JPH0787657B2 - 活線作業装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は高所での活線作業を行なうための活線作業装
置に関するものである。

〈従来の技術〉 従来ホットステックを用いた人手による活線作業が一般
に行なわれていたが、近年労働安全条件の改善や作業効
率の向上をめざして高所作業車にマニプレータを搭載
し、作業車のバケット部に設けた作業車上の操作レバー
を作業者が操作し、マニプレータを動作させて活線作業
を行なう方法が各所で検討されている。

このような高所活線作業を行なうために用いる高所作業
装置には、昇降機能と共に、マニプレータを作業容易な
箇所に迅速に臨ませることが要求される。

又、マニプレータには、その先端に取付けた工具を作業
箇所に接近させて動作可能な状態にすることが要求され
る。

ところで、上記のマニプレータの高所作業車への搭載台
数は従来１台であり、電線を把持して、この電線を切断
する等の複合動作を要求される場合、この要求作業が実
施できない場合が多かったのである。

〈発明の目的〉 この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たものであり、高所作業車に複数台のマニプレータを搭
載し、この複数台のマニプレータを電線に対して作業容
易な位置に臨ませ、活線作業を容易且つ、効率的に行な
わせることを可能にすると共に、複数台のマニプレータ
を搭載した作業車の走行安定性を向上させることを目的
とする。

〈問題点を解決するための手段〉 上記のような問題点を解決するため、 この発明は、高所作業車のブームの上端を旋回軸として
水平旋回自在なアームを取付け、このアームにバケット
及び複数のマニプレータを搭載してこれらを旋回自在と
し、必要に応じてマニプレータがアーム上を移動可能と
したものである。

〈作用〉 高所作業車のバケット上に搭載した作業員は操作レバー
を操作してブームを伸ばし、作業を行なうに概略適当な
箇所にバケットおよびマニプレータを移動する。

このとき、アームは水平旋回自由であるから、バケット
及びマニプレータを用いた作業の最もやり易い方向にア
ームを向けることができる。（この方向は通常では水平
の電線の方向と同じ水平方向である。） 又、バケット及びマニプレータもこの取付アーム上で水
平旋回が可能であるので、バケットを作業容易な方向に
旋回作動させ、マニプレータも旋回等の作動をさせて、
その先端のバケットに搭乗した作業員が工具を取付けて
目的の作業箇所に工具をアプローチして各種の作業を行
なう。

更に、アーム上をマニプレータが移動できるようにして
おけば、複数台のマニプレータを用いた各種の作業に応
じて最も適切なマニプレータ間隔を選定することができ
る。

又、電線に対して平行にマニプレータを移動できるので
電線へのスリーブの挿入作業が容易にできる。

更に、アームに設けたバケットの旋回中心軸に電線把持
装置、テレビカメラ取付装置等の取付基部を設けた場
合、作業者がこれらの装置を利用してバケット内からの
作業が手動でも容易に行なわれる。

〈実施例〉 以下、この発明の実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。

第１図ないし第４図は活線作業装置の第１の例を示して
おり、作業車１上に旋回自在に取付けた旋回台２上に起
伏自在のブーム３を取付け、その上端に旋回軸４を中心
として水平旋回自在のアーム５、６を取付けるが、この
アーム５、６は一体に旋回する場合と別々に旋回する場
合がある。

一方のアーム５にはバケット７を旋回可能に搭載し、他
方のアーム６上には２台のマニプレータ８、９を並べて
それぞれ旋回自在に搭載する。

この第１図ないし第３図はバケット７やマニプレータ
８、９の格納姿勢を示しており、このときバケット７及
びマニプレータ８、９の重心位置が前方に偏らないよう
に配慮されているので、走行安定性がよい。

第４図は第１の実施例における架空配電線10に対するマ
ニプレータ８、９及びバケット７の作業姿勢を示してい
る。

この状態では、アーム５、６はブーム３に対して旋回自
由であるため、電線10と平行に作動設定することがで
き、マニプレータ８、９は電線10に対して直角にアプロ
ーチできることがわかる。

第５図、第６図は第２の例を示すものである。

この例では、Ｔ字形のアーム12を用いている。この場合
のバケット７は該Ｔ字形のアーム12の底端に搭載し、マ
ニプレータ８、９はアーム12の両端に搭載する。

そして、この例では第５図のように、バケット７はブー
ム３の前方、マニプレータ８、９はブーム３の両サイド
に位置するように格納される。

又、この場合、バケット７の長辺側にその旋回軸４及び
操作部を設け、格納時においては、第５図のように車体
前方への張出長さを短くすると共に、ブーム３の両サイ
ドにマニプレータ８、９が配置されるので走行安定性が
よい。

