JPH08104473A

JPH08104473A - エレベーターの監視診断方法及び装置

Info

Publication number: JPH08104473A
Application number: JP24019094A
Authority: JP
Inventors: Mitsuyo Nishikawa; 光世西川; Hiromi Inaba; 博美稲葉; Hiroshi Nagase; 長瀬　　博
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1994-10-04
Filing date: 1994-10-04
Publication date: 1996-04-23

Abstract

(57)【要約】【目的】エレベーターが停止せざるを得なくなるよう
な故障（異常）状態になる前に、経年変化等の兆候をい
ち早くとらえ、その状況に応じて適切な対応をとること
ができるエレベーターの監視診断方向及び装置を提供す
る。【構成】エレベーターの運転状態に応じて予め少なく
とも安全（正常）Ｓ、警告Ｗ、異常（故障）Ｕの３つの
各領域を設定し、エレベーターの運転時に生じる振動と
振動加速度の関係を記憶しておく記憶手段５と、エレベ
ーター運転時の速度目標値１１と実速度１２との偏差を
用いて実速度に含まれる振動と振動加速度成分とを求め
る検出手段２と、記憶手段５に記憶されている関係と検
出手段２で求めた振動と振動加速度成分とを用いて領域
を診断する診断手段４を備え、前記領域のいずれかに現
在のエレベーターの運転状態があるかを診断する。さら
には、前記構成に加えて振動と振動加速度成分の前回値
と現在（今回）値とを用いて領域内での動きを監視する
動向診断手段４を備え、エレベーターの運転状態が推移
する傾向を診断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベーター運転時に
生じる物理量を検出し、それに基づいて運転状態を監視
し、さらには診断するエレベーターの監視診断方法及び
その装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エレベーターの故障検出装置とし
ては、特公昭６０−２７６２７号公報に開示されている
ものがある。これは、速度指令値に対して実速度が過速
度時の場合のマージンを小さくとり、不足速度時のマー
ジンを大きくとって正常か故障かを診断するものであ
る。

【０００３】また、エレベーターの監視装置としては、
特開平５−１０８９８２号公報に開示されている装置が
ある。これは、接続した端末装置でエレベーター制御盤
に設けられたマイコン基板の動作を監視し、マイコン基
板の故障を検出すると監視センタへ異常発報を行う装置
である。また、発報時に、故障復旧時間を短縮できる情
報（確認番号、顧客名、機種、規格等）も合わせて送る
というものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来技術によ
る故障検出装置（特公昭６０−２７６２７号公報）、監
視装置（特開平５−１０８９８２号公報）の何れにおい
ても、故障（あるいは異常）か正常かのみを判断するた
め、故障しなければ異常と見做すことが出来ず、異常の
兆候が現われていても故障ではないために正常と判断
し、結果的に、エレベーターが停止せざるを得ない故障
にまでこの兆候が発展した時点で初めて異常と診断する
ようになっている。すなわち、これらの従来例は、あく
まで故障の有無を診断するもので、異常の兆候を的確に
捕らえるようなものではなかった。言い換えれば、従来
技術においては、故障に至る前の故障の兆候を検出する
ことができないので、前記兆候を検出して必要な処置を
講じることができなかった。

【０００５】本発明は、このような従来技術に実情に鑑
みてなされたもので、その目的は、エレベーターが停止
せざるを得なくなるような故障（異常）状態になる前
に、経年変化等の兆候をいち早くとらえ、その状況に応
じて適切な対応をとることができるエレベーターの監視
診断方法、及び監視診断装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に第１の手段は、エレベーターの運転状態を監視し、そ
の運転状態を診断するエレベーターの監視診断方法にお
いて、予め少なくとも３つの領域を定めてエレベーター
運転時に生じる少なくとも２つの物理量の関係を記憶し
ておき、エレベーター運転時に前記物理量を計測及び／
又は計測値から演算してエレベーターの運転状態を監視
し、さらに、前記記憶した物理量と、計測及び／又は演
算した物理量とを比較してエレベーターの運転状態が前
記予め設定した領域のどの領域にあるかを診断すること
を特徴としている。

【０００７】この場合、前記診断としては、診断時点に
おける領域からどの領域の方向に変化する傾向にあるか
動向診断を含むようにするとよく、動向診断としては、
少なくとも３つの領域の内の異常の度合が低い少なくと
も２つの領域で、その運転状態の変化の方向と大きさの
少なくともいずれかを診断するようにするとよい。これ
は、故障になれば、異常の度合いが高い領域で、故障が
すでに生じているなどの状況により、特に動向を診断す
る必要がなくなるからである。また、前記少なくとも２
つの物理量の関係としては、エレベーター運転時に生じ
る少なくとも１つの物理量とその変化率の関係とするこ
とができる。この場合、物理量としては、例えば、振
動、電流、電圧、トルク、速度、及びかご内荷重のいず
れかが導入できる。なお、前記少なくとも３つの領域と
しては、安全に運転されている安全領域、異常な運転状
態にある異常領域、及び異常ではないが安全ともいえな
い警告領域の３つの領域が設定される。

【０００８】第２の手段は、エレベーターの運転状態を
監視し、その運転状態を診断するエレベーターの監視診
断装置において、予め少なくとも３つの領域を設定し、
その設定された領域に対応してエレベーターの運転時に
生じる少なくとも２つの物理量の関係を記憶させた記憶
手段と、前記エレベーターの運転時に前記物理量を計測
及び／又は計測値から演算して検出する検出手段と、前
記記憶手段に記憶されている少なくとも２つの物理量の
関係と、前記検出手段によって検出された前記物理量と
比較してエレベーターの運転状態が前記３つの領域のい
ずれの領域にあるかを診断する診断手段とを備えている
ことを特徴としている。

【０００９】この場合、前記診断手段によっていずれか
の領域にあると診断されたとき、さらに、前記検出手段
によって前回求めた物理量の値と今回求めた物理量の値
とによって、前記領域におけるエレベーターの運転状態
の動向を診断する動向診断手段をさらに備えてもよい。
なお、ここでは動向とはエレベーターの運転状態の変化
の方向及び／又は大きさを指している。

