JPH0789767B2 - 農業機械のデプス制御に於ける耕深センサ取付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、農業機械のデプス制御に於ける耕深センサ
取付装置に関するものであり、特に、耕深センサの取付
時に於て、予め設定された基準値に合致したとき報知す
るようにしたデプス制御に於ける耕深センサ取付装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

従来、デプス制御（耕深制御）によるロータリ作業を行
う場合は、トラクタにロータリの如き対地作業機を連結
して耕深制御によるロータリ作業を為していた。而し
て、この耕深制御装置は、耕深センサによる検出値と耕
深設定器の設定値との差に応じて夫々昇降動作を為すよ
うにCPUからの操作指令が出力し、上昇用比例ソレノイ
ド弁又は下降用比例ソレノイド弁を介してリフトアーム
を昇降せしめ、耕深制御によるロータリ作業を為してい
た。

而して、この耕深センサをロータリのメインカバーに取
付ける場合、その取付位置の適正を図るため、従来はテ
スター等を使用して調整し乍ら取付けていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の前記対地作業機であるロータリには通常、耕深セ
ンサが装着されているのであるが、もし非装着状態であ
れば、該耕深センサを装着しなければ耕深制御によるロ
ータリ作業を行うことができない。そこで、当該耕深セ
ンサを取付けるのであるが、この耕深センサはロータリ
のメインカバーにボルト等によつて取付けられるとき、
往々にしてその取付位置が適正を欠き、耕深制御の開始
値が不正確であるため、耕深設定器によつて設定される
耕深が操作員の意図するところと喰い違う場合があつ
た。勿論、このように耕深センサを取付けるとき、常時
テスターを持参して当該テスターにより調整し乍ら取付
けることもできるが、之は、テスターを常に用意してお
かねばならず、且つ、このテスタによる調整も必ずしも
容易であるとは言えない。依つて、誰でも簡便に耕深セ
ンサが取付けられるための解決せらるべき問題点が生じ
てくるのである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、前記従来の問題点に鑑み之を解決せんとし
て提案せられたものであり、ロータリのリヤカバーが下
限の時の耕深センサの検出値を基準値として予め設定し
ておき、耕深センサを取付けるとき、該耕深センサの取
付位置が前記基準値と一致したときに報知するように制
御部をCPUに設けたことを特徴とする農業機械のデプス
制御に於ける耕深センサ取付装置を提供せんとするもの
である。

〔作用〕

この発明は、ロータリーのメインカバーに耕深センサを
取付けるとき、その取付位置（角度）が予め設定された
基準値に合致したときは、CPUに設けられた制御部から
報知指令が出力してその適正取付を知らせる。勿論この
場合、点検スイツチが設けられることにより当該点検ス
イツチをオンにすれば、前記制御部から出力する命令に
よつてブザーが鳴音することになり、依つて誰でもテス
ター無しで容易に耕深センサを取付けることができるの
である。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を別紙添附図面に従つて詳述す
る。尚、説明の都合上、従来公知に属する構成も同時に
説明することにする。

第２図に示すように、索引車輌としてのトラクタ（１）
の後部に、ロータリの如き対地作業機（２）を左右一対
のリフトアーム（３）（３）へ、左右のリフトロツド
（４）（４）を介して上下に揺動する左右のロワーリン
ク（５）（５）及び中央上部のトツプリンク（６）から
なる作業機連結リンク（７）によつて連結し、且つ、こ
の作業機連結リンク（７）は、そのリフトアーム（３）
（３）を油圧を用いたリフトシリンダ（８）によつて昇
降回動させる油圧昇降機構（９）によつて昇降動作をす
るよう構成されている。又、リフトシリンダ（８）への
圧力油の給排制御は、一つには第１図に示すように、運
転席近傍に設けられた昇降スイツチ（S₃）を、操作員の
手動操作に伴いマイクロコンピュータの如きものによつ
て構成しているCPU（10）の操作指令が、上昇用駆動部
（11）又は下降用駆動部（12）にて増幅されて上昇用比
例ソレノイド弁（13）又は下降用比例ソレノイド弁（1
4）を開閉動作させて、これによつてリフトシリンダ
（８）にポンプ（15）の圧力油が供給されてリフトアー
ム（３）（３）が上昇し、又はリフトシリンダ（８）の
圧力油が排出されてリフトアーム（３）（３）が下降す
るように構成されている。このリフトアーム（３）
（３）の上昇下降に基いて、対地作業機（２）を昇降せ
しめるようになつている。更に、二つめには、操縦席近
傍に設けたポジシヨンレバー（I₁）及び回動型のポテン
シヨメータの検出軸をリフトアーム（３）に結合して形
成したリフトアーム角センサ（S₁）を夫々CPU（10）に
接続して、前記ポジシヨンレバー（I₁）の操作によつて
設定された設定値に、リフトアーム角センサ（S₁）にて
検出される高さ検出値が一致するように、CPU（10）か
ら昇降指令が上昇用駆動部（11）又は下降用駆動部（1
2）に出力してこれによつて昇降制御（ポジシヨンコン
トロール）が行われるものである。

