JPH0792993B2 - テープ記録／再生装置用テープタイマ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はテープ駆動装置に関し、より詳細には駆動機構
によってテープ送りされる記録テープのテープヘッドに
対する位置を指示する改良されたテープタイマ装置に関
するものである。

テープ記録／再生装置は通常テープヘッド例えば磁気記
録または再生ヘッドに関する記録テープの長さ方向位置
を指示する装置を備えている。通常テープタイマと称す
るこれらの装置は、テープ位置指示がしばしば時間の尺
度（時間、分、秒）で表示され、あるいはビデオ記録／
再生装置ではフレーム単位でも表示されるのでそのよう
に称している。先行技術のテープタイマ装置は４つの異
なる基本形式をとった。すなわち純粋に機械的なテープ
カウンタ、タコメータタイプの装置、制御トラックタイ
プの装置、およびタコメータおよび制御トラック装置の
組合せである。

純粋に機械的なタイプのカウンタはしばしば安価なオー
ディオ記録／再生装置に見られる。このような記録装置
は通常リールまたはテープアイドラに取付けたベルトに
よって駆動され、従って発生された指示と実際のテープ
位置の間に非線形の関係を生じる。しかしながら、機械
的タイプのカウンタの欠点は通常相当な量のスリップが
生じ、従ってその使用と関連したかなりの程度の不正確
さがあることである。さらに、それれはテープ走行に関
連した電気信号を発生しない。

タコメータタイプのテープ送り装置はテープ走行を行わ
せるテープ駆動機構の運動に関連した周期的電気パルス
を発生する。通常、これはテープが送られる際回転する
ように結合したタコメータホイールを使用することによ
って行われる。タコメータ感知装置はタコメータホイー
ルが回転する際パルスを発生し、これらのパルスは計数
されてテープヘッドを通過して送られたテープの長さに
関する情報を与える。従って、タコメータ情報はタコメ
ータホイールの回転に依存するため機械的に得られるも
のであり、そのためその精度は、発生されるタコメータ
パルスの数と磁気ヘッド位置を通過して送られるテープ
の実際の長さの間に一定の関係を維持することに基づい
ている。テープスリップ、クリープ、テープ伸張および
テープ送り装置のテンション条件の変化は上記精度を左
右し、更には、テンション、キャプスタン直径およびキ
ャプスタン表面スリップ係数などの条件が異なった記録
装置で記録されたテープを再生する場合でも上記関係が
変化し、これによって長さ測定が不正確となってしま
う。

制御トラックタイプの装置はテープ自体に記録されたタ
イミング情報を利用するものである。該タイミング情報
はテープが磁気ヘッド位置を通過する際にテープから読
み取られる。このようなタイミング情報はテープ上に記
録されてテープ記録装置の動作を制御する情報を与え
る。しかしながら、このようなタイミング情報はテープ
走行長の測定のためにも同様に使用されうる。パルスは
テープ上に直接記録された情報から発生され、該パルス
はテープ上の記録情報の長さ方向間隔に直接関連してい
る。このような記録情報はヘッド位置を通過して送られ
るテープの長さを正確に反映するので、このような装置
によって機械的タコメータ装置の上述した不正確さが回
避される。このため、テープの伸張または収縮またはテ
ープのスリップ等による不正確さが避けられる。

ビデオ記録用途等の状況によってはテープの長さの一部
にわたってテープ上の上述した記録タイミング情報が全
く無いことがある。このような状況下ではタイミング情
報が無いことによってテープタイマが動作することがで
きなくなる。

