JPH0814944B2 - 磁気デイスク装置のアクセス制御装置 - Google Patents
磁気デイスク装置のアクセス制御装置Info
- Publication number
- JPH0814944B2 JPH0814944B2 JP62042593A JP4259387A JPH0814944B2 JP H0814944 B2 JPH0814944 B2 JP H0814944B2 JP 62042593 A JP62042593 A JP 62042593A JP 4259387 A JP4259387 A JP 4259387A JP H0814944 B2 JPH0814944 B2 JP H0814944B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- access
- signal
- magnetic disk
- access control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気ディスク装置に関して、更に詳しく述べ
ると磁気ディスクの如き回転記憶媒体上における磁気ヘ
ッドのアクセス制御装置に関するものである。
ると磁気ディスクの如き回転記憶媒体上における磁気ヘ
ッドのアクセス制御装置に関するものである。
従来の装置は特開昭55−64663号公報に記載のように
ヘッドの移動速度を装置自身において検出しその結果を
もとにアクセス制御系の自動調整を行うという試みはあ
った。しかし適切な速度とは電源電圧、周囲温度などの
環境に依存するため確実に速度調整を自動化するために
は電源電圧や温度の検出機能を磁気ディスク装置に内蔵
する必要があり、それによる部品点数や価格の増加に対
しては考慮されていなかった。
ヘッドの移動速度を装置自身において検出しその結果を
もとにアクセス制御系の自動調整を行うという試みはあ
った。しかし適切な速度とは電源電圧、周囲温度などの
環境に依存するため確実に速度調整を自動化するために
は電源電圧や温度の検出機能を磁気ディスク装置に内蔵
する必要があり、それによる部品点数や価格の増加に対
しては考慮されていなかった。
上記技術は電源電圧や周囲温度に関して最適なアクセ
ス速度が変化する点についての配慮がなくこれらを検出
して最適な速度を求めるには電圧、温度検出回路を磁気
ディスク装置に内蔵する必要があり、アクセス制御系を
電気回路的に可変させる回路を含めて部品点数が増加し
価格の上昇を余儀なくされていた。
ス速度が変化する点についての配慮がなくこれらを検出
して最適な速度を求めるには電圧、温度検出回路を磁気
ディスク装置に内蔵する必要があり、アクセス制御系を
電気回路的に可変させる回路を含めて部品点数が増加し
価格の上昇を余儀なくされていた。
本発明の目的は既知の環境条件のもとで磁気ディスク
装置と電源のみでオシロスコープのごとくの測定機を用
いる事なく、表示素子の点滅の状態を見ながらアクセス
制御系の調整を可能とする磁気ディスク装置のアクセス
制御装置を提供することである。
装置と電源のみでオシロスコープのごとくの測定機を用
いる事なく、表示素子の点滅の状態を見ながらアクセス
制御系の調整を可能とする磁気ディスク装置のアクセス
制御装置を提供することである。
上記目的は現在設定されている状態でアクセス速度が
速すぎるか、遅すぎるかを磁気ディスク装置内蔵のマイ
クロプロセッサ内蔵のカウンタ等により検出し磁気ディ
スク装置に取り付けられている表示素子の点滅の状態に
より調整を行おうとする作業者に報告し、作業者は表示
素子の点滅による情報をもとにアクセス速度の調整を実
施する事ができる。
速すぎるか、遅すぎるかを磁気ディスク装置内蔵のマイ
クロプロセッサ内蔵のカウンタ等により検出し磁気ディ
スク装置に取り付けられている表示素子の点滅の状態に
より調整を行おうとする作業者に報告し、作業者は表示
素子の点滅による情報をもとにアクセス速度の調整を実
施する事ができる。
作業者が関与してアクセス速度調整を行う場合は電源
電圧や周囲温度などの動作環境があきらかになるため、
動作環境を一定に保てば、いっさいの測定器を用いる事
なくアクセス速度調整を行う事ができる。
電圧や周囲温度などの動作環境があきらかになるため、
動作環境を一定に保てば、いっさいの測定器を用いる事
なくアクセス速度調整を行う事ができる。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。駆
動スピンドル−１上に取り付けられた記録再生円板−２
とサーボ信号記録円板−３にはそれぞれ対応したデータ
ヘッド−４とサーボヘッド−５がある。それらのヘッド
は全てアクチュエータ−６に固定されており任意のトラ
ックに移動可能となっている。アクチュエータ−６はパ
ワーアンプ−７により駆動される。サーボヘッド−５よ
り読み出されたサーボ信号は、位置検出器−８に入力さ
れる。速度検出器−９では位置信号をもとに速度信号を
得る。速度調整ボリューム−15は速度信号ゲインを調整
できる。アクセス制御部−10はマイクロコンピュータを
中心に構成されていて上位装置からのトラックアクセス
命令に従いD/Aコンバータよりなる目標速度発生器−11
に目標速度データを出力する。速度信号と目標速度信号
は速度誤差アンプ−12で増幅されパワーアンプ−７にエ
ラー信号を出力する。スイッチ−13はアクセス速度調整
モード切り替えスイッチであり、このスイッチをオンさ
せることによりアクセス調整モードになる。発光ダイオ
ード−14は本来は磁気ディスク装置の動作状態を示すも
ので、リード／ライト動作可能な状態“READY"を示す。
しかしアクセス調整モードにおいては発行ダイオードは
点滅の間隔によりアクセス速度を示す。アクセス調整モ
