JPH0789311A - 操舵輪用サスペンション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】部品点数を増加することなく、ハンドルの戻り
を向上させることを目的としている。 【構成】ナックルスピンドル１のナックル部下部に２本
のロアリンクが個別に連結されている。そのロアリンク
は、トランスバースリンク３及びテンションロッド４か
ら構成される。ナックル部下部における車体前後方向前
側部位に、テンションロッド４の一端部が、上下軸周り
に回動可能に取り付けられている。そのテンションロッ
ド４は、車体前後方向略前方に延びて、その他端部を、
サスペンションメンバ５から車体前後方向前方に延びて
いるテンションロッドブラケット６に上下軸周りに回動
不能に取り付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用のサスペンショ
ンに係り、特に、車輪を支持する車輪支持部材の下部部
位に２本のサスペンションリンクを個別に連結して構成
されている操舵輪用サスペンションに関する。

【０００２】

【従来の技術】操舵輪を回転自在に支持している車輪支
持部材の下部に、２本のサスペンションリンクが個別に
連結されているサスペンションとしては、例えば、図１
０に示されるものがある。これは、左右の操舵輪がそれ
ぞれナックルスピンドル等の車輪支持部材へ回転自在に
支持され、その車輪支持部材の上部及び下部に、それぞ
れサスペンションリンクである、アッパリンク及びロア
リンクが揺動可能に連結されて構成されている。

【０００３】そして、上記ロアリンクは、個別に取付け
られた２本のサスペンションリンクからなって、車輪支
持部材下部における車両前後方向前側部位及び後側部位
に、それぞれ揺動可能に連結されて、それぞれ車体側に
延びている。しかし、上記構成のサスペンションにあっ
ては、転舵の際に、外輪側では、２本のロアリンク３，
４の軸線を結ぶ仮想交点Ｂが、図１０に示すように車体
前後方向後方位置Ｂ’に移動するために、図１１に示す
ようにキャスター角が相対的に減少する。これは、操舵
時の持ち上げトルクが減少し、またキャスタートレール
の減少によりセルフアライニングトルクが減少して、転
舵時のハンドルの復元性を悪くする。なお、図中Ａは、
アッパリンクにおける仮想交点の位置を示している。

【０００４】この対策として、従来、例えば，特開平３
−１０９１９号公報に記載されるように、バネ要素を２
本のロアリンク間に横架している。そして、そのバネ要
素のバネ反力によって、転舵した際の２本のロアリンク
の位置関係を、元の状態に戻すように付勢して、ハンド
ルの復元性を向上させている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように、バネ要素を設けてハンドルの戻りを向上させる
構成のサスペンションでは、そのバネ要素及びその取付
けブラケットなど、部品点数が増加すると共に、該バネ
要素を避けてスタビライザ等を配置する必要があり該ス
タビライザ等のレイアウトが制限されてしまう。

【０００６】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、部品点数を増加することなく、ハンド
ルの戻りを向上させることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の操舵輪用サスペンションでは、操舵輪を回
転自在に支持する車輪支持部材と、一端部を個別に上記
車輪支持部材下部へ連結して車体側に延び、その他端部
を車体側部材へそれぞれ連結する２本のサスペンション
リンクと、を備えた操舵輪用サスペンションにおいて、
上記２本のサスペンションリンクのうちいずれか一方
を、操舵時に操舵力に対向するモーメントを付与する弾
性体で構成し、そのサスペンションリンクの両端取付け
部の少なくとも一方を、車体に対して上下軸周りに回動
不能に取り付けたことを特徴としている。

【０００８】

【作用】車輪が転舵すると、少なくとも一方が上下軸周
りに回動不能に支持されている弾性体からなるサスペン
ションリンクが、その回動不能側の取付け部を支点とし
て、車輪支持部材の旋回方向に撓む。すると、弾性体か
らなるサスペンションリンクは、その撓みに応じた弾性
力を、車輪支持部材との連結点に作用する。

【０００９】これによって、車輪支持部材に元の状態に
戻る復元トルクが発生して、ハンドルの復元力が向上す
る。また、サスペンションリンクの両端部とも、上下軸
周りに回動不能となるように設定されていると、その両
端部を支点として中央部分が車輪の転舵方向に撓むた
め、車輪の転舵に応じて該サスペンションリンクの中央
部分がその転舵方向へ逃げて、該車輪と弾性体からなる
サスペンションリンクとが干渉するまでの、車輪の転舵
角が従来よりも大きくなる。

【００１０】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
本実施例では、ストラット式フロントサスペンションを
例にして説明する。まず構成を説明すると、図１に示す
ように、図示しない車輪が、車輪支持部材を構成する左
右のナックルスピンドル１へ回転自在に支持され、その
ナックルスピンドル１のナックル部上部に、ショックア
ブソーバ２の下部が固定されている。そのショックアブ
ソーバ２は、上方に延び、その上端部が図示しない車体
側部材に取り付けられている。

