JPH0789370A - 車両用定速走行装置 - Google Patents
車両用定速走行装置Info
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- JPH0789370A JPH0789370A JP5189094A JP5189094A JPH0789370A JP H0789370 A JPH0789370 A JP H0789370A JP 5189094 A JP5189094 A JP 5189094A JP 5189094 A JP5189094 A JP 5189094A JP H0789370 A JPH0789370 A JP H0789370A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
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- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 定速走行装置による車両の定速走行状態をブ
レーキの作動に伴って解除する場合に、ブレーキの油圧
による実作動タイミングよりも前にブレーキが操作され
たことをストップスイッチ１３により検出し、このスト
ップスイッチ１３によりブレーキの操作が検出されたと
きにコントロールユニット６により定速走行状態を解除
させるようにする。 【効果】 ブレーキが実作動状態になる前にストップス
イッチ１３により定速走行状態を解除し、ブレーキの作
動にも拘らず定速走行状態が維持されるのを防止し、ブ
レーキ作動時に定速走行状態を確実に解除することがで
きるとともに、ブレーキの実作動時には定速走行制御の
ためのエンジン制御機器における定速走行制御を完全に
解除してブレーキによる速やかな車両減速を行うことが
できる。
レーキの作動に伴って解除する場合に、ブレーキの油圧
による実作動タイミングよりも前にブレーキが操作され
たことをストップスイッチ１３により検出し、このスト
ップスイッチ１３によりブレーキの操作が検出されたと
きにコントロールユニット６により定速走行状態を解除
させるようにする。 【効果】 ブレーキが実作動状態になる前にストップス
イッチ１３により定速走行状態を解除し、ブレーキの作
動にも拘らず定速走行状態が維持されるのを防止し、ブ
レーキ作動時に定速走行状態を確実に解除することがで
きるとともに、ブレーキの実作動時には定速走行制御の
ためのエンジン制御機器における定速走行制御を完全に
解除してブレーキによる速やかな車両減速を行うことが
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両を一定速度で走行
させる定速走行装置に関し、特に、定速走行状態を解除
するタイミングの設定に関する。
させる定速走行装置に関し、特に、定速走行状態を解除
するタイミングの設定に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種の車両用定速走行装置に
おいては、ブレーキの作動時には減速走行が要求されて
いると見做し、定速走行状態にあってもそれを強制的に
解除して、減速をスムーズに行わせるようになされてい
る。
おいては、ブレーキの作動時には減速走行が要求されて
いると見做し、定速走行状態にあってもそれを強制的に
解除して、減速をスムーズに行わせるようになされてい
る。
【０００３】そして、上記ブレーキの作動を検出する手
段として、従来、例えば実開昭６２−５９９２４号公報
に開示されるように、ブレーキペダルの踏み操作に伴
い、その遊びを経由した後にブレーキが有効に作動開始
する際にＯＮ作動するストップランプスイッチが一般に
広く知られている。そして、このストップランプスイッ
チを定速走行装置におけるブレーキ作動検出手段として
兼用し、そのスイッチのＯＮ信号を定速走行装置に入力
して、その定速走行状態を解除するようにすることが考
えられる。
段として、従来、例えば実開昭６２−５９９２４号公報
に開示されるように、ブレーキペダルの踏み操作に伴
い、その遊びを経由した後にブレーキが有効に作動開始
する際にＯＮ作動するストップランプスイッチが一般に
広く知られている。そして、このストップランプスイッ
チを定速走行装置におけるブレーキ作動検出手段として
兼用し、そのスイッチのＯＮ信号を定速走行装置に入力
して、その定速走行状態を解除するようにすることが考
えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、その場合、
上記ストップランプスイッチのＯＮ作動タイミングはブ
レーキの実作動開始タイミングに対応するように設定さ
れているため、ブレーキが作動状態にあって車両の減速
走行が要求されているにも拘らず、定速走行装置の作動
により依然として車両が定速走行状態に維持される虞れ
があった。
上記ストップランプスイッチのＯＮ作動タイミングはブ
レーキの実作動開始タイミングに対応するように設定さ
れているため、ブレーキが作動状態にあって車両の減速
走行が要求されているにも拘らず、定速走行装置の作動
により依然として車両が定速走行状態に維持される虞れ
があった。
【０００５】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、定速走行装置による車両の定速走行
状態でブレーキが作動された場合におけるブレーキ作動
タイミングと定速走行状態の解除タイミングとを関連付
けて、ブレーキの作動にも拘らず定速走行状態が維持さ
れるのをなくし、ブレーキ作動時の定速走行状態の解除
を確実に行わせることにある。
あり、その目的は、定速走行装置による車両の定速走行
状態でブレーキが作動された場合におけるブレーキ作動
タイミングと定速走行状態の解除タイミングとを関連付
けて、ブレーキの作動にも拘らず定速走行状態が維持さ
れるのをなくし、ブレーキ作動時の定速走行状態の解除
