JPH0758007B2 - 多層多列水平循環式駐車設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は，自動車載置用トレーの任意数を横方向に隣接
して成るトレー列を平面内に複数列平行に配置し，その
一方の対角線上の両端部位置にトレー１台分のデッドス
ペースを形成し，前記トレー列の両側に設置したトレー
縦送り装置と前記各トレー列の中央にそれぞれ設置した
トレー横送り装置の交互作動により前記トレーを２工程
方式にて移動循環させるように構成した水平循環式駐車
装置ユニットを上下方向に多層組合せ，これら駐車装置
ユニットの何れか一方側にフォークリフトを付設した駐
車設備に関するものであり，殊に，空間利用効率を向上
して収容台数の増加と運転時間の短縮を図るようにした
多層多列水平循環式駐車設備に係るものである。

（従来の技術） 前記種類の多層多列水平循環式駐車設備としては，例え
ば，第１図及び第２図に示すような２層２列の水平循環
式駐車設備において，自動車１を載置する車輪付トレー
２の任意数を横方向に隣接して成るトレー列を平面内に
併設して，その一方の対角線上の両端部にデッドスペー
スS₁，S₂を形成し，前記トレー列の両側にトレー縦送り
装置3₁，3₂を，また，前記各トレー列の中央にトレー横
送り装置4₁，4₂をそれぞれ設け，当該両送り装置の交互
作動により前記トレーを同期して同時に反対方向に，即
ち２工程方式によって移動循環せしめるように構成され
ている水平循環式駐車装置ユニット５を上下方向に多層
（図示では地下２層）組合せてあり，これらの駐車装置
ユニットの何れか一方側（図示では左側）にはフォーク
リフト６が付設してある。

次いで，前記駐車設備において，出入口７から入ってき
た自動車１は，予め，フォークリフト６の作動によって
前記出入口に待機している昇降フレーム８上のトレー２
に載置され，該昇降フレームの下降により地下２層の駐
車装置ユニット５の入庫レベルに達し，横送り装置4₂の
隣接トレー２の裏面に形成してあるガイド溝９に先端が
掛合している１対の旋回アーム10,10を回動せしめて前
記トレーを横方向に移動し，トレー縦送り装置3₁のチェ
ーンベルト11に取付けてある移動レール12に乗せた後，
前記縦送り装置にてデッドスペースS₁に縦移動せしめ，
以後は前記両送り装置の交互作動による２工程方式にて
移動循環せしめて前記トレーを所定の場所に入庫するも
のである。

（発明が解決しようとする課題） しかして，前述したような駐車設備において，第１図に
示すように，フォークリフト６が付設してある駐車装置
ユニット５のトレー列をＡとし，前記フォークリフトが
付設してないトレー列をＢとしたレイアウトで，収容台
数の増加を意図してトレー列Ｂと同様の他のトレー列Ｃ
をトレー縦送り装置3₁，3₂の延長線上に第３図に示すよ
うなレイアウトでトレー列Ａに併設し，トレー列Ａとト
レー列Ｂ間では２点鎖線矢印のように，また，トレー列
Ａとトレー列Ｃ間では実線矢印のように,2工程方式にて
トレー移動循環を行うようにした駐車設備が提案されて
いる。

しかしながら，このような駐車設備においては，トレー
縦送り装置3₁，3₂のチェーンベルト11の長さをトレー列
A,B,Cの３列分に相当する長さにしてトレー縦送りを行
わねばならないので，前記トレー縦送り線上に１台分の
トレー２のみしか配置できないから空間利用効率が悪
く，また，トレー列A,B間で２工程方式のトレー移動循
環を行うためには，トレー縦送り装置3₂を作動してトレ
ー列Ｃのトレー２をトレー列Ｂのデッドスペース（右端
部）に移動させねばならないから入出庫時間が長くなる
という欠点がある。

そこで，本発明の目的は，両トレー縦送り線上にそれぞ
れトレーを配置して収容台数を増加すると同時に，空間
利用効率の向上を図ることができ，しかも，運転時間の
短縮を可能とした多層多列水平循環式駐車設備を提供す
ることにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、複数のトレーを
横方向に配置したトレー列を複数列平行に配列し、各ト
レー列にトレー横送り装置を配置し、トレー列の両端に
おいてトレー列とは垂直の方向に延びるトレー縦送り装
置を配置し、隣接するトレー列の一方の対角線両端部位
置にトレー１台分のデッドスペースを形成し、トレー横
送り装置とトレー縦送り装置の交互動作によりトレーを
移動循環させるようにした型式の駐車設備において、ト
レー列は３列以上設けられ、また、トレー縦送り装置
は、トレー列の両端と、トレーの全長にトレー列間距離
を加算した範囲にわたって隣接するトレー列との間に設
けられ、一のトレー列とこれに隣接する他のトレー列と
の間でトレーを縦送りするようにしたことを要旨とす
る。