【００１０】また、前記予め設定された少なくとも３つ
の領域を、安全、警告、異常の各領域とし、前記記憶手
段によって記憶された少なくとも２つの物理量の関係が
振動と振動変化率（以下、「振動加速度」とも称す
る。）であり、前記検出手段によって検出される少なく
とも２つの物理量が、エレベーター運転時の速度目標値
と実速度との偏差から求められる実速度に含まれる振動
と振動変化率成分であり、前記診断装置によって診断さ
れる領域が前記安全、警告、異常のいずれかの領域であ
るようにするとよく、診断手段によってエレベーターの
運転状態が安全あるいは警告領域にあると診断されたと
き、さらに、動向診断手段によってその領域におけるエ
レベーターの運転状態の変化の方向及び／又は大きさを
診断するようにするとよい。

【００１１】もし、前記エレベーターの運転状態が、予
め設定した特定の領域にあると前記診断手段が診断した
ときには、エレベーターの保守会社あるいは監視センタ
にその旨発報する発報する発報手段をさらに備え、故障
もしくは故障の兆候に対処する。このとき、前記特定の
領域とは、異常の度合が高い、故障を引き起こす蓋然性
が大きな少なくとも１つの領域である。

【００１２】また、前記記憶手段によって記憶される少
なくとも２つの物理量の関係は、対となる２つの物理量
の組が少なくとも２組あるように構成してもよい。ここ
で、対となる２つの物理量の組とは、例えば振動と振動
加速度の組やトルクとトルク変動の組であって、これら
の組が２組あれば、エレベーターの運転状態が確実に把
握できる。

【００１３】また、前記記憶手段によって記憶される少
なくとも２つの物理量の関係は、１つの物理量の予め定
めた範囲毎に他の物理量がもつ少なくとも１組の関係で
あるように構成してもよい。ここで、前記１つの物理量
の予め定めた範囲毎とは、エレベーターの実速度の予め
定めた速度範囲あるいは予め定めた階床の範囲毎であ
り、少なくと１組の関係とは、例えば振動と振動加速度
の組やトルクとトルク変動の組である。

【００１４】また、前記記憶手段によって記憶される物
理量の関係は、各領域の境界にヒステリシス特性を持た
せた少なくとも１組の関係であるように構成することも
できる。

【００１５】さらに、前記予め設定された少なくとも３
つの領域と、検出手段によって検出された少なくとも２
つの物理量の関係とを表示する表示手段をさらに設け、
当該表示手段に表示された前記関係に前記診断手段によ
って診断された診断結果を逐次あるいは連続して表示す
るように構成することもできる。その際、前記動向診断
手段によって診断されたエレベーターの運転状態の変化
の方向と大きさの少なくとも一方を表示することもでき
る。なお、前記少なくとも３つの領域は安全、警告、異
常を示す領域であって、前記検出手段によって検出され
た少なくとも２つの物理量の関係がエレベーターの運転
時に生じる振動と振動加速度との関係とするとよい。

【００１６】また、前記検出手段によって検出された少
なくとも２つの物理量の関係は、対となる物理量の少な
くとも２つの組の関係、あるいは、エレベーターの運転
時に生じる１つの物理量と、その物理量の予め定めた範
囲毎に設定される少なくとも１つの関係からなる少なく
とも２つの物理量であるように構成するとよい。この場
合、前記１つの物理量は例えばエレベーターの実速度の
現在値に該当する速度範囲であり、前記物理量の予め定
めた範囲毎に対応して設定される少なくとも１つの関係
は例えば前記速度範囲内で記憶されていた速度及び／又
は速度加速度であるようにするとよい。

【００１７】なお、前記表示装置に表示される各領域の
境界は、予め記憶された各領域の境界にヒステリシス特
性を持たせた少なくとも１組の関係によって規定される
ようにし、さらに診断結果あるいは領域内でのエレベー
ターの運転状態の動向の少なくとも一方を表示装置に逐
次あるいは連続して表示するようにしてもよい。。

【００１８】以上述べた手段では、具体的にはエレベー
ターの速度目標値とシーブの実速度との偏差から振動と
振動加速度及び振動加加速度を検出して用いているが、
これにとらわれることなく前記偏差と等価であるコンバ
ータ電流（電圧）あるいはその指令値、トルクあるいは
その指令値等の物理量を用いてエレベーターを監視診断
してもよいことは言うまでもない。

【００１９】

【作用】このように構成されているので、記憶手段で
は、予め少なくとも３つの領域、例えば安全（正常）、
警告、異常（故障）の３つの領域を定めてエレベーター
の運転時に生じる振動と振動加速度の関係を記憶してお
き、検出手段では、エレベーター運転時の速度目標値と
実速度との偏差を用いて実速度に含まれる振動と振動加
速度成分とを求め、診断手段では、検出手段で求めた振
動と振動加速度成分が、記憶手段に記憶されている関係
の何れの領域に位置するのかを診断することにより、エ
レベーターの運転中の状態を的確に把握することが出来
る。

【００２０】さらには、記憶手段では、予め少なくとも
安全（正常）、警告、異常（故障）の３つの領域を定め
てエレベーターの運転時に生じる振動と振動加速度の関
係を記憶しておき、検出手段では、エレベーター運転時
の速度目標値と実速度との偏差を用いて実速度に含まれ
る振動と振動加速度成分とを求め、診断手段では、記憶
手段に記憶されている関係と検出手段で求めた振動と振
動加速度成分とを用いて領域を診断し、安全（正常）あ
るいは警告領域と診断された場合には、動向診断手段で
振動と振動加速度成分の前回求めた値と今回求めた値と
を用いて領域内での動き（大きさと方向の少なくとも一
方）を監視し、状態が悪化している（すなわち、異常の
程度が高い領域に動いている）場合には注意情報を出す
ことにより、エレベーターの運転中の状態が何れの領域
に有り、その状況が悪化しているのか否かを把握するこ
とができ、さらに的確な監視を実現することが出来る。

【００２１】さらに、警告、異常（故障）時には、エレ
ベーターの保守会社あるいは監視センタにその旨を発報
し、診断結果に応じた対応を素速くとることが可能にな
る。

【００２２】さらに、表示装置に診断結果あるいはその
領域内での動きの少なくとも一方を振動と振動加速度の
関係と合わせて表示することにより、初心者であっても
エレベーターの運転状態をキメ細かく、的確に把握する
ことが可能である。