を確実に行わせることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の解決手段は、ブレーキの作動時に定速走
行状態を解除するようにした車両用定速走行装置に対し
て、定速走行状態を解除させる定速走行解除手段を設
け、該解除手段による定速走行状態の解除タイミングを
上記ブレーキの実作動タイミングよりも前の時点に設定
する構成とする。
めに、本発明の解決手段は、ブレーキの作動時に定速走
行状態を解除するようにした車両用定速走行装置に対し
て、定速走行状態を解除させる定速走行解除手段を設
け、該解除手段による定速走行状態の解除タイミングを
上記ブレーキの実作動タイミングよりも前の時点に設定
する構成とする。
【０００７】
【作用】この構成により、本発明では、定速走行装置に
よって車両が定速走行している場合にブレーキが作動状
態になったときには、ブレーキが実作動状態になる前に
予め定速走行解除手段により定速走行状態が解除される
ので、定速走行状態とブレーキの実作動状態とが重なっ
てブレーキの作動にも拘らず定速走行状態が維持される
ことはなく、よってブレーキ作動時に定速走行状態を確
実に解除し得ることになる。
よって車両が定速走行している場合にブレーキが作動状
態になったときには、ブレーキが実作動状態になる前に
予め定速走行解除手段により定速走行状態が解除される
ので、定速走行状態とブレーキの実作動状態とが重なっ
てブレーキの作動にも拘らず定速走行状態が維持される
ことはなく、よってブレーキ作動時に定速走行状態を確
実に解除し得ることになる。
【０００８】また、このブレーキの実作動以前に定速走
行状態が解除されることから、ブレーキの実作動が行わ
れるときには、例えばアクチュエータ等の定速走行制御
のためのエンジン制御機器における定速走行制御が完全
に解除された状態となっており、ブレーキによる速やか
な減速が可能となる。
行状態が解除されることから、ブレーキの実作動が行わ
れるときには、例えばアクチュエータ等の定速走行制御
のためのエンジン制御機器における定速走行制御が完全
に解除された状態となっており、ブレーキによる速やか
な減速が可能となる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の実施例に係る定速走行装置の全体
構成を示し、１は車両に搭載されたエンジン（全体を図
示しない）の吸気系を構成する吸気通路、２は該吸気通
路１を絞り開閉するスロットル弁、３は該スロットル弁
２にワイヤ４、電磁クラッチ５及び図示しない減速ギヤ
機構を介して駆動連結されたアクチュエータとしての正
逆転可能なモータであって、このモータ３及び上記電磁
クラッチ５はＣＰＵ内蔵のコントロールユニット６によ
り作動制御される。７，８はモータ３の回転方向を切り
換えるように接続されたリミットスイッチである。
する。図１は本発明の実施例に係る定速走行装置の全体
構成を示し、１は車両に搭載されたエンジン（全体を図
示しない）の吸気系を構成する吸気通路、２は該吸気通
路１を絞り開閉するスロットル弁、３は該スロットル弁
２にワイヤ４、電磁クラッチ５及び図示しない減速ギヤ
機構を介して駆動連結されたアクチュエータとしての正
逆転可能なモータであって、このモータ３及び上記電磁
クラッチ５はＣＰＵ内蔵のコントロールユニット６によ
り作動制御される。７，８はモータ３の回転方向を切り
換えるように接続されたリミットスイッチである。
【００１０】上記コントロールユニット６には、車両の
運転者によって操作されるセット、リジューム及びコー
ストの各スイッチ９〜１１と、ブレーキペダル１２の踏
み操作に対応してＯＮ／ＯＦＦ作動するノーマルＯＮの
ストップスイッチ１３と、クラッチペダル１４の踏み操
作によってＯＮ／ＯＦＦ作動するノーマルＯＮのクラッ
チスイッチ１５とが接続されているとともに、車速信号
が入力されている。そして、コントロールユニット６に
おける信号処理により、セットスイッチ９をＯＮ操作し
た時点での車速を記憶して、該車速で定速走行状態を維
持するとともに、該セットスイッチ９をＯＮ操作し続け
たときには、定速走行速度を上昇させる。また、定速走
行中に上記コーストスイッチ１１をＯＮ操作し続けたと
きには、定速走行速度を低下させて減速させ、そのＯＦ
Ｆ操作時点での走行速度で定速走行状態を維持する。さ
らに、ストップスイッチ１３又はクラッチスイッチ１５
がＯＦＦ作動したときには、車両が減速状態にあると判
断して、定速走行状態を解除する。また、このような定
速走行状態の解除後にリジュームスイッチ１０をＯＮ操
作したときには、解除前の車速で元の定速走行状態に復
帰させるように構成されている。よって、本実施例で
は、上記ストップスイッチ１３により定速走行状態を解
除させる定速走行解除手段が構成される。
運転者によって操作されるセット、リジューム及びコー
ストの各スイッチ９〜１１と、ブレーキペダル１２の踏
み操作に対応してＯＮ／ＯＦＦ作動するノーマルＯＮの
ストップスイッチ１３と、クラッチペダル１４の踏み操
作によってＯＮ／ＯＦＦ作動するノーマルＯＮのクラッ
チスイッチ１５とが接続されているとともに、車速信号
が入力されている。そして、コントロールユニット６に
おける信号処理により、セットスイッチ９をＯＮ操作し
た時点での車速を記憶して、該車速で定速走行状態を維
持するとともに、該セットスイッチ９をＯＮ操作し続け
たときには、定速走行速度を上昇させる。また、定速走
行中に上記コーストスイッチ１１をＯＮ操作し続けたと
きには、定速走行速度を低下させて減速させ、そのＯＦ
Ｆ操作時点での走行速度で定速走行状態を維持する。さ
らに、ストップスイッチ１３又はクラッチスイッチ１５
がＯＦＦ作動したときには、車両が減速状態にあると判
断して、定速走行状態を解除する。また、このような定
速走行状態の解除後にリジュームスイッチ１０をＯＮ操
作したときには、解除前の車速で元の定速走行状態に復
帰させるように構成されている。よって、本実施例で
は、上記ストップスイッチ１３により定速走行状態を解
除させる定速走行解除手段が構成される。
【００１１】さらに、本発明の特徴として、上記ストッ