また上記態様に加え、トレー縦送り装置は、駆動スプロ
ケットと、この駆動スプロケットと対をなす被駆動スプ
ロケットと、牽引ローラを取り付け前記両スプロケット
に装架されたチェーンとにより構成され、牽引ローラが
トレー裏面に設けられた溝状掛止金具に掛合した状態で
チェーンが周回運動することにより、トレー列間で縦方
向にトレーを搬送する構成としたことを要旨とする。

（実施例） 第４図乃至第12図に示されている各実施例により第１図
乃至第３図と同一部分には同一符号を付して本発明を更
に詳細に説明する。

従来の立体駐車設備においては，無端状のチェーンベル
ト11及び移動レール12を有するトレー縦送り装置3₁，3₂
が使用されているが，本発明の立体駐車設備において
は，第４図に示すようなトレー縦送り装置20が使用され
るものであって，該トレー縦送り装置は，フォークリフ
ト６が付設してないトレー列，例えば第５図に示されて
いるトレー列B,Cの両側に設置されるものであり，この
場合これらのトレー縦送り装置の構造は全く同様である
ので,1つのみについて説明する。

トレー縦送り装置20は，第４図に示すように，主とし
て，ギヤードモータ21と該モータに直結のベベルギヤ対
22と主原動スプロケット23及び従動スプロケット24と該
従動スプロケットに同軸的に取付けてある上下の駆動ス
プロケット25とこれによって駆動される２本のエンドレ
スチェーン26が掛けてある上下の被駆動スプロケット27
とから構成されており，前記ベベルギヤ対及び主原動ス
プロケットは架台28の内側に一対の軸受29を介して枢設
されている駆動シャフト30に取付けてあり，前記従動ス
プロケット及び駆動スプロケットは架台28の外側に一対
の軸受31を介して枢設されている他の駆動シャフト32に
取付けてあって，これらのスプロケットは前記主原動ス
プロケット及び従動スプロケット間に装架してあるチェ
ーン33によって駆動せしめられる。

また，上下の被駆動スプロケット27は，架台34の外側に
一対の軸受35を介して枢設されている駆動シャフト36に
取付けてあり，駆動スプロケット25及び被駆動スプロケ
ット27に装架されて水平面内で駆動循環する２本のエン
ドレスチェーン26の全長の半分の位置またはその近傍を
２個のフック状連結アーム37,38にて接続し，これらの
アーム上にオーバーハングになるように立設した移動ピ
ン39,40の先端には牽引ローラ41,42を取付け，これらの
牽引ローラは各トレー２の裏面長手方向の端部に相対し
て設けた一対の溝状掛止金具43に掛合してトレー縦送り
を行い，架台28,34の両側にはチェーンガイド44が設け
てあって,2本のエンドレスチェーン26のたるみを防止し
て円滑な循環駆動を行うために，前記エンドレスチェー
ンに等ピッチにて，また，前記フック状連結アームにそ
れぞれガイドローラ（図示せず）が取付けてある。

なお，凡てのトレー２の裏面には，第５図に示す横行レ
ール45及び縦行レール46上を走行する横行車輪及び縦行
車輪（図示せず）が特開昭64−6473号公報及び同64−64
74号公報に示すように取付けてあり，トレー縦送り線上
のトレー列Ｂの両端部には増加分（２台）のトレー２が
それぞれ配置してある。

（作用） 第５図において，トレー列A,C間の運転は，トレー列Ｃ
の両側にトレー全長に前記両トレー列間距離を加算した
範囲で設置されているトレー縦送り装置20と第１図に示
すようなトレー横送り装置4₁，4₂の交互作動によりトレ
ー２を同期して同時に反対方向に移動循環せしめる２工
程方式にて実線矢印のように行われるものであり，ま
た，トレー列A,B間の運転は，予め，トレー列B,Cのトレ
ー縦送り装置20を同時に作動して，トレー列Ｂのトレー
２をトレー列Ａに，トレー列Ａのトレー２をトレー列Ｃ
に縦送りすることによって対角線上の両端部にデッドス
ペースを形成した後，前述したようなトレー横送り装置
4₁，4₂とトレー列Ｂの両側に設置されているトレー縦送
り装置20,20の交互作動により２点鎖線矢印に示すよう
に,2工程方式にて行われるものであって，このような運
転において，各トレー２が横送りされる時は横行車輪が
横行レール45上を走行し（縦行車輪はフリーの状態），
縦送りされる時は縦行車輪が縦行レール46上を走行する
（横行車輪はフリーの状態）。

叙上の実施例においては，一方側にフォークリフト６が
付設してあり且つ他方側にトレー１台分のデッドスペー
ス47が形成してあるトレー列Ａと両側トレー縦送り線上
にそれぞれ増加分のトレー２を有するトレー列Ｂとフォ
ークリフト６側にデッドスペース48が形成してあるトレ
ー列Ｃとを具備しており，そのレイアウトはトレー列Ａ
の前方及び後方にトレー列Ｂ及びトレー列Ｃが配置して
ある。

また，本発明の改変形としては，第６図に示すように，
トレー列Ａの前方に，順次，トレー列Ｃとトレー列Ｂを
配置するか，または，第７図に示すように，トレー列Ａ
の後方に、順次，トレー列Ｃとトレー列Ｂを配置したレ
イアウトが考えられ，第６図において，トレー列Ａとト
レー列Ｃ間の運転は，実線矢印のように２工程方式によ
って行われ，トレー列Ｃとトレー列Ｂ間の運転は,2点鎖
線矢印のように２工程方式によって行われるものであ
り，第７図において，各トレーA,B,C相互の運転は，第
６図に示すと同様に行われるものである。

更に，第５図に示すレイアウトの改変形として，第８図
に示すように，両側トレー縦送り線上にそれぞれ増加分
のトレー２を有するトレー列Ｂと同様の他のトレー列
Ｂ′,B″をそれぞれトレー列Ｂの前方とトレー列Ｃの後
方に配置したものであり，各トレー列A,B,C,B′,B″相
互の運転は，実線矢印または２点鎖線矢印のように２工
程方式によって行われる。

次に，第９図乃至第12図は，本発明の他の改変形を示す
もので，フォークリフト６が一方のトレー縦送り線上の
トレー裏面に位置し且つ他方側にトレー１台分のデッド
スペース49が形成してあるトレー列Ａ′と両側トレー縦
送り線上にそれぞれ増加分のトレー２を有するトレー列
Ｂとフォークリフト６側にデッドスペース50が形成して
あるトレー列Ｃとを具備しており，第９図は第５図に，
第10図は第６図に，第11図は第７図に，第12図は第８図
にそれぞれ対応する。

（発明の効果） 以上述べたところから，本発明によれば，次のような効
果を奏するものである。

（１）従来の駐車設備，例えば３列多層型駐車設備にお
いては，トレー３列分の長さに相当するトレー縦送り用
エンドレスチェーンにてトレーの縦送りを行っているた
めに，トレー縦送り線上に１台分のトレーのみしか配置
できないのに対し，本発明によれば，エンドレスチェー
ンの長さを分割（３列−１列＝２）したので，両トレー
縦送り線上にそれぞれトレー１台を増設することがで
き，従って，収容台数を１層について２台,2層では４台
と増加せしめ得ると共に、空間利用効率の向上を図り得
るものである。

（２）本発明によれば，トレー縦送りに際して,2列のト
レーを同時に他のトレー列の縦送り線上に縦送りせしめ
て対角線上両端部にデッドスペースを形成し，これによ
ってトレー移動循環を２工程方式にて行うことができる
ので，運転時間を短縮して駐車設備の稼動率を向上せし
め得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は，従来の２層２列水平循環式駐車設
備の平面図及び縦断面図，第３図は，前同様の３層３列
水平循環式駐車設備の平面図，第４図は本発明に係る多
層多列式駐車設備におけるトレー縦送り装置を示す平面
図，第５図，第６図及び第７図は前様のそれぞれ異なる
実施例を示す平面図，第８図は第５図に示すレイアウト
の改変形を示す平面図，第９図，第10図及び第11図は前
同様のそれぞれ異なる他の実施例を示す平面図，第12図
は第８図に示すレイアウトの改変形を示す平面図であ
る。 なお、図示された主要部と符号との対応関係は次のとお
りである。 ２…トレー，3₁，3₂…トレー縦送り装置，4₁，4₂…トレ
ー横送り装置,5…水平循環式駐車装置ユニット,6…フォ
ークリフト,8…昇降フレーム,20…オーバーハング型ト
レー縦送り装置,47,48,49,50…デッドスペース,A,B,C…
トレー列,B′,B″…トレー列。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動車載置用トレーを複数個横方向に隣接
   配置して成るトレー列を平面内に複数列平行に配列し、
   これらのトレー列の中間部分にトレーを横方向へ移動さ
   せるトレー横送り装置をそれぞれ配置し、前記トレー列
   の両側においてトレー列が延びる方向とは垂直の方向に
   延び、トレー列同士を連絡するトレー縦送り装置を配置
   し、前記複数のトレー列のうち隣接するトレー列の一方
   の対角線上の両端部位置にトレー１台分のデッドスペー
   スを形成し、前記トレー横送り装置とトレー縦送り装置
   の交互動作により前記トレーを２工程方式にて移動循環
   させるように構成した水平循環式駐車装置ユニットを上
   下方向に多層組合せ、これにフォークリフトを付設した
   型式の駐車設備において、 前記複数のトレー列は３列以上設けられ、また、 トレー縦送り装置は、トレー列の両端と、トレーの全長
   にトレー列間距離を加算した範囲にわたって隣接するト
   レー列との間に設けられ、一のトレー列とこれに隣接す
   る他のトレー列との間でトレーを縦送りすることを特徴
   とする多層多列水平循環式駐車設備。
2. 【請求項２】トレー縦送り装置は、駆動スプロケット
   と、この駆動スプロケットと対をなす被駆動スプロケッ
   トと、牽引ローラを取り付け前記両スプロケットに装架
   されたチェーンとにより構成され、牽引ローラがトレー
   裏面に設けられた溝状掛止金具に掛合した状態でチェー
   ンが周回運動することにより、トレー列間で縦方向にト
   レーを搬送することを特徴とする請求項１記載の多層多
   列水平循環式駐車設備。