JPH08106676A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リール台移動の駆動源に、テープローディン
グ動作を行うローディングモータを兼用した安価な装置
を得る。 【構成】 ローディングモータ５０の回転出力を伝達す
るギア列２１１と、このギア列２１１によって駆動され
テープローディング機構２２１の動作を行うカム機構２
１２と、このカム機構２１１の所定区間のみ駆動伝達を
行う間欠伝達機構２１４と、この間欠伝達機構２１４の
一方向の回転方向のみ伝達を行う一方向伝達機構２１５
と、この一方向伝達機構２１５によって駆動されるリー
ル台移動手段２１６で構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リール間隔の異なるカ
セットを用いて記録再生を行うことのできる磁気記録再
生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１３は、例えば特開平５−３２５３４
７号公報に示された従来の磁気記録再生装置である。図
中、１は基板、５０は基板１に固定された駆動源として
のローディングモータ、５１はローディングモータ５０
の出力軸に取り付けられたウォームギア、５２は基板１
に植設された軸、５３は軸５２を回転中心としてウォー
ムギア５１に噛み合うギア、５４は基板１に植設された
軸、５５は軸５４を回転中心としてギア５３と噛み合う
ギア、５６は基板１に植設された軸、５７は軸５６を回
転中心としてギア５５と噛み合うカムギア、５８は基板
１に植設されたガイドピン、５９はカムギア５７のカム
フォロワーとしてのスライドプレートで、軸５６、ガイ
ドピン５８に長穴６０、６１がそれぞれ嵌合してガイド
されて摺動する。

【０００３】７６はスライドプレート５９の長穴６１近
傍に設けられた第１のラックギア、６２は基板１に植設
された軸、６３は軸６２まわりに回動可能でラックギア
７６にかみ合うギア部を有する第１のアームギア、６４
は第１のアームギア６３の一端に植設されたストッパー
ピン、６５は軸６２に第１のアームギア６３と同軸に回
動可能に軸支された駆動アーム、６８は駆動アーム６５
の一端に設けられた駆動ピン、６６は駆動アーム６５に
設けられたフック、６７は軸６２の同軸上にコイル部を
有し２本の腕部はストッパーピン６４とフック６６をそ
れぞれ挟持するように構成されたねじりコイルばねであ
る。

【０００４】６９ａ、６９ｂは基板１に植設された軸、
７０ａは軸６９ａに回動可能に軸支された供給側リール
台アーム、７０ｂは軸６９ｂに回動可能に軸支された巻
取り側リール台アーム、７１ａ、７１ｂはそれぞれ供給
側リール台アーム７０ａ、巻取り側リール台アーム７０
ｂの一端に植設された軸、４は軸７１ａに枢持された供
給側リール台、５は軸７１ｂに枢持された巻取り側リー
ル台、７２ａ、７２ｂはそれぞれ供給側リール台アーム
７０ａ、巻取り側リール台アーム７０ｂに設けられたフ
ック、７３はこれらフック７２ａ，７２ｂに係合する弾
性部材、７４は軸６９ｂに回動可能に軸支された従動ア
ームであり、一端には駆動ピン６８に嵌合する長穴７５
が設けられ、他端には弾性部材７３と係合するフック７
６を有している。

【０００５】図１４はリール間隔の異なるカセットが配
置された状態を示した図であり、図中、２は第１のリー
ル間隔を有する第１のカセット、３は第２のリール間隔
を有する第２のカセットを示す。

【０００６】また、図１５はカムギア５７とスライドプ
レート５９の動作説明図であり、図中、７５ａはカムギ
ア５７の一面に設けられた第１の溝カム、７５ｂはカム
ギア５７の第１の溝カム７５ａと同一面に設けられた第
２の溝カムで、一端において第１の溝カム７５ａと第２
の溝カム７５ｂは共通部分を有する形状で構成される。
７７はスライドプレート５９の長穴６０近傍に設けられ
た第２のラックギア、７８はスライドプレート５９に植
設され、第１の溝カム７５ａまたは第２の溝カム７５ｂ
に嵌合するフォロワーピン、７９はカムギア５７に植設
された軸、８０は軸７９に回動可能に軸支された切換え
レバーで、回動することによって一方の側面で第１の溝
カム７５ａの壁面を構成するとともに、他方の側面で第
２の溝カム７５ｂの壁面を構成するようにその形状が決
定されている。８１は切換えレバー８０の一端に植設さ
れたピン、８２は基板１に植設された軸、８３は軸８２
に回動可能に軸支され第２のラックギア７７とかみ合う
第２のアームギア、８４は第２のアームギア８３に構成
されピン８１と係合可能な弾性片である。

【０００７】次に動作について説明する。図１４（ａ）
に示す第１のカセット２の第１のリール間隔に対応した
供給側リール台４と巻取り側リール台５の位置から、図
１４（ｂ）に示す第２のカセット３の第２のリール間隔
に対応した位置への移動は、図１３に示すローディング
モータ５０が回転し、ウォームギア５１、ギア５３、５
５を介してカムギア５７が図中時計方向に回転してスラ
イドプレート５９を図中の上方向に駆動すると、これに
よって第１のアームギア６３が第１のラックギア７６に
よって反時計方向に回動し、ストッパーピン６４および
ねじりコイルばね６７を介して駆動アーム６５が反時計
方向に回動し、駆動ピン６８によって従動アーム７４が
時計方向に回動する。

【０００８】従動アーム７４が時計方向に回動すると、
フック７６および弾性部材７３を介して供給側リール台
アーム７０ａが反時計方向に回動し、巻取り側リール台
アーム７０ｂが時計方向に回動する。これによって供給
側リール台４および巻取り側リール台５は、それぞれ軸
６９ａ，６９ｂを中心とした円弧上を移動して図１４
（ｂ）に示す第２のカセット３の第２のリール間隔に対
応した位置に到達する。従動アーム７４は所定量オーバ
ーストロークして弾性部材７３によって位置決め部材
（図示せず）に押圧し、リール台移動動作は終了する。