プスイッチ１３は、ブレーキの作動状態を点灯表示する
ストップランプ１６を制御するためのノーマルＯＦＦの
ストップランプスイッチ１７に並設されている。すなわ
ち、ストップスイッチ１３及びストップランプスイッチ
１７は、いずれもブレーキペダル１２の支持軸近傍に取
り付けたスイッチ部材１８に内蔵されている。該スイッ
チ部材１８は、図３に示すように矩形箱状のスイッチ本
体１８ａと、該スイッチ本体１８ａに摺動可能にかつ突
出方向に付勢されて支持され、先端がブレーキペダル１
２に当接する作動ピン１８ｂとを備え、詳細な構造は図
示しないが、上記スイッチ本体１８ａ内に上記ストップ
スイッチ１３及びストップランプスイッチ１７が配設さ
れており、制動時、ブレーキペダル１２が踏み操作によ
り回動して、作動ピン１８ｂがスイッチ本体１８ａに対
し没入方向に移動すると、その移動に伴ってストップス
イッチ１３がＯＦＦ作動しかつストップランプスイッチ
１７がＯＮ作動するようになされている。
プスイッチ１３は、ブレーキの作動状態を点灯表示する
ストップランプ１６を制御するためのノーマルＯＦＦの
ストップランプスイッチ１７に並設されている。すなわ
ち、ストップスイッチ１３及びストップランプスイッチ
１７は、いずれもブレーキペダル１２の支持軸近傍に取
り付けたスイッチ部材１８に内蔵されている。該スイッ
チ部材１８は、図３に示すように矩形箱状のスイッチ本
体１８ａと、該スイッチ本体１８ａに摺動可能にかつ突
出方向に付勢されて支持され、先端がブレーキペダル１
２に当接する作動ピン１８ｂとを備え、詳細な構造は図
示しないが、上記スイッチ本体１８ａ内に上記ストップ
スイッチ１３及びストップランプスイッチ１７が配設さ
れており、制動時、ブレーキペダル１２が踏み操作によ
り回動して、作動ピン１８ｂがスイッチ本体１８ａに対
し没入方向に移動すると、その移動に伴ってストップス
イッチ１３がＯＦＦ作動しかつストップランプスイッチ
１７がＯＮ作動するようになされている。
【００１２】そして、図２右半部に示すように、上記作
動ピン１８ｂの没入方向の移動ストロークに対するスト
ップスイッチ１３のＯＦＦタイミングはストップランプ
スイッチ１７のＯＮタイミングよりも早く、換言すると
ストップスイッチ１３（定速走行解除手段）による定速
走行状態の解除タイミングはストップランプスイッチ１
７のＯＮ作動に対応するブレーキの実作動タイミングよ
りも前に設定されている。
動ピン１８ｂの没入方向の移動ストロークに対するスト
ップスイッチ１３のＯＦＦタイミングはストップランプ
スイッチ１７のＯＮタイミングよりも早く、換言すると
ストップスイッチ１３（定速走行解除手段）による定速
走行状態の解除タイミングはストップランプスイッチ１
７のＯＮ作動に対応するブレーキの実作動タイミングよ
りも前に設定されている。
【００１３】また、図２左半部に示すように、作動ピン
１８ｂの突出方向（復帰方向）の移動ストロークに対す
るストップスイッチ１３のＯＮタイミングはストップラ
ンプスイッチ１７のＯＦＦタイミングよりも遅く、つま
りストップスイッチ１３による定速走行状態の復帰タイ
ミングはストップランプスイッチ１７のＯＦＦ作動に対
応するブレーキの実際の作動停止タイミングよりも後に
設定されている。
１８ｂの突出方向（復帰方向）の移動ストロークに対す
るストップスイッチ１３のＯＮタイミングはストップラ
ンプスイッチ１７のＯＦＦタイミングよりも遅く、つま
りストップスイッチ１３による定速走行状態の復帰タイ
ミングはストップランプスイッチ１７のＯＦＦ作動に対
応するブレーキの実際の作動停止タイミングよりも後に
設定されている。
【００１４】したがって、上記実施例においては、車両
の定速走行中、ブレーキペダル１２が踏み操作されてブ
レーキが作動状態になったときには、該ブレーキペダル
１２の回動に伴い、スイッチ部材１８における作動ピン
１８ｂが没入方向に移動して、ストップスイッチ１３が
ＯＦＦ状態に、またストップランプスイッチ１７がＯＮ
状態にそれぞれ切り換えられ、上記ストップスイッチ１
３のＯＦＦ信号を受けたコントロールユニット６の作動
により定速走行状態が解除される。また、ストップラン
プスイッチ１７のＯＮ作動によりストップランプ１６が
点灯する。
の定速走行中、ブレーキペダル１２が踏み操作されてブ
レーキが作動状態になったときには、該ブレーキペダル
１２の回動に伴い、スイッチ部材１８における作動ピン
１８ｂが没入方向に移動して、ストップスイッチ１３が
ＯＦＦ状態に、またストップランプスイッチ１７がＯＮ
状態にそれぞれ切り換えられ、上記ストップスイッチ１
３のＯＦＦ信号を受けたコントロールユニット６の作動
により定速走行状態が解除される。また、ストップラン
プスイッチ１７のＯＮ作動によりストップランプ１６が
点灯する。
【００１５】その際、上記スイッチ部材１８における作
動ピン１８ｂの没入方向の移動ストロークに対するスト
ップスイッチ１３のＯＦＦタイミングつまり該ストップ
スイッチ１３による定速走行状態の解除タイミングが、
ストップランプスイッチ１７のＯＮタイミングつまりブ
レーキの実作動タイミングよりも前に設定されているの
で、ブレーキが実作動状態になる前にストップスイッチ
１３のＯＦＦ作動により定速走行状態が解除され、定速
走行状態とブレーキの実作動状態とが重なってブレーキ
の作動にも拘らず定速走行状態が維持されることはな
く、よってブレーキ作動時の定速走行状態の解除を確実
に行うことができる。
動ピン１８ｂの没入方向の移動ストロークに対するスト
ップスイッチ１３のＯＦＦタイミングつまり該ストップ
スイッチ１３による定速走行状態の解除タイミングが、
ストップランプスイッチ１７のＯＮタイミングつまりブ
レーキの実作動タイミングよりも前に設定されているの
で、ブレーキが実作動状態になる前にストップスイッチ
１３のＯＦＦ作動により定速走行状態が解除され、定速
走行状態とブレーキの実作動状態とが重なってブレーキ
の作動にも拘らず定速走行状態が維持されることはな
く、よってブレーキ作動時の定速走行状態の解除を確実