三つめには、耕深自動制御用として、ボリュームの如き
ものからなる耕深設定器（I₂）を用いて操作員が設定し
た耕深設定値に、対地作業機（２）の耕深センサ（S₂）
にて検出される耕深検出値が一致するまで、上昇用ソレ
ノイド弁（13）と下降用ソレノイド弁（14）は、ソレノ
イド部に加わる電流量に比例して圧力油の流通開口面積
を開閉制御する比例ソレノイド弁を用いており、耕深設
定値に対する耕深検出値の差に比例した大きさの制御電
流がCPU（10）から出力し、この制御電流値に比例した
パルス幅のパルス電流が上記ソレノイド弁に加わるよう
に構成して対地作業機（２）の昇降動作を為さしめて耕
深制御を行わせている。

又、図示例の耕深センサ（S₂）は、耕土表面に摺接する
ロータリ（16）のリヤカバー（17）の動きを、例えば直
線移動型のポテンシヨメータ（18）にて検出するように
したものを用いており、対地作業機（２）の機体後部へ
上下回動可能に蝶着されているリヤカバー（17）は、耕
耘作業が行われない吊上姿勢のときは、吊上ロツド（1
9）によつて一定の高さに保持されているが、吊上姿勢
から対地作業機（２）の下降に伴つて接地すると上方へ
回動して、この回動位置に応じた耕深がポテンシヨメー
タ（18）にて検出されるのである。

従つて、対地作業機（２）はポジシヨンレバー（I₁）
か、或はこの昇降用スイツチ（S₃）を操作員が手動にて
操作することにより、該対地作業機（２）が昇降する
外、耕深制御等によつて自動的に昇降するのである。

又、第１図の実施例図では、ポジシヨン制御単独とポジ
シヨン制御と耕深（デプス）制御のミツクス制御部を示
しているが、前記制御部のみに限定されるべきではな
い。而して、この実施例図のミツクス制御は作業モード
切換盤（Ｔ）を介して操作される。即ち、この作業モー
ド切換盤（Ｔ）にてポジシヨン制御や耕深（デプス）制
御に夫々切換えられるのである。

而して、前記CPU（10）にはロータリ（16）のリヤカバ
ー（17）に耕深センサ（S₂）を装着しようとするときに
予め基準値を設定し、之をCPU（10）の中に組込んでお
く。そしてこの基準値はリヤカバー（17）を垂下せし
め、該リヤカバー（17）による前記耕深センサ（S₂）が
作動していない状態の下限時の該耕深センサ（S₂）の検
出値を基準値として定められるものであり、そして之を
予めプログラムに組込んでおき、該耕深センサ（S₂）を
前記リヤカバー（17）に装着する際、耕深センサの検出
値が前記基準値と一致したときブザー（Ｐ）を鳴音すべ
く前記CPU（10）に制御部（10a）を設けておくのであ
る。而して、この場合、当該制御部（10a）からの操作
指令を出力する際には、点検スイツチ（S₄）を前記CPU
（10）に連結しておき、この点検スイツチ（S₄）をオン
したとき、前記制御部（10a）からの操作指令がブザー
（Ｐ）に出力して之を鳴音せしめ、耕深センサ（S₂）の
適正取付を報知させるのである。勿論、このブザー
（Ｐ）の報知は当該耕深センサ（S₂）の不適正取付を報
知するものであつてもよい。