ードでは磁気ディスク装置は上位装置と切り放され単独
でアクセス速度調整のためのシーク動作を繰り返し実行
する。アクセス制御部−10のマイクロコンピュータはア
クセス時間を測定し、それに応じて発光ダイオード−14
の点滅の頻度を制御する。作業者は発行ダイオード−14
を見て速度調整ボリューム−15を最適な位置に合わせる
事ができる。
動スピンドル−１上に取り付けられた記録再生円板−２
とサーボ信号記録円板−３にはそれぞれ対応したデータ
ヘッド−４とサーボヘッド−５がある。それらのヘッド
は全てアクチュエータ−６に固定されており任意のトラ
ックに移動可能となっている。アクチュエータ−６はパ
ワーアンプ−７により駆動される。サーボヘッド−５よ
り読み出されたサーボ信号は、位置検出器−８に入力さ
れる。速度検出器−９では位置信号をもとに速度信号を
得る。速度調整ボリューム−15は速度信号ゲインを調整
できる。アクセス制御部−10はマイクロコンピュータを
中心に構成されていて上位装置からのトラックアクセス
命令に従いD/Aコンバータよりなる目標速度発生器−11
に目標速度データを出力する。速度信号と目標速度信号
は速度誤差アンプ−12で増幅されパワーアンプ−７にエ
ラー信号を出力する。スイッチ−13はアクセス速度調整
モード切り替えスイッチであり、このスイッチをオンさ
せることによりアクセス調整モードになる。発光ダイオ
ード−14は本来は磁気ディスク装置の動作状態を示すも
ので、リード／ライト動作可能な状態“READY"を示す。
しかしアクセス調整モードにおいては発行ダイオードは
点滅の間隔によりアクセス速度を示す。アクセス調整モ
ードでは磁気ディスク装置は上位装置と切り放され単独
でアクセス速度調整のためのシーク動作を繰り返し実行
する。アクセス制御部−10のマイクロコンピュータはア
クセス時間を測定し、それに応じて発光ダイオード−14
の点滅の頻度を制御する。作業者は発行ダイオード−14
を見て速度調整ボリューム−15を最適な位置に合わせる
事ができる。
発光ダイオードの点滅のみで最適な箇所の判断が困難
な場合はアクセス速度がある一程範囲に入った場合は第
２図に示すごとく発光ダイオードを常に点灯させるよう
にする事もできる。
な場合はアクセス速度がある一程範囲に入った場合は第
２図に示すごとく発光ダイオードを常に点灯させるよう
にする事もできる。
本発明によれば、あらかじめ設定可能な電源電圧や環
境条件のもとで他に測定器や専用テスターを接続する事
なくアクセス速度調整を行う事ができる。
境条件のもとで他に測定器や専用テスターを接続する事
なくアクセス速度調整を行う事ができる。
第１図は本発明の一実施例を示す磁気ディスク装置のア
クセス制御装置のブロック図、第２図はアクセス速度と
発光ダイオード点滅頻度の関係を示すグラフである。 １……駆動スピンドル、２……記録再生円板、３……サ
ーボ信号記録円板、４……データヘッド、５……サーボ
ヘッド、６……アクチュエータ、７……パワーアンプ、
８……位置検出器、９……速度検出器、10……アクセス
制御部、11……目標速度発生器、12……速度誤差アン
プ、13……スイッチ、14……発光ダイオード、15……速
度調整ボリューム、16……アクセス速度軸、17……発光
ダイオード点滅頻度軸、18……発光ダイオード点滅頻度
設定値、19……調整範囲。
クセス制御装置のブロック図、第２図はアクセス速度と
発光ダイオード点滅頻度の関係を示すグラフである。 １……駆動スピンドル、２……記録再生円板、３……サ
ーボ信号記録円板、４……データヘッド、５……サーボ
ヘッド、６……アクチュエータ、７……パワーアンプ、
８……位置検出器、９……速度検出器、10……アクセス
制御部、11……目標速度発生器、12……速度誤差アン
プ、13……スイッチ、14……発光ダイオード、15……速
度調整ボリューム、16……アクセス速度軸、17……発光
ダイオード点滅頻度軸、18……発光ダイオード点滅頻度
設定値、19……調整範囲。
Claims (1)
- 【請求項１】駆動スピンドル上に装着された記録媒体
と、 該記録媒体上のサーボトラックのトランスデュース動作
を行うサーボヘッドと、 該サーボヘッドの移動を行うためのアクチュエータと、 該アクチュエータを、速度誤差アンプのエラー信号を入
力することで駆動するパワーアンプと、 前記サーボヘッドから読み出されたサーボ信号を入力
し、位置信号を出力する位置検出器と、 該位置信号を入力し、速度信号を出力する速度検出器
と、 該速度信号のゲインを調整する、手動による速度調整素
子と、 該速度調整素子からの信号及び目標速度信号を入力し、
前記パワーアンプへエラー信号を出力する前記速度誤差
アンプと、 前記目標速度信号を、アクセス制御部からの目標速度デ
ータに基づいて出力する目標速度発生器と、 該目標速度発生器に接続されたアクセス制御部であっ
て、 上位装置からのトラックアクセス命令に従い前記目標速
度データを前記目標速度発生器に出力する機能と、 アクセス速度調整モードにおいて、磁気ディスク装置を
上位装置と切り放し、アクセス速度調整のためのシーク
動作を繰り返す機能と、 当該繰り返しのアクセス時間を測定し、当該アクセス時
間に対応した情報を表示素子へ送る機能 とを有するマイクロコンピュータを有するアクセス制御
部と、 該アクセス制御部に接続され、前記アクセス速度調整モ
ードに切替えるスイッチと、 該アクセス制御部に接続され、前記スイッチが切替え前
のときは、磁気ディスク装置の動作状態を表示し、前記
スイッチが切替え後のときは、前記アクセス時間に対応
した情報を表示する前記表示素子、 とを有することを特徴とする磁気ディスク装置のアクセ