タコメータタイプおよび制御トラックタイプのテープタ
イマ装置に固有のこのような問題を回避するため、米国
特許第4,037,260号、米国特許第4,062,048号に記載され
ているようなタコメータおよび制御トラック装置の組合
せを使用しているテープタイマ装置が開発された。タコ
メータパルス装置は機械的なテープ駆動機構に関連した
一貫したタイミングパルスを発生するのに使用され、こ
れらのパルスは主要なテープタイミング情報源として使
用される。制御トラックパルスも、それが存在する場合
は検出され、タコメータパルスを調整して記録ヘッドを
通過して送られるテープの長さにそれらタコメータパル
スを正しく関連させるような態様で使用される。このよ
うな装置によってタコメータタイプの装置に固有のテー
プスリップおよびテープ長さの変化によるタイミングの
不正確さが避けられると同時に、制御トラックタイミン
グ装置に固有の脱落情報によって生じる不動作が避けら
れる。

上述した組合せタイプの装置によって前述の問題は避け
られるが、このタイプの先行技術の装置は或る制限を受
けた。これらの制限のうちには、このような装置は長さ
方向テープ速度の変化を受容することができず、従っ
て、必ず一定の長さ方向テープ速度で動作することが必
要であるということである。

さらにこのような組合せ装置では、所定の周波数以外の
周波数で信号が記録されて（スプリアス応答）、テープ
ノイズが発生する現象がよく見られた。

さらにこのような先行技術の装置は、スプリアス応答か
らテープノイズが発生する妨害を制限しようとして使用
した技術のため、長さ方向テープ運動の特定の部分間で
生じる制御トラックパルスに対して無感応な構成をとら
ざるを得ず、実際にこの問題を解決するのに速度変化に
頼る設計をしなければならなかった。

さらに先行技術の装置ではタコメータおよび制御トラッ
クパルス間の検出差に応答する能力が制限されており、
通常定量の変化に制限されている。従って、これらの装
置はタコメータおよび制御トラックパルス間で検出され
た差の変化する量に応答して使用される訂正量を動的に
調整することができなかった。

本発明においては、第１の周期的電気パルスが、テープ
ヘッドに関する長さ方向テープ運動に関連しているテー
プ駆動機構の運動に関連してタコメータ装置によって発
生される。第２の周期的電気パルスはテープ上に前もっ
て記録された制御信号からテープ上の記録情報の長さ方
向間隔に関連して発生される。それぞれが動的に変化す
る数の前記第１のパルスの集合からなるパルス群が、位
相差検出装置からの制御信号とに応答して電気カウンタ
によってカウントされる。制御トラックパルスと機械的
タコメータによって発生されるパルスとの間の位相差の
検出の際、カウントされるパルス群のパルス数は、検出
された位相差の大きさによって決定される量だけ動的に
変更される。従って、本発明は検出された位相差の量に
よって決定される量の検出位相差に応答して訂正を行
う。パルス群の各カウントの完了でテープ位置の指示が
発生される。従って、テープ位置指示は制御トラックパ
ルスと一致するようにカウンタがカウントしたパルス群
の位相シフトの結果として調整される。

本発明において、検出された位相シフトに応答して行わ
れる位相調整の量はシステム設計時に容易に変えること
ができる。従って検出位相誤差に対する本発明の応答は
それを組込んでいる装置の所望の応答特性に基づいて変
えることができる。

さらに、本発明は、ノイズが存在する場合において制御
トラックパルスに応答する改良された技術を提供する。

本発明は特にビデオテープ記録との関係において述べら
れている。しかしながら、当業者には本発明はビデオ信
号以外の情報の記録と関連して使用されるテープタイマ
装置にも適用可能であることが明らかであろう。

本発明の公的な実施例を添付図面を参照して以下説明す
る。

第１図は長さ方向記録用テープ送り装置の略図である。
但しヘリカルまたは他の記録形式の構成を同じ態様で使
用してもよい。左側の供給リール12に蓄積された磁気テ
ープ10はキャプスタン18と接触したピンチローラ16によ
って磁気ヘッド14を通過して走行せしめられる。磁気テ
ープ10は部分的にハブ20に巻付いている。従って磁気テ
ープ10が長さ方向に運動しているときハブ20は磁気テー
プ10の運動の方向によって決定される方向で回転する。