に行うことができる。
【００１６】しかも、このブレーキの実作動以前に定速
走行状態が解除されるので、ブレーキの実作動が行われ
るときには、既に定速走行制御のためのモータ３等の定
速走行制御が完全に解除された状態となっており、ブレ
ーキによる制動力を実効あらしめて車両を速やかに減速
させることができる。
走行状態が解除されるので、ブレーキの実作動が行われ
るときには、既に定速走行制御のためのモータ３等の定
速走行制御が完全に解除された状態となっており、ブレ
ーキによる制動力を実効あらしめて車両を速やかに減速
させることができる。
【００１７】このブレーキの作動後、ブレーキペダル１
２を戻すと同時に、リジュームスイッチ１０をＯＮ操作
すると、そのリジュームスイッチ１０のＯＮ信号を受け
たコントロールユニット６により定速走行状態に復帰す
る。
２を戻すと同時に、リジュームスイッチ１０をＯＮ操作
すると、そのリジュームスイッチ１０のＯＮ信号を受け
たコントロールユニット６により定速走行状態に復帰す
る。
【００１８】その際、上記スイッチ部材１８の作動ピン
１８ｂの突出方向の移動ストロークに対するストップス
イッチ１３のＯＮタイミングはストップランプスイッチ
１７のＯＦＦタイミングよりも遅くされて、ストップス
イッチ１３による定速走行状態の復帰タイミングがスト
ップランプスイッチ１７のＯＦＦ作動に対応するブレー
キの実際の作動停止タイミングよりも後に設定されてい
るので、ブレーキが未だ実作動状態にある間にストップ
スイッチ１３のＯＮ作動により定速走行状態に復帰され
て定速走行状態とブレーキの実作動状態との重複により
ブレーキの作動にも拘らず定速走行状態が維持されるこ
とはなく、よってブレーキ作動停止時に定速走行状態を
確実に復帰させることができる。
１８ｂの突出方向の移動ストロークに対するストップス
イッチ１３のＯＮタイミングはストップランプスイッチ
１７のＯＦＦタイミングよりも遅くされて、ストップス
イッチ１３による定速走行状態の復帰タイミングがスト
ップランプスイッチ１７のＯＦＦ作動に対応するブレー
キの実際の作動停止タイミングよりも後に設定されてい
るので、ブレーキが未だ実作動状態にある間にストップ
スイッチ１３のＯＮ作動により定速走行状態に復帰され
て定速走行状態とブレーキの実作動状態との重複により
ブレーキの作動にも拘らず定速走行状態が維持されるこ
とはなく、よってブレーキ作動停止時に定速走行状態を
確実に復帰させることができる。
【００１９】尚、上記実施例では、スイッチ部材１８に
おける作動ピン１８ｂの没入方向の移動ストロークに対
するストップスイッチ１３のＯＦＦタイミングとストッ
プランプスイッチ１７のＯＮタイミングとの設定によ
り、定速走行状態の解除タイミングをブレーキの実作動
タイミングよりも前に設定するようにしたが、その他、
ＣＰＵによる信号処理によって解除するようにしてもよ
く、上記実施例と同様の作用効果を奏することができ
る。
おける作動ピン１８ｂの没入方向の移動ストロークに対
するストップスイッチ１３のＯＦＦタイミングとストッ
プランプスイッチ１７のＯＮタイミングとの設定によ
り、定速走行状態の解除タイミングをブレーキの実作動
タイミングよりも前に設定するようにしたが、その他、
ＣＰＵによる信号処理によって解除するようにしてもよ
く、上記実施例と同様の作用効果を奏することができ
る。
【００２０】
【発明の効果】以上説明のように、本発明によると、定
速走行装置による車両の定速走行状態をブレーキの作動
に伴って解除する場合において、その定速走行状態の解
除タイミングをブレーキの作動タイミングよりも前の時
点としたことにより、ブレーキが実作動状態になる前に
定速走行解除手段により定速走行状態が解除されるの
で、ブレーキの作動にも拘らず定速走行状態が維持され
るのを防止し、よってブレーキ作動時に定速走行状態を
確実に解除することができるとともに、ブレーキの実作
動時には定速走行制御のためのエンジン制御機器におけ
る定速走行制御を完全に解除してブレーキによる速やか
な車両減速を行うことができる。
速走行装置による車両の定速走行状態をブレーキの作動
に伴って解除する場合において、その定速走行状態の解
除タイミングをブレーキの作動タイミングよりも前の時
点としたことにより、ブレーキが実作動状態になる前に
定速走行解除手段により定速走行状態が解除されるの
で、ブレーキの作動にも拘らず定速走行状態が維持され
るのを防止し、よってブレーキ作動時に定速走行状態を
確実に解除することができるとともに、ブレーキの実作
動時には定速走行制御のためのエンジン制御機器におけ
る定速走行制御を完全に解除してブレーキによる速やか
な車両減速を行うことができる。
【図１】本発明の実施例を示す全体構成図である。
【図２】ストップスイッチ及びストップランプスイッチ
のＯＮ／ＯＦＦタイミングを示すタイミングチャート図
である。
のＯＮ／ＯＦＦタイミングを示すタイミングチャート図
である。
【図３】スイッチ部材及びその内部の概略回路構成を示
す図である。
す図である。
６ コントロールユニット １２ ブレーキペダル １３ ストップスイッチ（定速走行解除手段） １７ ストップランプスイッチ １８ スイッチ部材
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年４月２２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 車両用定速走行装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両を一定速度で走行
させる定速走行装置に関し、特に、定速走行状態を解除
するタイミングの設定に関する。
させる定速走行装置に関し、特に、定速走行状態を解除
するタイミングの設定に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種の車両用定速走行装置に
おいては、ブレーキの作動時には減速走行が要求されて
いると見做し、定速走行状態にあってもそれを強制的に