【０００９】上記動作において、カムギア５７がスライ
ドプレート５９を駆動する部分について図１５を用いて
説明する。第１のカセット２の第１のリール間隔に対応
した位置にリール台がある場合は図１５（ａ）の状態に
ある。すなわち、カムギア５７の第１の溝カム７５ａに
スライドプレート５９のフォロワーピン７８が嵌合して
いる。この状態からカムギア５７が時計方向に回転する
と、フォロワーピン７８は自由に回動可能な状態にある
切換えレバー８０を押し退けて第１の溝カム７５ａの形
状に沿って移動し、図１５（ｂ）に示す第１の溝カム７
５ａと第２の溝カム７５ｂの合流位置に到達してローデ
ィングモータ５０が停止する。これまでの動作でスライ
ドプレート５９は図中の上方向に駆動され、第１のラッ
クギア７６によって第１のアームギア６３が駆動され、
第２のラックギア７７によって第２のアームギア８３が
駆動されてそれぞれ反時計方向に回動する。この位置で
はフォロワーピン７８は切換えレバー８０を通過してお
り、切換えレバー８０はピン８１が第２のアームギア８
３の弾性片８４に当接して時計方向に回動し、第２の溝
カム７５ｂにつながる経路を形成する。

【００１０】つぎに、ローディングモータ５０が逆転し
てカムギア５７は反時計方向に回動する。フォロワーピ
ン７８は切換えレバー８０によって第２の溝カム７５ｂ
に導かれ、図１５（ｃ）に示す位置に到達してローディ
ングモータ５０が停止する。以上の動作でスライドプレ
ート５９はさらに上方に駆動され、第１のアームギア６
３および第２のアームギア８３は最も反時計方向に回動
した位置にあり、リール台は図１４（ｂ）に示す第２の
カセット２の第２のリール間隔に対応した位置に位置決
めされる。

【００１１】カムギア５７がさらに反時計方向に回動し
ても、第２の溝カム７５ｂはその回転軸５６に対して同
一半径の形状で構成されており、フォロワーピン７８は
その場に停留してスライドプレート５９はそのままの位
置を保持し、リール台の移動は行われない。

【００１２】以上のように、図１６（ａ）に示す軌跡で
フォロワーピン７８がカムギア５７上を移動し、供給側
リール台４および巻取り側リール台５が第１のカセット
２から第２のカセット３に対応する位置へ移動したが、
第２のカセット３から第１のカセット２に対応する位置
への移動は、図１６（ｂ）に示す軌跡でフォロワーピン
７８が移動して行われる。

【００１３】なお、カムギア５７は上記のようなリール
台移動の駆動を行うとともに、第１のカセット２または
第２のカセット３から磁気テープを回転ドラム（いずれ
も図示せず）に巻き付けるテープローディング動作の駆
動を行うように構成されており、上記リール台移動の動
作中はテープローディング動作は非動作の状態を維持す
る。また、テープローディング動作は、上記のようにス
ライドプレート５９が停留してリール移動動作が行われ
ないカムギア５７の角度範囲内に構成され、カムギア５
７においてリール移動動作とテープローディング動作は
それぞれ異なる動作タイミングとなる。したがって、こ
の従来の装置においては、テープローディング動作とリ
ール移動動作はカムギア５７により行われ、駆動源とし
て１つのローディングモータ５０を用いて行うことを特
徴としている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来の装
置では、リール移動動作はカムギア５７の溝カム７５ａ
７５ｂとこれに従動するカムフォロワーとしてのスライ
ドプレート５９によって行われるが、リール移動が終了
した後のテープローディング動作を含めた他の動作モー
ドの間は、溝カム７５ａ、７５ｂは同心円状に形成され
特に有効な作用をしないままカムギア５７の有効な部分
を占有している。したがって、装置の動作の駆動系は効
率的な構成ができず、安価な装置や装置の小型化を図る
上での阻害要因になっている。

【００１５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、専用モータを用いないでローディ
ングモータを兼用して簡単で効率的な構成でリール台移
動動作を行うことができ、安価な装置や装置の小型化が
図れる磁気記録再生装置を得ることを目的とするもので
ある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、駆
動源を構成するローディングモータの回転出力を伝達す
るギア列と、このギア列によって駆動される外周部に歯
車を有するカム機構と、基板上に装着されたカセット内
から磁気テープを引出して回転ヘッドドラムに巻き付け
るテープ引出し部材と、このテープ引出し部材を駆動す
るカム機構によって駆動されるテープローディング機構
と、このテープローディング機構が非動作となるカム機
構の所定行程区間のみカム機構の歯車によって回転駆動
される間欠伝達機構と、この間欠伝達機構の一方向の回
転力のみ伝達する一方向伝達機構と、上記装着されたカ
セットのリールに嵌合する一対のリール台と、上記一方
向伝達機構によって駆動され上記カセットのリール間隔
に合わせて第１または第２の距離にリール台を移動する
リール台移動手段を設けたものである。

【００１７】請求項２の発明は、リール台移動手段を、
一方向伝達機構を介して一方向に回転駆動される回転盤
と、この回転盤に植設された係合部材と、この係合部材
と係合し上記回転盤の一回転に従動して一行程の往復動
作を行う従動部材と、この従動部材に駆動されて所定角
度回動し上記リール台を移動させる回動アームと、上記
従動部材の往復動の折り返し点近傍にて上記リール台を
所定位置に圧着する圧着機構で構成したものである。

【００１８】請求項３の発明は、リール台移動手段を構
成する回転盤の外周面に凹部を設け、この凹部の位置を
検出する検出手段を設けたものである。

【００１９】請求項４の発明は、リール台移動手段を構
成する回転盤が、反対方向に回転するのを阻止する回転
ロック手段を設けたものである。

【００２０】請求項５の発明は、上記回転ロック手段
を、回転盤の凹部に係合する一端を有するロックアーム
と、このロックアームの一端を回転盤の外周面に押圧す
る付勢手段で構成するとともに、ロックアームの一端の
位置を検出する検出手段を設けたものである。

【００２１】請求項６の発明は、従動部材の往復動の折
返し点から所定量手前側の位置において、回転盤の凹部
とロックアームの一端が係合するように構成したもので
ある。