【００２３】以上述べた作用は、エレベーターの速度目
標値とシーブの実速度との偏差から振動成分と振動加速
度成分及び振動加速度成分の前回求めた値と今回求めた
値との偏差である振動加加速度を検出して用いたもので
あるが、本発明はこれにとらわれることなく、シーブの
実速度に換えてかご実速度を用いる、シーブあるいはか
ご振動を直接計測する、あるいは、上記した偏差と等価
であるコンバータ電流（電圧）あるいはその指令値、ト
ルクあるいはその指令値等の物理量を用いることによる
エレベーターの診断・監視も同様に可能である。

【００２４】以下の実施例では、その物理量の代表とし
てエレベーターの速度目標値とシーブの実速度との偏差
から振動と振動加速度、及び振動加加速度を検出したも
のについて説明する。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は実施例に係るエレベーター監視装置の概略
構成を示すブロック図である。同図において、エレベー
ター監視装置１は、検出手段２、診断手段３、動向診断
手段４、記憶手段５及び切替スイッチ６からなり、検出
手段２によってエレベーター（公知のインバータ制御装
置１００）側の検出装置や入力装置によって検出された
検出値もしくは入力値を取り込み、診断手段３で記憶手
段５に記憶しておいた情報を参照してエレベーターの状
態を診断し、診断結果を出力情報７として出力し、もし
くはさらに動向診断手段４によってその動向を診断して
出力情報７として出力するようになっている。なお、切
替スイッチ６は動向診断を行うか否かを選択するもの
で、以下の説明において第１の実施例は動向診断を実施
しない例を、第２の実施例は動向診断を実施する例をそ
れぞれ示す。以下、詳細に説明する。

【００２６】〔実施例１〕まず、切替スイッチ６がｂ側
に切り替えられているときの動作について説明する。こ
の第１の実施例では、検出手段２は、エレベーターのイ
ンバータ制御装置１００側の加算器１３によって算出さ
れた速度制御系で演算されている速度目標値１１と実速
度１２との偏差を取り込み、実速度１２に含まれる振動
Ｖと振動加速度成分αを検出する。

【００２７】診断手段３では、記憶手段５に予め記憶さ
れている例えば図２の振動Ｖと振動加速度αの関係を用
いて、検出した現在の振動Ｖ_tと振動加速度成分α_tが
異常Ｕ、警告Ｗあるいは安全Ｓの何れの領域に有るのか
を診断し、その結果を図１では表示装置等に出力する。
また、診断結果が、警告Ｗあるいは異常Ｕの場合には、
エレベーターの保守会社あるいは監視センタ等に発報し
てその旨を知らせることにより、復旧を速めることが可
能となる。

【００２８】検出手段２及び診断手段３の処理例を各々
図３と図４に示す。図３において、検出手段２では、偏
差Ｘが入力されると、平均化処理２１、振動検出処理２
２及び振動加速度検出処理２３を実行する。

【００２９】平均化処理２１は、図６のフローチャート
に示すように、まずステップ２１１で前記加算器１３か
らの偏差信号Ｘ_tを入力する。なお、以下の説明におい
て、添字の『_t』は、現在の時間を表し、『_t-1』は、
前回の値を示す。次いで、ステップ２１２で平均化処理
を実行して終了する。この平均化処理では偏差信号Ｘの
平均値Ｘ_aは、ｉ＝ｔ、ｔ−１，ｔ−２，ｔ−３・・・ｔ−（Ｎ−１）Ｘ_i；偏差信号Ｎ；加算した偏差信号の数としたときに、Ｘ_a＝（ΣＸ_i）／Ｎ・・・（１）で求められる。

【００３０】振動検出処理２２では、図７のフローチャ
ートに示すように、ステップ２２１で、Ｘ_t；現在の偏差信号Ｘ_a；偏差信号の平均値としたときに、現在の振動成分Ｖ_tを、Ｖ_t＝Ｘ_t−Ｘ_a ・・・（２）によって求める。

【００３１】振動加速度検出処理２３では、図８のフロ
ーチャートに示すようにステップ２３１で、Ｖ_t；現在の振動成分Ｖ_t-1；前回の振動成分としたときに、振動加速度成分α_tを、 α_t＝Ｖ_t−Ｖ_t-1 ・・・（３）によって求める。

【００３２】なお、この検出処理は、おのおの図６ない
し図８に示すように分割して実行しているが、図９のフ
ローチャートのステップ２０１、２０２、２０３及び２
０４のように一括して行って振動加速度を検出するよう
にしてもよい。なお、ステップ２０１は前述のステップ
２１１に、ステップ２０２はステップ２１２に、ステッ
プ２０３はステップ２２１に、ステップ２０４はステッ
プ２３１にそれぞれ対応している。

【００３３】診断手段３では、検出した振動成分Ｖ_tと
振動加速度成分α_tを用いて図４に示すような診断処理
３２を行い、この診断により安全領域Ｓ、警告領域Ｗ、
及び異常領域Ｕの各領域を判断し、警告処理３１及び異
常処理３３を実行する。この場合の処理内容を図１０の
フローチャートに示す。この処理では、まず、診断処理
３を実行するに際し、検出手段２によって検出された振
動及び振動加速度を取り込み、ステップ３２１で振動と
振動加速度とから前記領域Ｓ，Ｗ，Ｕを判定する。この
判定は、検出した振動成分Ｖ_tと振動加速度成分α_tと
が記憶手段５に予め記憶されている図２の関係の何れの
領域に有るのかを、下記のようにして判定する。以下、
｜｜は絶対値を示す。