【００１１】また、上記ナックルスピンドル１のナック
ル部下部に２本のロアリンクが個別に連結されている。
そのロアリンクは、トランスバースリンク３及びテンシ
ョンロッド４から構成されていて、トランスバースリン
ク３は、その一端部をナックル部下部の約中央部分へ揺
動可能に連結して、車体幅方向に延び、その他端部をサ
スペンションメンバ５の一端部へ揺動可能に連結してい
る。

【００１２】そのサスペンションメンバ５は、左右のナ
ックルスピンドル１間で、車体幅方向へ延びるように配
置されていて、その両端部上部がそれぞれ車体本体に支
持されている。また、上記ナックルスピンドル１のナッ
クル部下部における車体前後方向前側部位に、テンショ
ンロッド４の一端部が、上下軸周りに回動可能に取り付
けられている。そのテンションロッド４は、車体前後方
向略前方に延びて、その他端部を、サスペンションメン
バ５から車体前後方向前方に延びているテンションロッ
ドブラケット６に、連結されている。なお、テンション
ロッド４とテンションロッドブラケット６との取り付け
部分は透視図的に描かれている。

【００１３】そのテンションロッド４は、図２に示すよ
うに、その本体が、幅方向を上下に向けて水平に延び且
つ所定の弾性力を備えた平板状の鋼板４ａを、三枚、厚
さ方向へ積層して構成されていて、その両端部がそれぞ
れ取付けブラケット７，８に固定されている。車体側に
固定された取付けブラケット７の先端部には、鋼板４ａ
の厚さ方向に軸を向けたブシュ９が圧着されていて、そ
の取付けブラケット７のブシュ９を介してテンションロ
ッドブラケット６に取り付けられることで、テンション
ロッド４の車体側は、上下方向には揺動可能となるが、
車体に対して上下軸周りの回動が拘束された状態で連結
されることとなる。

【００１４】また、車輪側に固定された取付けブラケッ
ト８の先端部には、軸を上下方向に向けたボールジョイ
ント部材１０が固定されていて、その取付けブラケット
７のボールジョイント１０を介してナックルスピンドル
１に取り付けられることで、テンションロッド４の車輪
側は、横方向へ回動可能に取り付けられた状態となる。

【００１５】上記のような構成を備えたサスペンション
では、図３に示すように、車輪１１が転舵すると、テン
ションロッド４の車輪側取付け点Ｐは、従来と同様にＰ
からＰ’に移動する。これは、車輪１１のキャスタ角を
減少することとなるが、テンションロッド４の車体側取
付け点Ｑは、車両上下軸周りに回動しないので、テンシ
ョンロッド４は、車体側取付け点Ｑを支点として、取付
け点Ｐの変位、即ち車輪１１の転舵角に応じて車体幅方
向に撓み、その撓みに応じた弾性力Ｆで、ナックルスピ
ンドル１を車体幅方向略外方に付勢する。

【００１６】これによって、ナックルスピンドル１に対
して、転舵時の接地点Ｄ’周りに復元モーメントＭが発
生し、もって、ハンドルの戻りを良くする。なお、この
作用は、転舵時の外輪側のみならず内輪側にも同様に発
生する。また、図１中、１２はスタビライザであって、
そのスタビライザ１２の端部側は、２本のロアリンクで
あるトランスバースリンク３とテンションロッド４との
間を通って、その端部をトランスバースリンク３の途中
に取り付けられている。このとき、２本のロアリンク
３，４間に部材を横架していないので、従来のような、
該スタビライザ１２のレイアウトを制限するようなこと
はない。

【００１７】次に、第２実施例について説明する。第２
実施例のサスペンションの基本構成は、図４に示すよう
に、上記第１実施例と同様の構成をしていて、テンショ
ンロッド４の車輪側取付け部の構造だけが相違してい
る。即ち、テンションロッド４の車輪側端部には、図５
に示すように取付けブラケットを設けず、その車輪側端
部をナックルスピンドル１の下部前側部位へ直接、ボル
ト１３によって剛結合したものである。

【００１８】これによって、テンションロッド４の車輪
側取付け部も、車体前後方向への揺動が拘束されること
となる。そして、第１実施例のサスペンションと同様な
作用・効果を得る。さらに、この第２実施例では、図６
に示すように、車輪１１の転舵時に、テンションロッド
４の車輪側取付け部Ｐがナックルスピンドル１に剛結合
されているために、該テンションロッド４は、両端取付
け部Ｐ，Ｑを支点として、その中央部分が車輪１１の転
舵方向へ撓む。

