別回路(FMS)がリセッ
トされて端子(FLM)が“Low”になる。
予備照射モードにおいて、マイコン(MCO1)の端子
(O1)が“High”の状態で端子(O3)から蓄積を開
始させるために“High”の信号が出力されると、ワンシ
ョット回路(OS1)からパルスが出力されこのパルス
がアンド回路(AN1)から出力される。このパルスは
端子(JB1),(JF1)を介して第4図のアンド回
路(AN20)に入力される。このとき、Dフリップ・フ
ロップ(DF21)の出力は“High”になり、コンパレ
ータ(AC23)の出力が“High”になっていてオア回路
(OR20)の出力が“High”なので、アンド回路(AN
20)に入力されるパルスはアンド回路(AN20)から出
力される。このパルスはトリガー回路(TR1)に送ら
れてキセノン管(XE1)による予備照射が開始する。
そしてアンド回路(AN20)からのパルスはフリップ・
フロップ(RF20)をセットするのでカウンタ(CO
6)のリセット状態を解除してカウンタ(CO6)はカ
ウントを開始する。そして、カウントが開始されて一定
時間が経過するとデコーダ(DE6)の端子(f1)が
“High”となりワンショット回路(OS22)からパルス
が出力される。このパルスは発光停止回路(ST1)に
送られてキセノン管(XE1)による予備照射が停止さ
れる。また、デコーダ(DE6)の端子(f1)が“Hig
h”となることでオア回路(OR22)を介してフリップ
・フロップ(RF20)がリセットされ、カウンタ(CO
6)はリセット状態となり、端子(f1)は“Low”とな
る。また、アンド回路(AN20)の出力パルスはDフリ
ップ・フロップ(DF20)のクロックパルス入力端子に
送られてコンパレータ(AC23)の“High”の出力がラ
ッチされて、Dフリップ・フロップ(DF20)のQ出力
が“High”になる。
二度目のパルスがアンド回路(AN20)から出力された
ときにメインコンデンサ(C2)の充電電圧が低下して
コンパレータ(AC23)の出力が“Low”になっていて
も、一回目の発光時点でDフリップ・フロップ(DF2
0)のQ出力が“High”になっているのでオア回路(O
R20)の出力は“High”になっていて、アンド回路(A
N2)からはパルスが出力される。そしてそのパルスに
よって前述と同様の発光動作が行なわれる。また、この
パルスによってDフリップ・フロップ(DF21)のQ出
力が“High”になる。するとワンショット回路(OS2
0)からパルスが出力され、このパルスの立ち下がりで
ワンショット回路(OS21)からパルスが出力されてD
フリップ・フロップ(DF20),(DF21)がリセット
されて初期状態に戻る。
第5図は第3図のマイコン(MCO2)の動作を示すフ
ローチャートである。以下このフローチャートに基づい
て第3図のシステムの動作を説明する。測光スイッチ
(S1)が閉成され端子(it)に割込信号が入力すると
マイコン(MCO2)は動作を開始する。まず、フラグ
LMFが“1”かどうかを判別する。このフラグLMF
は露出制御用データが算出されていれば“1”になって
いるが、測光スイッチ(S1)が閉成されて割込信号が
入力されたときはまだ算出は行なわれてないのでフラグ
LMFは“0”であり、S2のステップに移行する。S
2のステップでは端子(O12)を“High”としてトラン
ジスタ(BT1)を導通させ電源ライン(+V)を介し
て給電を開始させる。次に直列入出力動作を複数回行な
ってレンズ回路(LEC)から複数のデータを取込ん
で、自動焦点調整に必要な変換係数(KD)を端子(O
P10)に、近赤外光と可視光との合焦位置の補正用デー
タ(IRD)を端子(OP11)に、バックラッシュデー
タ(BLD)を端子(OP12)に出力し、自動焦点調整
用のマイコン(MCO1)の入力端子(IP2),(I
P3),(IP4)に送る。そして、出力端子(O10)
を“High”にする。この信号はマイコン(MCO1)の
割込端子(it2)に入力されていて、この信号が出力さ
れるとマイコン(MCO1)は動作を開始する。
ステップS6では設定データを出力するブロック(ED
O)からのデータを取り込み、次に、直列入出力動作を
行なってフラッシュからのデータを直列で取り込む。そ
して、予備照射が可能な信号が入力しているかどうかを
ステップS8で判別して、入力していれば端子(O16)
を“High”に、入力していなければ端子(O16)を“Lo
w”にしてステップS11に移行する。
ステップS11では端子(O18)を“High”にする。この
信号がマイコン(MCO1)の入力端子(i5)で読み取
られると、マイコン(MCO1)はマイコン(MCO
2)でA−D変換の動作が行なわれていることを判別
し、キセノン管を発光させての焦点検出動作への移行は
行なわれなくなる。次にマイコン(MCO2)は入力端
子(i15)が“High”になっているかどうかを判別し “High”になっていればこの端子(i15)が“Low”に
なるのを待つ。この入力端子(i15)にはマイコン(M
CO1)の出力端子(O8)が接続されていて、この端
子は、キセノン管を発光させて焦点検出動作を行なって
いる間は“High”になっている。そこでマイコン(MC
O2)はこの入力端子(i15)が“High”の間はA−D
変換動作を行なわないようになっている。端子 (i15)が“Low”のとき或いは“Low”になったとき
は、次に、測光回路(LMC)からの測光出力をA−D
変換し、端子(O18)を“Low”としてA−D変換中で
あることを示す信号を出力しなくなる。以上で露出演算
に必要なデータはすべて取り込んだことになる。
次に、ステップS15、S16で定常光用、フラッシュ光用
の露出演算を行なう。そして、フラグRLFが“1”か
どうかを判別する。RLFが“1”ならばレリーズスイ
ッチ(S2)による割込にもかかわらずこのステップに
移行してきたことになり、レリーズ用の後述するステッ
プS33に移行する。一方、フラグRLFが“0”なら
ば、測光スイッチ(S1)による割込でこのステップに
移行してきたことになり、ステップS18に移行して、フ