解除して、減速をスムーズに行わせるようになされてい
る。
おいては、ブレーキの作動時には減速走行が要求されて
いると見做し、定速走行状態にあってもそれを強制的に
解除して、減速をスムーズに行わせるようになされてい
る。
【０００３】そして、上記ブレーキの作動を検出する手
段として、従来、例えば実開昭６２−５９９２４号公報
に開示されるように、ブレーキペダルの踏み操作に伴
い、その遊びを経由した後にＯＮ作動するストップラン
プスイッチが一般に広く知られている。そして、このス
トップランプスイッチを定速走行装置におけるブレーキ
作動検出手段として兼用し、そのスイッチのＯＮ信号を
定速走行装置に入力して、その定速走行状態を解除する
ようにすることが考えられる。
段として、従来、例えば実開昭６２−５９９２４号公報
に開示されるように、ブレーキペダルの踏み操作に伴
い、その遊びを経由した後にＯＮ作動するストップラン
プスイッチが一般に広く知られている。そして、このス
トップランプスイッチを定速走行装置におけるブレーキ
作動検出手段として兼用し、そのスイッチのＯＮ信号を
定速走行装置に入力して、その定速走行状態を解除する
ようにすることが考えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、その場合、
上記ストップランプスイッチのＯＮ作動タイミングがブ
レーキの実作動開始タイミングに対応するように設定さ
れていると、ブレーキが作動状態にあって車両の減速走
行が要求されているにも拘らず、定速走行装置の作動に
より依然として車両が定速走行状態に維持される虞れが
あった。
上記ストップランプスイッチのＯＮ作動タイミングがブ
レーキの実作動開始タイミングに対応するように設定さ
れていると、ブレーキが作動状態にあって車両の減速走
行が要求されているにも拘らず、定速走行装置の作動に
より依然として車両が定速走行状態に維持される虞れが
あった。
【０００５】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、定速走行装置による車両の定速走行
状態でブレーキが作動された場合におけるブレーキ作動
タイミングと定速走行状態の解除タイミングとを関連付
けて、ブレーキの作動にも拘らず定速走行状態が維持さ
れるのをなくし、ブレーキ作動時の定速走行状態の解除
を確実に行わせることにある。
あり、その目的は、定速走行装置による車両の定速走行
状態でブレーキが作動された場合におけるブレーキ作動
タイミングと定速走行状態の解除タイミングとを関連付
けて、ブレーキの作動にも拘らず定速走行状態が維持さ
れるのをなくし、ブレーキ作動時の定速走行状態の解除
を確実に行わせることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の解決手段は、ブレーキの作動時に定速走
行状態を解除するようにした車両用定速走行装置に対し
て、上記ブレーキの油圧による実作動タイミングよりも
前にブレーキが操作されたことを検出するブレーキスイ
ッチと、このブレーキスイッチによりブレーキの操作が
検出されたときに定速走行状態を解除させる定速走行解
除手段とを備えた構成とする。
めに、本発明の解決手段は、ブレーキの作動時に定速走
行状態を解除するようにした車両用定速走行装置に対し
て、上記ブレーキの油圧による実作動タイミングよりも
前にブレーキが操作されたことを検出するブレーキスイ
ッチと、このブレーキスイッチによりブレーキの操作が
検出されたときに定速走行状態を解除させる定速走行解
除手段とを備えた構成とする。
【０００７】
【作用】この構成により、本発明では、定速走行装置に
よって車両が定速走行している場合にブレーキが作動状
態になったときには、上記ブレーキの油圧による実作動
タイミングよりも前にブレーキが操作されたことがブレ
ーキスイッチにより検出され、このブレーキスイッチに
よりブレーキの操作が検出されたときに定速走行解除手
段により定速走行状態が解除される。このように、ブレ
ーキが油圧による実作動状態になる前に予め定速走行解
除手段により定速走行状態が解除されるので、定速走行
状態とブレーキの実作動状態とが重なってブレーキの作
動にも拘らず定速走行状態が維持されることはなく、よ
ってブレーキ作動時に定速走行状態を確実に解除し得る
ことになる。
よって車両が定速走行している場合にブレーキが作動状
態になったときには、上記ブレーキの油圧による実作動
タイミングよりも前にブレーキが操作されたことがブレ
ーキスイッチにより検出され、このブレーキスイッチに
よりブレーキの操作が検出されたときに定速走行解除手
段により定速走行状態が解除される。このように、ブレ
ーキが油圧による実作動状態になる前に予め定速走行解
除手段により定速走行状態が解除されるので、定速走行
状態とブレーキの実作動状態とが重なってブレーキの作
動にも拘らず定速走行状態が維持されることはなく、よ
ってブレーキ作動時に定速走行状態を確実に解除し得る
ことになる。
【０００８】また、このブレーキの実作動以前に定速走
行状態が解除されることから、ブレーキの実作動が行わ
れるときには、例えばアクチュエータ等の定速走行制御
のためのエンジン制御機器における定速走行制御が完全
に解除された状態となっており、ブレーキによる速やか
な減速が可能となる。
行状態が解除されることから、ブレーキの実作動が行わ
れるときには、例えばアクチュエータ等の定速走行制御
のためのエンジン制御機器における定速走行制御が完全
に解除された状態となっており、ブレーキによる速やか
な減速が可能となる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の実施例に係る定速走行装置の全体
構成を示し、１は車両に搭載されたエンジン（全体を図
示しない）の吸気系を構成する吸気通路、２は該吸気通
路１を絞り開閉するスロットル弁、３は該スロットル弁
２にワイヤ４、電磁クラッチ５及び図示しない減速ギヤ
機構を介して駆動連結されたアクチュエータとしての正