第６図は、同上の架空配電線10に対するマニプレータ
８、９及びバケット７の作業姿勢を示している。

この場合、２台のマニプレータ８、９をバケット７の両
サイドに配置しているので、この２台のマニプレータ
８、９による作業状況を中央及び両サイドから監視で
き、又バケット７の長辺側に操作レバーを設けてあるか
ら搭乗員２名が並んで２台のマニプレータ８、９の同時
操作が容易に行なえる。

第７図、第８図は第３の例で、Ｔ字形アーム12を取付け
た場合の他の例である。

この場合もバケット７は該Ｔ字形のアーム12の底端に搭
載し、マニプレータ８、９はアーム12の両端に搭載す
る。

又、この場合、バケット７の短辺側にその旋回軸及び操
作部を設け、格納時には第７図のようにブーム３を車体
１の中心線に対して若干傾斜させ、アーム12の後方にバ
ケット７を向け、各マニプレータ８、９も後方に向けて
バケット７とマニプレータ８、９をブーム３と平行にし
て、車体１からは突出しないようにできるので非常に走
行安定性がよい。

又、架空配電線10に対するマニプレータ８、９及びバケ
ット７の作業姿勢は第８図のように２台のマニプレータ
８、９をバケット７の両サイドに配置しているので、こ
の２台のマニプレータ８、９による作業状況を中央及び
両サイドから監視できる。

以上は、高所作業装置のブームの上端の水平旋回自在な
アーム上にバケット及び２台のマニプレータを旋回自在
に取付けた場合の例について説明したが、上記アーム上
にレールを取付けてマニプレータがこの上を移動できる
ようにしておけば、更にあらゆる作業条件への対応性が
良くなる。

〈効果〉 以上のように、この発明によると、作業装置のブーム上
に旋回アームを取付けているので、複数台のマニプレー
タを最も作業のやり易い方向、即ち、アームは電線と平
行、マニプレータは電線に対して直角に向けることがで
きるので、マニプレータのリーチは短くてすむ。

又、バケットは旋回可能に取付けられているので、作業
箇所を監視するのに最も適した方向を選ぶことができ
る。

更に、マニプレータの旋回等の動作を利用してバケット
内の作業員が先端工具の取付け、取外しが行なえるの
で、複数のマニプレータを用いた高所での活線作業の作
業性を向上することができる。

しかもマニプレータやバケットの搭載姿勢もこれらの重
心点を考慮したものとしているので車両の走行安定性も
よい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の例を示す正面図、第２図は同
上の側面図、第３図は同上の平面図、第４図は同上の作
業姿勢を示す平面図、第５図はこの発明の第２の例の格
納状態を示す平面図、第６図は同上の作業状態を示す平
面図、第７図は更に第３の例の格納状態を示す平面図、
第８図は同上の作業状態を示す平面図である。 １……高所作業車、３……ブーム ４……旋回軸、５、６……アーム ７……バケット、８、９……マニプレータ 12……アーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奥園 努 福岡県福岡市中央区渡辺通２丁目１番82号 九州電力株式会社内 (72)発明者 吉武 義弘 大阪府大阪市此花区島屋１丁目１番３号 住友電気工業株式会社大阪製作所内 (72)発明者 古川 博康 大阪府大阪市此花区島屋１丁目１番３号 住友電気工業株式会社大阪製作所内 (72)発明者 川上 謹司 香川県高松市新田町甲34番地 株式会社多 田野鉄工所内 (72)発明者 田嶋 篤彦 香川県高松市新田町甲34番地 株式会社多 田野鉄工所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】高所作業車のブームの上端を旋回軸として
   水平旋回自在なアームを取付け、このアームにバケット
   及び複数のマニプレータを搭載してこれらを旋回自在に
   したことを特徴とする活線作業装置。
2. 【請求項２】バケットをアームの片端部に配置格納した
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の活線作
   業装置。
3. 【請求項３】バケットに対してマニプレータを左右対称
   に配置し、格納したことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項又は第２項に記載の活線作業装置。
4. 【請求項４】マニプレータがアーム上を移動可能とした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３項の
   何れかに記載の活線作業装置。