【００３４】〈安全領域〉・（０≦｜Ｖ_t｜＜Ｖ_L1 且つ０≦｜α_t｜＜
α_L0）の場合・（０≦｜Ｖ_t｜＜Ｖ_L0 且つα_L0≦｜α_t｜＜
α_l1) の場合・（Ｖ_L0≦｜Ｖ_t｜＜Ｖ_L1 且つα_L0≦｜α_t｜＜
α_L1) の場合には（４）式を用いてα₁を求め、｜α_t
｜との比較結果が、（｜α_t｜＜α1)の場合 α₁＝−｛（α_L1−α_L0）／（Ｖ_L1−Ｖ_L0）｝・｜Ｖ_t｜＋α_c1 ・・・（４）〈警告領域〉・（Ｖ_L1≦｜Ｖ_t｜＜Ｖ_L2 且つ０≦｜α_t｜＜α
_L0）の場合・（０≦｜Ｖ_t｜＜Ｖ_L0 且つ α_L1≦｜α_t｜＜α
_L2) の場合・（Ｖ_L0≦｜Ｖ_t｜＜Ｖ_L2 且つ α_L0≦｜α_t｜＜α
_L2) の場合には（５）式を用いてα₂を求めα₁と共に
｜α_t｜と比較し、（α₁≦｜α_t｜＜α₂)の場合 α₂＝−｛（α_L2−α_L0）／（Ｖ_L2−Ｖ_LO）｝・｜Ｖ_t｜＋α_c2 ・・・（５）〈異常領域〉・（Ｖ_L2≦｜Ｖ_t｜) あるいは (α_L2≦｜α_t｜) の場
合・（Ｖ_L0≦｜Ｖ_t｜＜Ｖ_L2 且つ α_L0≦｜α_t｜＜α
_L2）の場合には（５）式を用いてα₂を求め｜α_t｜と
比較し、（α₂≦｜α_t｜) の場合（４）式は、安全と警告の領域を分けている斜め線の直
線の式であり、（５）式は、警告と異常の領域を分けて
いる斜め線の直線の式である。なお、（４）（５）式の
α_c1及びα_c2は定数である。

【００３５】このようにして現在の領域を判定する。そ
して、ステップ３２２で判定結果を比較し、この比較に
より警告領域Ｗにあると判定されれば、ステップ３２３
に進んで、警告処理３１を実行する。ステップ３２２に
おける比較の結果、安全領域Ｓにあると判定されれば、
ステップ３２４で安全情報を所定のメモリに格納し、ス
テップ３２５で安全情報を表示装置等に出力する。ま
た、ステップ３２２で異常領域Ｕにあると判定されれ
ば、ステップ３２６で異常処理３３を実行する。以上が
診断処理３２の処理例である。

【００３６】なお、ステップ３２３における警告処理
は、図１１のフローチャートに示すように、比較の結
果、警告の場合にはステップ３１１で警告情報を所定の
メモリに格納し、ステップ３１２で警告情報を表示装置
等に出力する。

【００３７】ステップ３２６における異常処理は、図１
２のフローチャートに示すように、比較の結果、異常の
場合にはステップ３３１で異常情報を所定のメモリに格
納し、ステップ３３２で異常情報を表示装置等に出力す
る。

【００３８】このように各処理を分割して行うかわりに
図１３のフローチャートに示すように一括して処理する
こともできる。なお、この図１３の処理では、図１０に
おけるステップ３２３に対応するステップ３１１及び３
１２の処理をステップ３０３及び３０６で置換し、ステ
ップ３２６に対応するステップ３３１及び３３２の処理
をステップ３０５及び３０６で置換したものである。そ
の他の各ステップは図１０の各ステップと同等に構成さ
れている。

【００３９】この第１の実施例によれば、エレベーター
運転中における異常振動を的確に捕らえ、各領域に分け
て診断することができるため、異常に至る前に精度良く
異常の兆候を捕らえることが可能となる。これによっ
て、例えば警告領域Ｗにあると判断されたときには、エ
レベーターの保守会社あるいは監視センタにその旨発報
してエレベーターを保守を実行することによって、エレ
ベーターの運転停止事故の発生を未然に防止することが
できる。

【００４０】〔実施例２〕引き続き第２の実施例につい
て説明する。この第２の実施例は、図１における切替ス
イッチ６をａ側にしたときに実行されるもので、第１の
実施例に対して動向診断手段４の処理が付加されるだけ
である。そのため、この第２の実施例では、振動加速度
検出処理２３に追加する部分と新たに加わった動向診断
手段４について説明する。

【００４１】振動加速度検出処理２３への追加は、図８
のステップ２３１の振動加速度検出処理の次にステップ
２３２として振動加加速度検出処理を追加する。この振
動加加速度処理とは、 α_t；現在の振動加速度 α_t-1；前回の振動加速度としたときに、 δ_t＝α_t−α_t-1 ・・・（６）で算出される処理である。

【００４２】また、動向診断手段４では、図５に示すよ
うな変化演算処理４１、変化診断処理４２及び注意処理
４３の各処理を実行する。すなわち、動向診断手段４
は、安全領域Ｓ及び警告領域Ｗにあると診断された場合
に処理を行うもので、異常の場合には、即座に対処する
必要が有ることから、動向診断は行わない。

【００４３】その概略動作は、次の通りである。振動と
振動加速度の前回の値と現在（今回）の値を用いて変化
演算処理４１で動き、すなわち、前回値と現在値との変
化の大きさや方向を求める。この動きと予め設定してお
いた動きの制限値とを変化診断処理４２で比較し、制限
値以上であれば注意処理４３により安全領域Ｓであって
も注意情報を出力装置に出力する。制限値を超えていな
ければ、診断結果である安全あるいは警告情報を出力装
置に出力する。

【００４４】以下、図５の各処理の詳細な処理例を図１
４ないし図１６を参照して説明する。まず、ステップ４
１１で診断処理３２の結果から安全領域Ｓにあるか警告
領域Ｗにあるかどうかを判定する。この判定で安全及び
警告領域Ｓ，Ｗにあれば、ステップ４１２に進み、振動
Ｖと振動加速度αの前回値Ｖ_t-1、α_t-1と現在（今
回）値Ｖ_t、α_tとの偏差α_t及びδ_tを前記（３）式
及び（６）式を求め、（７）式によって演算して大きさ
Ａを求める。

【００４５】〈大きさ〉Ａ＝√｛（α_t）＋（δ_t）｝・・・（７）また、方向Ｂは、以下の比較により第何象限か求める。

【００４６】〈方向〉０＜α_tかつ０＜δ_t 振動と振動加速度は悪化方向
（第１象限）０≧α_tかつ０＜δ_t 振動加速度は悪化方向
（第２象限）０≧α_tかつ０≧δ_t 振動と振動加速度は改善方向
（第３象限）０＜α_tかつ０≧δ_t 振動は悪化方向
（第４象限）このステップ４１２の処理を終了すると、図１４の処理
は終了する。また、ステップ４１１で安全領域Ｓあるい
は警告領域Ｗになく、異常状態Ｕにあると判定される
と、動向診断処理４が意味を持たないのでそのまま動向
診断処理４を終える。