ハブ20の軸は回転に応答して電気的パルスを発生するタ
コメータ（図示せず）に結合されている。所与の長さ方
向テープ速度に対してそのように発生されるパスルの周
波数はタコメータの設計によって決定される。逐次的な
制御トラックパルスの受信間で発生されるタコメータパ
ルスの全数は、テープスリップやクリープ等が無い場合
に定数である既知量である。従って、逐次的な制御トラ
ックパルス間で受信されるタコメータパルスの数を計数
することによって、テープスリップやクリープ等の存在
が制御およびタコメータパルス間の位相変化として検出
することができる。

本発明の好適な実施例の動作は第２図を参照して理解す
ることができる。カウンタ32は電子的カウンタであり、
各タコメータパルス30を受けると１カウントだけ減分す
るように構成されている。制御装置36は時間、分、秒お
よびフレームフォーマットでテープ位置を指示するテー
プカウント表示装置46を駆動し制御トラックパルス信号
42、テープ方向信号44およびカウント＝０信号40に応答
してカウンタ32の動作を制御するように動作する。

制御装置36は逐次的な制御トラックパルス42間で受信し
ようとする全タコメータパルス数を表すロード信号34に
よって最初にカウンタ32に値を置く。この数は以下カウ
ントモジュロと称する。その後、タコメータパルス30を
受けると、カウンタ32の内容は１だけ減分される。カウ
ンタ32の値が零に達すると、制御装置36はカウント＝０
信号40によってそのことが知らされる。その後、制御装
置36は逐次的な制御トラックパルス42間で受信しようと
する全タコメータパルス数を表す数を再びカウンタ32に
ロードし、従ってテープカウント表示装置46を更新して
テープ方向信号44によって与えられるようなテープ運動
の方向に基づいて適切な態様で対応する長さ方向テープ
変位を反映させるようにする。

前述の説明において、制御トラックパルス42の発生は考
慮しなかった。制御トラックパルス42は、ロード信号34
による開始数の初期ローディングと零に達するカウンタ
32の内容の発生との間でカウンタ32で生じる減分プロセ
スの間の点で生じる。

制御トラックパルス42が通常受信される時点はシステム
設計時に決められる。本実施例では、カウンタ32のカウ
ント値が初期値の半分となった時に制御トラックパルス
42が受信されるように構成されている。従って、制御ト
ラックパルス42の受信の際、制御装置36は現在のカウン
ト信号38によってカウンタ32のカウント値の現在値を判
定し既知の正しい値に対してこの値を比較する。カウン
タ32の現在のカウント値と既知の正しいカウント値との
間の非零差は制御トラックパルス42とタコメータパルス
30の間の位相差の存在を示す。前記位相差の大きさは前
記位相差の量を示す。前記差の符号は前記位相変化の方
向を示す。

位相差が検出されたら、制御装置36は、その後、所望量
の訂正を反映するロード信号34によってカウンタ32に新
しい値を置くことによって同位相差に対して調整を行
う。その後、カウンタ32は、カウンタ32の内容が零に達
するまで、各タコメータパルス30を受信して減分し続け
る。この零の点で、制御装置36はカウント＝０信号40を
受け、これによって前記状態を知らされ、以下プロセス
は繰り返す。

制御装置36は、カウンタ32の内容が零に達する毎に、テ
ープカウントを更新し従ってテープカウント表示装置46
を更新する。従って、検出された位相誤差に応答して各
制御トラックパルス42の発生時にカウンタ32のカウント
値を調整することによって、検出される位相誤差の調整
がテープカウンタ表示装置46中の値に反映せしめられ
る。