逆転可能なモータであって、このモータ３及び上記電磁
クラッチ５はＣＰＵ内蔵のコントロールユニット６によ
り作動制御される。７，８はモータ３の回転方向を切り
換えるように接続されたリミットスイッチである。
する。図１は本発明の実施例に係る定速走行装置の全体
構成を示し、１は車両に搭載されたエンジン（全体を図
示しない）の吸気系を構成する吸気通路、２は該吸気通
路１を絞り開閉するスロットル弁、３は該スロットル弁
２にワイヤ４、電磁クラッチ５及び図示しない減速ギヤ
機構を介して駆動連結されたアクチュエータとしての正
逆転可能なモータであって、このモータ３及び上記電磁
クラッチ５はＣＰＵ内蔵のコントロールユニット６によ
り作動制御される。７，８はモータ３の回転方向を切り
換えるように接続されたリミットスイッチである。
【００１０】上記コントロールユニット６には、車両の
運転者によって操作されるセット、リジューム及びコー
ストの各スイッチ９〜１１と、ブレーキペダル１２の踏
み操作に対応してＯＮ／ＯＦＦ作動するブレーキスイッ
チとしてのノーマルＯＮのストップスイッチ１３と、ク
ラッチペダル１４の踏み操作によってＯＮ／ＯＦＦ作動
するノーマルＯＮのクラッチスイッチ１５とが接続され
ているとともに、車速信号が入力されている。そして、
コントロールユニット６における信号処理により、セッ
トスイッチ９をＯＮ操作した時点での車速を記憶して、
該車速で定速走行状態を維持するとともに、該セットス
イッチ９をＯＮ操作し続けたときには、定速走行速度を
上昇させる。また、定速走行中に上記コーストスイッチ
１１をＯＮ操作し続けたときには、定速走行速度を低下
させて減速させ、そのＯＦＦ操作時点での走行速度で定
速走行状態を維持する。さらに、ストップスイッチ１３
又はクラッチスイッチ１５がＯＦＦ作動したときには、
車両が減速状態にあると判断して、定速走行状態を解除
する。また、このような定速走行状態の解除後にリジュ
ームスイッチ１０をＯＮ操作したときには、解除前の車
速で元の定速走行状態に復帰させるように構成されてい
る。
運転者によって操作されるセット、リジューム及びコー
ストの各スイッチ９〜１１と、ブレーキペダル１２の踏
み操作に対応してＯＮ／ＯＦＦ作動するブレーキスイッ
チとしてのノーマルＯＮのストップスイッチ１３と、ク
ラッチペダル１４の踏み操作によってＯＮ／ＯＦＦ作動
するノーマルＯＮのクラッチスイッチ１５とが接続され
ているとともに、車速信号が入力されている。そして、
コントロールユニット６における信号処理により、セッ
トスイッチ９をＯＮ操作した時点での車速を記憶して、
該車速で定速走行状態を維持するとともに、該セットス
イッチ９をＯＮ操作し続けたときには、定速走行速度を
上昇させる。また、定速走行中に上記コーストスイッチ
１１をＯＮ操作し続けたときには、定速走行速度を低下
させて減速させ、そのＯＦＦ操作時点での走行速度で定
速走行状態を維持する。さらに、ストップスイッチ１３
又はクラッチスイッチ１５がＯＦＦ作動したときには、
車両が減速状態にあると判断して、定速走行状態を解除
する。また、このような定速走行状態の解除後にリジュ
ームスイッチ１０をＯＮ操作したときには、解除前の車
速で元の定速走行状態に復帰させるように構成されてい
る。
【００１１】さらに、上記ストップスイッチ１３は、ブ
レーキの作動状態を点灯表示するストップランプ１６を
制御するためのノーマルＯＦＦのストップランプスイッ
チ１７に並設されている。すなわち、ストップスイッチ
１３及びストップランプスイッチ１７は、いずれもブレ
ーキペダル１２の支持軸近傍に取り付けたスイッチ部材
１８に内蔵されている。該スイッチ部材１８は、図３に
示すように矩形箱状のスイッチ本体１８ａと、該スイッ
チ本体１８ａに摺動可能にかつ突出方向に付勢されて支
持され、先端がブレーキペダル１２に当接する作動ピン
１８ｂとを備え、詳細な構造は図示しないが、上記スイ
ッチ本体１８ａ内に上記ストップスイッチ１３及びスト
ップランプスイッチ１７が配設されており、制動時、ブ
レーキペダル１２が踏み操作により回動して、作動ピン
１８ｂがスイッチ本体１８ａに対し没入方向に移動する
と、その移動に伴ってストップスイッチ１３がＯＦＦ作
動しかつストップランプスイッチ１７がＯＮ作動するよ
うになされている。
レーキの作動状態を点灯表示するストップランプ１６を
制御するためのノーマルＯＦＦのストップランプスイッ
チ１７に並設されている。すなわち、ストップスイッチ
１３及びストップランプスイッチ１７は、いずれもブレ
ーキペダル１２の支持軸近傍に取り付けたスイッチ部材
１８に内蔵されている。該スイッチ部材１８は、図３に
示すように矩形箱状のスイッチ本体１８ａと、該スイッ
チ本体１８ａに摺動可能にかつ突出方向に付勢されて支
持され、先端がブレーキペダル１２に当接する作動ピン
１８ｂとを備え、詳細な構造は図示しないが、上記スイ
ッチ本体１８ａ内に上記ストップスイッチ１３及びスト
ップランプスイッチ１７が配設されており、制動時、ブ
レーキペダル１２が踏み操作により回動して、作動ピン
１８ｂがスイッチ本体１８ａに対し没入方向に移動する
と、その移動に伴ってストップスイッチ１３がＯＦＦ作
動しかつストップランプスイッチ１７がＯＮ作動するよ
うになされている。
【００１２】そして、図２右半部に示すように、上記作
動ピン１８ｂの没入方向の移動ストロークに対するスト
ップスイッチ１３のＯＦＦタイミングはストップランプ
スイッチ１７のＯＮタイミングよりも早く、換言する
と、ブレーキスイッチとしてのストップスイッチ１３
は、上記ストップランプスイッチ１７のＯＮ作動に対応
するブレーキの油圧による実作動タイミングよりも前に
ブレーキが操作されたことを検出してＯＦＦ作動するよ
うになっている。そして、本実施例では、上記コントロ
ールユニット６により、上記ストップスイッチ１３がＯ
ＦＦ作動してブレーキの操作が検出されたときに定速走
行状態を解除させる定速走行解除手段が構成される。
動ピン１８ｂの没入方向の移動ストロークに対するスト
ップスイッチ１３のＯＦＦタイミングはストップランプ