【００４７】変化診断処理４２では、図１５のフローチ
ャートに示すように、上記方向Ｂから、まず、ステップ
４２１で悪化方向かどうかを判定する。この悪化方向と
は、ステップ４１２で求めた象限（方向）が第３象限以
外の場合である。このステップ４２１で悪化方向と判定
された場合には、ステップ４２２でステップ４１２で求
めた象限を方向として記憶し、悪化方向でなければステ
ップ４２２の処理を行うことなくステップ４２３の処理
を実行する。そして、ステップ４２３では、（７）式で
求めた大きさが制限値Ａ_LMT以上かどうかを判定する。
このステップ４２３でステップ４１２で求めた大きさＡ
が下記比較により制限値Ａ_LMT以上であると判定された
ときには、ステップ４２４を実行し、制限値Ａ_LMT未満
であれば、ステップ４２５を実行する。

【００４８】すなわち、Ａ_LMT≦Ａの場合、ステップ４
２４を実行して大きさを記憶し、Ａ_LMT＞Ａの場合、ス
テップ４２５で前記方向Ｂあるいは大きさＡが記憶され
ているかどうかを判定する。この判定で記憶されていな
い場合には、変化診断処理４２を終了し、記憶されてい
れば、ステップ４２６で注意処理を実行する。また、ス
テップ４２５で何れか一方でも記憶されている場合に
は、変化診断処理４２終了後、注意処理４３を実行す
る。

【００４９】注意処理４３の処理手順は図１６のフロー
チャートに示すような処理である。この処理手順では、
まず、ステップ４３１で注意情報を所定のメモリに格納
する。そして、ステップ４３２で注意情報を表示装置等
に出力する。この時、先に記憶された大きさＡ及び方向
Ｂの情報も出力する。

【００５０】なお、図１４ないし図１６の処理を分けて
実行しないで、図１７のように一括して処理するように
することもできる。この場合、ステップ４０１、４０２
がステップ４１１及び４１２に相当し、ステップ４２１
ないしステップ４２５がステップ４０３ないしステップ
４０７に相当し、ステップ４２６、ステップ４３１及び
ステップ４３２がステップ４０８及びステップ４０９に
相当する。

【００５１】以上、このように第２の実施例によれば、
異常の兆候をいち早く把握できると共に、安全あるいは
警告領域内に有っても振動と振動加速度の発生状況を逐
次あるいは連続的に捕らえることが出来るので、さらに
キメ細かな監視が可能となる効果がある。

【００５２】また、この第２の実施例では、異常の度合
が大きくなる場合に注意情報（動き）を出力している
が、制限を設けないで出力する（異常の度合が小さくな
る場合にも出力する）事も可能であり、この場合には、
制限値以下で徐々に警告あるいは異常領域に近づく場合
にもその兆候を確実に捕らえられるという効果がある。

【００５３】本実施例では、図１に示すように速度目標
値と実速度との偏差Ｘから実速度に含まれる振動Ｖと振
動加速度成分αを検出手段２で検出するものであるが、
本発明では、振動Ｖを振動検出器等を用いて直接計測し
振動加速度成分αを検出するなどのように種々変形して
用いることができる。

【００５４】また、速度制御系では、速度目標値と実速
度との偏差Ｘからトルク指令値を作成し、トルク指令値
から電動機の駆動指令値（図１の場合、直流電流指令値
Ｉ、インバータ電流指令値ω、位相指令値θ）を作成し
ている。このため、偏差Ｘと等価であるトルク指令値、
直流電流指令値（電圧形の場合、電圧指令値）等を用い
ても同様の効果を得ることができる。

【００５５】以上述べた実施例では、図２を全速度領域
で用いるものとして説明したが、予め定めた速度範囲毎
あるいは階床の範囲毎に異なる領域を定めた図２を複数
組記憶すること、図２に速度あるいは階床を加えて３次
元で連続的に記憶すること等も可能であり、この場合に
は、各速度毎あるいは階床毎によりキメ細かな監視が可
能となる。

【００５６】また、異常の程度が低い領域と高い領域を
診断結果が頻繁に出入りする場合、あるいは、動向診断
結果の注意情報が頻繁に出力される（動きが激しい）場
合には、図２による監視に加えてかご内荷重の変化率の
監視を実施することにより、かご内での乗客のいたずら
（乗客の跳躍等）等を検知することも可能である。

【００５７】〔実施例３〕さらに第３の実施例を図１８
に示す。この実施例は、診断結果及び動向診断結果の少
なくとも一方を表示装置に表示する場合の一例である。
図１８は、記憶手段５に記憶している振動と振動加速度
との関係（図２）を表示装置に表示し、診断結果である
領域と動向診断結果である動きとを表示装置に逐次ある
いは連続して表示し、そのポイント間を矢印で結んで動
きを視認しやすくしたものである。このように表示する
ことによって、エレベーターの状態を一目で認識できる
と共に、過去の履歴の表示により経年変化等を的確に把
握することが可能になる。

【００５８】さらに、記憶手段５に予め記憶している関
係が３次元あるいは複数組有る場合には、３次元で表示
あるいは複数組を表示することも可能である。また、そ
の複数組が他の物理量の予め定めた範囲毎（例えば、実
速度の範囲毎等）に記憶されている場合には、現在の速
度に該当する関係のみを表示することも可能である。

【００５９】さらに、記憶手段５に予め記憶しておく関
係の各領域の境界に図１９に示すようなヒステリシス特
性を持たせることにより、境界付近における警告、異常
等の多発を防止できる効果がある。図１９の境界におけ
る矢印は、診断結果あるいは動向診断結果の移動方向を
示す。図１９のようにしないで、境界の異なる図２に示
したような領域の組を複数組記憶しておき診断結果ある
いは動向診断結果の移動方向により切り替えて使いわけ
るようにしても同様の効果を得ることができる。さらに
は、境界付近では領域が変わった回数をカウントして所
定回数以上になれば領域が変わったと認識することによ
りヒステリシス特性を持たせたのと同様の効果が得られ
る。さらに、各領域の境界にさらに詳細な診断内容を示
す領域、例えば、異常の程度によって異常領域をさらに
異常と故障領域に分けたり、警告領域と正常領域の間
に、単に注意を促すして推移を見守るようにするための
注意領域などを設けてより詳細に診断したり表示させた
りすることも可能である。