制御トラックパルス42の発生が位相シフトの存在の検出
を直接制御するので、この信号ラインに存在する偽すな
わちスプリアス信号が本装置の精度に直接の影響を及ぼ
すことは明らかである。本発明の改良されたノイズ防止
機能は、カウンタ32の内容が零に達するまで制御装置36
が初期制御トラックパルス42の受信後は制御トラックパ
ルス入力で後続パルスの受信を行わないようにすること
によって達成される。カウンタ32の内容が零に達した後
に、はじめて本発明装置は再び制御トラックパルス42の
存在を見つけ始める。この態様で、本発明は、最初の制
御トラックパルスの発生と次にカウンタが零になる時点
との間で制御トラックパルス信号42上に存在し得る偽信
号に対して無感応となる。

一例を挙げてこれまで述べた動作を説明しよう。下述の
例は単に図示のためのもので決して本発明を限定するも
のではない。

下述の例のため、カウントモジュロは12、すなわち逐次
的な制御トラックパルス間で12個のタコメータパルスが
受信されるものと仮定する。

第３図は種々の信号間のタイミング関係を示す。第３図
（Ａ）はタコメータパルス30およびカウンタ32の対応す
る内容を示し、第３図（Ｂ）はカウント＝０信号40を示
す。第３図（Ｃ）はロード信号34およびカウンタ32にロ
ードされる対応する数値を示し、第３図（Ｄ）は制御ト
ラックパルス信号42を示す。第３図（Ｅ）および第３図
（Ｆ）は制御装置36の内部の状態、すなわちテープカウ
ンタを更新する信号と制御装置36が制御トラックパルス
42を無視する時間期間とをそれぞれ示す。

カウンタ32（第２図）には第３図（Ｃ）のパルス50で示
すようにカウントモジュロ12が最初にロードされる。そ
の後第３図（Ａ）に示すようにカウンタ32の内容は各タ
コメータパルスを受信すると逐次的に減分される。第３
図（Ｄ）の制御トラックパルス52を受けると、制御装置
36は現カウント信号38（第２図）によってカウンタ32の
現内容を決定する。この例において、これは第３図
（Ａ）のパルス54で示すように６の値である。制御装置
36はカウンタ32の現内容と設定カウント値（６）の間の
差を決定する。差が零である場合、制御トラックパルス
とタコメータパルスとの間の位相シフトがないことが指
示される。零位相シフト状態が決定されたので、カウン
タ32がカウントするタコメータパルス群のパルス数を調
整する必要はない。制御装置36はその後第３図（Ｆ）の
パルス56の期間の間制御トラックパルス42の後続パルス
を無視する。

カウンタ32は後続受信タコメータパルス30に応答して減
分し続ける。第３図（Ｂ）のパルス58で示すように、カ
ウンタ32の内容が零に等しくなると、制御装置36はいく
つかのことを行う。最初に、制御装置36はテープカウン
タのカウンタ値を更新する。テープ運動の方向に基づい
て、テープカウンタの現在値は増分あるいは減分され
る。次に、制御装置36は後続する受信制御トラックパル
ス42を認識する。最後に、制御装置36は第３図（Ｃ）の
パルス60で示すようにカウントモジュロ12をカウンタ32
にロードする。その後、カウンタ32の内容は第３図
（Ａ）に示すょうにパルス62で始まって各逐次的なタコ
メータパルスの受信の際１だけ減分される。

何らかのタイプのスリップがあった場合、制御トラック
パルスと選択タコメータパルス（54）とのタイミング関
係は上述した関係とはならない。このタイミング関係は
制御トラックパルスが62′（第３図（Ｄ））で発生する
状態のものとして示され、該パルスは第３図（Ａ）のパ
ルス64で示すようにカウンタ32のカウントが８に等しい
時発生するものとして示されている。つまり、通常６ま
でのカウント期間のところで制御トラックパルス52が生
じたものが、テープのスリップのため、より少ない数の
タコメータパルス30の発生の位置つまりより少ないカウ
ント期間のところ（カウント８）で制御トラックパルス
62′が生じる。制御装置36は、カウンタ32の現内容をサ
ンプリングする際、設定値（６）からそのように判定さ
れた値（８）を減算し、非零差が決定されると、第３図
（Ｃ）のパルス63で示すようにカウンタ32に新しい値
（６）をロードするようにロード信号を発生し、そのよ
うに検出された位相関係の調整を行う。検出された位相
誤差に応答してカウンタ32にロードされる所望値はシス
テム設計毎に決定されるパラメータであり、検出された
位相誤差の量に基づいて変化するように選択することが
できる。例えばカウンタ32中のカウント値が７または８
であった場合カウンタ32に６の値を再ロードするが、カ
ウンタ32の内容が例えば11のように位相誤差が大きかっ
た場合カウンタ32に９を再ロードすることができる。こ
の態様で、検出位相誤差に対する本発明装置の応答は本
発明を使用し得る特定の装置に対して望まれる応答に調
整することができる。

