JPS6387903A - 農業機械のデプス制御に於ける耕深センサ取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、農業機械のデプス制御に於ける耕深センサ
取付装置に関するものであり、特に、耕深センサの取付
時に於て、予め設定さ幻た基鵡値に合致したとぎ報知す
るようにしたデプス制御に於ける耕深センサ取付装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

従来、デプス制御（耕深制御）によるロータリ作業を行
５場合は、トラクタにロータリの如き対地作業機を連結
して耕深制御によるロータリ作業を為していた。而して
、この耕深制御装置は、耕深センサによる検出値と耕深
設定器の設定値との差に応じて夫々昇降動作を為すよう
にＣＰＵからの操作指令が出力し、上昇用比例ソレノイ
ド弁又は下降用比例ソレノイド弁を介してリフトアーム
を昇降せしめ、耕深制御によるロータリ作業を為してい
た。

而して、この耕深センサをロータリのメインカバーに取
付ける場合、その取付位置の適正を図るため、従来はテ
スター等を使用して調整し乍ら取付けていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の前記対地作業機であるロータリには通常、耕深セ
ンサが装着されているのであるが、もし非装着状態であ
幻ば、該耕深センサを装着しなければ耕深制御によるロ
ータリ作業を行うことができない。そこで、当該耕深セ
ンサを取付けるのであるが、この耕深センサはロータリ
のメインカバーにボルト等によって取付けられるとぎ、
往々にしてその取付位置が適正を欠き、耕深制御の開始
値が不正確であるため、耕深設定器によって設定される
耕深が操作員の意図するところと喰い違う場合があった
。勿論、このように耕深センサな取付けるとき、常時テ
スターを持参して当該テスターにより調整し乍ら取付け
ることもできるが、之は一テスターを常に用意しておか
ねばならず、且つ。

このテスタによる調整も必ずしも容易であるとは言えな
い。依って、誰でも簡便に耕深センサが取付けられるた
めの解決せらるべぎ問題点が生じてくるのである。

〔問題点を解決するための手段〕 この発明は、前記従来の問題点に鑑み之を解決せんとし
て提案せられたものであり、ロータリのリヤカバーが下
限（作動していない状態）の時の耕深センサの検出値を
基準値として予め設定しておき、耕深センサを取付ける
とき、該耕深センサの取付位置が前記基準値と一致した
ときに報知するよ５に制御部をＣＰＵに設けたことを特
徴とする農業機械のデプス制御に於ける耕深センサ取付
装置を提供せんとするものである。

〔作用〕

この発明は、ロータリーのメインカバーに耕深センサを
取付けるとき、その取付位！（角度）が予め設定された
基準値に合致したとぎは、ＣＰＵに設けられた制御部か
ら報知指令が出力してその適正取付を知らせる。勿論こ
の場合１点検スイッチが設けられることＫより当該点検
スイッチをオンにすれば、前記制御部から出力する命令
によってブザーが鳴音することになり、依って誰でもテ
スター無しで容易に耕深センサを取付けることができる
のである。

〔実施例〕

以下１本発明の一実施例を別紙添附図面に従って詳述す
る。尚−説明の都合上、従来公知に属する構成も同時に
説明することにする。

第２図に示すように、牽引車輌としてのトラクタ（１）
の後部に、ロータリの如き対地作業機（２）を左右一対
のリフトアーム（３）（３）へ、左右のリフトアーム（
４）（４）を介して上下に揺動する左右のロワーリンク
（５）（５）及び中央上部のトップリンク（６）からな
る作業機連結リーンク（力によって連結し、且つ、この
作業機連結リンク（７）は、そのリフトアーム（３Ｈ３
）を油圧を用いたリフトシリンダ（８）によって昇降回
動させる油圧昇降機構（９）によって昇降動作をするよ
う構成されている。又、リフトシリンダ（８）への圧力
油の給排制御は、一つには第１図に示すように一運転席
近傍に設けられた昇降スイッチ（Ｓ３）を、操作員の手
動操作に伴いマイクロコンピュータの如きものによって
構成しているＣＰＵ（ｉｔ）の操作指令が、上昇用駆動
部（１１１又は下降用駆動部側にて増幅されて上昇用比
例ソレノイド弁ａ３又は下降用比例ソレノイド弁（１４
）を開閉動作させて、これによって１１フトシリンダ（
８）　Ｋポンプ（＋５１の圧力油が供給されてリフトア
ーム（３１（３）カ上昇し、又はリフトシリンダ（８）
の圧力油が排出されてリフトアーム（３１（３）が下降
するよ５に溝成さ引ている。このリフトアーム（３）（
３）の上昇下降に基いて、対地作業機（２）を昇降せし
めるようになっている。更に、二つめには、操縦席近傍
に設けたポジションレバー（Ｉｌｌび回動型のポテンシ
ョメータの検出軸をリフトアーム（３）に結合して形成
したリフトアーム角センサ（Ｓｌ）を夫々ＣＰＵＱＩ）
に接続して一前記ポジションレバー（■１）の操作によ
って設定された設定値に、リフトアーム角センサ（Ｓり
にて検出される高さ検出値が一致するように、ＣＰＵＱ
Ｉ）から昇降指令が上昇用駆動部ａυ又は下降用駆動部
Ｑ２＋に出力してこれによって昇降制御（ポジションコ
ントロール）が行われるものである。