【００６０】以上述べたように、本発明は種々変形して
用いることが可能であり、異常に至る前の的確な診断に
より、エレベーターの状態を良好に監視できる。

【００６１】

【発明の効果】これまでの説明で明らかなように、本発
明によれば、以下に列挙するような効果を奏することが
できる。

【００６２】すなわち、予め少なくとも３つの領域を定
めてエレベーター運転時に生じる少なくとも２つの物理
量の関係を記憶しておき、エレベーター運転時に前記物
理量を計測及び／又は計測値から演算してエレベーター
の運転状態を監視し、さらに、前記記憶した物理量の関
係と、計測及び／又は演算した物理量とを比較してエレ
ベーターの運転状態が前記予め設定した領域のどの領域
にあるかを診断する請求項１記載の発明によれば、エレ
ベーター運転時に検出される２つの物理量の関係からエ
レベーターの運転状態を少なくとも３つの領域に分けて
把握することが可能となり、当該エレベーターの運転状
態を確実に把握することができる。これによって経年変
化の兆候をとらえ、その兆候に応じて適切な処置をとる
ことが可能となる。

【００６３】診断に、診断時点における領域からどの領
域の方向に変化する傾向にあるかの動向診断を含んだ請
求項２記載の発明によれば、どのように変化する傾向に
あるかが確実に把握できるので、より確実に経年変化の
兆候をとらえ、その兆候に応じて適切な処置をとること
が可能となる。

【００６４】動向診断が、少なくとも３つの領域の内の
異常の度合が低い少なくとも２つの領域で実行される請
求項３記載の発明によれば、異常の度合いが高い場合に
は動向を診断する必要がないので、動向の診断が要求さ
れる場合のみ診断され、無駄がなくなる。

【００６５】記憶手段に記憶される少なくとも２つの物
理量の関係が、エレベーター運転時に生じる少なくとも
１つの物理量とその変化率との関係である請求項４記載
の発明によれば、計測値は１つの物理量ですみ、他の物
理量は当該計測値から演算して得ることができるので、
検出手段が最少で済む。

【００６６】設定される少なくとも３つの領域が、安全
に運転されている安全領域、異常な運転状態にある異常
領域、及び異常ではないが安全ともいえない警告領域の
３つの領域を含む請求項５記載の発明によれば、安全か
異常（故障）かがすぐに判別でき、警告の場合に適切な
処置をとることで、エレベーターの停止事故を未然に防
止することが可能になる。

【００６７】検出される物理量が、振動、電流、電圧、
トルク、速度及びかご内荷重のいずれかを含んでなる請
求項６記載の発明によれば、比較的簡単に検出できるい
ずれの物理量からでも、エレベーターの監視診断が可能
となる。

【００６８】予め少なくとも３つの領域を設定し、その
設定された領域に対応してエレベーターの運転時に生じ
る少なくとも２つの物理量の関係を記憶させた記憶手段
と、前記エレベーターの運転時に前記物理量を計測及び
／又は計測値から演算して検出する検出手段と、前記記
憶手段に記憶されている少なくとも２つの物理量の関係
と、前記検出手段によって検出された前記物理量と比較
してエレベーターの運転状態が前記３つの領域のいずれ
の領域にあるかを診断する診断手段とを備えた請求項７
記載の発明によれば、記憶手段に記憶させた２つの物理
量の関係と、検出手段によって検出されたと物理量から
診断手段がエレベーターの運転状態を少なくとも３つの
領域に分けて診断するので、エレベーターの運転状態を
確実に把握することができ、経年変化の兆候をとらえ、
その兆候に応じて適切な処置をとることが可能となる。

【００６９】診断手段によっていずれかの領域にあると
診断されたとき、さらに、前記検出手段によって前回求
めた物理量の値と今回求めた物理量の値とによって、前
記領域におけるエレベーターの運転状態の動向を診断す
る動向診断手段をさらに備えた請求項８記載の発明によ
れば、エレベーターの運転状態の変化の方向や大きさを
把握することが可能になり、どのように変化する傾向に
あるかが確実に把握できるので、より確実に経年変化の
兆候をとらえ、その兆候に応じて適切な処置をとること
が可能となる。

【００７０】予め設定された少なくとも３つの領域が、
安全、警告、異常の各領域であり、前記記憶手段によっ
て記憶された少なくとも２つの物理量の関係が振動と振
動変化率であり、前記検出手段によって検出される少な
くとも２つの物理量が、エレベーター運転時の速度目標
値と実速度との偏差から求められる実速度に含まれる振
動と振動変化率成分であり、前記診断装置によって診断
される領域が前記安全、警告、異常のいずれかの領域で
ある請求項９記載の発明によれば、エレベーターの実測
度からエレベーターの運転状態を簡単かつ確実に把握す
ることができる。

【００７１】診断手段によって診断されるいずれかの領
域が、安全領域あるいは警告領域である請求項１０記載
の発明によれば、請求項３記載の発明と同様の効果を奏
することができる。

【００７２】エレベーターの運転状態が、予め設定した
特定の領域にあると診断手段が診断したとき、エレベー
ターの保守会社あるいは監視センタにその旨発報する発
報する発報手段をさらに備えた請求項１１記載の発明に
よれば、当該領域に応じて速やかに適切な処置をとるこ
とが可能となり、エレベーターの停止事故の最少限に抑
えることができる。

【００７３】特定の領域が、異常の度合が高い少なくと
も１つの領域である請求項１２記載の発明によれば、異
常の度合いが高い場合のみ発報して緊急の処理を行うこ
とで必要性に応じた作業を実行することができる。

【００７４】記憶手段によって記憶される少なくとも２
つの物理量の関係が、対となる２つの物理量の組が少な
くとも２組あるように設定された請求項１３記載の発明
によれば、より正確なエレベーターの運転状態の診断が
可能になる。

【００７５】記憶手段によって記憶される少なくとも２
つの物理量の関係が、１つの物理量の予め定めた範囲毎
に他の物理量がもつ少なくとも１組の関係であるように
設定された請求項１４記載の発明によれば、各範囲ごと
のより正確なエレベーターの運転状態の診断が可能にな
る。

【００７６】１つの物理量の予め定めた範囲毎とは、エ
レベーターの実速度の予め定めた速度範囲あるいは予め
定めた階床の範囲毎である請求項１５記載の発明によれ
ば、当該速度あるいは階床の範囲毎により精度よくエレ
ベーターの運転状態を診断することができる。

【００７７】記憶手段によって記憶される物理量の関係
が、各領域の境界にヒステリシス特性を持たせた少なく
とも１組の関係からなる請求項１６記載の発明によれ
ば、運転方向に応じて設定した領域の境界を移動させて
診断するので、より正確なエレベーターの運転状態の診
断が可能になる。