ラグLMFを“1”とし、割込を可能としてステップ20
に移行する。ステップS20では直列入出力動作を行なっ
て電子閃光装置(FLC)へデータを送る。ステップS
21では、電子閃光装置から給電信号を読み取ったかどう
かを判別し、給電信号を読み取っている場合にはフラッ
シュ光撮影用データ、読み取ってなければ定常光撮影デ
ータを表示部(EXD)に送ってステップS40に移行す
る。そしてステップS40では測光スイッチ(S1)が閉
成されたままで端子(i12)が“High”になっているか
どうかを判別して“High”になっていればステップS3
に戻って前述と同様の動作を繰り返す。一方、ステップ
S40で端子(i12)が“Low”になっていることが判別
されると端子(O10)を“Low”として、自動焦点調整
動作を停止させ、フラグLMFを“0”にし、端子(O
12)を“Low”としてトランジスタを不導通として電源
ライン(+V)からの給電を停止させ、表示部(EX
D)の表示を消灯してマイコン(MCO2)は動作を停
止する。
露出制御用データが算出された状態で割込信号が入力さ
れるとステップS31に移行して端子(O10),(O16)
を“Low”として、自動焦点調整動作を停止させる信号
を出力する。そして、レリーズスイッチ(S2)による
割込が行なわれたことを示すためにフラグRLFを
“1”としてステップS33に移行する。ステップS33で
は入力端子(i11)が“High”かどうかを判別して“Hi
gh”であれば露出演算のためにステップS3に移行し、
“Low”であれば露出制御のためにステップS34に移行
する。この入力端子(i11)はマイコン(MCO1)の
出力端子(O7)に接続されていて、この端子は以下の
ような信号を出力する。まず、予備照射を用いない自動
焦点調整動作の際には、撮影レンズの移動が完全に停止
するまでは“High”の信号を出力し、完全に停止すると
“Low”の信号を出力する。従って、端子(i11)が“H
igh”の間はマイコン(MCO2)が露出制御動作に移
行しないので撮影レンズが移動中に露出制御動作が実行
されるといった誤動作が防止できる。一方、予備照射を
用いた自動焦点調整動作を行なう際には、予備照射が行
なわれた時点から一定時間(例えば200msec)、たと
え、自動焦点調整動作が停止していたり、マイコン(M
CO2)から自動焦点調整動作を停止させる信号が入力
していても、“High”の信号が出力される。従って予備
照射が行なわれた時点から少なくとも一定時間は露出制
御動作は行なわれず、露出制御用の演算動作が繰り返さ
れることになる。これは、測光回路(LMC)の出力の
A−D変換と予備照射とが誤って重なった時期に実行さ
れて、誤ったA−D変換データに基づく露出制御値で露
出が制御されることを防止することになる。さらに、予
備照射されるフラッシュ光が近赤外光であっても被写体
の人物が眩しく感じて、まぶたを閉じることがある。し
かし一定時間後であればまぶたは開かれ、正常な表情の
撮影が行なえるからでもある。
端子(i11)が“Low”になると、ステップS34に移行
してフラッシュから給電信号が入力しているかどうかを
判別し、入力していればフラッシュ光用の露出制御デー
タを制御部(EXC)に送り、給電信号が入力していな
ければ定常光用の露出制御データを制御部(EXC)に
送る。そして、露出制御動作を開始させる。そして、マ
イコン(MCO2)は露出制御動作が完了してリセット
スイッチ(S4)が開放され、端子(i10)が“Low”
になるのを待つ。そして、端子(i10)が“Low”にな
るとステップS40で測光スイッチ(S1)が閉成されて
いるかどうかを判別し、閉成されていれば前述のステッ
プS3に移行してデータ取り込み、演算・表示動作を繰
り返し、測光スイッチ(S1)が閉成されてなければ前
述のステップS41に移行して前述と同様の動作を行なっ
た後マイコン(MCO2)は動作を停止する。
第6−1〜6−3図はマイコン(MCO2)による自動
焦点調整のための動作を示すフローチャートである。以
下第6−1〜第6−3図に基づいて第3図の回路の自動
焦点調整用の動作を説明する。マイコン(MCO2)の
端子(O10)が自動焦点調整動作の始めさせるために
“High”になると端子(it2)に割込信号が入力し、マ
イコン(MCO1)の動作が開始する。まず#1のステ
ップでは自動焦点調整動作が行なわれていることをマイ
コン(MCO2)は伝達するため端子(O7)を“Hig
h”とする。そして、端子(it1)とカウンタによる割
込を可能とし、タイマーによる割込を不可能として端子
(O3)を“High”にして制御回路(COC)によっ
て、CCD(FMD)による電荷蓄積動作を開始させ
る。尚、以下の説明において、カウンタやレジスタを示
す符号がカッコにかこまれていないものは、マイコン内
のものである。
#4のステップでは、マイコン(MCO1)内の、外部
又は内部のクロックをカウントするカウンタCORの内
容をレジスタECR1に設定する。これは後述するよう
に、撮影レンズを移動させながら焦点検出を行なうため
に、焦点検出中のレンズの移動量を算出するために必要
なデータであり、第1回目の測定時には必要がない。#
5のステップではフラグFLFが“1”かどうかを判別
する。このフラグは、フラッシュによる予備照射が行な
われるときは“1”となり、定常光だけによる測定が行
なわれるときは“0”になっている。第1回目の測定の
際には必らず予備照射は行なわれずフラグFLFは
“0”になっていて、#6のステップに移行する。
#6のステップではタイマー用レジスタ TIR1に固定値Kaを設定する。このレジスタTIR
1はソフトで時間をカウントするレジスタであり、この
他に内部クロックをソフトとは無関係にカウントするタ
イマー用カウンタTICがあり、このカウンタTICの
内容が“0”になるとタイマー割込がかかる。そしてレ
ジスタECR4にカウンタCORの内容を設定し、タイ
マー用レジスタTIR2に固定値K1を設定する。この
レジスタTIR2もTIR1と同様にソフトで時間をカ
ウントするレジスタである。そしてタイマー用レジスタ
TIR2の内容から“1”を減算し、このレジスタTI
R2の内容が“0”になっているかどうかを判別すると
いう動作を繰り返し一定時間待つ。一定時間が経過する
と#11のステップで入力端子(i3)が“Low”になって
いるかどうかを判別し、“Low”になっていれば前述の
ように、マイコン(MCO2)から自動焦点調整動作を
停止させる信号が入力しているので#209のステップか
ら始まる自動焦点調整動作を停止させる動作を行なう。
一方、端子(i3)が“High”なら、#12のステップでフ
ラグFPFが“1”かどうかを判別する。このフラグF
PFは第1回目の測定のようにモーター(MO)が停止
しているときには“1”になっている。従って、フラグ
FPFが“1”でモーター(MO)が停止していれば#
12のステップから#15のステップに移行し、#6のステ
ップで固定値Kaが設定されたレジスタTIR1から
“1”を減算して、TIR1の内容が“0”になったか
どうかを判別し“0”でなければ#7のステップに戻り
同様の動作を繰り返す。そしてこの動作が繰り返されて
いる間に第3図のコンパレータ(AC1)の出力が“Hi
gh”に反転すると、制御回路(COC)の端子(φT)
から転送パルスが出力され、このパルスは割込端子(it
1)に入力してマイコン(MCO1)は#24のステップ
からの動作を開始する。また、#16のステップでレジス
タTIR1の内容が“0”になったことが判別されると
#21のステップで端子(O2)にパルスを出力して前述
のように強制的に蓄積動作を停止させ、フラグTOFを
“1”にして、動作を終了し、端子(it1)への割込信
号を待つ。ここで#3のステップで蓄積動作を開始させ
てから、#16のステップでレジスタTIR1の内容が
“0”であることが判別されるまでの時間は一定時間に
なっていて、蓄積時間はこれ以上は長くならないように
なっている。
モーター(MO)が駆動されているときにはフラグFP
Fは“0”になつていて#12のステップから#13のステ
ップに移行する。この#13のステップではカウンタCO
Rの内容をレジスタECR5に設定する。そして#14の
ステップでは#7のステップでカウンタCORの内容を
設定したレジスタECR4の内容とこのレジスタECR
5の内容とを比較する。#7と#13のステップの間には
一定時間が経過していて、この間にレンズが移動してな
ければエンコーダ(ENC)からはクロックパルスが入
力してなく(ECR4)=(ECR5)になっている。
従って、モーター(MO)は駆動されていてもレンズ終
端位置(無限遠位置又は最近接位置)に達していてレン
ズは移動しなくなっていることになる。この場合には、
フラグLSF(通常の合焦動作中は“0”、被写体像の
コントラストが低いことを示すローコントラスト信号が
出力されて、ローコントラストでないレンズ位置を走査
しているときは“1”となっている)の内容を判別して
“1”ならローコントラストでの走査中であり#158の
ステップに移行し、“0”なら通常合焦動作中であり#
63のステップに移行する。
#5のステップでフラグFLFが“1”であればフラッ
シュ光を予備照射するモードであり、このときは#17の
ステップに移行する。このときはレジスタTIR1に固
定値Kfを設定してレジスタTIR1から“1”を減算
し、端子(i3)が“Low”かどうかを判別して、“Hig
h”であればTIR1の内容が“0”かどうかを判別す
る。そして“0”でなければ#18のステップに戻る動作
を繰り返し、#20のステップでTIR1の内容が“0”
になると#21のステップに移行して前述の動作を行な
う。この予備照射モードの際には定常光モードの場合に
比較して蓄積時間の制限が非常に短かくなっている。こ
れは、以下の理由でこのように構成されている。予備照
射光には被写体である人間がまぶしく感じないように近
赤外領域の光を用いている。一方、予備照射を行なわな
い場合は定常光で測定されるが、定常光は一般に白色光
である。従って、両方の光を混合して測定した場合、混
合比が判らないとデフォーカス量に対する色収差の影響
を補正することができなくなる。そこで予備照射モード
の際には、定常光成分ができるだけ測定されないように
するため、最長蓄積時間をキセノン管(XE1)の発光
時間とほぼ等しくなるようにして、正確な色収差の補正
が行なえるようになっている。また、予備照射モードの
際には測定中はモーター(MO)は駆動されないのでレ
ンズが終端に達したかどうかの終端検知動作は行なわれ
ない。
制御回路(COC)の端子(φT)から転送パルスが出
力されて端子(it1)に割込信号が入力されると#24の
ステップからの動作を開始する。#24のステップではマ
イコン(MCO2)でのA−D変換を可能とするために
端子(O8)を“Low”とする。そして端子(it1)へ
の割込を可能とし端子(O3)を“Low”にしてカウン
タCORの内容をレジスタECR2に取り込む。これは
測定中にレンズを移動させるときのレンズの移動による
誤差の補正用データである。次に、制御回路(COC)
から出力される各受光部の受光量をA−D変換したデー
タを順次取り込み、すべての受光部に対応したA−D変
換データを取り込むと#29のステップに移行する。#29
のステップではフラグFLFが“1”かどうか判別し、
“1”ならタイマー(機能については後述する)による
割込を可能として#32のステップに移行する。
“1”でなければ、フラグTOFが“1”かどうかを判
別する。フラグTOFは、蓄積時間が、制限された時間
までかかったときに#22のステップで“1”となる。従
って、FLFが“0”でTOFが“1”のときは定常光
モードで低輝度であることになりステップ#31でフラ
グLLFを“1”にし、それ以外ではステップ#32でフ
ラグLLFを“0”にし、#33ではフラグTOFを
“0”にする。#34では受光部(FMD)からの出力に
基づいて2列の受光部間の相関度を求め、この相関度か
らデフォーカス量とデフォーカス方向を算出する。この
演算は例えば米国特許第4,333,007号に提案されている
