JPH08116578A - 雲台制御システムにおけるアドレス決定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】多数の雲台コントローラを集中制御する雲台制
御システムにおいて、雲台コントローラのアドレスを自
動的に設定する雲台制御システムにおけるアドレス決定
方法を提供することを目的とする。 【構成】雲台のパン、チルト等の動作を制御する複数の
雲台コントローラがホストコンピュータから直列に接続
されている雲台制御システムにおいて、これら雲台コン
トローラのアドレス決定時に、ホストコンピュータ２０
はアドレス割り当てコマンドＡとアドレスの初期値０を
組合せた信号”Ａ０”を１番目の雲台コントローラ２２
に出力する。この雲台コントローラ２２は”Ａ０”の信
号によって自己のアドレスを０に設定するとともに、自
己のアドレス０に１を加算した値を２番目の雲台コント
ローラ２４に”Ａ１”として送信する。以後、同様に任
意の雲台コントローラはアドレス割り当てコマンドとと
もに受信したアドレスを自己のアドレスとして設定し、
このアドレス値をインクリメントしたアドレス値をアド
レス割り当てコマンドとともに下流の雲台コントローラ
に送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は雲台制御システムにおけ
るアドレス決定方法に係り、特に雲台コントローラのア
ドレスを自動的に設定する雲台制御システムにおけるア
ドレス決定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２に示すように、多数の雲台ａ〜ｄを
ホストコンピュータ１０で集中制御する場合、雲台個々
の識別番号（以下アドレス）を各々に割り当てる必要が
ある。そこで、従来では雲台ａ〜ｄのパン、チルト等の
駆動を制御する雲台コントローラ１２、１４、１６…に
デジタルＳＷを内蔵させ、その設定値をアドレスとして
いた。

【０００３】そして、ホストコンピュータ１０から矢印
Ａで示す雲台ｄに動作指示を行う場合には、雲台コント
ローラ１２、１４、１６のアドレス値を、、とす
ると、アドレス「−ｄ」をつけて動作コマンドを送信
する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように各雲台コントローラに設置されているデジタルＳ
Ｗによってアドレスを設定する場合には、雲台コントロ
ーラが多数接続されていると、人為的なミスによってア
ドレス値が重複してしまうという問題が起きたり、雲台
コントローラを新たに増設する際には、人間がこのアド
レスをいちいち設定しなければならず、他の雲台コント
ローラのアドレスと重複しないように、使用済みのアド
レスを控えておくという手間を要する。

【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、雲台コントローラのアドレスの設定を自動的に
行うことができる雲台制御システムにおけるアドレス決
定方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、１台のホストコンピュータに対して雲台を
制御する複数台の雲台コントローラを通信ラインを介し
て直列に接続し、前記ホストコンピュータから前記通信
ラインを介して任意の雲台コントローラを選択するため
のアドレス値とともに該雲台コントローラを介して雲台
を制御するための制御コマンドを出力することによって
各雲台を制御する雲台制御システムにおいて、前記ホス
トコンピュータは、各雲台コントローラのアドレス決定
時に、アドレス割り当てコマンドとアドレス初期値を送
信し、各雲台コントローラは上流側からアドレス割り当
てコマンドとともに受信したアドレス値を自己のアドレ
スとして登録するとともに該アドレス値を増加又は減少
させ、前記アドレス割り当てコマンドと前記増加又は減
少させたアドレス値を下流側に送信することを特徴とし
ている。

【０００７】

【作用】本発明によれば、複数接続された雲台コントロ
ーラのアドレスを決定する場合、ホストコンピュータは
アドレス割り当てコマンドとアドレス初期値を送信す
る。各雲台コントローラは上流側からアドレス割り当て
コマンドとアドレス値を受信すると、この受信したアド
レス値を自己のアドレスとして登録するとともに該アド
レス値を増加又は減少させ、前記アドレス割り当てコマ
ンドと前記増加又は減少させたアドレス値を下流側に送
信する。

【０００８】

【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る雲台制御
システムにおけるアドレス決定方法の好ましい実施例を
詳説する。図１は本発明に係る雲台制御システムにおけ
るアドレス決定方法が適用される雲台システムを示すシ
ステム図である。