【００７８】予め設定された少なくとも３つの領域と、
検出手段によって検出された少なくとも２つの物理量の
関係とを表示する表示手段をさらに備え、当該表示手段
に表示された前記関係に前記診断手段によって診断され
た診断結果を逐次あるいは連続して表示する請求項１７
記載の発明によれば、運転状態を規定する各要素ととも
に現在の運転状態が表示されるので、目視により確実に
エレベーターの運転状態を把握することができる。

【００７９】予め設定された少なくとも３つの領域と、
検出手段によって検出された少なくとも２つの物理量の
関係とを表示する表示手段をさらに備え、当該表示手段
に表示された前記関係に前記診断手段によって診断され
た診断結果を逐次あるいは連続して表示するとともに、
前記動向診断手段によって診断されたエレベーターの運
転状態の変化の方向と大きさの少なくとも一方を表示す
る請求項１８記載の発明によれば、請求項１７記載の発
明に加えて、運転状態の変化の動向が確実に把握でき、
これによって、適切な処理をより早い時点でとることが
可能となり、エレベーターの停止事故の発生を未然に防
ぐことができる。

【００８０】少なくとも３つの領域が安全、警告、異常
の各領域であって、前記検出手段によって検出された少
なくとも２つの物理量の関係がエレベーターの運転時に
生じる振動と振動変化率との関係である請求項１９記載
の発明、対となる物理量の少なくとも２つの組の関係で
ある請求項２０記載の発明、及びエレベーターの運転時
に生じる１つの物理量と、その物理量の予め定めた範囲
毎に設定される少なくとも１つの関係からなる少なくと
も２つの物理量である請求項２１記載の発明によれば、
それぞれの関係を検出するだけで、安全な状態か、警告
すべき状態か異常な故障状態かが確実に把握でき、警告
状態にあれば、すぐに保守会社や監視センタに発報する
ことで、エレベーターの停止事故を未然に防ぐことがで
きる。

【００８１】１つの物理量がエレベーターの実速度の現
在値に該当する速度範囲であって、前記物理量の予め定
めた範囲毎に対応して設定される少なくとも１つの関係
が前記速度範囲内で記憶されていた速度及び／又は速度
変化率である請求項２２記載の発明によれば、実速度か
らエレベーターの運転状態が確実に把握できるので、そ
の状態に応じて適切な処置を取ることができる。

【００８２】表示装置に表示される各領域の境界が、予
め記憶された各領域の境界にヒステリシス特性を持たせ
た少なくとも１組の関係であって、さらに診断結果ある
いは領域内でのエレベーターの運転状態の動向の少なく
とも一方を表示装置に逐次あるいは連続して表示する請
求項２３記載の発明によれば、動向が領域のヒステリシ
スとともに表示されるので、より正確にエレベーターの
運転状態が把握でき、これによってより適切な処置を速
やかにとることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るエレベーター監視診断装
置の概略構成を示すブロック図である。

【図２】実施例に係る記憶手段に予め記憶しておく安
全、警告及び異常の各領域の関係を示す説明図である。

【図３】実施例に係る検出手段の処理例を示す説明図で
ある。

【図４】実施例に係る診断手段の処理例を示す説明図で
ある。

【図５】実施例に係る動向診断手段の処理例を示す説明
図である。

【図６】実施例に係る検出手段の平均化処理の処理手順
を示すフローチャートである。

【図７】実施例に係る検出手段の振動検出処理の処理手
順を示すフローチャートである。

【図８】実施例に係る検出手段の振動加速度検出処理の
処理手順を示すフローチャートである。

【図９】図６ないし図８の検出手段の処理を一連のもの
にまとめて処理する場合の処理手順を示すフローチャー
トである。

【図１０】実施例に係る診断手段の診断処理の処理手順
を示すフローチャートである。

【図１１】実施例に係る診断手段の警告処理の処理手順
を示すフローチャートである。

【図１２】実施例に係る診断手段の異常処理の処理手順
を示すフローチャートである。

【図１３】図１０ないし図１２の診断手段の処理を一連
のものにまとめて処理する場合の処理手順を示すフロー
チャートである。

【図１４】実施例に係る動向診断手段の変化演算処理の
処理手順を示すフローチャートである。

【図１５】実施例に係る動向診断手段の変化診断処理の
処理手順を示すフローチャートである。

【図１６】実施例に係る動向診断手段の注意処理の処理
手順を示すフローチャートである。

【図１７】図１４ないし図１６の動向診断手段の処理を
一連のものにまとめて処理する場合の処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図１８】実施例に係る表示装置への表示例を示す説明
図である。

【図１９】記憶手段に予め記憶しておく安全、警告、異
常の各領域のヒステリシスを含んだ他の例を示す説明図
である。

【符号の説明】

１エレベーター監視装置２検出手段３診断手段４動向診断手段５記憶手段６本発明の一実施例と他の実施例とを切え替るスイッ
チ７診断結果及び動向診断結果２１平均化処理２２振動検出処理２３振動加速度検出処理３１警告処理３２診断処理３３異常処理４１変化演算処理４２変化診断処理４３注意処理