三つめには、耕深自動制御用として、ボリュームの如き
ものからなる耕深設定器（工２）を用いて操作員が設定
した耕深設定値に、対地作業機（２）の耕深センサ（Ｓ
２）にて検出される耕深検出値が一致するまで、上昇用
ソレノイド弁ａ３と下降用ソレノイド弁α釘家、ソレノ
イドｓｌＣ加わる電流１１ｉ：ｉＣ比例して圧力油の流
通開口面積を開閉制御する比例ソレノイド弁を用いてお
り、耕深設定値に対する耕深検出値の差に比例した犬ぎ
さの制御電流がＣＰＵａｏから出力し、この制御電流値
に比例したパルス幅のパルス電流が上記ソレノイド弁に
加わるように構成して対地作業機（２）の昇降動作を為
さしめて耕深制御を行わせている。

又１図示例の耕深セｙす（Ｓ２）は、耕土表面に摺接す
るロータリ１ｅのリヤカバーαＢの動きを１例えば直線
移動型のポテンショメータＣＩ８にて検出するようにし
たものを用いており、対地作業機（２）の機体後部へ上
下回動可能に蝶着されているリヤカバーσＤは一耕耘作
業が行われない吊上姿勢のとぎはｍｍ上ロツド（１９に
よって一定の高さに保持されているが、吊上姿勢から対
地作業機（２）の下降に伴って接地すると上方へ回動し
て、この回動位置に応じた耕深がポテンショメータα＆
にて検出されるのである。

従って、対地作業機（２）はポジションレバー（■１）
か、或はこの昇降用スイッチ（Ｓ３）を操作員が手動に
て操作することにより、該対地作業ｆｉ（２）が昇降子
る外、耕深制御等によって自動的に昇降するのである。

又、第１図の実施例図では、ポジション制御単独とポジ
ション制御と耕深（デプス）制御のミックス制御部を示
しているが、前記制御部のみに限定されるべきではない
。而して、この実施例図のミックス制御は作業モード切
換盤（Ｔｌを介して操作される。即ち、この作業モード
切換盤（Ｔｌにてポジション制御や耕深（デプス）制御
に夫々切換えられるのである。

而して、前記ｃｐｔｒＱｔ）にはロータリ［１６１のり
ャカパーαηに耕深センサ（Ｓ２）を装着しようとする
とぎに予め基準値を設定し、之をＣＰＵＱＩの中に組込
んでおく。そしてこの基準値はりャカバ−（１ηを垂下
せしめ、該リヤカバー（Ｌ７１による前記耕深センサ（
Ｓ２）が作動していない状態の下限時の該耕深センサ（
Ｓ２）の検出値を基準値として定められるものであり、
そして之を予めプログラムに組込んでおき。

該耕深センサ（Ｓ２）を前記リヤカバーａηに装着する
際、耕深センサの検出値が前記基準値と一致したとぎブ
ザーＩＰ）を鳴音ナベく前記ｃＰＵ（１，１に制御部（
１０ａ）を設けておくのである。而して、この場合、当
該制御部（１０ａ）からの操作指令を出力する際には、
点検スイッチ（Ｓ４）を前記ＣＰＵｆｉｌに連結してお
ぎ。

この点検スイッチ（Ｓ４）をオンしたとき、前記制御部
（］Ｏａ）からの操作指令がブザー（Ｐ）に出力して之
を鳴音せしめ、耕深センサ（Ｓ２）の適正取付を報知さ
せるのである。勿論、このブザー（Ｐ）の報知は当該耕
深センサ（Ｓ２）の不適正取付を報知するものであって
もよい。