ようになされる。この算出されたデフォーカス量が|L
D|であり、デフォーカスの方向は、LD<0のときは
前ピン、LD<0のときは後ピンとなっている。
#35のステップではフラグFLFが“1”かどうかを判
別して、FLFが“0”で定常光(可視光)で測定を行
なったときは算出されたデータLDをそのまま正しい値
LDtとし、FLFが“1”なら予備照射のモードであ
りこのときは、近赤外光での測定が行なわれているの
で、可視光での合焦位置と近赤外光での合焦位置との差
即ちIRDだけ補正するために、LD−IRDの演算を
行ないこの算出値を正しいデフォーカス量LDtとす
る。データIRDはレンズから送られてくるデータをそ
のまま用いるようにしているが、例えばレンズには特定
波長用の補正用データを記憶しておき、予備照射用光源
の波長のデータを得て、この波長に対応したデータに補
正用データを変換してこの変換された補正用データでデ
フォーカス量を補正するようにしてもよい。
#38では端子(i3)が“Low”かどうかを判別し、“Lo
w”であれば前述と同様に#209のステップに移行する。
一方、端子(i3)が“High”であれば次に、測定データ
がローコントラストになっているかどうかを判別する。
このローコントラストの判別は受光素子列の各受光部
で、隣り合った受光部間の出力の差の絶対値の総和を求
め、この総和が所定値以下のときはローコントラストと
判別すればよい。なお、ローコントラストの際には2列
の受光素子列の光分布の状態を比較することでデフォー
カス量を算出しているので、算出されたデフォーカス量
に信頼性が乏しい。そこでローコントラストが判別され
ると#110のステップに移行してローコントラスト用の
動作を行なう。#39のステップでローコントラストでな
いことが判別されると#40のステップでフラグLCF1
が“1”かどうかを判別する。そして、フラグLCF1
が“1”なら前回の測定値はローコントラストでありこ
のときは#41のステップでフラグFLFが“1”かどう
かを判別する。そして、フラグFLFが“1”なら今回
の測定でフラッシュによる予備照射を行なっているので
#170のステップからの動作を行なう。一方、フラグF
LFが“0”であれば前回の測定はローコントラストで
今回の測定では予備照射を行なわなくてもコントラスト
が充分になつた場合である。このときは、フラグLCF
1,LCF2,SEF1,SEF2,LSFを“0”と
し、フラグTIFが“1”かどうかを判別して“1”で
なければ#50からの動作を行なう。この場合は、測定値
がローコントラストで、ローコントラストでない測定値
が得られるまでレンズを移動させながら測定を行なって
いる途中で(以下ローコンスキャンモードと呼ぶ)ロー
コントラストでない測定値が得られた場合であり、この
ときは、#50のステップからのデフォーカス量に基づい
てレンズを移動させる動作に移行する。また、#43のス
テップでフラグTIFが“1”であれば、ローコンスキ
ャンモードでレンズが全領域を走査され、この間にロー
コントラストでない測定値が得られず一定時間レンズを
停止したままで測定を繰り返している場合(以下ローコ
ン停止モードと呼ぶ)である。この場合には、カウンタ
CORはマイコン(MCO1)の内部クロックをカウン
トするモード(タイマーモード)になっているのでイベ
ントカウントモード(エンコーダ(ENC)からのクロ
ックパルスをカウントするモード)にして、フラグFP
Fを“1”、TIFを“0”として#50のステップに移
行して#50からのステップに移行し第1回目の測定値が
ローコントラストでない場合と同様の動作を行なう。
#40のステップでフラグLCF1が“0”のとき、或い
は前述の#43のステップでフラグTIFが“0”のとき
或いは#46のステップからは#50のステップに移行す
る。#50のステップではデフォーカス量LDtに変換係
数KDをかけてレンズの移動量NDを算出する。次に、
LIDは合焦とみなし得る範囲のデータであり、これに
変換係数KDをかけて合焦領域のレンズの移動量IFD
を算出する。#52のステップではフラグFPFが“1”
かどうかを判別して“1”であれば#75、“0”であれ
ば#53のステップに移行する。従って、モーター(M
O)が駆動されていれば#53のステップに、モーター
(MO)が駆動されてなければ#75のステップに移行す
る。
#53のステップでは受光部(FMD)の電荷蓄積開始時
のカウンタCORの内容を取り込んだレジスタECR1
と、蓄積終了時のカウンタCORの内容を取り込んだレ
ジスタECR2との内容出力の差τを求めて電荷蓄積中
のレンズの移動量τを算出する。そしてこの時点でのカ
ウンタCORの内容をレジスタECR3に設定してレジ
スタECR2とECR3の内容の差tを求めデフォーカ
ス量算出中のレンズの移動量tを算出する。そして算出
されたデフォーカス量は蓄積時間中のレンズの移動の中
間での測定値に基づく値であるとみなして結局算出され
たレンズ移動量NDは測定された時点からτ/2+tだ
けレンズが移動していることになり、#56のステップで
は、|ND|−(τ/2+t)=NDcの演算を行ない
移動量の補正を行なう。#57のステップではこの補正さ
れた移動量のデータ|NDc|と合焦領域のデータIF
Dとを比較して|NDc|IFDであれば合焦領域に
はいったことになり#58のステップに移行して端子(O
4),(O5)を“Low”としてモーター(MO)を停
止させ、フラグIFF,FPFを“1”にして#2のス
テップに戻り、確認のための焦点検出を行なわせる。
#57のステップで|NDc|>IFDであることが判別
されると#61のステップに移行しカウンタCORの内容
をレジスタECR3に設定し、その内容と、#27のステ
ップの時点でカウンタCORの内容が設定されたレジス
タECR2の内容とが比較される。そして(ECR2)
=(ECR3)であることが判別されるとレンズは終端
に達していることになり#63のステップで端子(O
4),(O5)を“Low”としてモーター(MO)の回
転を停止させフラグENF,FPFを“1”にして#2
のステップに戻り、再度測定を行なう。