その後カウンタ32の内容はタコメータパルス30を受ける
と逐次的に減分され、プロセスは上述のように続行す
る。

従って、本発明装置は、制御トラックパルス42とタコメ
ータパルス30との間の位相誤差を検出すると、それに応
じて、検出された位相誤差の量に基づき大きさが動的に
変化する対応する位相調整を行うことがわかる。

さらに、カウンタの内容が零に減分するまで最初の制御
トラックパルスの受信の後後続制御トラックパルスを無
視することによってノイズ防止機能を与えることがわか
る。

以上、一般的な機能的説明および特定の動作例によって
本発明を説明したが、以下第４図に示すような好適な実
施例に関して本発明を説明する。

マイクロプロセッサ70はアドレスバス72、データバス74
および以下の制御信号によってそれと関連した種々の装
置と連絡する。前記制御信号はIRQ′（76）,R/W′（7
8）およびＥ（80）である。IRQ′信号は装置によって使
用され、それらが注意を要することをマイクロプロセッ
サ70に知らせるための信号であり、特にマイクロプロセ
ッサ70に対する割込み信号である。R/W′信号はマイク
ロプロセッサ70によって使用され、それが読出しまたは
書込み動作を行っているかどうかを外部装置に指示する
信号である。Ｅ信号はタイミング信号である。マイクロ
プロセッサ70はモトローラ社製の6802マイクロプロセッ
サで実現するのが好ましい。

記憶装置82はマイクロプロセッサ70と関連した命令およ
びデータを記憶する働きをし、好ましくはインテル社製
消去可能読出し専用記憶装置2732型およびモステック社
製ランダムアクセスメモリ4118A型を使用して実現す
る。

アドレスデコーダ84はアドレスバス72上に有る特定のア
ドレスをデコードするように動作して、関係するデコー
ドされた各個のアドレスに対して独特の信号、すなわち
IRQ要求（112）、IRQ承認（114）、カウンタ選択（11
6）および複数の表示選択信号（118）を発生する。アド
レスデコーダ84は好ましくはテキサスインスツルメント
社製74LS138で構成される。

カウンタ86は、タコメータパルス30を受けると１カウン
トだけ減分するように動作する。カウンタ選択信号（11
6）を発生するように、アドレスデコーダ84によってデ
コードされたアドレスによるカウンタ86の選択的に、デ
ータバス74からの初期値をカウンタ86にロードする。カ
ウンタ選択信号116の発生と同時に、データバス74上に
存在する値はＷ′信号（90）が発生するとカウンタ86に
送られる。該Ｗ′信号（90）は書込み動作を行うのに適
切な命令の実行時にマイクロプロセッサ70によって発生
される（これはR/W′信号（78）およびＥ信号（80）に
より得られる）。

好適な実施例においては、カウンタ86は減分カウンタで
あり、従ってテープ方向の変化によってはカウンタ86の
カウント方向は変化しない。従って、制御トラックパル
ス間でカウントされるタコメータパルス群のパルス数の
必要な変化は、テープ方向の変化の際にカウントモジュ
ロとカウンタ86の現在値との間の差でカウンタ86を再ロ
ードすることによって行われる。そうすることによっ
て、カウンタ86によって上述のように発生されたパルス
数のカウント値は所望のものになり、所望時に必要なカ
ウント＝０指示を発生する。