スイッチ１７のＯＮタイミングよりも早く、換言する
と、ブレーキスイッチとしてのストップスイッチ１３
は、上記ストップランプスイッチ１７のＯＮ作動に対応
するブレーキの油圧による実作動タイミングよりも前に
ブレーキが操作されたことを検出してＯＦＦ作動するよ
うになっている。そして、本実施例では、上記コントロ
ールユニット６により、上記ストップスイッチ１３がＯ
ＦＦ作動してブレーキの操作が検出されたときに定速走
行状態を解除させる定速走行解除手段が構成される。
【００１３】また、図２左半部に示すように、作動ピン
１８ｂの突出方向（復帰方向）の移動ストロークに対す
るストップスイッチ１３のＯＮタイミングはストップラ
ンプスイッチ１７のＯＦＦタイミングよりも遅く、つま
りストップスイッチ１３による定速走行状態の復帰タイ
ミングはストップランプスイッチ１７のＯＦＦ作動に対
応するブレーキの実際の作動停止タイミングよりも後に
設定されている。
１８ｂの突出方向（復帰方向）の移動ストロークに対す
るストップスイッチ１３のＯＮタイミングはストップラ
ンプスイッチ１７のＯＦＦタイミングよりも遅く、つま
りストップスイッチ１３による定速走行状態の復帰タイ
ミングはストップランプスイッチ１７のＯＦＦ作動に対
応するブレーキの実際の作動停止タイミングよりも後に
設定されている。
【００１４】したがって、上記実施例においては、車両
の定速走行中、ブレーキペダル１２が踏み操作されてブ
レーキが作動状態になったときには、該ブレーキペダル
１２の回動に伴い、スイッチ部材１８における作動ピン
１８ｂが没入方向に移動して、ストップスイッチ１３が
ＯＦＦ状態に、またストップランプスイッチ１７がＯＮ
状態にそれぞれ切り換えられ、上記ストップスイッチ１
３のＯＦＦ信号を受けたコントロールユニット６の作動
により定速走行状態が解除される。また、ストップラン
プスイッチ１７のＯＮ作動によりストップランプ１６が
点灯する。
の定速走行中、ブレーキペダル１２が踏み操作されてブ
レーキが作動状態になったときには、該ブレーキペダル
１２の回動に伴い、スイッチ部材１８における作動ピン
１８ｂが没入方向に移動して、ストップスイッチ１３が
ＯＦＦ状態に、またストップランプスイッチ１７がＯＮ
状態にそれぞれ切り換えられ、上記ストップスイッチ１
３のＯＦＦ信号を受けたコントロールユニット６の作動
により定速走行状態が解除される。また、ストップラン
プスイッチ１７のＯＮ作動によりストップランプ１６が
点灯する。
【００１５】その際、上記スイッチ部材１８における作
動ピン１８ｂの没入方向の移動ストロークに対するスト
ップスイッチ１３のＯＦＦタイミングが、ストップラン
プスイッチ１７のＯＮタイミングつまりブレーキの油圧
による実作動タイミングよりも前に設定されているの
で、ブレーキが実作動状態になる前にストップスイッチ
１３のＯＦＦ作動信号を受けたコントロールユニット６
により定速走行状態が解除され、定速走行状態とブレー
キの実作動状態とが重なってブレーキの作動にも拘らず
定速走行状態が維持されることはなく、よってブレーキ
作動時の定速走行状態の解除を確実に行うことができ
る。
動ピン１８ｂの没入方向の移動ストロークに対するスト
ップスイッチ１３のＯＦＦタイミングが、ストップラン
プスイッチ１７のＯＮタイミングつまりブレーキの油圧
による実作動タイミングよりも前に設定されているの
で、ブレーキが実作動状態になる前にストップスイッチ
１３のＯＦＦ作動信号を受けたコントロールユニット６
により定速走行状態が解除され、定速走行状態とブレー
キの実作動状態とが重なってブレーキの作動にも拘らず
定速走行状態が維持されることはなく、よってブレーキ
作動時の定速走行状態の解除を確実に行うことができ
る。
【００１６】しかも、このブレーキの実作動以前に定速
走行状態が解除されるので、ブレーキの実作動が行われ
るときには、既に定速走行制御のためのモータ３等の定
速走行制御が完全に解除された状態となっており、ブレ
ーキによる制動力を実効あらしめて車両を速やかに減速
させることができる。
走行状態が解除されるので、ブレーキの実作動が行われ
るときには、既に定速走行制御のためのモータ３等の定
速走行制御が完全に解除された状態となっており、ブレ
ーキによる制動力を実効あらしめて車両を速やかに減速
させることができる。
【００１７】このブレーキの作動後、ブレーキペダル１
２を戻すと同時に、リジュームスイッチ１０をＯＮ操作
すると、そのリジュームスイッチ１０のＯＮ信号を受け
たコントロールユニット６により定速走行状態に復帰す
る。
２を戻すと同時に、リジュームスイッチ１０をＯＮ操作
すると、そのリジュームスイッチ１０のＯＮ信号を受け
たコントロールユニット６により定速走行状態に復帰す
る。
【００１８】その際、上記スイッチ部材１８の作動ピン
１８ｂの突出方向の移動ストロークに対するストップス
イッチ１３のＯＮタイミングはストップランプスイッチ
１７のＯＦＦタイミングよりも遅くされて、ストップス
イッチ１３のＯＮ作動に伴う定速走行状態の復帰タイミ
ングがストップランプスイッチ１７のＯＦＦ作動に対応
するブレーキの実際の作動停止タイミングよりも後に設
定されているので、ブレーキが未だ実作動状態にある間
にストップスイッチ１３のＯＮ作動により定速走行状態
に復帰されて定速走行状態とブレーキの実作動状態との
重複によりブレーキの作動にも拘らず定速走行状態が維
持されることはなく、よってブレーキ作動停止時に定速
走行状態を確実に復帰させることができる。
１８ｂの突出方向の移動ストロークに対するストップス
イッチ１３のＯＮタイミングはストップランプスイッチ
１７のＯＦＦタイミングよりも遅くされて、ストップス
イッチ１３のＯＮ作動に伴う定速走行状態の復帰タイミ
ングがストップランプスイッチ１７のＯＦＦ作動に対応
するブレーキの実際の作動停止タイミングよりも後に設
定されているので、ブレーキが未だ実作動状態にある間
にストップスイッチ１３のＯＮ作動により定速走行状態
に復帰されて定速走行状態とブレーキの実作動状態との