【００１９】このとき、従来であれば、図１０に示すよ
うに、車輪１１が転舵した際にテンションロッド４はさ
ほど車輪１１の転舵方向へ変位しないので、車輪１１と
テンションロッド４が干渉しないように、テンションロ
ッド４のほぼ配置位置までが車輪１１の最大転舵角とな
るが、本実施例では、上記のように、車輪１１の転舵に
応じてテンションロッド４が該転舵方向に逃げるので、
従来にあってはテンションロッド４と干渉するような転
舵角で車輪１１が転舵しても、該テンションロッド４と
車輪１１との干渉が発生しない。

【００２０】よって、第２実施例のサスペンションを備
えた車両においては、車輪１１の最大転舵角を従来より
も大きく設定可能となり、小回り性能が大幅に向上す
る。また、転舵時に該テンションロッド４が撓むことで
取付け点Ｐ，Ｑ間が短くなり、ナックルスピンドル１の
下部は、旋回しながら車体前後方向前方に変位するの
で、相対的にキャスタ角が増大に伴い転舵キャンバが増
すため、対地キャンバが減少し、グリップ力が得られる
ので、旋回時の舵の効きに有利となる。

【００２１】なお、上記第２実施例では、テンションロ
ッド４の一端部を直接ナックルスピンドル１に結合した
が、図７及び図８に示すように、該他端部に、軸を左右
方向に向けたブシュ１６を備えた取付けブラケット１５
を固定して、テンションロッド４を、該ブシュ１６を介
してナックルスピンドル１に取り付けてもよい。この場
合も、テンションロッド４の車輪側取付け側は車体前後
方向の回動が拘束されているので、図９に示すように、
上記第２実施例と同様な作用効果が得られる。

【００２２】また、上記全実施例は、フロントサスペン
ション，即ち前輪を操舵輪とした車両について説明して
いるが、前述のように、本実施例の復元力は、旋回時に
車体内方側に転舵する外輪ばかりでなく、車体外方向に
転舵する内輪側にも、同様に発生するので、後輪操舵の
車両、所謂，４ＷＳ車に上記実施例のサスペンションを
採用すれば、ハンドルの復元力が向上すると共に、大舵
角の転舵に有利となる。

【００２３】また、上記実施例では、ナックルスピンド
ル１の上部にショックアブソーバ２を設けたストラット
式サスペンションで説明しているが、ナックル部上部に
アッパリンクを連結したマルチリンク式サスペンション
に適用しても構わない。尚、上記実施例では、弾性力を
備えたテンションロッドを用いた例を示したが、これに
限るものでなく、トランスバースリンクに弾性力を備え
てもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の操舵
輪用サスペンションでは、簡単な手段で、ハンドルの復
元性を向上させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例のサスペンションを示す左
輪側の斜視図である。

【図２】本発明に係る実施例のテンションロッドを示す
図であって、（ａ）は側面図を、（ｂ）は平面図を表
す。

【図３】本発明に係る実施例における転舵時のロアリン
クの動きを示す図である。

【図４】本発明に係る第２実施例のサスペンションを示
す左輪側の斜視図である。

【図５】本発明に係る第２実施例のテンションロッドを
示す図であって、（ａ）は側面図を、（ｂ）は平面図を
表す。

【図６】本発明に係る第２実施例における転舵時のロア
リンクの動きを示す図である。

【図７】本発明に係る第３実施例のサスペンションを示
す左輪側の斜視図である。

【図８】本発明に係る第３実施例のテンションロッドを
示す図であって、（ａ）は側面図を、（ｂ）は平面図を
表す。

【図９】本発明に係る第３実施例における転舵時のロア
リンクの動きを示す図である。

【図１０】従来例のサスペンションおける転舵時のロア
リンクの動きを示す図である。

【図１１】従来の転舵によるキャスタ角の変化を示す図
である。

【符号の説明】

１ ナックルスピンドル（車輪支持部材） ３ トランスバースリンク（ロアリンク） ４ テンションロッド（ロアリンク） ５ サスペンションメンバ ６ テンションロッドブラケット １１ 車輪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操舵輪を回転自在に支持する車輪支持部
   材と、一端部を個別に上記車輪支持部材下部へ連結して
   車体側に延び、その他端部を車体側部材へそれぞれ連結
   する２本のサスペンションリンクと、を備えた操舵輪用
   サスペンションにおいて、上記２本のサスペンションリ
   ンクのうちいずれか一方を、操舵時に操舵力に対向する
   モーメントを付与する弾性体で構成し、そのサスペンシ
   ョンリンクの両端取付け部の少なくとも一方を、車体に
   対して上下軸周りに回動不能に取り付けたことを特徴と
   する操舵輪用サスペンション。