カウンタ86の内容は、カウンタ選択信号（116）を発生
するようにアドレスデコーダ84によってデコードされる
アドレスによってカウンタ86の選択時にマイクロプロセ
ッサ70によって読出される。カウンタ86の内容はその後
マイクロプロセッサ70によるＲ′信号（92）の発生時に
データバス74に送られる。これは、マイクロプロセッサ
70によって、R/W′信号（78）およびＥ信号（80）を発
生させる結果となる読出し命令の実行の際に達成され
る。カウンタ86は、好ましくは、インテル社の8253を使
用して実現される。

マイクロプロセッサ70は、カウンタ86の内容が零に達す
る毎に、テープ運動の方向に基づいて、必要なテープ計
数の増分または減分を行う。その結果のカウントは、ア
ドレスデコーダ84によってデコードされて表示信号118
を発生し、個々のデジットと関連した個々のアドレスに
よって定められるような適切なラッチ94に与えられ、続
いて表示装置46によって表示される。

テープ方向の変化、制御トラックパルスまたは零に達す
るカウンタ86の内容の発生は割込みを使用してマイクロ
プロセッサ70に伝達される。上述の事象の各々の発生に
よってフリップフロップがセットされる。すなわち、テ
ープ方向の変化の発生によってフリップフロップ98がセ
ットされ、制御トラックパルスの発生によってフリップ
フロップ106がセットされ、零に達するカウンタ86の内
容の発生によって、つまりカウンタ86のカウント値が零
になるとフリップフロップ102がセットされる。これら
の事象と関連したフリップフロップは好ましくはテキサ
スインスツルメント社の74LS74を使用して実現される。

フリップフロップ98,100および102の出力は優先エンコ
ーダ104に与えられる。優先エンコーダ104は、信号が優
先エンコーダ104の入力に接続される態様によって定め
られるように、それに与えられた現在有効な信号のうち
でどれが最高の優先順位を割当てられたかを定める２進
コードを発生するように動作する。割込みは、タコメー
タパルス30、制御トラックパルス42、テープ方向信号の
優先順位で行われる。優先エンコーダ104の入力に１つ
の信号またはその組合せが生じると、優先エンコーダ10
4はマイクロプロセッサ70に割込みの存在を知らせる働
きをするIRQ′信号（76）を発生する。優先エンコーダ1
04は好ましくはテキサスインスツルメント社の74LS148
で実現される。

IRQ′信号（76）の存在による割込みの発生の際に、マ
イクロプロセッサ70はアドレスバス72に適切なアドレス
を与え、該アドレスはその後、アドレスデコーダ84によ
ってデコードされてIRQ要求信号（112）を発生し、三状
態駆動装置108によってデータバス74上に優先エンコー
ダ104の出力を送ることを可能にする。この態様で、割
込みのソースが決定されることが可能となる。三状態駆
動装置108は、好ましくは、テキサスインスツルメント
社の74LS541を使用して実現される。

マイクロプロセッサ70が割込みに応答した後、適切な割
込みフリップフロップ98,100または102は、その後、マ
イクロプロセッサ70によって選択的にクリアされて、デ
ータバス74上に適切な２進ワードを置き、その後、アド
レスバス72上に対応するアドレスを置き、該アドレス
は、アドレスデコーダ84によってデコードされると、ラ
ッチ110を付勢するIRQ承認信号（114）を発生させる。
ラッチ110はデータバス74に存在する２進ワードを保持
するように動作し、その後、その中に記憶された２進ワ
ードによって定められるような適切なフリップフロップ
98,100または102をクリアする。