ス制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62042593A JPH0814944B2 (ja) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | 磁気デイスク装置のアクセス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62042593A JPH0814944B2 (ja) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | 磁気デイスク装置のアクセス制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63211174A JPS63211174A (ja) | 1988-09-02 |
| JPH0814944B2 true JPH0814944B2 (ja) | 1996-02-14 |
Family
ID=12640361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62042593A Expired - Lifetime JPH0814944B2 (ja) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | 磁気デイスク装置のアクセス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0814944B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6245337Y2 (ja) * | 1981-05-26 | 1987-12-03 | ||
| JPS60136973A (ja) * | 1983-12-26 | 1985-07-20 | Nec Corp | 磁気ヘツド位置決め装置 |
-
1987
- 1987-02-27 JP JP62042593A patent/JPH0814944B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63211174A (ja) | 1988-09-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH087953B2 (ja) | 磁気記録再生装置の磁気ヘッド位置決め制御装置 | |
| US4988933A (en) | Head driving circuit | |
| US5396476A (en) | Sensing contamination level in an optical storage device | |
| US4207601A (en) | Transient temperature compensation for moving head disk drive | |
| JPH02185784A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JPH02199690A (ja) | 光ディスク装置 | |
| US4613916A (en) | Information storage disk transducer position control system requiring no servo pattern on the storage disk | |
| EP0328501A1 (en) | Apparatus and method for acquiring focus in an optical system | |
| JPH0814944B2 (ja) | 磁気デイスク装置のアクセス制御装置 | |
| EP0314111A2 (en) | Storage apparatus including head drive control | |
| US5202864A (en) | Slip-off preventing tracking control apparatus | |
| US7375917B1 (en) | Idle seek calibration method for magnetic disk drive and magnetic disk drive with an intermission calibration | |
| US4954908A (en) | Record medium control apparatus | |
| JP2579232B2 (ja) | サーボ信号書込装置 | |
| JPS6326832A (ja) | 光デイスク装置 | |
| JP2817480B2 (ja) | トラッキング制御装置 | |
| JP2506648B2 (ja) | 磁気ヘッドの位置決め装置 | |
| JPH10106194A (ja) | ディスクドライブのサーボトラック設定方法 | |
| JP2745747B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP2773189B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP3173804B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH0636482A (ja) | ヘッド駆動装置 | |
| JPS613379A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JPH04368636A (ja) | 光ディスク装置のキックバック制御方法 | |
| JP2579763B2 (ja) | トラツキング制御装置 |