【０００９】同図に示すように、雲台システムは、主に
ホストコンピュータ２０、雲台コントローラ２２、２
４、２６、各々の雲台コントローラに接続された雲台ａ
〜ｄによって構成されている。この雲台制御システムに
は、３台の雲台コントローラがホストコンピュータ２０
から２２、２４、２６の順で直列に接続されている。即
ち、雲台コントローラには往路用の受信データ（Ｒｘ
ｄ）端子と送信データ（Ｔｘｄ）端子、復路用のＲｘｄ
端子とＴｘｄ端子の４端子が設けられており、雲台コン
トローラ間は往路用のＲｘｄ端子とＴｘｄ端子とが接続
され、また往路用のＲｘｄ端子とＴｘｄ端子とが接続さ
れている。

【００１０】また、最初の雲台コントローラ２２の往路
用のＲｘｄ端子と復路用のＴｘｄ端子はそれぞれホスト
コンピュータ２０のＴｘｄ端子とＲｘｄ端子に接続さ
れ、最後の雲台コントローラ２６の往路用のＴｘｄ端子
は自分自身の復路用のＲｘｄ端子に接続されている。
尚、データの伝送は例えばＲＳ２３２Ｃの規格で行わ
れ、雲台コントローラ間及びホストコンピュータと雲台
コントローラ間等の接続にはＲＳ２３２Ｃ用のケーブル
が使用されている。

【００１１】雲台コントローラは４台までの雲台を制御
することが可能で、同図雲台コントローラ２２、２４、
２６には雲台がａからｄまで４台づつ接続されている。
ホストコンピュータ２０が雲台コントローラにパン、チ
ルト等の動作を指示する指示情報を出力すると、これに
基づいて雲台コントローラが雲台の駆動モーターに駆動
信号を出力し、雲台にパン、チルト等の動作を行わせる
ようになっている。

【００１２】また、雲台コントローラと雲台にはそれぞ
れアドレスが設定されており、ホストコンピュータ２０
が所望の雲台（雲台コントローラ）に指示情報を送信す
る際には、この雲台のアドレスを同時に送信し、指示情
報がどの雲台に対するものなのかを識別させている。本
実施例においては、雲台コントローラには、ホストコン
ピュータ２０に近い方から０、１、２の整数番号のアド
レスが設定されており（アドレスを設定する方法は後述
する）、雲台にはａからｄの記号が設定されている。即
ち、雲台は雲台コントローラに対して相対的なアドレス
が設定されており、例えば雲台コントローラ２４の雲台
ｄのアドレスは「１−ｄ」のようになる。

【００１３】次に、前述した雲台コントローラのアドレ
スを自動的に決定するアドレス決定方法の説明を行う。
雲台コントローラのアドレスの設定は、ホストコンピュ
ータ２０の電源が入れられた時、ホストコンピュータ２
０の内部、外部からアドレス設定の指示があった場合等
に行われるようになっている。

【００１４】例えばホストコンピュータ２０の電源が入
れられると、ホストコンピュータ２０は送信データ（Ｔ
ｘｄ）端子から”Ａ０”の信号を出力する。この信号”
Ａ０”のＡはアドレスの割り当て実行を指示するコマン
ド（以後、アドレス割り当てコマンドという）を示し、
０はアドレス初期値を表し、この信号を始めに受け取っ
た雲台コントローラのアドレス値を示している（即ち、
雲台コントローラ２２のアドレス）。

【００１５】ホストコンピュータ２０のＴｘｄ端子から
出力された”Ａ０”の信号は、まず雲台コントローラ２
２の往路用のＲｘｄ端子に入力する。雲台コントローラ
２２は”Ａ０”の信号が入力されるとこの信号の指示に
従って自分自身のアドレスを０に設定する。そして、こ
れとともに信号の示すアドレスをインクリメントし、往
路用のＴｘｄ端子から”Ａ１”の信号を出力する。