次に１作動手順を別紙第３図のフローチャートに従って
説明する。先づ、耕深センサ（Ｓりをロータリ卵のメイ
ンカバーの上面にボルト等で取付けるとき、予め設定さ
れている基準値をステップ■に於て読込み、そして、ス
テップのに於て取付けられる耕深センサ（Ｓ２）からの
検出値を読込む。更に一ステップ■にて点検スイッチ（
Ｓ４）をオンすれば、前記耕深センサ（Ｓ２）が基準値
に一致したかどろかを判断し、（ステップ■）もし一致
しておれば、制御部（１０ａ）からの操作指令にてブザ
ー（Ｐｉが間欠的に鳴音する。（ステップ■）而して、
ステップ■に於て点検スイッチ（Ｓ４）がオンされない
とぎは、前記制御部（１軸）からの操作指令は出力され
ず。

又−ステップ■に於て耕深センサ（Ｓ２）が基準値と一
致していないときは未だブザー（Ｐｌはオフの侭となり
（ステップ■）、従って、ブザーｆＰｌによる鳴音があ
るまで耕深センサ（Ｓ２）を調節機構によって適正位置
に調節さ：ｈ、ステップ■に於ける耕深センサ（Ｓ２）
の検出値と予め設定された基準値とを一致させてブザー
を鳴音させ、依って、耕深センサ（Ｓ２）の適正取付を
完了することになるのである。

又、このような耕深センサ（Ｓ２）の取付時に於ては耕
深制御による作業機の昇降動作はカットされているので
ある。

〔発明の効果〕

ロータリに耕深センサを取付げる場合、操作員は当該耕
深センサの取付位置が適正であるかどうかを判断し難い
のであるが、本発明はロータリの１１ヤカパーが下限と
なった時に、当該耕深センサの取付位置が適正であるか
どうかを制御部が判断して、ブザーに鳴音指令を出力し
、該ブザーを鳴音させるのであるから耕深センサの取付
精度は高上し、ラスター無しで誰でも容易に耕深センサ
な取付けることができ且つ一ロータリ作業精度も向上す
るのである。

もし、前記ブザーによる報知がないとぎには調整機構に
よって前記ブザーによる報知があるまで当該耕深センサ
ｆ？：調節すれば、この耕深センサは容易に適正位置に
取付けることができるのである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は制御回路図、第
２図は対地作業機を取付けたトラクタの側面図、第３図
はフローチャートである。 符号説明 （１）・・・・・・トラクタ　　　　（２）・・・・・
・対地作業機（３）・・・・・・リフトアーム　　（４
）・・・・・・リフトロッド（５）・・・・・・ロワー
リンク　　（６）・・・・・・トップリンク（７）・・
・・・・作業機連結リンク　（８）・・・・・・リフト
シリンダ（９）・・・・・・油圧昇降機構　　αα・・
・・・・ＣＰＵ（１０ａ）・・・制御部　　　　　ＯＬ
！・・・・・・上昇用駆＠部（１７Ｊ・・・・・・下降
用駆動部 （１り・・・・・・上昇用比例ソレノイド■・・・・・
・下降用比例ソレノイド。 ０５１・・・・・・ポンプ　　　　　（１６１・・・・
・・ロータリｑの・・・・・・リヤカバー（Ｉ８１・・
・・・・ポテンショメータ（ＩＩ　）・・・ポジション
レバー　（■２）・・・耕深設定器（Ｓｉ４・・・リフ
トアーム角センサ （Ｓ２）・・・耕深センサ　　　（ｒ）・・・作業モー
ト°切換盤（Ｓ３）・・・昇降用スイッチ　（Ｓ４）・
・・点検スイッチ（Ｐ）・・・・・・ブザー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　油圧昇降機構によつて昇降自在に設けられている対地
   作業の耕深を検出する耕深センサを備え、この耕深セン
   サによる検出値と、耕深設定器によつて設定された値と
   の差に応じて昇降動作を為さしめるようにしたデプス制
   御を有する農業機械に於て、ロータリのリヤカバーが下
   限（作動していない状態）の時の耕深センサの検出値を
   基準値として予め設定しておき、耕深センサを取付ける
   とき、該耕深センサの取付位置が前記基準値と一致した
   ときに報知するように制御部をＣＰＵに設けたことを特
   徴とする農業機械のデプス制御に於ける耕深センサ取付
   装置。