【００２２】請求項７の発明は、従動部材の位置を検出
する検出手段を設けたものである。

【００２３】

【作用】請求項１の発明は、装着されようとするカセッ
トのリール間隔とリール台の間隔が異なっていれば、カ
ム機構の所定行程区間をカム機構が往復することによっ
て、この区間に回転駆動される間欠伝達機構と一方向伝
達機構が、第１の位置にあるリール台を第２の位置にま
たは、第２の位置にあるリール台を第１の位置に移動す
るようにリール台移動手段の１行程の動作に変換するよ
うに働く。

【００２４】また、請求項２の発明は、回転盤の回転に
対して循環的に位置変化する従動部材によって、カム機
構の所定行程区間をカム機構が往復するたびに、リール
台の位置が第１の位置から第２の位置へ、第２の位置か
ら第１の位置へと循環的に変化するように働き、圧着機
構によってリール台は各位置において圧着固定される。

【００２５】また、請求項３の発明は、リール台の移動
動作完了を回転盤の凹部を用いて検出する。

【００２６】また、請求項４の発明は、回転ロック手段
が一方向伝達機構が非駆動方向に動作する時に回転盤が
回転しないように回転盤を保持する。

【００２７】また、請求項５の発明は、回転ロック手段
を構成する回転盤の凹部に係合するロックアームの位置
検出を行うことができる。

【００２８】また、請求項６の発明は、従動部材の往復
動の折返し点の手前で回転盤の凹部とロックアームが係
合するように構成したので、ローディングモータなどの
慣性によるオーバーランが生じても従動部材のストロー
クが増大する方向であるので、安定したリール台の移動
動作が行える。

【００２９】また、請求項７の発明は、従動部材の位置
検出手段によってリール台が第１の位置にあるか、第２
の位置にあるかを常時検出することができる。

【００３０】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明の実施例１の磁気記録再生装
置のテープローディング機構を示す正面図、図２はリー
ル台移動手段を示す正面図で、図１３に示した従来の装
置と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。図
において、１は基板、５０は基板１上に配置されたロー
ディングモータ、４９はローディングモータ５０の出力
軸に圧入されたピニオンギア、５２および５４は基板１
の裏面に植設された軸で、５３は軸５２に枢持されピニ
オンギア４９と噛み合う第１のギア、５５は軸５４に枢
持され第１のギア５３と噛み合う第２のギアで、ピニオ
ンギア４９と第１のギア５３および第２のギア５５によ
ってギア列２１１を構成している。

【００３１】５６および１２は基板１の裏面に植設され
た軸、１０は軸５６に枢持され第２のギア５５と噛み合
うカムギア、８４はカムギア１０の回転角度を検出する
角度検出器、１１はカムギア１０に構成されている溝カ
ムで、カムギア１０と溝カム１１によってカム機構２１
２を構成する。１３は軸１２に枢持された駆動レバー
で、駆動レバー１３に植設されたフォロワーピン１４が
溝カム１１に係合して駆動レバー１３は溝カム１１に沿
って揺動する。１５は駆動レバー１３の一端に植設され
た係合ピン、１６は係合ピン１５に係合する長穴を有し
図中Ｘ軸方向にスライド可能に支持されたプレートで、
駆動レバー１３の揺動によってスライド動作を行うよう
に構成されている。

【００３２】１７および１８はプレート１６に植設され
た駆動ピン、１９および２０は図中Ｙ軸方向にスライド
可能に支持されたプレートカム、２１および２２はプレ
ートカム１９および２０に形成された溝カムで、前記プ
レート１６の駆動ピン１７および１８がそれぞれ係合し
てプレート１６のスライド動作に連動してプレートカム
１９，２０がスライド動作を行うように構成されてい
る。２３および２４は、それぞれプレートカム１９およ
び２０に植設された駆動ピンである。

【００３３】２５および２６は基板１に植設された軸、
２７および２８はそれぞれ軸２５および２６に枢持され
たアーム、２９および３０はそれぞれアーム２７および
２８の一端に設けられたテープガイド、３１および３２
はそれぞれアーム２７および２８に形成された溝で、プ
レートカム１９および２０の駆動ピン２３，２４がそれ
ぞれ係合している。

【００３４】３３および３４はプレート１６に形成され
たラックギア、３５、４１、４３、４８は基板１に植設
された軸、３６は軸３５に枢持されラック３３と噛み合
うピニオンギア、３８は軸３５に枢持されピニオンギア
３６と一体で回動可能に構成されたトグルリンク、４２
は軸４１に枢持されラック３４と噛み合うピニオンギ
ア、４４および８０はそれぞれ軸４３および４８に枢持
されピニオンギア４２と噛み合うギア、４５および８１
はそれぞれ軸４３および４８に枢持されギア４４および
８０と一体で回動可能に構成されたトグルリンク、３
９、４６および８２はそれぞれトグルリンク３８，４５
および８１によって駆動されるスライダ、４０、４７お
よび８３はそれぞれスライダ３９，４６および８２上に
設けられたガイドローラであり、スライダ３９，４６お
よび８２とガイドローラ４０，４７および８３とによっ
てテープ引出し部材２１３を構成する。

【００３５】また、駆動アーム１３、プレート１６、ラ
ック３３、３４とこれらと噛み合うピニオンギア３６、
４２、およびギア４４、８０とトグルリンク３８、４
５、８１によって、テープ引出し部材２１３を駆動する
ためのテープローディング機構２２１を構成する。

【００３６】８５は基板１の裏面側に植設された軸、８
６はカムギア１０に間欠的に噛み合うように構成された
第３のギアであり、カムギア１０と第３のギア８６によ
り間欠伝達機構２１４を構成する。図３に間欠駆動機構
２１４の詳細図を示す。図中、８７はカムギア１０の歯
車部に設けられた欠け歯部、８８は欠け歯部８７の領域
に歯先円と略同一径で構成された外周リブ部、８９は第
３のギア８６に設けられた欠け歯部で、９０は欠け歯部
８９に隣接する一歯で歯幅を狭くして構成している。