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エレベーターの運転状態を監視し、その
運転状態を診断するエレベーターの監視診断方法におい
て、予め少なくとも３つの領域を定めてエレベーター運転時
に生じる少なくとも２つの物理量の関係を記憶してお
き、エレベーター運転時に前記物理量を計測及び／又は
計測値から演算してエレベーターの運転状態を監視し、さらに、前記記憶した物理量の関係と、計測及び／又は
演算した物理量とを比較してエレベーターの運転状態が
前記予め設定した領域のどの領域にあるかを診断するこ
とを特徴とするエレベーターの監視診断方法。
【請求項２】前記診断が、診断時点における領域から
どの領域の方向に変化する傾向にあるかの動向診断を含
んでいることを特徴とする請求項１記載のエレベーター
の監視診断方法。
【請求項３】前記動向診断が、少なくとも３つの領域
の内の異常の度合が低い少なくとも２つの領域で実行さ
れることを特徴とする請求項２記載のエレベーターの監
視診断方法。
【請求項４】前記少なくとも２つの物理量の関係が、
エレベーター運転時に生じる少なくとも１つの物理量と
その変化率との関係であることを特徴とする請求項１記
載のエレベーターの監視診断方法。
【請求項５】前記少なくとも３つの領域が、安全に運
転されている安全領域、異常な運転状態にある異常領
域、及び異常ではないが安全ともいえない警告領域の３
つの領域を含んでいることを特徴とする請求項１または
３記載のエレベーターの監視診断方法。
【請求項６】前記物理量が、振動、電流、電圧、トル
ク、速度、及びかご内荷重のいずれかを含んでいること
を特徴とする請求項１または４記載のエレベーターの監
視診断方法。
【請求項７】エレベーターの運転状態を監視し、その
運転状態を診断するエレベーターの監視診断装置におい
て、予め少なくとも３つの領域を設定し、その設定された領
域に対応してエレベーターの運転時に生じる少なくとも
２つの物理量の関係を記憶させた記憶手段と、前記エレベーターの運転時に前記物理量を計測及び／又
は計測値から演算して検出する検出手段と、前記記憶手段に記憶されている少なくとも２つの物理量
の関係と、前記検出手段によって検出された前記物理量
と比較してエレベーターの運転状態が前記３つの領域の
いずれの領域にあるかを診断する診断手段と、を備えて
いることを特徴とするエレベーターの監視診断装置。
【請求項８】前記診断手段によっていずれかの領域に
あると診断されたとき、さらに、前記検出手段によって
前回求めた物理量の値と今回求めた物理量の値とによっ
て、前記領域におけるエレベーターの運転状態の動向を
診断する動向診断手段をさらに備えていることを特徴と
する請求項７記載のエレベーターの監視診断装置。
【請求項９】前記予め設定された少なくとも３つの領
域が、安全、警告、異常の各領域であり、前記記憶手段
によって記憶された少なくとも２つの物理量の関係が振
動と振動変化率であり、前記検出手段によって検出され
る少なくとも２つの物理量が、エレベーター運転時の速
度目標値と実速度との偏差から求められる実速度に含ま
れる振動と振動変化率成分であり、前記診断装置によっ
て診断される領域が前記安全、警告、異常のいずれかの
領域であることを特徴とする請求項７記載のエレベータ
ーの監視診断装置。
【請求項１０】前記診断手段によって診断されたいず
れかの領域が、安全あるいは警告であることを特徴とす
る請求項７記載のエレベーターの監視診断装置。
【請求項１１】前記エレベーターの運転状態が、予め
設定した特定の領域にあると前記診断手段が診断したと
き、エレベーターの保守会社あるいは監視センタにその
旨発報する発報する発報手段をさらに備えていることを
特徴とする請求項７、８、９及び１０のいずれか１に記
載のエレベーターの監視診断装置。
【請求項１２】前記特定の領域が、異常の度合が高い
少なくとも１つの領域であることを特徴とする請求項１
１記載のエレベーターの監視診断装置。
【請求項１３】前記記憶手段によって記憶される少な
くとも２つの物理量の関係は、対となる２つの物理量の
組が少なくとも２組あることを特徴とする請求項７記載
のエレベーターの監視診断装置。
【請求項１４】前記記憶手段によって記憶される少な
くとも２つの物理量の関係は、１つの物理量の予め定め
た範囲毎に他の物理量がもつ少なくとも１組の関係であ
ることを特徴とするエレベーターの監視診断装置。
【請求項１５】前記１つの物理量の予め定めた範囲毎
とは、エレベーターの実速度の予め定めた速度範囲ある
いは予め定めた階床の範囲毎であることを特徴とする請
求項１４記載のエレベーターの監視診断装置。
【請求項１６】前記記憶手段によって記憶される物理
量の関係は、各領域の境界にヒステリシス特性を持たせ
た少なくとも１組の関係であることを特徴とする請求項
７、１３及び１４のいずれか１に記載のエレベーターの
監視診断装置。
【請求項１７】前記予め設定された少なくとも３つの
領域と、検出手段によって検出された少なくとも２つの
物理量の関係とを表示する表示手段をさらに備え、当該
表示手段に表示された前記関係に前記診断手段によって
診断された診断結果を逐次あるいは連続して表示するこ
とを特徴とする請求項７記載のエレベーターの監視診断
装置。
【請求項１８】前記予め設定された少なくとも３つの
領域と、検出手段によって検出された少なくとも２つの
物理量の関係とを表示する表示手段をさらに備え、当該
表示手段に表示された前記関係に前記診断手段によって
診断された診断結果を逐次あるいは連続して表示すると
ともに、前記動向診断手段によって診断されたエレベー
ターの運転状態の変化の方向と大きさの少なくとも一方
を表示することを特徴とする請求項８記載のエレベータ
ー監視診断装置。
【請求項１９】前記少なくとも３つの領域が安全、警
告、異常の各領域であって、前記検出手段によって検出
された少なくとも２つの物理量の関係がエレベーターの
運転時に生じる振動と振動変化率との関係であることを
特徴とする請求項１７または１８記載のエレベーターの
監視診断装置。
【請求項２０】前記少なくとも３つの領域が安全、警
告、異常の各領域であって、前記検出手段によって検出
された少なくとも２つの物理量の関係が、対となる物理
量の少なくとも２つの組の関係であることを特徴とする
請求項１７または１８記載のエレベーター監視診断装
置。
【請求項２１】前記少なくとも３つの領域が安全、警
告、異常の各領域であって、前記検出手段によって検出
された少なくとも２つの物理量の関係が、エレベーター
の運転時に生じる１つの物理量と、その物理量の予め定
めた範囲毎に設定される少なくとも１つの関係からなる
少なくとも２つの物理量であることを特徴とする請求項
１７または１８記載のエレベーターの監視診断装置。
【請求項２２】前記１つの物理量がエレベーターの実
速度の現在値に該当する速度範囲であって、前記物理量
の予め定めた範囲毎に対応して設定される少なくとも１
つの関係が前記速度範囲内で記憶されていた速度及び／
又は速度変化率であることを特徴とする請求項２１記載
のエレベーターの監視診断装置。
【請求項２３】前記表示装置に表示される各領域の境
界が、予め記憶された各領域の境界にヒステリシス特性
を持たせた少なくとも１組の関係であって、さらに診断
結果あるいは領域内でのエレベーターの運転状態の動向
の少なくとも一方を表示装置に逐次あるいは連続して表
示することを特徴とする請求項１７、１８、２０及び２
１のいずれか１に記載のエレベーターの監視診断装置。