JPH08130903A - 耕耘ロータリ作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 略一定の所要動力のもとでロータリ作業機
の耕耘巾を拡大させてこの作業性を向上させる。 ［構成］ 耕耘爪軸（１７）に複数の耕耘爪（１８）
を装備させた耕耘ロータリ作業機において、耕耘爪軸
（１７）の同一断面上に爪の向きを左右同一方向とする
２本の耕耘爪（１８Ａ）（１８Ｂ）と、反対方向とする
１本の耕耘爪（１８Ｃ）を設けて、これら３本の耕耘爪
（１８Ａ）（１８Ｂ）（１８Ｃ）を１組として耕耘爪軸
（１７）の左右方向に所定間隔を有して複数組装備させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は所要動力を略一定に保っ
た状態で耕耘巾を拡大して耕耘作業能率を従来より大巾
に向上させるようにした耕耘ロータリ作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラクタや耕耘機の後部に耕耘ロ
ータリを付設した耕耘作業にあって、作業能率の向上化
を図る手段として、耕耘作業時の走行速度を高速とさせ
るようにした手段がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、このよう
に走行速度を高速とさせた場合、耕耘ロータリの回転を
従来の標準回転数に維持させると残耕が大となり、その
結果耕盤が荒くなる。また走行速度に応じ耕耘ロータリ
の回転を増大させる必要が生じるがその分所要動力が大
となるなどの欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】したがって本発明は、耕
耘爪軸に複数の耕耘爪を装備させた耕耘ロータリ作業機
において、耕耘爪軸の同一断面上に爪の向きを左右同一
方向とする２本の耕耘爪と、反対方向とする１本の耕耘
爪を設けて、これら３本の耕耘爪を１組として耕耘爪軸
の左右方向に所定間隔を有して複数組装備させるもの
で、従来の４本爪で行う標準の耕耘巾に対し略同一の所
要動力で爪１本分の小動力化を図ることにより、耕耘巾
を有効に拡大させて、１回当りの作業性を高めて作業能
率を向上させるものである。

【０００５】また、ロータリ作業機の左右最外側部を分
割形成して、作業機の内側に折畳み可能に設けるもの
で、耕耘作業時には耕耘巾を大とさせた高能率の耕耘作
業が行われると共に、非作業時にはロータリ作業機の機
体巾を縮小させて、路上走行や格納などでの取扱性に秀
れる。

【０００６】さらに、耕耘爪軸に標準取付間隔巾より大
に耕耘爪を装着させて、標準の耕耘爪本数でもって耕耘
巾を拡大させるもので、標準耕耘作業時と略同一の所要
動力で１回当りの耕耘巾を有効に拡大させて、作業能率
を大巾に向上させるものである。

【０００７】またさらに、耕耘爪の取付間隔巾間で適宜
土中に突入させる切断刃を取外し自在に耕耘爪前方に配
設したもので、圃場条件などによって耕耘爪の取付間隔
巾に残耕（未耕地）として残るような場合でも、切断刃
によってこれを有効に切崩して残耕の生起を最小に抑制
できる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述
する。図１は耕耘ロータリ部の側面説明図、図２は全体
の平面図、図３は耕耘ロータリ作業機の側面説明図であ
る。図中（１）は前後車輪（２）（３）を有するトラク
タであり、車体フレーム（４）上に設ける運転席（５）
前方の操向ハンドル（６）によって前輪（２）を方向転
換させて走行進路を変更するように構成している。

【０００９】また図４乃至図５に示す如く、トラクタ
（１）にロワリンク（７）を介してセンタドライブ型の
耕耘ロータリ作業機（８）を装着させるもので、中央に
ギアボックス（９）を配置し、ユニバーサルジョイント
付ドライブ軸（１０）を介してトラクタ（１）のＰＴＯ
軸に入力軸を連結して動力を伝えるようにしている。前
記ギアボックス（９）側面より両側方にビーム（１１）
を突出し、該ビーム（１１）のそれぞれの中途部に支持
プレート（１２）を固設し、該支持プレート（１２）の
前端にはロワリンク（７）を枢結するピンを突設し、後
端にはデプスフレーム（１３）の前端を枢支し、マスト
（１４）の前端にトップリンク（１５）の枢結部を構成
している。

【００１０】前記ギヤボックス（９）にチェーンケース
（１６）上部を固設し、該チェーンケース（１６）下部
に耕耘爪軸（１７）を左右両側に横架し、該耕耘爪軸
（１７）上にナタ爪よりなる多数の耕耘爪（１８）…を
側面視で放射状に植設させると共に、該耕耘爪（１８）
の回転軌跡上方をロータリカバー（１９）によって覆
い、両側をサイドカバー（２０）によって覆っている。
そして、該耕耘爪軸（１７）はギアボックス（９）内の
ギア、チェーンケース（１６）内のスプロケット（１６
ａ）（１６ｂ）及びチェーン（１６ｃ）を介して駆動
し、耕耘爪（１８）…を回転させることによって耕耘を
行うようにしている。

【００１１】そして図６にも示す如く、前記ビーム（１
１）より前方にプレート（２１）を固設し、該プレート
（２１）前端に支持杆（２２）を横架させ、該支持杆
（２２）に取付プレート（２３）を筒軸（２４）及びセ
ットボルト（２５）を介して左右位置調節自在に固定さ
せ、該取付プレート（２３）にセットボルト（２６）を
介して切断刃（２７）の上部を取外し自在に固定させて
いる。

【００１２】前記切断刃（２７）は耕耘爪（１８）の左
右に隣接する先端爪軌跡（Ｌ）間略中央に適宜配設する
もので、切断刃（２７）の中間部を後方に湾曲させ、こ
の中間部を前記耕耘爪（１８）の回転軌跡の前部内に臨
ませると共に、中間より下部先端側を前方に傾斜させて
先端を地中に突入させるように設けている。つまり、側
面視において切断刃（２７）の中間部を耕耘爪（１８）
の回転軌跡の前部でオーバーラップするように配置させ
ると共に、切断刃（２７）と耕耘爪（１８）の間隔を狭
くして残耕ができないようにすると共に、耕耘作業中の
耕耘抵抗によって作業機（８）が持上り状態となるのを
切断刃（２７）の地中突入作用でもって抑制している。
但し、耕耘爪（１８）と耕耘爪（１８）の全ての間に切
断刃（２７）を設けることはなく、耕耘抵抗とならない
ように適宜間隔をあけても良い。

【００１３】前記耕耘爪（１８）はホルダー取付タイプ
で、耕耘爪軸（１７）の同一断面に３本の爪（１８）を
放射方向に取付けるもので、耕耘爪軸（１７）外周の円
周一列に１２０°間隔で半径方向に突設させるホルダ
（２８）に、ボルト（２９）を介し取外し自在に耕耘爪
（１８）を装着させている。

【００１４】また前記耕耘爪（１８）は切り込んでから
土を反転させるために先端部を右または左に湾曲させる
もので、３本のうちの２本の爪（１８Ａ）（１８Ｂ）の
湾曲方向を同一とし、残り１本の爪（１８Ｃ）の湾曲方
向を反対方向として、これら３本の爪（１８Ａ）（１８
Ｂ）（１８Ｃ）を耕耘爪軸（１７）の円周一列に１組と
して装着させ、耕耘爪軸（１７）の左右方向に一定の先
端爪軌跡（Ｌ）間隔（ｔ）をあけて多列状に複数組の耕
耘爪（１８）を装備させている。

【００１５】そして、従来の爪軸（１７）の同一断面に
取付けられた湾曲方向が左または右に２本ずつが同一の
計４本の標準条件における爪構成に対し、３本爪（１８
Ａ）（１８Ｂ）（１８Ｃ）と削減することによって、削
減した各組の１本分の爪に要する動力でもって標準の爪
軸（１７）を左右に延設させた延長部分にその増設分を
装着可能させて、従来の耕耘巾（ｄ）に対し３本爪（１
８Ａ）（１８Ｂ）（１８Ｃ）とした場合の耕耘巾（Ｄ）
を所要動力を略一定に保った状態で大巾に拡大させるよ
うに構成している。つまり従来に比べ、走行速度及び爪
軸（１７）の回転数及び全爪本数を略一定に保った状態
で耕耘巾（Ｄ）のみを拡大させて、所要動力を増大させ
ることなく略一定に保持させながら耕耘作業の高能率・
低コスト化を図るように構成したものである。

【００１６】また図７乃至図９に示す如く、前記爪軸
（１７）の同一断面に取付ける爪本数の低減以外に、左
右方向に対する爪（１８）の取付間隔巾を大とさせるこ
とによっても耕耘爪（Ｄ）の拡大を可能とさせるもの
で、前記ホルダー（２８）（２８）に装着される左右対
向の耕耘爪（１８）（１８）の基部間隔（Ｔ）を大きな
間隙の５とするのに対し、先端爪軌跡（Ｌ）間隙である
間隔（ｔ）を略１（Ｔ：ｔ≒５：１）とするように設
け、該実施例において、回転半径ａを約２４５ｍｍ程度
とすると、基部間隔（Ｔ）は２００ｍｍであり、先端爪
軌跡間隔（ｔ）は４０ｍｍ程度の間隙を開口して、基部
間隔（Ｔ）を大とさせ耕耘爪（１８）の取付本数を減少
させることによって、この減少分だけ耕耘巾を拡大可能
とさせるように構成したものである。

【００１７】次に図８乃至図９において、弾力性を発揮
させるべく構成したナギナタ形状のナタ爪の構成につい
て説明する。図８に示す如く、側面視において逆Ｃ型に
湾曲させ、該湾曲した逆Ｃの突出側に刃部（１８ｃ）を
設け、該刃部（１８ｃ）の側に向いて回転する点は従来
のナタ爪と同じであるが、前記ホルダー（２８）に挿入
する爪座挿入部（１８ａ）の部分を耕耘爪軸（１７）の
中心Ｏ１より方向をずらしたワンタッチ装着爪の形状に
形成して、簡単に挿入して耕耘を行うことにより、爪座
挿入部（１８ａ）の楔部分をホルダー（２８）に食い込
ませて固定する構成としたものである。

【００１８】そして、耕耘爪軸（１７）に装着した状態
で、耕耘爪軸（１７）の回転と共に、耕耘爪（１８）を
回転させる回転半径をａとし（該実施例においては、約
２４５ｍｍ程度）、該耕耘爪（１８）を、図９に示す如
く、平面視において、先端に行く程、徐々に湾曲させ、
該湾曲中心Ｏ２からの湾曲半径ｅを約１２０ｍｍとし、
湾曲半径ｅと回転半径ａの比率を１対２程度に構成し、
回転方向からみた場合手前の刃部（１８ａ）と背部（１
８ｄ）との間に土掬い面を有する湾曲部（１８ｂ）を形
成して、弾性を発揮させるように構成している。

【００１９】さらに、耕耘爪（１８）の厚み自体を、先
端に至る程徐々に薄くなるように構成しており、この厚
さが薄くなることによっても、積極的に弾力性を発揮で
きるように構成するもので、該実施例において、湾曲半
径ｅの最初の部分では基部厚みｃが５ｍｍ程度であるの
に対して、先端厚みｄを略３ｍｍ程度と薄くなるように
構成して、基部厚みｃに対する先端厚みｄの比率を、５
対３程度に構成している。

【００２０】また図９において、爪座挿入部（１８ａ）
の端部から、耕耘爪（１８）の先端の側方への突出距離
である側方湾曲幅ｂと回転半径ａとの比率を略１：３と
して、従来の塑性を発揮する側方湾曲幅の構成爪に対
し、湾曲幅ｂを大きくとることによって、弾性を一層発
揮させるように構成している。

【００２１】つまり、前記耕耘爪（１８）は土を切取っ
た後に掬取る形状に中間から先端側を側方に大きく湾曲
させて、大きな湾曲巾（ｂ）（ｂ≒８０ｍｍ）の湾曲部
（１８ｂ）を有する変形し易い弾性爪に形成して、耕耘
爪（１８）の土中打込み時において湾曲部（１８ｂ）の
水平分力により土を湾曲横方向に押移動させる力と、耕
耘爪（１８）を土の抵抗負荷によって反湾曲方向に弾性
変形させるときの横方向の反撥力とによって、掬取り土
を図７矢印の耕耘爪軸（１７）に略平行な横方向に押出
す状態とさせて、対向する左右耕耘爪（１８）の先端軌
跡（Ｌ）間に残耕として残る土部分を破砕して、残耕が
形成されるのを効果的に防止するように構成したもので
ある。またこの場合切断終了地点近傍まで爪（１８）が
回転して土の抵抗負荷が小となるとき、爪（１８）打込
み時の弾性変形による復元弾性力によって残耕として残
る土部分を横方向より破砕して、一層破砕効果を向上さ
せると共に、切断土壌自体にも弾性戻り力による歪み力
を与えて土壌を膨軟な細土にまで破砕するように構成し
たものである。

【００２２】このように、ロータリ作業機（７）の耕耘
爪（１８）の本数を従来のロータリ作業機に比べ例えば
７０％程度とすることによっても、残り３０％程度を耕
耘巾の拡大分に回して、耕耘巾を一層拡大可能とさせる
ものである。

【００２３】図１仮想線に示す如く、切断刃（２７）の
後部とロータリカバー（１９）の間に仕切板（３０）を
配置して、前記ロータリカバー（１９）の前端内周面に
仕切板（３０）を固設させるもので、仕切板（３０）は
略三角形状に構成されて、仕切板（３０）の上端は耕耘
爪（１８）の回転軌跡（Ｌ）の上端よりも高くして、仕
切板（３０）の幅（板厚）は切断刃（２７）の刃幅より
も若干小さく形成して、耕耘爪（１８）により持回る藁
や雑草などを後部円弧面に沿って下方へ導く状態とさせ
て、藁や雑草等が切断刃（２７）に絡みつかないように
している。

【００２４】ところで、図１、図４、図５に示す如く、
ロータリ作業機（８）は左右最外側部を機体内側に折畳
み可能に設けるもので、前記ビーム（１１）・爪軸（１
７）・ロータリカバー（１９）・支持杆（２２）などの
左右最外側部（１１ａ）（１７ａ）（１９ａ）（２２
ａ）を分割形成すると共に、支持杆（２２）とこの分割
部（２２ａ）間を折畳み支点軸となる蝶番（３１）を介
して連結させ、作業時はビーム（１１）・爪軸（１７）
・ロータリカバー（１９）とこれらの分割部（１１ａ）
（１７ａ）（１９ａ）を一対のフランジ（３２）及びボ
ルト（３３）で固定連結させ、非作業時には一対のフラ
ンジ（３２）の固定を解除させて蝶番（３１）を中心と
して機体内側に各分割部（１１ａ）（１７ａ）（１９
ａ）（２２ａ）を図４の仮想線に示す如く折畳み収納し
て、この作業機（８）の左右全巾を縮小するように構成
している。

【００２５】また、各分割部（１１ａ）（１７ａ）（１
９ａ）（２２ａ）を左右に拡張させての耕耘作業時にあ
っては、トラクタ（１）側或いは作業機（８）本体側よ
りバネ或いはリンクなど補強部材（３４）でビーム（１
１）或いは支持杆（２２）の分割部（１１）（２２）の
うちの何れか１つを支持して、これら分割部（１１ａ）
（１７ａ）（１９ａ）（２２ａ）の支持強度を向上させ
るように構成している。

【００２６】本実施例は上記の如く構成するものにし
て、従来例えば爪軸（１７）の同一断面上で左右それぞ
れに１回転当りの爪本数を２本で、爪軸回転数略１７０
ｒｐｍ、車速０．５ｍ／ｓの作業条件で行われる作業
を、爪軸（１７）の同一断面上で１回転当りの爪本数を
左右何れか一方で２本で他方で１本として、爪軸回転数
略１７０ｒｐｍ、車速を標準車速の略１．３倍、耕耘巾
（Ｄ）を標準耕耘巾（ｄ）の略１．５倍の作業条件で耕
耘作業を行って作業能率を総合的に２倍程度に大巾に向
上させるものである。

【００２７】即ち、耕耘深さを一定に保った状態で、耕
耘巾（Ｄ）を標準より拡大させると、耕耘負荷も増大す
るが、爪軸（１７）の同一断面上の爪本数を４本とする
のに対し、３本に低減させ（爪２本に対し対向側は爪１
本の対向組合せで耕耘を行う）、且つ爪軸（１７）にお
ける耕耘巾方向の耕耘爪（１８）の取付間隔巾を拡大さ
せることによって、耕耘負荷の増大を最小に抑制できる
もので、またこの場合耕耘爪（１８）の先端爪軌跡
（Ｌ）間に間隔（ｔ）の間隙が形成されて残耕として残
るような場合でも、弾性爪（１８）の湾曲部（１８ｂ）
による横方向の水平分力や弾性変形の反撥力でもってこ
の残耕土壌部分を有効に破砕して、残耕を無くすことが
できる。さらにこのような爪（１８）の破砕力でも破砕
困難な間隔（ｔ）位置の例えば後車輪（３）跡や左右近
傍の踏み固め土面や盛上がり土面にあっては、間隔
（ｔ）略中央に配設する切断刃（２７）によって、爪
（１８）で耕耘される以前に間隔（ｔ）部分の土壌の切
崩しが予め行われて、残耕を無くすことができる。

【００２８】また側面視で前記耕耘爪（１８）の土中突
入地点に切断刃（２７）の土中突入地点を略一致させる
如く重複させて、耕耘爪（１８）の土壌切断時に切断刃
（２７）によって土壌を切り込む状態とさせて、この切
り込んだ土を耕耘爪（１８）によって容易に耕耘して、
この耕耘作業での負荷の低減化も可能にできると共に、
耕耘爪（１８）に絡み付く雑草などの切断排除や、雑草
の土中での生育を防止することができる。

【００２９】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、耕耘爪軸（１７）に複数の耕耘爪（１８）を装備さ
せた耕耘ロータリ作業機において、耕耘爪軸（１７）の
同一断面上に爪の向きを左右同一方向とする２本の耕耘
爪（１８Ａ）（１８Ｂ）と、反対方向とする１本の耕耘
爪（１８Ｃ）を設けて、これら３本の耕耘爪（１８Ａ）
（１８Ｂ）（１８Ｃ）を１組として耕耘爪軸（１７）の
左右方向に所定間隔を有して複数組装備させたものであ
るから、従来の４本爪で行う標準の耕耘巾（ｄ）に対
し、略同一の所要動力で爪１本分の小動力化を図ること
により、耕耘巾を有効に拡大させて、全耕耘巾（Ｄ）を
大とさせた高能率の耕耘作業を可能とさせることができ
る。

【００３０】また、ロータリ作業機を左右に分割形成し
て、作業機の内側に折畳み可能に設けたものであるか
ら、耕耘作業時には耕耘巾（Ｄ）を大とさせた高能率の
耕耘作業が行われると共に、非作業時にはロータリ作業
機の機体巾を縮小させることができて、路上走行や格納
などでの取扱性に秀れる。

【００３１】さらに、耕耘爪軸（１７）に標準取付間隔
巾より大に耕耘爪（１８）を装着させて、標準の耕耘爪
本数でもって耕耘巾を拡大させるものであるから、標準
耕耘作業時と略同一の所要動力で１回当りの耕耘巾を有
効に拡大させることができて、作業能率を大巾に向上さ
せることができる。

【００３２】またさらに、耕耘爪（１８）の取付間隔巾
間で適宜土中に突入させる切断刃（２７）を取外し自在
に耕耘爪（１８）前方に配設したものであるから、圃場
条件などによって耕耘爪（１８）の取付間隔巾に残耕
（未耕地）として残るような場合でも、切断刃（２７）
によってこれを有効に切崩して残耕の生起を最小に抑制
できるなどの顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】ロータリ部の側面説明図である。

【図２】全体の平面図である。

【図３】耕耘ロータリ作業機の側面説明図である。

【図４】耕耘ロータリ作業機の平面説明図である。

【図５】耕耘ロータリ作業機の背面説明図である。

【図６】耕耘爪の取付説明図である。

【図７】耕耘爪部の背面説明図である。

【図８】耕耘爪の側面説明図である。

【図９】耕耘爪の平面説明図である。

【符号の説明】

（８） ロータリ作業機 （１７） 耕耘爪軸 （１８） 耕耘爪 （１８Ａ）（１８Ｂ）（１８Ｃ） 爪 （２７） 切断刃 （Ｄ）（ｄ） 耕耘巾

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中 川 治 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 高 橋 東 光 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマーディ ーゼル株式会社内 (72)発明者 平 野 隆 司 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマーディ ーゼル株式会社内 (72)発明者 山 本 勝 長野県松本市石芝１丁目１番１号 石川島 芝浦機械株式会社松本工場内 (72)発明者 宮 崎 光 登 志 長野県松本市石芝１丁目１番１号 石川島 芝浦機械株式会社松本工場内 (72)発明者 滝 沢 哲 也 長野県松本市石芝１丁目１番１号 石川島 芝浦機械株式会社松本工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 耕耘爪軸に複数の耕耘爪を装備させた耕
   耘ロータリ作業機において、耕耘爪軸の同一断面上に爪
   の向きを左右同一方向とする２本の耕耘爪と、反対方向
   とする１本の耕耘爪を設けて、これら３本の耕耘爪を１
   組として耕耘爪軸の左右方向に所定間隔を有して複数組
   装備させるように構成したことを特徴とする耕耘ロータ
   リ作業機。
2. 【請求項２】 ロータリ作業機を左右に分割形成して、
   作業機の内側に折畳み可能に設けたことを特徴とする請
   求項１記載の耕耘ロータリ作業機。
3. 【請求項３】 耕耘爪軸に標準取付間隔巾より大に耕耘
   爪を装着させて、標準の耕耘爪本数でもって耕耘巾を拡
   大させるように構成したことを特徴とする耕耘ロータリ
   作業機。
4. 【請求項４】 耕耘爪の取付間隔巾間で適宜土中に突入
   させる切断刃を取外し自在に耕耘爪前方に配設したこと
   を特徴とする請求項１と２記載の耕耘ロータリ作業機。