#62のステップで(ECR2)≠(ECR3)であるこ
とが判別されると#66のステップで補正データNDcが
負の値になっているかどうかを判別する。そして負の値
になっていれば算出された移動量|ND|よりも補正量
(τ/2+t)の方が大きいことになり、これはレンズ
が合焦位置を通過したことになる。従って、この場合に
は#71のステップに移行し端子(O4),(O5)を
“Low”としてモーター(MO)の回転を停止させてフ
ラグSCF,FPFを“1”として#2のステップに戻
り確認のための焦点検出を行なわせる。
#66のステップでNDc>0であることが判別されると
次に#67のステップでレンズの駆動方向が繰り込み方向
(ND>0)かどうかを判別する。そしてND>0であ
れば#68、ND<0(繰り出し方向)であれば#69のス
テップでフラグSIFが“1”であるかどうかを判別す
る。このフラグSIFはこの時点でのレンズの移動方向
が繰り込み方向ならば“1”に、繰り出し方向ならば
“0”になっている。従って、#68のステップでフラグ
SIFが“0”または、#69のステップでフラグSIF
が“1”のときにはこの時点でのレンズの移動方向と算
出されたレンズの移動方向が逆転していることになり前
述の#71のステップに移行してモーター(MO)を停止
させ、フラグSCF,FPFを“1”にして#2のステ
ップに戻り確認のための焦点検出を行なう。一方、方向
が逆転してなければカウンタCORに#56のステップで
算出されたデータNDcを設定して#2のステップに戻
り、次の測定を行なう。
#52のステップでフラグFPFが“1”のときにはモー
ター(MO)が停止されて予備照射なしに焦点検出が行
なわれた場合である。このときはまず|ND|IFD
となっているかどうかを判別して、|ND|IFDと
なっていれば、#76のステップで合焦表示を行ない、後
述する#211のステップに移行して動作を停止する。一
方、|ND|>IFDであれば第6−2図の#80のステ
ップに移行する。#80〜#82のステップではフラグIF
F、SCF,ENFが“1”になっているかどうかを判
別する。これらのフラグは前述のように移動しているレ
ンズを一旦停止させて確認のための焦点検出を行なった
ときは“1”になっていて、いづれかのフラグが“1”
になっていれば#84のステップに移行する。#84〜#86
のステップでは前述の#67〜#69のステップと同様にそ
れまでにレンズが駆動されていた方向と、今回の焦点検
出によって得られた方向とが一致しているかどうかを判
別して、反転していれば#87,#88のステップでフラグ
SIFを反転させ、#91のステップで移動量|ND|の
データにバックラッシュデータ(BLD)を加算した値
をカウンタCORに設定して#96のステップに移行す
る。一方、方向が一致しているときは#89のステップで
フラグENFが“1”かどうかを判別する。そしてフラ
グENFが“1”になっていれば、前述のようにレンズ
は終端に達している場合であり、このときは算出された
方向にはレンズを駆動することができないので警告表示
を行なって後述する#211のステップに移行して動作を
停止する。一方、フラグENFが“0”なら#95のステ
ップで移動量データ|ND|をカウンタCORに設定し
て#96のステップで移行する。
フラグENF,SCF,IFFがすべて“0”のときは
最初の焦点検出動作の場合であり#92のステップで移動
方向を判別し、ND>0ならフラグSIFを“1”、N
D<0ならSIFを“0”にし、#95のステップで、移
動量データ|ND|をカウンタCORに設定して#96の
ステップに移行する。
#96のステップではイベントカウントモードにしてエン
コーダ(ENC)から入力してくるクロックパルスでカ
ウンタCORに設定されたデータを減算していくモード
とし、次に、移動方向に応じて端子(O4)又は(O
5)を“High”としてモーター(MO)の回転を開始さ
せ、フラグFPF,IFF,SCF,ENFに“0”を
設定し、フラグSIFの内容に応じて前ピン又は後ピン
表示を行なわせて#2のステップに戻り、次の焦点検出
動作を行なわせる。
#39のステップで測定結果がローコントラストであるこ
とが判別されると#110のステップに移行する。#110の
ステップではフラグFPFが“1”かどうかを判別し
“1”であれば第1回目の測定であり、#111のステッ
プに移行する。
#111のステップではフラグLLFが“1”かどうかを
判別する。このフラグLLFは#29〜#33のステップで
説明したように、被写体輝度が低いときに“1”となっ
ているフラグであり、このフラグLLFが“1”なら#
112、“0”なら#121のステップに移行する。
#112のステップでは端子(i2)が“High”になってい
るかどうかを判別する。そして端子(i2)が“Low”で
あれば#113のステップでフラグSEF2が“1”かど
うか判別する。このフラグSEF2は後述するが、ロー
コンスキャンモードでレンズが全領域を走査されたとき
に“1”となるフラグである。従って、“1”になって
いれば#144のステップに移行して後述するローコン停
止モードに移行する。一方、フラグSEF2が“0”に
なっていれば#121からのローコンスキャンモードに移
行する。
#112のステップで端子(i2)が“High”であることが
判別されると、このときは予備照射用の発光が可能であ
ることになり、#114からの予備照射モードの動作に移
行する。#114のステップではフラグFLF,FFF,
LCF1を“1”とし、FPFを“0”とする。フラグ
FLFは予備照射モードであることを示すためのフラ
グ、FFFは予備照射モードで第1回目の測定が行なわ
れるとき“1”となるフラグ、LCF1はローコントラ
ストであることが判別されるとただちに“1”とされる
フラグである。#115のステップでは端子(O1)を“H
igh”として予備照射モードでの焦点検出動作が行なわ
れる状態とし、 (O8)を“High”として予備照射モードでの動作が行
なわれることで、マイコン(MCO2)によるA−D変
換動作を禁止するよう指令する信号を送る。そして、マ