ラッチ110はフリップフロップ98,100および102に対する
現在の入力を保持するので、この状態において関連した
２進ワードがラッチ110中に有る限り、引き続いて生じ
る割込みが無視される時間幅は容易に制御されることが
できる。すなわち、引き続いて生じる割込みを認識する
ことが望まれる場合は、関連したフリップフロップの入
力は、マイクロプロセッサ70によってラッチ110に記憶
されている適切な２進ワードの存在によりそれらの他の
状態に戻ることが許可される。

さらに、いくつかのフリップフロップの各々がこの構成
によって別個にクリアすることができるので、低い優先
権のものであり従って優先エンコーダ104によって識別
されなかった割込みはセットされたままとされ、従って
IRQ′信号（76）が継続して存在することになる。この
プロセスはその後全割込みがマイクロプロセッサ70に連
絡されるまで繰り返す。

本発明の好適な実施例の動作は第４図、およびカウント
＝０、制御トラックおよびテープ方向の割込みに応答す
る本発明装置の動作をフローチャートフォーマットで示
す第５図を参照して最も良く理解することができる。

好適な実施例は割込み駆動のマイクロプロセッサを使用
して実現したので、マイクロプロセッサ70は制御トラッ
クパルス信号、カウント＝０信号またはテープ方向信号
が発生した際それらに応答する。第５図は３つの個々の
割込みに対してフローチャートフォーマットでマイクロ
プロセッサ70の応答を示す。カウント＝０に対する応答
は第５図（Ａ），制御トラックパルスに対する応答は第
５図（Ｂ）、テープ方向パルスに対する応答は第５図
（Ｃ）に示す。

最初に、カウンタ86は好適な実施例では12であるカウン
トモジュロを前もってロードされ、その後その内容が零
に達した点までタコメータパルス30の受信に応じて減分
したと仮定しよう。この点でカウント＝０信号40はフリ
ップフロップ102をセットしこれによって優先エンコー
ダ104はマイクロプロセッサ70に与えられるIRQ′信号
（76）を発生し、同時に前記割込みを符号化する。第5A
図において、マイクロプロセッサ70は、その後、制御ト
ラックパルス42を割込ませ、続いてラッチ110に適切な
２進ワードを記憶させてフリップフロップ106を付勢す
ることによって応答する。その後、マイクロプロセッサ
70はテープカウントを更新し、テープカウント表示装置
46に現在値を出力する。次に、マイクロプロセッサ70は
カウンタ86をカウントモジュロで再ロードし、次いで、
上述のようにフリップフロップ102をクリアしてカウン
ト＝０割込みをクリアする。マイクロプロセッサはその
後主プログラムに戻る。

制御トラックパルス42が発生すると、フリップフロップ
106がセットされる。これによって優先エンコーダ104は
IRQ′信号（76）を発生し、同時に、この割込みを符号
化する。第5B図において、マイクロプロセッサ70は、そ
れがその後それ以上の制御トラックパルス42を無視しか
つラッチ110に適切な２進ワードを記憶してフリップフ
ロップ106が連続してプリセットされたままにすること
を知らせることによって応答する。次に、マイクロプロ
セッサ70はカウンタ86の内容を判定する。その後、カウ
ンタ86の内容は設定カウント値から減算される。非零差
の存在によって、マイクロプロセッサ70は、システム設
計時に特定した値との差に基づいて、カウンタ86にロー
ドしようとする新しいカウント値を決定し、その後これ
らの値をカウンタ86にロードする。

好適実施例において、検出位相差に応答してカウンタ32
（第１図）にロードされる数は、前記差の絶対値が２に
等しいかあるいはそれ以下である場合には、カウンタ32
の現在の内容に位相シフトの存在を決定するのに使用し
た減算プロセスの数値結果を代数的に加算することによ
って決定される。前記差の絶対値が２より大きい場合、
前記減算プロセスの結果の符号（正または負）に基づい
てカウンタ32の現在の内容に各々数（＋３または−３）
を代数的に加算する。マイクロプロセッサ70はその後主
プログラムに戻る。上述の減算の差が零であった場合、
マイクロプロセッサ70はカウンタに新しいカウントをロ
ードすることなく主プログラムに戻ることによって応答
する。