次に、作動手順を別紙第３図のフローチヤートに従つて
説明する。先づ、耕深センサ（S₂）をロータリ（16）の
メインカバーの上面にボルト等で取付けるとき、予め設
定されている基準値をステツプに於て読込み、そし
て、ステツプに於て取付けられる耕深センサ（S₂）か
らの検出値を読込む。更に、ステツプにて点検スイツ
チ（S₄）をオンすれば、前記耕深センサ（S₂）が基準値
に一致したかどうかを判断し、（ステツプ）もし一致
しておれば、制御部（10a）からの操作指令にてブザー
（Ｐ）が間欠的に鳴音する。（ステツプ）而して、ス
テツプに於て点検スイツチ（S₄）がオンされないとき
は、前記制御部（10a）からの操作指令は出力されず、
又、ステツプに於て耕深センサ（S₂）が基準値と一致
していないときは未だブザー（Ｐ）はオフの侭となり
（ステツプ）、従つて、ブザー（Ｐ）による鳴音があ
るまで耕深センサ（S₂）を調節機構によつて適正位置に
調節され、ステツプに於ける耕深センサ（S₂）の検出
値と予め設定された基準値とを一致させてブザーを鳴音
させ、依つて、耕深センサ（S₂）の適正取付を完了する
ことになるのである。又、このような耕深センサ（S₂）
の取付時に於ては耕深制御による作業機の昇降動作はカ
ツトされているのである。

〔発明の効果〕

ロータリに耕深センサを取付ける場合、操作員は当該耕
深センサの取付位置が適正であるかどうかを判断し難い
のであるが、本発明はロータリのリヤカバーが下限とな
つた時に、当該耕深センサの取付位置が適正であるかど
うかを制御部が判断して、ブザーに鳴音指令を出力し、
該ブザーを鳴音させるのであるから耕深センサの取付精
度は高上し、ラスター無しで誰でも容易に耕深センサを
取付けることができ且つ、ロータリ作業精度も向上する
のである。

もし、前記ブザーによる報知がないときには調整機構に
よつて前記ブザーによる報知があるまで当該耕深センサ
を調節すれば、この耕深センサは容易に適正位置に取付
けることができるのである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は制御回路図、第
２図は対地作業機を取付けたトラクタの側面図、第３図
はフローチヤートである。 符号説明 （１）……トラクタ、（２）……対地作業機 （３）……リフトアーム、（４）……リフトロツド （５）……ロワーリンク、（６）……トツプリンク （７）……作業機連結リンク、（８）……リフトシリン
ダ （９）……油圧昇降機構、（10）……CPU （10a）……制御部、（11）……上昇用駆動部 （12）……下降用駆動部 （13）……上昇用比例ソレノイド （14）……下降用比例ソレノイド （15）……ポンプ、（16）……ロータリ （17）……リヤカバー、（18）……ポテンシヨメータ （I₁）……ボジシヨンレバー、（I₂）……耕深設定器 （S₁）……リフトアーム角センサ （S₂）……耕深センサ、（Ｔ）……作業モード切換盤 （S₃）……昇降用スイツチ、（S₄）……点検スイツチ （Ｐ）……ブザー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−102703（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−13301（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−31004（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧昇降機構によって昇降自在に設けられ
   ている対地作業機の耕深を検出する耕深センサを備え、
   この耕深センサによる検出値と、耕深設定器によって設
   定された値との差に応じて昇降動作を為さしめるように
   したデプス制御を有する農業機械に於て、ロータリのリ
   ヤカバーが下限の時の耕深センサの検出値を基準値とし
   て予め設定しておき、耕深センサを取付けるとき、該耕
   深センサの取付位置が前記基準値と一致したときに報知
   するように制御部をCPUに設けたことを特徴とする農業
   機械のデプス制御に於ける耕深センサ取付装置。