イコン(MCO2)からA−D変換中であることを示す
信号が端子(i5)に入力しているかどうかを判別して、
端子(i5)が“High”でA−D変換中であればA−D変
換が終了して(i5)が“Low”になるのを待つて予備照
射を行なう焦点検出動作に移行する。
#117のステップでは、予備照射を行なつて一定時間
(例えば200msec)をカウントするためのタイマー用カ
ウンタTICに一定値T0を設定する。このカウンタT
ICはマイコン(MCO1)内部のクロックパルスに基
づいてダウンカウントを行ない、内部が“0”になると
タイマー割込が可能であればタイマー割込がかかり、後
述する#260のステップの動作を行なつて元のフローに
戻る。#118ではフラグRSFを“1”にする。このフ
ラグRSFは予備照射を行なってから一定時間を経過す
るまでの間は“1”となり、一定時間が経過してタイマ
ー割込があると#260のステップで“0”とされる。そ
して、このフラグRSFが“1”の間は出力端子(O
7)は“High”となっていてマイコン(MCO2)は露
出制御動作には移動しない。なお、タイマー割込はタイ
マー割込が不可の状態ではタイマーTICが“0”にな
っても割込動作は行なわれず、タイマー割込可となると
直ちにタイマー割込がかかりタイマー割込による動作が
行なわれる。
#118のステップでフラグRSFが“1”にされると、
#2のステップに戻り予備照射を行なう焦点検出動作が
実行される。
#111のステップでフラグLLFが“0”のとき、或
いは#113のステップでフラグSEF2が“0”のとき
は#121のステップに移行してローコンスキャンモード
の動作を開始する。まずフラグLCF1,LCF2,L
SFを“1”とし、次に算出されているデフォーカス方
向がどちらかを判別し、判別された方向に応じてフラグ
SIFを“1”又は“0”にし、レンズをその方向に移
動させる。そして、警告表示を行なわせ、フラグFPF
を“0”とし、カウンタCORの内容が“0”になった
ときにかかる割込信号を受付けない状態として#2のス
テップに戻り、次の測定を行なわせる。
#110のステップでフラグFPFが“0”であれば#140
のステップに移行してフラグFLFが“1”かどうかを
判別する。フラグFLFが“1”であれば予備照射モー
ドでの焦点検出結果がローコントラストになっている場
合である。このときは、端子(O1)を“Low”にして
第6−3図の#200のステップに移行する。そして#200
のステップではフラグFFFが“1”かどうかを判別し
て、フラグFFFが“1”ならば予備照射モードで1回
目の焦点検出が行なわれた場合であり、このときはフラ
グFFFを“0”にし、前述の#115のステップに戻り
2回目の予備照射モードでの動作を行なわせる。一方、
#200のステップでフラグFFFが“0”であれば予備
照射モードで2回目の測定が行なわれたことになり、こ
のときは警告表示を行なってタイマー割込を可として#
211のステップに移行し動作を停止する。
#140のステップでフラグFLFが“0”であれば次に
#142のステップでフラグTIFが“1”かどうかを判
別する。そしてフラグTIFが“1”ならばローコン停
止モードであり#2のステップに戻って次の測定を行な
わせる。#142のステップでフラグTIFが“0”なら
ば次に、#143のステップでフラグSEF2が“1”か
どうかを判別する。そして“1”であればローコンスキ
ャンモードでレンズが全領域を走査してもローコントラ
ストの焦点検出値しか得られなかった場合であり、この
ときは#144からのローコン停止モードの動作を開始す
る。
#144のステップではカウンタCORに固定データT1
を設定し、マイコン(MCO1)の内部のクロックパル
スでカウンタCORの内容を減算していくタイマーモー
ドに切換え、フラグTIFを“1”としてカウンタ割込
を可能として#2のステップに戻り測定を行なわせる。
このモードの際には一定時間レンズを停止した状態で焦
点検出を繰り返し、この間にローコントラストでない測
定値が得られるとこの測定値に基づく移動量のデータに
よってレンズを駆動し一定時間ローコントラストの焦点
検出値しか得られないときは、再度第1回目の測定と同
じ動作を行なう。
#143のステップでフラグSEF2が“0”であること
が判別されると次に#150のステップでフラグLCF1
が“1”かどうかを判別する。そして、“1”でないと
きは、前回までの焦点検出値はローコントラストではな
く、今回の焦点検出で突然ローコントラストになった場
合である。このときは#151のステップに移行し、フラ
グLCF1を“1”、LCF2を“0”とし、端子(O
4),(O5)を“Low”にしてモーター(MO)の動
作を停止させ、フラグFPFを“1”にして、#2に戻
り焦点検出をやり直す。#150のステップでフラグLC
F1が“1”なら次に、#155のステップでフラグLC
F2が“1”かどうかを判別する。そしてフラグLCF
2が“0”であれば、前回の焦点検出値が突然ローコン
トラストになり、焦点検出をやりなおして得られた今回
の焦点検出値もローコントラストの場合である。従っ
て、この場合には#121のステップからの前述したロー
コンスキャンモードの開始動作を行なう。
#155のステップでフラグLCF2が“1”のときはロ
ーコンスキャンモードでの動作中である。この場合、#
156のステップでカウンタCORの内容をレジスタEC
R3に設定し#27のステップでカウンタCORの内容を
取り込んだレジスタECR2の内容と一致しているかど
うかを#157のステップで判別する。そして、一致して
いなければレンズは終端に達していないので#3のステ
ップに戻り焦点検出動作を行なう。一方、レジスタEC
R2とECR3の内容が一致していればレンズは終端に
達したことになり、#158のステップでモーター(M
O)の駆動を停止する。そして、#159のステップでフ
ラグSEF1が“1”かどうかを判別して、“1”であ
ればレンズは一方の終端に達していることになり、従っ
てレンズは両方の終端に達して全領域の走査が行なわれ