マイクロプロセッサ70はテープ方向信号44の発生よって
テープ走行の方向の変化を知らされ、かつフリップフロ
ップ98がセットされる。その後、優先エンコーダ104は
マイクロプロセッサ70にIRQ′信号（76）を発生し、こ
れによってマイクロプロセッサ70は、最初に、テープカ
ウンタのカウントする方向を変化させる（第5C図）。次
に、マイクロプロセッサ70はカウンタ86の現在の内容を
判定しカウントモジュロからその内容を減算する。減算
の結果はその後カウンタ86にロードし戻される。その後
マイクロプロセッサ70はラッチ110に適切な２進ワード
をロードするプロセスによってフリップフロップ98をク
リアすることによってテープ方向割込みをクリアし、そ
の後主プログラムに戻る。

【図面の簡単な説明】

第１図は磁気テープ送り装置の基本的構成を示し、第２
図は本発明の動作を説明するブロック図、第３図（Ａ）
〜（Ｆ）は本発明の動作を説明する一連のタイミング
図、第４図は本発明の好適実施例のブロック図、第５
（Ａ）〜（Ｃ）図は本発明の動作を示すフローチャート
である。 図中、32……カウンタ、36……制御装置、46……テープ
カウント表示装置、70……マイクロプロセッサ、72……
アドレスバス、74……データバス、82……記憶装置、84
……アドレスデコーダ、86……カウンタ、94……ラッ
チ、98,100,102……フリップフロップ,104……優先エン
コーダ、108……三状態駆動装置、110……ラッチ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動機構（16,18）によって駆動される記
   録テープ（10）の長さ方向位置を指示するテープ記録／
   再生装置用テープタイマ装置において、 前記テープの運動に応じてこれを表す第１のパルス（3
   0）を発生する手段と、 前記第１のパルスをカウントするカウンタ（86）と、 前記カウンタ（86）が前記第１のパルスの集合からなる
   パルス群（“11"−“0"）を継続してカウントするよう
   に制御する制御手段（70）と、 前記カウンタ（86）によって各前記パルス群が数えられ
   たことに応じて前記長さ方向の位置の指示を行う手段
   （46）と、 テープ上に記録された間隔を表す信号を再生し、第２の
   パルス（42）を発生する手段とからなり、 前記第２のパルス（42）の生起（52、62′）に応じて前
   記制御手段（70）はカウンタ（86）の現在のカウント値
   と所定のカウント（“6"）とを比較し、不一致が検出さ
   れた時は、前記第２のパルス（42）とカウントされてい
   る前記パルス群との間の位相誤差を減少するように前記
   パルス群のパルス数を増大または減少するカウント値で
   前記カウンタ（86）を再ロードすることを特徴とするテ
   ープ記録／再生装置用テープタイマ装置。
2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項記載のテープ記録／
   再生装置用テープタイマ装置において、前記第１のパル
   ス（30）を発生する手段は、テープと係合する回転部材
   （20）によって駆動されるタコメータを備えたことを特
   徴とするテープ記録／再生装置用テープタイマ装置。
3. 【請求項３】特許請求の範囲第１項または第２項記載の
   テープ記録／再生装置用テープタイマ装置において、前
   記間隔を表す信号はテープ上の長さ方向制御トラックに
   記録されていることを特徴とするテープ記録／再生装置
   用テープタイマ装置。
4. 【請求項４】特許請求の範囲第１ないし３項のうちのい
   ずれか１項に記載のテープ記録／再生装置用テープタイ
   マ装置において、前記制御手段（70）は前記カウンタが
   一群の前記パルス群をカウントしている間にただ一回だ
   け前記カウンタ（86）の再ロードを行なわせることを特
   徴とするテープ記録／再生装置用テープタイマ装置。