【００３７】また、図３および図４に一方向伝達機構２
１５の詳細図を示す。図中、９１は一方向伝達機構２１
５を支持する支持部材、９２は支持部材９１に植設され
た軸、９３は軸９２に枢持され第３のギア８６と噛み合
う第４のギア、９５ａ、ｂは第３のギアの略対向する２
ヶ所に、軸ボス９４ａ，ｂ回りに揺動可能に枢持された
爪である。９６ａ、ｂは爪９５ａ，ｂの付勢部材で一対
の爪９５ａ，ｂを、それぞれ軸９２方向に向けて付勢す
るように設けられている。９８は軸９２に枢持され第４
のギア９３に対向する面に、爪９５ａ，ｂと一方向に噛
み合う凸形状のカム部９７を有する回転盤であり、爪９
５ａ、ｂと付勢部材９６ａ、ｂとカム部９７によって、
いわゆるラチェット機構を構成して図中反時計方向に第
４のギア９３が回転するときに回転盤９８を反時計方向
に回転駆動し、第４のギア９３が時計方向に回転すると
きには回転盤９８を駆動しないような一方向伝達機構２
１５を構成する。

【００３８】９９は回転盤９８の外周面に構成された第
１の凹部、１００は第１の凹部９９に対して略対向する
位置に設けられた第２の凹部、１０１は回転盤９８に植
設された駆動ピン、１０２は支持部材９１に植設された
軸、１０３は軸１０２に枢持され、一端が回転盤９８の
外周に接するとともに、第１および第２の凹部９９、１
００に係合する凸部を有する回転盤９８の回転ロック手
段としてのロックアーム、１０４はロックアーム１０３
の回動によってＯＮ、ＯＦＦするように、支持部材９１
に固定された検出器としての第１の検出スイッチであ
る。１０５はロックアーム１０３を回転盤９８の外周面
に付勢するばねである。

【００３９】次に、リール台移動手段２１６の構成につ
いて説明する。図２において、４は供給側リール台、１
０７および１０８は供給側ガイドシャフトであり、それ
ぞれシャフト固定部材１０９によって両端を基板１上に
固定されている。１１０は供給側リール台４を搭載し、
供給側ガイドシャフト１０７および１０８にガイドされ
てスライド可能に支持された供給側リール台ベース、１
１１および１１２は基板１に設けられた凸部であり、供
給側リール台ベース１１０と当接するように配置されて
いる。５は巻取側リール台であり、供給側リール台４と
同様に、固定部材１１５によって両端を基板１上に固定
された巻取側ガイドシャフト１１３および１１４によっ
て、基板１に設けられた凸部１１７および１１８に当接
する距離をスライド可能に支持された巻取側リール台ベ
ース１１６上に搭載されている。１１９および１２０は
それぞれ供給側リール台４および巻取側リール台５を駆
動するリールモータである。

【００４０】また、１２１は基板１に植設された軸、１
２２は従動部材としての駆動アームで、一端には回転盤
９８に植設された駆動ピン１０１と係合する長穴１２３
が設けられている。１２４は駆動アーム１２２に設けら
れた凸部で、この凸部１２４によってＯＮ、ＯＦＦする
検出手段としての第２の検出スイッチ１２５が基板１に
固定されている。１２６および１２７は駆動アーム１２
２に植設された駆動ピンである。

【００４１】１２８は基板１に植設された軸、１２９は
軸１２８に枢持された供給側回動アーム、１３０は駆動
ピン１２６と係合するように供給側回動アーム１２９に
設けられた長溝、１３１ａは軸１２８に供給側回動アー
ム１２９と同軸に枢持された供給側トグルリンク機構２
１７としての第１アーム、１３１ｂは第２アームであ
り、一端は供給側リール台ベース１１０に係合する。ま
た、図５は供給側回動アーム１２９の動作を示す図で、
１３２はねじりばねで、二つの腕は供給側回動アーム１
２９の２ヶ所に設けられたフック１３３と、第１アーム
１３１ａの２ヶ所に設けられたフック１３４にそれぞれ
同時に掛けられている。ねじりばね１３２とフック１３
３および１３４で供給側圧着機構２１９を構成する。

【００４２】巻取側においても同様に構成され、１３５
は基板１に植設された軸、１３６は軸１３５に枢持され
た巻取側回動アーム、１３７は駆動ピン１２７と係合す
るように巻取側回動アーム１３６に設けられた長溝、１
３８ａは軸１３５に巻取側回動アーム１３６と同軸に枢
持された、巻取側トグルリンク機構２１８としての第１
アーム、１３８ｂは第２アームであり、一端は巻取側リ
ール台ベース１１６に係合する。１３９はねじりばね
で、二つの腕は巻取側回動アーム１３６の２ヶ所に設け
られたフック１４０と第１アーム１３８ａの２ヶ所に設
けられたフック１４１に、それぞれ同時に掛けられてい
る。ねじりばね１３９とフック１４０および１４１で巻
取り側圧着機構２２０を構成する。

【００４３】また、図７は第２のカセット装着時におけ
るテープローディング完了状態を示す図であり、図中、
３は第２のカセット、６は磁気テープ、７は第２のカセ
ット３内にあって磁気テープ６を巻装し、供給側リール
台４と係合する供給側リールハブ、８は第２のカセット
３内にあって磁気テープ６を巻装し、巻取側リール台５
と係合する巻取り側リールハブ、９は基板１に搭載され
ている回転ドラム、１５０、１５１、および１５２はそ
れぞれスライダ３９，４６および８２の案内溝、１５
３、１５４、１５５、１５７は固定テープガイド、１５
６はキャプスタンシャフト、１５８および１５９はそれ
ぞれ固定テープガイド１５４および１５７のホルダ、１
６０、１６１および１６２はそれぞれスライダ３９，４
６および８２の位置決めを行うストッパである。