たことになる。従ってこのときはフラグSEF2を
“1”にして、#112のステップに移行し、フラッシュ
から予備照射が可能かどうかの確認を行ない、予備照射
が可能であれば予備照射モードに移行し、予備照射が不
可能であればローコン停止モードに移行する。
#159のステップでフラグSEF1が“0”であればロ
ーコンスキャンモードでレンズが初めて終端に達したこ
とになりこの場合、フラグSIFを反転させ、モーター
(MO)の回転方向も反転させてフラグSEF1を
“1”にして#3のステップに戻って測定を行なわせ
る。
#41のステップでフラグFLFが“1”であれば予備照
射モードで測定を行なった結果がローコントラストでな
い場合である。このときは第6−3図の#170のステッ
プに移行する。#170のステップでは端子(O1)を“L
ow”にし、#37のステップで求まったデフォーカス量の
データLDt及び合焦領域のデータと変換係数KDから
それぞれレンズの移動量NDと合焦領域IFDとを算出
する。そして#173のステップで|ND|IFDとな
っているときは合焦表示を行なって、フラグFFFを
“0”にし#211のステップに移行して動作を終了させ
るためのフローに移行する。
#173のステップで|ND|>IFDであることが判別
されると#180に移行し|ND|をカウンタCORに設
定し、イベントカウントモードにしてカウンタ割込を可
能とし、タイマー割込を不可とする。そして、フラグF
FFが“1”かどうかを判別して“1”であれば予備照
射モードで第1回目の測定が行なわれた場合であり、こ
のときは#188のステップにそのまま移行する。一方、
FFFが“0”であれば2回目の測定が行なわれた場合
である。このときは、#178のステップに移行して合焦
近傍のデータLNDに変換係数KDを掛けて近傍領域の
データNFDを算出する。そして#179のステップで|
ND|NFDとなっているかどうかを判別する。|N
D|>NFDの場合1回目の合焦動作で正常な動作が行
なわれてないか又は2回目の焦点検出結果が信頼性に乏
しいと考えられる。さらには、変換係数のバラツキ等
で、1回のレンズの移動だけで正確に合焦位置まで移動
させることは困難であり、基本的には合焦動作が行なえ
ないと考えられる。そこでこの場合には#201のステッ
プに移行して警告を行なった後、タイマー割込を可能と
し、#211のステップに移行して動作を停止する。
#179のステップで|ND|NFDとなっていること
が判別されると正常な制御動作が可能であると考えられ
るので次に移動方向を判別して、前回と移動方向が反転
しているかどうかを判別する。そして反転していること
が判別されると|ND|+BLDの演算を行なって移動
量データ|ND|をバックラッシュデータ分だけ補正
し、このデータをカウンタCORに設定しなおす。一方
反転してなければ#180のステップで設定されたデータ
のままとして、#188に移行する。そして移動方向を判
別してその方向に対応した信号をフラグSIFに設定し
てモーター(MO)を判別された方向に回転させる。
次に、カウンタCORの内容をレジスタECR2に設定
し一定時間待った後に端子(i3)が“Low”になってい
るかどうかを判別し、“Low”であればタイマー割込を
可として#209のステップに移行する。一方、“High”
であれば#196に移行しカウンタCORの内容をレジス
タECR3に設定する。そして#197のステップでレジ
スタECR2とECR3の内容が一致しているかどうか
を判別する。そして(ECR2)≠(ECR3)ならE
CR3の内容をECR2に設定して#194のステップに
戻る。従って、予備照射モードの際には測定によってデ
ータが得られるとこのデータに基づいてレンズを駆動す
るがこの駆動中は測定動作は行なわれない。そしてレン
ズが算出された移動量分だけ移動するとカウンタ割込が
かかって後述するようにレンズを停止させ1回目であれ
ば2回目の動作に移行し、2回目であれば合焦表示を行
なって動作を停止する。また、#197のステップでレン
ズが終端に達したことが検知されると端子(O4),
(O5)を“Low”としてモーターを停止させる。そし
て#200のステップでフラグFFFが“1”かどうかを
判別して、“1”なら1回目の測定なので、フラグFF
Fを“0”として前述の#115のステップに戻り2回目
の予備照射モードでの測定を行なわせる。一方、#200
のステップでフラグFFFが“0”であることが判別さ
れると、このときは2回目の動作によってレンズが終端
に達したことになり、この場合には警告表示を行なって
タイマー割込を可能とし#211のステップに移行し、動
作を停止する。
カウンタCORの内容が“0”になるとカウンタ割込が
かかり#230のステップからの動作を行なう。#230のス
テップではフラグTIFが“1”かどうかを判別する。
“1”のときはローコン停止モードで一定時間が経過
し、この間ローコンの測定値しか得られなかった場合で
ある。このときは、割込可能としフラグTIF,SEF
1,SEF2,LCF1,LCF2,LSFを“0”と
し、フラグFPFを“1”とし、イベントカウントモー
ドとして#2のステップに戻る。従って、第1回目の測
定と同じ状態にして測定が行なわれる。
#230のステップでフラグTIFが“0”のときはレン
ズの移動量が算出された移動量だけ移動した場合であ
る。この場合にはモーター(MO)を停止させ割込を可
能とする。そして#235のステップでフラグFLFが
“1”かどうかを判別する。そして“1”であれば予備
照射モードであり#238のステップに移行する。#238の
ステップではフラグFFFが“1”かどうかを判別し
“0”であれば予備照射モードでの2回目の合焦動作が
終了したことになり合焦表示を行ない、タイマー割込を
可能として#211のステップに移行する。一方、フラグ
FFFが“1”なら予備照射モードで1回目の合焦動作
が完了したことになり、フラグFFFを“0”として#
115のステップに戻り2回目の合焦動作を行なわせる。
#235のステップでフラグFLFが“0”であれば予備
照射を行なわず、ローコントラストでない測定値が得ら