重複によりブレーキの作動にも拘らず定速走行状態が維
持されることはなく、よってブレーキ作動停止時に定速
走行状態を確実に復帰させることができる。
【００１９】尚、上記実施例では、スイッチ部材１８に
おける作動ピン１８ｂの没入方向の移動ストロークに対
するストップスイッチ１３のＯＦＦタイミングとストッ
プランプスイッチ１７のＯＮタイミングとの設定によ
り、定速走行状態の解除タイミングをブレーキの実作動
タイミングよりも前に設定するようにしたが、その他、
ＣＰＵによる信号処理によって解除するようにしてもよ
く、上記実施例と同様の作用効果を奏することができ
る。
おける作動ピン１８ｂの没入方向の移動ストロークに対
するストップスイッチ１３のＯＦＦタイミングとストッ
プランプスイッチ１７のＯＮタイミングとの設定によ
り、定速走行状態の解除タイミングをブレーキの実作動
タイミングよりも前に設定するようにしたが、その他、
ＣＰＵによる信号処理によって解除するようにしてもよ
く、上記実施例と同様の作用効果を奏することができ
る。
【００２０】
【発明の効果】以上説明のように、本発明によると、定
速走行装置による車両の定速走行状態をブレーキの作動
に伴って解除する場合において、そのブレーキの油圧に
よる実作動タイミングよりも前にブレーキが操作された
ことをブレーキスイッチにより検出し、このブレーキス
イッチによりブレーキの操作が検出されると、定速走行
状態を解除するようにしたことにより、ブレーキが実作
動状態になる前に定速走行状態が解除されるので、ブレ
ーキの作動にも拘らず定速走行状態が維持されるのを防
止し、よってブレーキ作動時に定速走行状態を確実に解
除することができるとともに、ブレーキの実作動時には
定速走行制御のためのエンジン制御機器における定速走
行制御を完全に解除してブレーキによる速やかな車両減
速を行うことができる。
速走行装置による車両の定速走行状態をブレーキの作動
に伴って解除する場合において、そのブレーキの油圧に
よる実作動タイミングよりも前にブレーキが操作された
ことをブレーキスイッチにより検出し、このブレーキス
イッチによりブレーキの操作が検出されると、定速走行
状態を解除するようにしたことにより、ブレーキが実作
動状態になる前に定速走行状態が解除されるので、ブレ
ーキの作動にも拘らず定速走行状態が維持されるのを防
止し、よってブレーキ作動時に定速走行状態を確実に解
除することができるとともに、ブレーキの実作動時には
定速走行制御のためのエンジン制御機器における定速走
行制御を完全に解除してブレーキによる速やかな車両減
速を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す全体構成図である。
【図２】ストップスイッチ及びストップランプスイッチ
のＯＮ／ＯＦＦタイミングを示すタイミングチャート図
である。
のＯＮ／ＯＦＦタイミングを示すタイミングチャート図
である。
【図３】スイッチ部材及びその内部の概略回路構成を示
す図である。
す図である。
【符号の説明】 ６ コントロールユニット（定速走行解除手段） １２ ブレーキペダル １３ ストップスイッチ（ブレーキスイッチ） １７ ストップランプスイッチ １８ スイッチ部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 29/02 ３０１ Ｄ
Claims (1)
- 【請求項１】 ブレーキの作動時に定速走行状態を解除
するようにした車両用定速走行装置であって、 定速走行状態を解除させる定速走行解除手段を備え、該
解除手段による定速走行状態の解除タイミングは上記ブ
レーキの実作動タイミングよりも前に設定されているこ
とを特徴とする車両用定速走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6051890A JP2566376B2 (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | 車両用定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6051890A JP2566376B2 (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | 車両用定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0789370A true JPH0789370A (ja) | 1995-04-04 |
| JP2566376B2 JP2566376B2 (ja) | 1996-12-25 |
Family
ID=12899487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6051890A Expired - Fee Related JP2566376B2 (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | 車両用定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2566376B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4943759A (ja) * | 1972-09-01 | 1974-04-24 |
-
1994
- 1994-03-23 JP JP6051890A patent/JP2566376B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4943759A (ja) * | 1972-09-01 | 1974-04-24 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2566376B2 (ja) | 1996-12-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |