JPH0813841A - 立体駐車装置におけるパレットの安全収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車収容スペースＳ内のパレットＰの落下
事故を防止する。 【構成】 パレットＰを支承する支持材Ｋ3 の前端部に
ストッパ機構１０を配設する。ストッパ機構１０は、揺
動アーム１１と、揺動アーム１１に連結するストッパロ
ッド１２とを備え、ストッパロッド１２は、パレットＰ
の横材Ｐ5 の前端に係合し、パレットＰの前進を阻止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベータ式の立体
駐車装置において、自動車積載用のパレットを自動車収
容スペース内に安全に収納しておくための立体駐車装置
におけるパレットの安全収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高層の構築物の内部にエレベータ装置を
組み込み、エレベータ装置を介して自動車を垂直搬送す
ることにより、多数台の自動車を多段に収容して駐車さ
せるエレベータ式の立体駐車装置が普及しつつある。

【０００３】このもののエレベータ装置は、ワイヤ（チ
ェーンを含む、以下同じ）を介して昇降自在に吊下する
キャリッジと、キャリッジを昇降駆動する駆動装置とか
らなる。また、キャリッジの昇降空間の両側には、多数
の自動車収容スペースが多段に形成されている。そこ
で、キャリッジは、パレットを介して自動車を積載し、
地上階と任意の自動車収容スペースとの間において自動
車を垂直搬送し、入出庫動作をすることができる。ま
た、各自動車収容スペースには、パレットを支承する支
持材が配設されており、自動車は、パレットとともに、
支持材上に横移動させて収容することができる。なお、
各支持材は、構築物の柱材に対し、適当な間隔ごとに上
下に多段に付設されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、各自動車収容スペース内のパレットは、単に支
持材上に載せるようにして収容されており、パレットを
機械的に固定する手段が何ら設けられていなかったか
ら、地震などの際に、パレットが不用意に移動して支持
材から外れ、パレットや、パレット上の自動車が地上に
落下してしまう大事故が発生するおそれがあるという問
題があった。

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、支持材の前端部にストッパ機構を設
け、後部にストッパブロックを突設することによって、
支持材上のパレットを機械的に拘束し、全体の安全性を
大きく向上させることができる立体駐車装置におけるパ
レットの安全収納装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、自動車収容スペースの支持材の
前端部に配設し、パレットの前進を阻止するストッパ機
構と、支持材の後部に突設するストッパブロックとを備
えることをその要旨とする。

【０００７】なお、ストッパ機構は、適位置に停止する
キャリッジによって押下げ可能な揺動アームと、揺動ア
ームに連結し、支持材上のパレットの直近前方に上下動
可能に装着するストッパロッドとを備えることができ
る。

【０００８】また、支持材は、支持材上のパレットの浮
上を防止する拘束部材を備えることができ、さらに、前
端から後端にかけて低く傾斜させることができる。

【０００９】

【作用】かかる発明の構成によるときは、支持材上のパ
レットは、前端がストッパ機構によって規制され、後端
がストッパブロックによって規制されているから、地震
などに際し、不用意に移動したり、支持材から外れたり
するおそれがない。

【００１０】ストッパ機構が揺動アームとストッパロッ
ドとを備えるときは、ストッパロッドは、上昇して支持
材上のパレットの直近前方に突出することにより、パレ
ットの前進を阻止することができ、必要に応じ、キャリ
ッジによって揺動アームを押し下げ、揺動アームを介し
て下方に駆動することにより、パレットの前進を許容す
ることができる。ただし、ストッパロッドは、適当なば
ね部材を介し、常時上方に付勢しておくものとする。

【００１１】支持材が拘束部材を備えるときは、拘束部
材は、支持材上のパレットの浮上を防止するから、パレ
ットは、地震による過大な縦揺れの際や、キャリッジ上
の移送装置との連結を解除する際等にも、支持材から不
用意に浮き上がるようなことがなく、安全性を一層向上
させることができる。

【００１２】支持材を前端から後端にかけて低く傾斜さ
せれば、パレットは、ストッパ機構を解除するとき、重
力により不用意に前進してしまうことがない。

【００１３】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１４】立体駐車装置におけるパレットの安全収納
装置は、支持材Ｋ3 の前端部に配設するストッパ機構１
０と、支持材Ｋ3 の後部に突設するストッパブロック２
１とを備えてなる（図１、図２）。ただし、支持材Ｋ3
は、他の支持材Ｋ3 とともに自動車積載用のパレットＰ
を支承するものとし（図３）、キャリッジＣの両側に配
設する支持材Ｋ3 、Ｋ3 …は、自動車収容スペースＳ、
Ｓを形成するものとする。なお、キャリッジＣは、パレ
ットＰとともに自動車を積載し、両側に多段に形成する
自動車収容スペースＳ、Ｓ…とともに、高層の構築物Ｋ
に組み込まれている。

【００１５】キャリッジＣは、各一対の縦材Ｃ1 、Ｃ1
…、横材Ｃ2 、Ｃ2 …を組み合わせることにより、長方
形の枠状に組み立てられている（図３、図４）。また、
キャリッジＣは、駆動装置Ｍにより、ワイヤＷ、Ｗ…を
介して昇降自在に吊下されており、キャリッジＣ、駆動
装置Ｍは、パレットＰを介して自動車を垂直搬送するエ
レベータ装置を形成している。

【００１６】パレットＰは、キャリッジＣに積載可能な
長方形の板状に形成されている。パレットＰの上面に
は、自動車のタイヤの走行路Ｐ1 、Ｐ1 が長手方向に形
成されている。また、パレットＰは、前後両端面に各一
対の横行用のローラＰ2 、Ｐ2を有し、一方の側面に
は、一対の移送用のフックＰ3 、Ｐ3 が突設されてい
る。

【００１７】パレットＰは、各一対の縦材Ｐ4 、Ｐ4 、
横材Ｐ5 、Ｐ5 を組み合わせ、走行路Ｐ1 、Ｐ1 には、
滑り止めを有する鋼板を張り、走行路Ｐ1 、Ｐ1 の中間
をやや高く形成してなる（図５）。各ローラＰ2 は、縦
材Ｐ4 の一端にブラケットＰ2aを介して装着されてお
り、フックＰ3 、Ｐ3 は、一方の縦材Ｐ4 の中間部に、
取付板Ｐ3aを介して突設されている。なお、各横材Ｐ5
の両端部には、ガイドローラＰ6 、Ｐ6 が内側から装着
されており、ガイドローラＰ6 、Ｐ6 は、一部が横材Ｐ
5 の外面に突出しているものとする。

【００１８】キャリッジＣを昇降駆動する駆動装置Ｍ
は、駆動軸Ｍ1aの両端の巻上げドラムＭ1 、Ｍ1 …と、
駆動チェーンＭ2a、駆動軸Ｍ1aを介して巻上げドラムＭ
1 、Ｍ1 …を正逆に回転駆動するモータＭ2 とを備えて
いる（図４）。なお、モータＭ2 は、ブレーキ付きの減
速機モータとなっている。

【００１９】各ワイヤＷは、その一端を構築物Ｋの上部
に固定し、下方に屈曲して垂下する中間部は、キャリッ
ジＣの吊下用のシーブＷ1 に係合させた上、上方のガイ
ドシーブＷ2 を経て、対応する巻上げドラムＭ1 に他端
を巻き付けて固定されている。ただし、シーブＷ1 、Ｗ
1 …は、キャリッジＣの両端の横材Ｃ2 、Ｃ2 の両端部
に上向きに装着されており、駆動装置Ｍは、キャリッジ
Ｃの一方の短辺側に配設されている。したがって、キャ
リッジＣの他方の短辺側のシーブＷ1 、Ｗ1 に対応する
ワイヤＷ、Ｗは、それぞれ、キャリッジＣの上方におい
て、２個のガイドシーブＷ2 、Ｗ2 を介してキャリッジ
Ｃの長辺方向に走行するようになっている。

【００２０】キャリッジＣの昇降空間の左右には、パレ
ットＰを介して自動車を収容する自動車収容スペース
Ｓ、Ｓが上下多段に形成されている（図３、図６）。各
自動車収容スペースＳは、構築物Ｋの柱材Ｋ1 、Ｋ1 …
に対して桁材Ｋ2 、Ｋ2 を掛け渡し、桁材Ｋ2 、Ｋ2 上
に、支持材Ｋ3 、Ｋ3 を掛け渡すことによって形成され
ている。なお、支持材Ｋ3 、Ｋ3 は、パレットＰの横行
用のローラＰ2 、Ｐ2 …に対応して配設されており、し
たがって、パレットＰは、各自動車収容スペースＳに対
し、ローラＰ2 、Ｐ2 …が支持材Ｋ3 、Ｋ3 上を転動す
ることより、円滑に搬出入することができる。

【００２１】キャリッジＣの上面には、位置決め装置Ｃ
3 、Ｃ3 が両端部に搭載され、移送装置Ｃ4 が中央部に
搭載されている。

【００２２】各位置決め装置Ｃ3 は、キャリッジＣの内
側の横材Ｃ2 、Ｃ2 の各外側に配設されている。各位置
決め装置Ｃ3 は、キャリッジＣの左右に位置決めロッド
Ｃ3a、Ｃ3aを突出させ、位置決めロッドＣ3a、Ｃ3aは、
キャリッジＣの左右の桁材Ｋ2 、Ｋ2 に対して上方から
係合することにより、キャリッジＣを適正な高さに位置
決め停止させることができる。ただし、位置決めロッド
Ｃ3a、Ｃ3a…は、キャリッジＣを昇降させるときは、対
応する桁材Ｋ2 、Ｋ2 と干渉しない突出長さに後退させ
るものとする。なお、キャリッジＣが特定の自動車収容
スペースＳ、Ｓに対して適正な高さ位置に停止すると、
キャリッジＣ上の内側の横材Ｃ2 、Ｃ2は、自動車収容
スペースＳの支持材Ｋ3 、Ｋ3 に対し、微少な隙間を介
して一直線状に配列され、しかも、支持材Ｋ3 、Ｋ3 と
同一高さになるものとする。

【００２３】移送装置Ｃ4 は、キャリッジＣの上面中央
部に配設する一対のガイドロッドＣ4a、Ｃ4aと、駆動チ
ェーンＣ4bを介し、ガイドロッドＣ4a、Ｃ4aに沿って左
右に往復移動する係合ブロックＣ4cとを備えてなり、係
合ブロックＣ4cの上面には、一対の係合板Ｃ4d、Ｃ4dが
背向して突設されている。各係合板Ｃ4dは、係合ブロッ
クＣ4cをキャリッジＣの一方の側端部に移動させ、キャ
リッジＣを昇降させることにより、自動車収容スペース
Ｓ内のパレットＰのフックＰ3 、Ｐ3 に対し、上方から
係合させ、上方に係合を解除することができる。そこ
で、移送装置Ｃ4は、係合板Ｃ4dをフックＰ3 、Ｐ3 に
係合させた上、係合ブロックＣ4cを左右に移動させるこ
とにより、適位置に停止させたキャリッジＣと自動車収
容スペースＳとの間においてパレットＰを移送し、パレ
ットＰを自動車収容スペースＳに搬出入することができ
る。

【００２４】すなわち、移送装置Ｃ4 は、パレットＰ上
に自動車が積載されているときは、パレットＰととも
に、パレットＰ上の自動車をキャリッジＣ上から自動車
収容スペースＳ内に収納し、自動車収容スペースＳ内の
自動車をキャリッジＣ上に搬出することができる。ま
た、このときのパレットＰは、横行用のローラＰ2 、Ｐ
2…が自動車収容スペースＳ内の支持材Ｋ3 、Ｋ3 、キ
ャリッジＣの横材Ｃ2 、Ｃ2 上を転動することにより、
横行移動することができる。

【００２５】ストッパ機構１０は、各支持材Ｋ3 の前端
部に配設されている（図１、図２）。ただし、ここで
は、支持材Ｋ3 は、桁材Ｋ2 、Ｋ2 に対し、厚さが異な
るスぺーサＫ2a、Ｋ2aを介して掛け渡されており、前端
から後端にかけて僅かに低く傾斜させて配設されてい
る。

【００２６】ストッパ機構１０は、キャリッジＣに近い
前方側の桁材Ｋ2 の前側面に配設する揺動アーム１１
と、揺動アーム１１の先端に連結するストッパロッド１
２とを主要部材としてなる（図１、図７）。揺動アーム
１１の基端部は、取付板１１ａ、スぺーサロッド１１ｂ
を介し、桁材Ｋ2 に対して上下に揺動自在に取り付けら
れている。また、揺動アーム１１の中間部には、ローラ
１１ｃが上向きに軸着されている。一方、ストッパロッ
ド１２は、筒ケース１３に摺動自在に収納されており
（図１、図２）、筒ケース１３は、取付板１３ａを介
し、支持材Ｋ3 の背側に上向きに固定されている。ただ
し、ストッパロッド１２は、側面に止めピン１２ａを突
設し、止めピン１２ａが筒ケース１３の長孔１３ｂに係
合することにより、筒ケース１３に対して回転不能に収
容されている。

【００２７】筒ケース１３には、ストッパロッド１２を
上方に付勢するばね部材１４が収容されており、ストッ
パロッド１２の下部は、２段に径を絞った上、細長く延
長されて筒ケース１３の底部を摺動自在に貫通し、リン
ク片１２ｂ、１２ｂを介して揺動アーム１１の先端に連
結されている。なお、ストッパロッド１２の上端部に
は、桁材Ｋ2 に向けて切欠き１２ｃが形成されている。

【００２８】揺動アーム１１上のローラ１１ｃは、桁材
Ｋ2 に対して上方から係合するキャリッジＣ上の位置決
め装置Ｃ3 の位置決めロッドＣ3aに対応して配設されて
いる（図１、図７）。また、桁材Ｋ2 の上面には、位置
決めロッドＣ3aに対応して、緩衝板Ｋ2bが付設されてい
る。一方、ストッパロッド１２は、ばね部材１４を介し
て上方に付勢される待機位置（図７の実線）において、
支持材Ｋ3 、Ｋ3 上のパレットＰの横材Ｐ5 の前端に対
し、切欠き１２ｃが対向するものとする（図１、図
２）。なお、このとき、揺動アーム１１上のローラ１１
ｃは、桁材Ｋ2 、緩衝板Ｋ2bよりも上方に突出している
（図７）。

【００２９】ストッパブロック２１は、支持材Ｋ3 の後
部上面に突設されている（図２）。ストッパブロック２
１の前面には、パレットＰのローラＰ2 に対応するよう
にして、緩衝材２１ａが付設されている。そこで、スト
ッパブロック２１は、支持材Ｋ3 、Ｋ3 上に収納するパ
レットＰの後端を規制し、パレットＰを位置決めするこ
とができる。

【００３０】支持材Ｋ3 の前部、後部には、拘束部材２
２、２２が付設されている（図１、図２）。各拘束部材
２２は、支持材Ｋ3 、Ｋ3 上のパレットＰの各ローラＰ
2 に対応して、ローラＰ2 を覆うようにして配設されて
おり、各拘束部材２２の下面には、緩衝材２２ａが付設
されている。すなわち、拘束部材２２、２２は、緩衝材
２２ａ、２２ａを介して対応するローラＰ2 、Ｐ2 を上
方から押さえ込み、パレットＰが支持材Ｋ3 、Ｋ3 から
浮上することを防止することができる。

【００３１】なお、図１、図２、図７において、パレッ
トＰを支承する支持材Ｋ3 、Ｋ3 は、その一方のみが図
示されているが、同図のストッパ機構１０、ストッパブ
ロック２１、拘束部材２２、２２は、図示されていない
他方の支持材Ｋ3 に対しても、同様に付設されているも
のとする。

【００３２】そこで、ストッパ機構１０、１０は、その
待機位置において、支持材Ｋ3 、Ｋ3 上に支承されてい
る自動車収容スペースＳ内のパレットＰが前進すること
を有効に阻止することができる。各ストッパ機構１０の
ストッパロッド１２は、パレットＰの横材Ｐ5 の直近前
方に突出し、横材Ｐ5 と係合することができるからであ
る。また、支持材Ｋ3 、Ｋ3 上のストッパブロック２
１、２１は、パレットＰの後端を規制することができ、
したがって、パレットＰは、ストッパ機構１０、１０、
ストッパブロック２１、２１を介し、支持材Ｋ3 、Ｋ3
上に前後動不能に拘束することができる。なお、このと
き、パレットＰは、左右のガイドローラＰ6 、Ｐ6 …が
左右の支持材Ｋ3 、Ｋ3 の背側に当接しており（図１、
図７）、したがって、パレットＰは、その左右方向にも
移動不能に拘束されている。

【００３３】一方、キャリッジＣは、特定の自動車収容
スペースＳ、Ｓに対して適正な高さ位置に停止すると
き、位置決め装置Ｃ3 、Ｃ3 の位置決めロッドＣ3a、Ｃ
3a…を左右の桁材Ｋ2 、Ｋ2 に対して上方から係合させ
る。このとき、各位置決めロッドＣ3aは、ローラ１１ｃ
を介して揺動アーム１１を下方に押し下げ（図７の二点
鎖線）、揺動アーム１１は、ばね部材１４に抗してスト
ッパロッド１２を下方に駆動し、パレットＰの対応する
横材Ｐ5 よりも下方に退避させてパレットＰの前進を許
容することができる。そこで、以後、キャリッジＣ上の
移送装置Ｃ4 は、自動車収容スペースＳ内のパレットＰ
をキャリッジＣ上に引き出すようにして移送することが
可能である。ただし、移送装置Ｃ4 の係合ブロックＣ4c
は、キャリッジＣを適位置に停止させるに先き立ち、移
送しようとするパレットＰ側に移動しておき、適位置よ
りも上方にあるキャリッジＣを適位置に下降させること
により、係合板Ｃ4dをパレットＰのフックＰ3 、Ｐ3 に
係合させるものとする。

【００３４】キャリッジＣ上のパレットＰを自動車収容
スペースＳに収容するときも、全く同様である。すなわ
ち、各ストッパ機構１０は、キャリッジＣを適位置に停
止させることにより、ストッパロッド１２を下降させる
ことができるから、以後、移送装置Ｃ4 を介し、キャリ
ッジＣ上のパレットＰを自動車収容スペースＳ内に移送
すればよい。なお、各ストッパ機構１０は、キャリッジ
Ｃを上昇させることにより、揺動アーム１１、ストッパ
ロッド１２が待機位置に復帰し、支持材Ｋ3 、Ｋ3 上の
パレットＰを拘束する。

【００３５】一方、移送装置Ｃ4 の係合板Ｃ4dは、キャ
リッジＣを上昇させることにより、支持材Ｋ3 、Ｋ3 上
のパレットＰのフックＰ3 、Ｐ3 に対する係合を解除す
ることができる。このとき、拘束部材２２、２２…は、
パレットＰの浮上を防止しているから、仮に係合板Ｃ4d
とフックＰ3 、Ｐ3 とが不用意に接触していたとして
も、支持材Ｋ3 、Ｋ3 上のパレットＰがキャリッジＣの
上昇に伴って上方に浮き上ったりするおそれはない。す
なわち、拘束部材２２、２２…は、地震の際の縦揺れに
対してのみならず、キャリッジＣの上昇に対しても、パ
レットＰが不用意に浮上することによる危険を有効に防
止することができる。

【００３６】なお、以上の各動作は、パレットＰ上に自
動車を積載している場合であっても、全く同様である。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、支持材の前端部にストッパ機構を配設し、支持材の
後部にストッパブロックを突設することによって、支持
材上のパレットは、ストッパ機構とストッパブロックと
を介し、機械的に前後動不能に拘束することができるか
ら、地震災害等に際しても、パレットが不用意に支持材
から外れたり、パレット上の自動車が落下したりするこ
とが全くなく、全体の安全性を著るしく向上させること
ができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 要部斜視説明図

【図２】 図１のＸ矢視相当図

【図３】 使用状態説明図（１）

【図４】 使用状態説明図（２）

【図５】 パレットの要部分解斜視図

【図６】 使用状態説明図（３）

【図７】 図１のＹ矢視相当説明図

【符号の説明】

Ｐ…パレット Ｃ…キャリッジ Ｓ…自動車収容スペース Ｋ3 …支持材 １０…ストッパ機構 １１…揺動アーム １２…ストッパロッド ２１…ストッパブロック ２２…拘束部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車収容スペースの支持材の前端部に
   配設し、パレットの前進を阻止するストッパ機構と、前
   記支持材の後部に突設するストッパブロックとを備えて
   なる立体駐車装置におけるパレットの安全収納装置。
2. 【請求項２】 前記ストッパ機構は、適位置に停止する
   キャリッジによって押下げ可能な揺動アームと、該揺動
   アームに連結し、前記支持材上のパレットの直近前方に
   上下動可能に装着するストッパロッドとを備えることを
   特徴とする請求項１記載の立体駐車装置におけるパレッ
   トの安全収納装置。
3. 【請求項３】 前記支持材は、該支持材上のパレットの
   浮上を防止する拘束部材を備えることを特徴とする請求
   項１または請求項２記載の立体駐車装置におけるパレッ
   トの安全収納装置。
4. 【請求項４】 前記支持材は、前端から後端にかけて低
   く傾斜させることを特徴とする請求項１ないし請求項３
   のいずれか記載の立体駐車装置におけるパレットの安全
   収納装置。