【００４４】次に動作について説明する。図８は第２の
カセット３が基板１に装着された状態を示す図で、供給
側リール台４および巻取り側リール台５はそれぞれ第２
の位置にあって、第２のカセット３の供給側リールハブ
７および巻取り側リールハブ８にそれぞれ嵌合してい
る。磁気テープ６は第２のカセット３内に収納され、テ
ープガイド２９および３０、ガイドローラ４０、４６お
よび８３は、もっともアンローディングした位置にあ
る。このときのテープローディング機構の状態を図１に
示している。この状態から磁気テープ６をローディング
する際には、ローディングモータ５０が起動し、ピニオ
ンギア４９、第１のギア５３および第２のギア５５によ
るギア列２１１を介してカムギア１０が図中時計方向に
回転する。

【００４５】カムギア１０が図１の状態から時計方向に
回転する際には、第３のギア８６との間で構成された間
欠伝達機構２１４によって第３のギア８６は回転せず、
リール台移動手段２１６には駆動伝達されず、供給側リ
ール台４と巻取り側リール台５は図２に示す第２の位置
に保持される。

【００４６】一方、カムギア１０に設けられた溝カム１
１に沿って駆動レバー１３が軸１２を中心にして時計方
向に回動し、駆動ピン１５によってプレート１６は図中
のＸ軸方向に右から左にスライド動作を行い、このプレ
ート１６のスライド動作に従動して駆動ピン１７および
１８によってプレートカム１９および２０は図中のＹ軸
方向に上から下へとスライドし、プレートカム１９およ
び２０に植設された駆動ピン２３および２４がアーム２
７および２８の溝３１および３２の端部に当接して、ア
ーム２７は反時計方向に、アーム２８は時計方向に回動
し、テープガイド２９および３０は、磁気テープ６を第
２のカセット３内から引き出すテープローディング動作
を行う。

【００４７】また、プレート１６のスライド動作によっ
て、プレート１６に形成されたラック３３および３４は
これらと噛み合うピニオンギア３６および４２を反時計
方向に回転させ、トグルリンク３８を反時計方向に回動
させる。また、ピニオンギア４２が反時計方向に回転す
ることにより、ピニオンギア４２と噛み合うギア４４お
よび８０を時計方向に回転させ、トグルリンク４５およ
び８１を時計方向に回動させる。これらトグルリンク３
８、４５および８１は、それぞれスライダ３９，４６お
よび８２を図６に示すように案内溝１５０，１５１，１
５２に沿って移動させ、磁気テープ６を第２のカセット
３から引き出すテープローディング動作を行う。

【００４８】カムギア１０が所定角度回動した後、スラ
イダ３９、４６および８２はストッパ１６０，１６１お
よび１６２に到達し、図示しない圧着手段によって位置
決めされ、図７に示すようなテープローディング完了状
態になる。このとき、ガイドローラ４０と４７は、回転
ドラム９に磁気テープ６を所定角度巻き付けるととも
に、固定テープガイド１５３，１５４，１５５および１
５７と磁気テープ６を引き出したガイドローラ８３およ
びテープガイド２９と３０によってテープ走行経路が形
成される。

【００４９】次に、供給側リール台４および巻取り側リ
ール台５が、図２に示す第２の位置にある状態から第１
の位置へ移動して第１のリール間隔を有する第１のカセ
ット２を基板１に装着するための動作について説明す
る。図２の状態から、カムギア１０が反時計方向に回転
するようにローディングモータ５０が起動する。駆動レ
バー１３のフォロワーピン１４が係合する溝カム１１
は、同一半径を有する形状であるので、カムギア１０が
反時計方向に回転しても駆動レバー１３は回動せず、テ
ープ引き出し部材２１３は、図１に示すアンローディン
グ状態を保持するように構成されている。

【００５０】カムギア１０の反時計方向の回転は、第３
のギア８６とカムギア１０によって構成される間欠駆動
機構２１４によって第３のギア８６を介して第４のギア
に伝達され、第４のギア９３は反時計方向に回転する。
第４のギア９３が反時計方向に回転する際には、一方向
伝達機構２１５の爪９５ａ，ｂとカム部９７が噛み合
い、回転盤９８は第４のギア９３によって反時計方向に
回転駆動される。

【００５１】回転盤９８に植設された駆動ピン１０１
は、回転盤９８とともに反時計方向に回転し、長穴１２
３を介して図１０に示すように駆動アーム１２２を軸１
２１を中心として図中時計方向に揺動させる。駆動アー
ム１２２に設けられた駆動ピン１２６は、図５に示すよ
うに長溝１３０を介して供給側回動アーム１２９を時計
方向に回動させ、同様に駆動ピン１２７は長溝１３７を
介して巻取側回動アーム１３６を反時計方向に回動させ
る。

【００５２】供給側従動アーム１２９は、ねじりばね１
３２とフック１３３，１３４を介して供給側トグルリン
ク機構２１７の第１アーム１３１ａを時計方向に回動さ
せ、第１アーム１３１ａは、第２アーム１３１ｂを介し
て供給側リール台ベース１１０を供給側ガイドシャフト
１０７，１０８に沿って図中斜め右上方向にスライドさ
せる。同様に、巻取側回動アーム１３６は、ねじりばね
１３９とフック１４０，１４１を介して巻取側トグルリ
ンク機構２１８の第１アーム１３８ａを反時計方向に回
動させ、第１アーム１３８ａは、第２アーム１３８ｂを
介して巻取側リール台ベース１１６を供給側ガイドシャ
フト１１３，１１４に沿って図中斜め左上方向にスライ
ドさせる。

【００５３】駆動アーム１２２は、所定量回動した後供
給側リール台ベース１１０は基板１に設けられた凸部１
１２に当接して停止する。供給側トグルリンク機構２１
７は、供給側リール台ベース１１０の停止とともに、そ
の第１アーム１３１ａの回動は停止するが、駆動アーム
１２２はさらに回動して供給側回動アーム１２９を第１
アーム１３１ａの回動角に対してオーバーストロークさ
せる。このとき、ねじりばね１３２は図５（ｃ）に示す
ように、供給側回動アーム１２９のフック１３３と第１
アーム１３１ａのフック１３４の相対角度変位によって
たわみ、供給側トグルリンク機構２１７によって供給側
リール台ベース１１０を凸部１１２に方向に押圧する。
これと同様に、巻取り側回動アーム１３６がオーバース
トロークしてねじりばね１３９がたわみ、巻取り側トグ
ルリンク機構２１８によって巻取り側リール台ベース１
１６も基板１に設けられた凸部１１７に押圧され、図９
に示すように、供給側リール台４および巻取り側リール
台５は第１の位置に固定される。

【００５４】次に、回転盤９８の回転を停止するための
角度検出について説明する。図１０（ａ）は供給側リー
ル台４および巻取り側リール台５が第２の位置に位置す
るときの駆動アーム１２２と回転盤９８の状態を示して
おり、ロックアーム１０３は回転盤９８の第１の凹部９
９に係合し、第１の検出スイッチ１０４の検出端は、ロ
ックアーム１０３とは接触せず、ＯＦＦ状態にある。ま
た、第２の検出スイッチ１２５も駆動アーム１２２の凸
部１２４とは接触せず、ＯＦＦ状態にある。この状態か
ら回転盤９８が反時計方向に回転すると、図１０（ｂ）
に示す状態になる。すなわち、ロックアーム１０３は、
第１の凹部９９から回転盤９８の外周に向けて押し出さ
れ、ロックアーム１０３は、所定角度回動して第１の検
出スイッチ１０４の検出端を押し、ＯＮ状態になる。さ
らに回転盤９８が回転し、ロックアーム１０３が第２の
凹部１００に係合する位置に来ると、ロックアーム１０
３は付勢部材１０５によって第２の凹部１００に向けて
回動し、第１の検出スイッチ１０４の検出端とロックア
ーム１０３とは接触せず、ＯＦＦ状態となる。

【００５５】このときの第１および第２の検出スイッチ
１０４、１２５の出力状態は、図１１に示すようにな
り、第１の検出スイッチ１０４のＯＮからＯＦＦへのエ
ッジを検出して回転盤９８を停止させるために、ローデ
ィングモータ５０を停止させればよい。また、第２の検
出スイッチ１２５は、駆動アーム１２２の揺動によって
回転盤９８の回転途中にＯＦＦからＯＮへと切り替わ
り、回転盤９８が停止したときにＯＮ状態を維持してい
るので、供給側リール台４および巻取り側リール台５が
第１の位置にあることが認識できる。

【００５６】ロックアーム１０３が第１の凹部９９に係
合するタイミングは、図１２に示すように、駆動アーム
１２２の揺動角度が最大点になる回転盤９８の位置から
所定量（θ1）手前側に設けることで、ねじりバネ１３
２，１３９の負荷によって回転盤９８が反時計方向に容
易に回転できないように設定できる。また、ローディン
グモータ５０が停止するときにオーバーランが生じて
も、回転盤９８の角度θ1内であれば、供給側リール台
ベース１１０および巻取り側リール台ベース１１６の圧
着力が緩むことはない。さらに、第１の凹部１００の形
状を、ロックアーム１０３との係合によって回転盤９８
が時計方向に回転できないように設定しいるので、供給
側リール台４および巻取り側リール台５が第１の位置に
圧着固定された後、振動等の外的要因によって回転盤９
８が回転して圧着力が緩んだり、位置ずれが生じないよ
うにすることができる。

【００５７】つぎに、供給側リール台４および巻取り側
リール台５が第１の位置に圧着固定され、上記のように
回転盤９８が停止した後、ローディングモータ５０が反
転してギア列２１１を介してカムギア１０および第３の
ギア８６は反転し、第４のギア９３も反転して図中時計
方向に回転する。このとき、爪９５は回転盤９８のカム
部９７に噛み合うことなくカム部９７の斜面に沿って移
動して、第４のギア９３は回転盤９８を駆動せず、供給
側リール台４および巻取り側リール台５が第１の位置に
保持したまま時計方向に回転を続ける。

【００５８】カムギア１０が所定角度回転した後、間欠
駆動機構２１４によってカムギア１０から第３のギア８
６への回転伝達が遮断され、第３のギア８６および第４
のギア９３が停止して、供給側リール台４および巻取り
側リール台５の第２の位置から第１の位置への移動動作
が完了する。また、カムギア１０が所定回転角度に達し
たことを角度検出器８４によって検出して、ローディン
グモータ５０が停止する。

【００５９】上記動作完了後に第１のカセット２が基板
１上に装着され、供給側リールハブ７および巻取り側リ
ールハブ８が、それぞれ第１の位置に圧着固定された供
給側リール台４および巻取り側リール台５に嵌合するこ
とができる。この後、カムギア１０が時計方向に回転し
てテープローディング機構２１４を駆動し、上記第２の
カセット３と同様に回転ドラム９に磁気テープ６の巻き
付け動作を行うことができる。

【００６０】つぎに、供給側リール台４および巻取り側
リール台５が第１の位置から第２の位置に移動する際に
も、上記と同様な動作を行う。すなわち、テープ引き出
し部材２１３がアンローディング状態のカムギア１０の
位置から反時計方向に回転するようにローディングモー
タ５０が起動する。カムギア１０が反時計方向に回転し
ても、テープローディング機構２２１を駆動するための
駆動レバー１３は回動せず、位置を保持されたまま第３
のギア８６とカムギア１０によって構成される間欠駆動
機構２１４によって第３のギア８６を介して第４のギア
９３に伝達され、第４のギア９３が反時計方向に回転す
る。回転盤９８は第４のギア９３が反時計方向に回転す
る際には、一方向伝達機構２１５の爪９５ａ，ｂとカム
部９７が噛み合い、第４のギア９３によって反時計方向
に回転駆動される。

【００６１】回転盤９８に植設された駆動ピン１０１
は、回転盤９８とともに反時計方向に回転し、長穴１２
３を介して駆動アーム１２２を軸１２１を中心として図
中反時計方向に回動させる。駆動アーム１２２に設けら
れた駆動ピン１２６は、長溝１３０を介して供給側回動
アーム１２９を反時計方向に回動させ、駆動ピン１２７
は長溝１３７を介して巻取側回動アーム１３６を時計方
向に回動させる。

【００６２】供給側回動アーム１２９は、ねじりバネ１
３２とフック１３３，１３４を介して供給側トグルリン
ク機構２１７の第１アーム１３１ａを反時計方向に回動
させ、第１アーム１３１ａは、第２アーム１３１ｂを介
して供給側リール台ベース１１０を供給側ガイドシャフ
ト１０７，１０８に沿って図中斜め左下方向にスライド
させる。同様に、巻取側回動アーム１３６は、ねじりバ
ネ１３９とフック１４０，１４１を介して巻取側トグル
リンク機構２１８の第１アーム１３８ａを時計方向に回
動させ、第１アーム１３８ａは、第２アーム１３８ｂを
介して巻取側リール台ベース１１６を供給側ガイドシャ
フト１１３，１１４に沿って図中斜め右下方向にスライ
ドさせる。

【００６３】駆動アーム１２２は、所定量回動した後供
給側リール台ベース１１０は基板１に設けられた凸部１
１１に当接して停止する。供給側トグルリンク機構２１
７は、供給側リール台ベース１１０の停止とともにその
第１アーム１３１ａの回動は停止するが、駆動アーム１
２２は、さらに回動して供給側回動アーム１２９を第１
アーム１３１ａの回動角に対してオーバーストローク
し、ねじりバネ１３２によって供給側リール台ベース１
１０を凸部１１１に押圧する。巻取り側リール台ベース
１１６も、同様に巻取り側回動アーム１３６がオーバー
ストロークしてねじりバネ１３９によって基板１に設け
られた凸部１１８に押圧される。

【００６４】また、回転盤９８の回転に伴いロックアー
ム１０３は回転盤９８の第１の凹部９９に係合し、第１
の検出スイッチ１０４はＯＮからＯＦＦ状態となる。こ
のＯＮからＯＦＦへのエッジを検出して回転盤９８を停
止させるためにローディングモータ５０を停止させる。
また、第２の検出スイッチ１２５は、駆動アーム１２２
の揺動によって回転盤９８の回転途中にＯＮからＯＦＦ
へと切り替わり、回転盤９８が停止したときにＯＦＦ状
態を維持し、供給側リール台４および巻取り側リール台
５が第２の位置にあることが認識できる。

【００６５】ロックアーム１０３が第１の凹部９９に係
合するタイミングを、上記と同様に、駆動アーム１２２
の揺動角度が最大点になる回転盤９８の位置から所定量
（θ2）手前側に設け、第２の凹部１００の形状を第１
の凹部９９と同様に、回転盤９８がロックアーム１０３
によって時計方向に回転できないように設定している。
したがって、供給側リール台４および巻取り側リール台
５が第２の位置に圧着固定された後、振動等の外的要因
によって回転盤９８が回転して圧着力が緩んだり、位置
ずれが生じないようにすることができる。

【００６６】つぎに、供給側リール台４および巻取り側
リール台５が第２の位置に圧着固定され、上記のように
回転盤９８が停止した後、ローディングモータ５０が反
転して減速ギア列２１１を介してカムギア１０および第
３のギア８６が反転し、第４のギア９３も反転して図中
時計方向に回転する。このとき第４のギア９３は一方向
伝達機構２１５によって回転盤９８を駆動せず、供給側
リール台４および巻取り側リール台５が第２の位置に保
持したまま時計方向に回転を続ける。

【００６７】カムギア１０が所定角度回転した後、間欠
駆動機構２１４によってカムギア１０から第３のギア８
６への回転伝達が遮断され、第３のギア８６および第４
のギア９３が停止して供給側リール台４および巻取り側
リール台５の第１の位置から第２の位置への移動動作が
完了する。また、カムギア１０が所定回転角度に達した
ことを角度検出器８４によって検出して、ローディング
モータ５０が停止する。

【００６８】上記動作完了後に第２のカセット３が基板
１上に装着され、供給側リールハブ７および巻取り側リ
ールハブ８が、それぞれ第２の位置に圧着固定された供
給側リール台４および巻取り側リール台５に嵌合する。

【００６９】以上のように、この実施例によれば、カム
機構２１２にリール台移動手段２１６を駆動するための
専用の溝カムを設ける必要がなく、供給側リール台４お
よび巻取り側リール台５の位置を変更する際には、カム
機構２１２がアンローディング方向に回転することで第
１の位置から第２の位置に、または第２の位置から第１
の位置に順次切り換えることが可能である。また、装着
されるカセットとリール台位置が同一の場合は、そのま
まカセットを装着してテープローディングを行うことが
できる。

【００７０】なお、この実施例では、ロックアーム１０
３の付勢部材１０５を用いたが、第１の検出スイッチ１
０４の検出端の弾性力を利用して、付勢部材１０５を省
略することも可能である。

【００７１】また、この実施例では、検出手段として検
出器にＯＮ、ＯＦＦスイッチを用いたが、光学および磁
力を用いたものでもよい。

【００７２】また、この実施例では、カム機構が反時計
方向に回転してリール台移動手段を駆動し、移動完了後
反転して角度検出器によってローディングモータが回転
を停止した後カセットを装着する構成としたが、リール
台の移動完了を検出した時点でカセットを装着してもよ
い。

【００７３】

【発明の効果】この発明は、テープローディング機構が
非動作となるカム機構の所定行程区間のみ駆動伝達を行
う間欠伝達機構と、カム機構の往復動作を一方向の回転
動作に変換する一方向伝達機構を用いることによって、
カム機構に専用の溝カムを設けることなくリール台移動
手段の駆動をテープローディング機構の駆動源としての
ローディングモータで兼用することができ、安価な装置
を得ることができる。

【００７４】また、カム機構の所定行程区間をカム機構
が往復するたびに、リール台の位置が第１の位置から第
２の位置へ、第２の位置から第１の位置へと循環的に変
化するように働くので、複雑な制御装置が不要となり、
また、圧着機構によってリール台を各々の位置において
安定して精度良く固定することができる。

【００７５】また、リール台の移動動作の完了検出を、
回転盤の凹部の位置検出を行う簡単な機構で構成できる
ため、安価な装置を得ることができる。

【００７６】また、回転盤が一方向伝達機構の非駆動方
向に回転しないように、回転ロック手段が回転盤を保持
するように働くので、安定したリール台移動動作を行う
ことができる。

【００７７】また、回転盤の凹部の検出を、回転盤の凹
部に係合するロックアームを用いるため、検出器の取付
位置に自由度が増え、装置の小型化に有利である。

【００７８】また、従動部材の往復動の折返し点手前側
に回転盤の凹部とロックアームが係合するように構成し
たので、ローディングモータなどの慣性によるオーバー
ランが生じても従動部材のストロークが増大する方向で
あり、リール台の圧着固定を安定して行うことができ
る。

【００７９】また、従動部材の位置検出手段によって、
リール台が第１の位置にあるか第２の位置にあるかを常
時検出することができ、停電からの復帰などのリセット
動作時に不要な動作をする必要がなく、装置の操作性を
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１におけるアンローディン
グ状態のテープロディング機構を示す正面図である。

【図２】 実施例１における第２の位置にあるリール台
移動手段を示す正面図である。

【図３】 実施例１における間欠伝達機構と一方向伝達
機構を示す要部拡大図である。

【図４】 実施例１における一方向伝達機構の構成を示
す斜視図である。

【図５】 実施例１における圧着機構の動作を説明する
要部拡大図である。

【図６】 実施例１におけるテープローディング状態の
テープローディング機構を示す正面図である。

【図７】 実施例１におけるテープローディング状態を
示す正面図である。

【図８】 実施例１におけるアンローディング状態を示
す正面図である。

【図９】 実施例１における第１の位置にあるリール台
移動手段を示す正面図である。

【図１０】 実施例１におけるリール台移動手段の動作
を示す要部拡大図である。

【図１１】 実施例１における検出スイッチの動作状態
を示す図である。

【図１２】 実施例１における回転盤の回転角度と従動
アームの揺動角度の関係を示した図である。

【図１３】 従来の磁気記録再生装置の正面図である。

【図１４】 従来の装置の動作説明図である。

【図１５】 従来の装置の動作説明図である。

【図１６】 従来の装置の動作説明図である。

【符号の説明】

１ 基板、２ 第１のカセット、３ 第２のカセット、
６ 磁気テープ、７供給側リール、８ 巻取り側リー
ル、９ 回転ドラム、５０ ローディングモータ、２１
１ ギア列、２１２ カム機構、２１３ テープ引出し
部材、２１４間欠伝達機構、２１５ 一方向伝達機構、
２１６ リール台移動手段、２２１テープローディング
機構、９８ 回転盤、９９ 第１の凹部、１００ 第２
の凹部、１０３ ロックアーム、１０４ 第１の検出ス
イッチ、１２２ 従動アーム、１２５ 第２の検出スイ
ッチ、１２９ 供給側回動アーム、１３６ 巻取り側回
動アーム、２１９ 供給側圧着機構、２２０ 巻取り側
圧着機構。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気テープを巻装した一対のリールを第
   １の間隔で収納している第１のカセットと、第２の間隔
   で収納している第２のカセットとを一つの基板上に装着
   して記録再生を行うことができる磁気記録再生装置にお
   いて、駆動源を構成するローディングモータの回転出力
   を伝達するギア列と、このギア列によって駆動される外
   周部に歯車を有するカム機構と、上記基板上に装着され
   たカセット内から磁気テープを引出して回転ヘッドドラ
   ムに巻き付けるテープ引出し部材と、このテープ引出し
   部材を駆動する上記カム機構によって駆動されるテープ
   ローディング機構と、このテープローディング機構が非
   動作となる上記カム機構の所定行程区間のみ上記カム機
   構の歯車によって回転駆動される間欠伝達機構と、この
   間欠伝達機構の一方向の回転力のみ伝達する一方向伝達
   機構と、上記装着されたカセットのリールに嵌合する一
   対のリール台と、上記一方向伝達機構によって駆動され
   上記カセットのリール間隔に合わせて第１または第２の
   距離に上記リール台を移動させるリール台移動手段を備
   えたことを特徴とする磁気記録再生装置。
2. 【請求項２】 リール台移動手段を、一方向伝達機構を
   介して一方向に回転駆動される回転盤と、この回転盤に
   植設された係合部材と、この係合部材と係合し上記回転
   盤の一回転に従動して一行程の往復動作を行う従動部材
   と、この従動部材に駆動されて所定角度回動し上記リー
   ル台を移動させる回動アームと、上記従動部材の往復動
   の折り返し点近傍にて上記リール台を所定位置に圧着す
   る圧着機構とで構成してなることを特徴とする磁気記録
   再生装置。
3. 【請求項３】 リール台移動手段を構成する回転盤の外
   周面に凹部を設けるとともに、この凹部を検出する検出
   手段を設けたことを特徴とする請求項２記載の磁気記録
   再生装置。
4. 【請求項４】 リール台移動手段を構成する回転盤が、
   反対方向に回転するのを阻止する回転ロック手段を備え
   たことを特徴とする請求項２記載の磁気記録再生装置。
5. 【請求項５】 回転ロック手段が、リール台移動手段を
   構成する回転盤の外周面に一端が接するように配置され
   上記回転盤の外周面に設けられた凹部に係合するロック
   アームと、このロックアームの一端を上記回転盤の外周
   面に押圧する付勢手段と、上記ロックアームの一端が上
   記凹部に係合した位置を検出する検出手段とで構成され
   てなることを特徴とする請求項４記載の磁気記録再生装
   置。
6. 【請求項６】 リール台移動手段を構成する従動部材の
   往復動の折返し点から所定量手前側の位置において、上
   記回転盤の外周面に設けられた凹部にロックアームの一
   端が係合するように構成されたことを特徴とする請求項
   ５記載の磁気記録再生装置。
7. 【請求項７】 リール台移動手段を構成する従動部材の
   位置を検出する検出手段を備えたことを特徴とする請求
   項６記載の磁気記録再生装置。