れ、算出された移動量分だけレンズが移動した場合であ
る。このときはフラグIFF,FPFを“1”として#
2のステップに戻り、確認のための測定を行なわせる。
タイマー割込がかかると#260のステップでフラグRS
Fを“0”として割込がかかったときの動作に戻る。な
お、タイマー割込も他の割込と同様に、一旦その割込が
あると、その割込を可能としない限り以後はその割込は
不可となっている。
#11,#19,#38,#195のステップで端子(i3)が“L
ow”になったことが判別されると#209のステップで端
子(it1)とカウンタCORによる割込を禁止しイベン
トカウントモードにして#213のステップに移行する。
一方、#76,#90,#176,#203,#243のステップか
らは#211のステップに移行し、#211のステップで端子
(it1)とカウンタCORによる割込を不可能とし端子
(i3)が“Low”になるのを待つ。そして端子(i3)が
“Low”になると#213のステップに移行する。#213の
ステップでは端子(O4),(O5)を“Low”にして
モーター(MO)を停止させ、次に表示を消灯させる。
そして端子(O1),(O2),(O3),(O6)を
“Low”として自動焦点調整用の回路の動作を停止させ
る。そして、RSF、FPF、SIFを除くすべてのフ
ラグに“0”を設定して、フラグFPFを“1”にす
る。次に、カウンタCORの内容をレジスタECR2に
設定し一定時間待ってからカウンタCORの内容をレジ
スタECR3に設定する。そして(ECR2)=(EC
R3)になっているかどうかを判別して(ECR2)≠
(ECR3)ならレジスタECR3の内容をレジスタE
CR2に設定して#219のステップに戻る。そして(E
CR2)=(ECR3)となっていれば、レンズの移動
は完全に停止した状態となっているので、#223のステ
ップに移行する。
#223のステップではフラグRSFが“1”かどうか判
別し、“1”であれば予備照射を行なって一定時間(20
0msec)が経過してないことになり、一定時間が経過し
てフラグRSFが“0”となるのを待つ。そしてフラグ
RSFが“0”になるか、“0”になっているときは、
#224のステップで端子(O7)を“Low”としてマイコ
ン(MCO2)による露出制御動作を可能とし、端子
(it2)への割込を可能としてマイコン(MCO1)は
動作を停止する。
効果 本発明の焦点検出装置は、蓄積電荷が所定量に達した際
に電荷蓄積動作を終了させるための信号を出力する手段
と、補助光が必要なときには第1の所定時間をカウント
するとともに補助光が必要ないときには第1の所定時間
とは異なる第2の所定時間をカウントし、第1あるいは
第2の所定時間のカウント終了時に電荷蓄積動作を終了
させるための信号を出力する手段を備えているため、補
助光を発して焦点検出を行う場合と補助光を発しないで
焦点検出を行う場合とにおいて、蓄積電荷量が所定値に
達しないときには、それぞれ異なる時間で電荷蓄積動作
を終了することが可能であり、それぞれの場合において
最適な動作が保証される。
【図面の簡単な説明】
第1図は、この発明の基本構成を示すブロック図、第2
図(A)は焦点検出用の受光体の相対分光感度を示すグ
ラフ、第2図(B)は予備照射用キセノン管の光射出位
置に設けられたフィルターの分光透過率を示すグラフ、
第2図(C)は予備照射光の相対分光エネルギー分布を
示すグラフ、第3図は、この発明を適用したカメラシス
テム全体の回路図、第4図は第3図の電子閃光発光回路
の具体例を示す回路図、第5図は第3図のマイコン(M
CO2)の動作を示すフローチャート、第6−1,6−
2,6−3図はマイコン(MCO1)の動作を示すフロ
ーチャートである。 撮影レンズ……1、受光手段……2,3、蓄積動作開始
手段……7,20,5,28、発光手段……20,1
2,33,13,34,14,15,16、判定手段…
…6,21、第1の出力手段……25,4,26、第2
の出力手段……9,10,22,23,11,24、制
御手段……24,30,31,32,27,5、検出手
段……7

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】撮影レンズと、 上記撮影レンズを透過した被写体からの光を複数の電荷
    蓄積型の受光素子にて受光する受光手段と、 上記受光手段に電荷蓄積動作を開始させる蓄積動作開始
    手段と、 被写体を照明する補助光を発光する発光手段と、 上記受光手段の電荷蓄積動作に連動した上記補助光の発
    光動作を行う必要があるか否かを判定する判定手段と、 上記受光手段の蓄積電荷が所定値に達した際に第1の信
    号を出力する第1の出力手段と、 上記判定手段の判定結果に基づいて上記補助光が必要な
    ときには第1の所定時間をカウントするとともに補助光
    が必要ないときには第1の所定時間と異なる第2の所定
    時間をカウントし第1あるいは第2の所定時間のカウン
    ト終了時に第2の信号を出力する第2の出力手段と、 上記第1の出力手段から出力される第1の信号と第2の
    出力信号から出力される第2の信号とのうちで最先に入
    力された信号に基づいて上記受光手段の電荷蓄積動作を
    終了させるとともに蓄積された電荷を順次出力させる制
    御手段と、 上記制御手段によって出力された蓄積電荷に基づいて撮
    影レンズの焦点状態を検出する検出手段と、 を有することを特徴とする焦点検出装置。
  2. 【請求項2】上記判定手段は上記補助光を発光させない
    状態で予め行われた上記受光手段の電荷蓄積結果に基づ
    いて補助光が必要か否かを判定することを特徴とする特
    許請求の範囲第1項記載の焦点検出装置。
  3. 【請求項3】上記第1の所定時間は第2の所定時間より
    短いことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の焦点
    検出装置。
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