【００１６】雲台コントローラ２２の往路用のＴｘｄ端
子から出力された”Ａ１”の信号が雲台コントローラ２
４の往路用のＲｘｄ端子に入力すると、雲台コントロー
ラ２２と同様に自分自身のアドレスを１に設定する。そ
して、これとともに信号の示すアドレスをインクリメン
トし、往路用のＴｘｄ端子から”Ａ２”の信号を出力す
る。

【００１７】雲台コントローラ２６においても全く同様
に、”Ａ２”の信号の指示に従って自分自身のアドレス
を２に設定し、往路用のＴｘｄ端子から”Ａ３”の信号
を出力する。雲台コントローラ２６には後続する雲台コ
ントローラが存在せず、往路用のＴｘｄ端子は、復路用
のＲｘｄ端子と接続されている。従って、往路用のＴｘ
ｄ端子から出力された”Ａ３”の信号はこの復路用のＲ
ｘｄ端子に入力する。

【００１８】復路用のＲｘｄ端子から上記アドレス割り
当てコマンドＡの付いた信号を受信した場合、雲台コン
トローラは信号に何ら処置を施すことなく、そのまま、
復路用のＲｘｄ端子から入力した信号を復路用のＴｘｄ
端子に出力する。従って、雲台コントローラ２６から出
力された信号”Ａ３”は、雲台コントローラ２４、２２
を介してそのままホストコンピュータ２０のＲｘｄ端子
に入力する。

【００１９】ホストコンピュータ２０は、この”Ａ３”
という信号から雲台システムに使用されている雲台コン
トローラの台数が３台であると知ることができる。以
上、図１に示したように３台の雲台コントローラが接続
されている場合のアドレス決定方法について説明してき
たが、雲台コントローラが何台接続されていてもアドレ
ス決定時の雲台コントローラのアルゴリズムは上記実施
例と同じである。

【００２０】即ち、往路用のＴｘｄ端子から”Ａｉ”
（ｉは整数）の信号が入力した場合は、自分自身のアド
レスをｉに設定し、Ｔｘｄ端子から”Ａ（ｉ＋１）”の
信号を出力する。また、復路用のＲｘｄ端子から”Ａ
ｉ”の信号が入力した場合は、この信号を返信路のＴｘ
ｄ端子からそのまま出力する。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る雲台制
御システムにおけるアドレス決定方法によると、雲台コ
ントローラのアドレスをホストコンピュータから送信さ
れるアドレス割り当てコマンドによって自動的に決定で
きるようにし、更に、最終アドレスをホストコンピュー
タに返送することにより、簡単な手順でミスなく多数の
雲台コントローラのアドレスを決定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係る雲台制御システムにおける
アドレス決定方法が適用される雲台システムを示すシス
テム図である。

【図２】図２は従来の雲台システムを示すシステム図で
ある。

【符号の説明】 ２０…ホストコンピュータ ２２、２４、２６…雲台コントローラ ａ、ｂ、ｃ、ｄ…雲台

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １台のホストコンピュータに対して雲台
   を制御する複数台の雲台コントローラを通信ラインを介
   して直列に接続し、前記ホストコンピュータから前記通
   信ラインを介して任意の雲台コントローラを選択するた
   めのアドレス値とともに該雲台コントローラを介して雲
   台を制御するための制御コマンドを出力することによっ
   て各雲台を制御する雲台制御システムにおいて、 前記ホストコンピュータは、各雲台コントローラのアド
   レス決定時に、アドレス割り当てコマンドとアドレス初
   期値を送信し、 各雲台コントローラは上流側からアドレス割り当てコマ
   ンドとともに受信したアドレス値を自己のアドレスとし
   て登録するとともに該アドレス値を増加又は減少させ、
   前記アドレス割り当てコマンドと前記増加又は減少させ
   たアドレス値を下流側に送信することを特徴とする雲台
   制御システムにおけるアドレス決定方法。
2. 【請求項２】 最後の雲台コントローラは前記アドレス
   割り当てコマンドと増加又は減少させたアドレス値を上
   流側に送信し、各雲台コントローラは下流側から受信し
   たアドレス割り当てコマンドとアドレス値をそのまま上
   流側に送信することを特徴とする請求項１の雲台制御シ
   ステムにおけるアドレス決定方法。