JPH08156695A - 農作業車の乗降用ステップ構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造簡単でかつ機体の地上高を高く設定でき
ながらも、操縦者が楽に乗降できるようにするととも
に、補助ステップの姿勢切換操作も簡易なものにできる
農作業車の乗降用ステップ構造を提供する。 【構成】 乗降用の補助ステップ８を、上方に振り上げ
た格納姿勢と下方に振り下げた使用姿勢とに択一的に姿
勢切換可能に機体横側に上下揺動自在に枢着支持すると
ともに、補助ステップ８を格納姿勢からデッドポイント
を越えて使用姿勢に切り換える正方向切換と、補助ステ
ップ８を使用姿勢からデッドポイントを越えて格納姿勢
に切り換える逆方向切換とを補助ステップ８に連係して
ある姿勢切換用の操作具２０の一方側への変位操作での
み行うように構成してある反転機構２５を、補助ステッ
プ８の姿勢切換部に設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、農用トラクタ等の機体
に対して操縦者が乗降する際に供される農作業車の乗降
用ステップ構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の農作業車の乗降用ステッ
プ構造としては、例えば実開昭５０‐１０６８１７号
公報に開示されているように、操縦者の乗降に供される
補助ステップが機体フレームに対して所定の乗降位置と
機体寄りに位置させた格納位置とにわたって上下揺動自
在に支持され、その位置変更を油圧シリンダで行うよう
に構成したもの、例えば実開昭６０‐９１５３７号公
報に開示されているように、操縦者の乗降に供される補
助ステップが機体フレームに対して所定の乗降位置と機
体寄りに位置させた格納位置とにわたって上下揺動自在
に支持され、その位置変更をリンク機構等で行うように
構成したもの、が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造ののものにあっては、油圧シリンダを作動させ
ることによって補助ステップの姿勢を使用姿勢と格納姿
勢とに揺動切換を行う構造であるため、油圧シリンダや
その駆動用の制御弁等を設けなければならず、構造的に
複雑なものとなるとともに、コスト高を招くという問題
があった。一方、上記従来構造ののものにあっては、
リンク機構等を用いているから、上記のものより構造
簡単で安価となっているものの、補助ステップを使用姿
勢と格納姿勢とに昇降させて切り換えても、機体に対す
る補助ステップの突出位置が機体幅方向では余り変わら
ないものであって、格納姿勢にした状態で各種作業を行
う場合に、その補助ステップと地上にあるもの、例えば
圃場に育成された作物とが接当してその作物を傷つけた
りする虞れがあった。そこで、農作業車の補助ステップ
等が地上の作物等と接触しないように、機体の補助ステ
ップ位置の地上高を高く設定するものが提案されている
が、その場合には補助ステップ位置が高いものとなって
いるので、操縦者が搭乗する場合に足を掛けにくいとい
う課題があった。本発明は、上記実情に鑑みてなされた
ものであって、構造簡単でかつ機体の地上高を高く設定
した農作業車でありながら、操縦者が楽に乗降できるよ
うにするとともに、補助ステップの姿勢切換操作も簡易
なものにできる農作業車の乗降用ステップ構造の提供を
目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる農作業車
の乗降用ステップ構造は、上記目的を達成するために、
乗降用の補助ステップを、上方に振り上げた格納姿勢と
下方に振り下げた使用姿勢とに択一的に姿勢切換可能に
機体横側に上下揺動自在に枢着支持するとともに、前記
補助ステップを前記格納姿勢からデッドポイントを越え
て前記使用姿勢に切り換える正方向切換と、前記補助ス
テップを前記使用姿勢からデッドポイントを越えて前記
格納姿勢に切り換える逆方向切換とを前記補助ステップ
に連係してある姿勢切換用の操作具の一方側への変位操
作でのみ行うように構成してある反転切換機構を、前記
補助ステップの姿勢切換部に設けてあることを特徴構成
とする。かかる特徴構成による作用・効果は次の通りで
ある。

【０００５】

【作用】即ち、補助ステップは、振り上げた状態で格納
位置になり、振り下げた状態で使用位置となるものであ
るから、格納姿勢の補助ステップの地上高は高く位置で
きて地上の作物等に接当しないように図っているととも
に、乗降時には振り下げて低く位置した補助ステップで
楽に乗降できることになる。さらに、その補助ステップ
の姿勢切換は反転切換機構によって、その切換を行う操
作具の一側への操作のみで択一的に切換できるから、そ
の切換操作も簡易なものとなる。又、比較例として、図
５に示すように、操縦部がわに補助ステップ５０を昇降
操作する操作レバー５１を設け、この操作レバー５１を
案内する溝部５２に操作レバー５１を係止しておくこと
で、補助ステップ５０の姿勢保持を行う構成のものも考
えられるが、例えば、操縦者が補助ステップ５０を上げ
たまま操縦部から地上に飛び降りたりした場合には、次
に搭乗するためにその補助ステップ５０を使用姿勢に振
り下げ操作したくても、操作レバー５１が操縦部の奥ま
った位置にあるから操作できない虞れがあるが、本発明
のものでは、操作具は特定位置に係止する構造にしなく
ても良いから、補助ステップがわのみ独立して姿勢変更
できるものであって、地上にいる操縦者等が単に補助ス
テップの方を持って振り下げるようにすれば、デッドポ
イントを越えると補助ステップの姿勢が格納姿勢から使
用姿勢に簡易に切り換わるようにできて、取扱いが容易
なものとなっている。

【０００６】

【発明の効果】従って、本発明によれば、油圧シリンダ
等のアクチュエータを用いて補助ステップを昇降するも
のでないから構造的には簡単なものであって、安価に構
成できるとともに、その切換操作も、操作具を一方がわ
にのみ操作するだけでよいからきわめて簡易に行え、
又、補助ステップは格納姿勢のときには上方に振り上げ
られていることで、作業走行時に地上の作物等と補助ス
テップとが接当する不具合も解消できて、さらに、補助
ステップ自体を人手で直接揺動させることで姿勢切換で
きるものであるから操作具の設置位置にかかわらず補助
ステップの姿勢切換を容易に行えるに至った。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に、農作業車の一例としての農用トラクタを
示している。この農用トラクタは、４輪駆動型であっ
て、前車輪１，１及び後車輪２，２で支持された機体フ
レーム３に、エンジン４、操縦部５等を搭載装備すると
ともに、機体後部に作業装置６を着脱自在に装着して構
成している。

【０００８】そして、図１乃至図４に示すように、操縦
部５の主ステップ７の右横側方箇所に補助ステップ８を
上下揺動自在に支持している。詳述すると、主ステップ
７の右横側箇所における機体フレーム３には、斜め下方
に向けて横外方に突出した姿勢の前後一対の固定フレー
ム９Ａ，９Ｂを溶接して設けており、それら固定フレー
ム９Ａ，９Ｂの先端部には、アーチ状に形成された補助
ステップフレーム１０の前後の基端アーム部１０ａ，１
０ｂをそれぞれピン１１Ａ，１１Ｂを介して前後軸芯Ｘ
１周りで回動自在に支持している。詳述すると、補助ス
テップフレーム１０の前側の基端アーム部１０ａにはブ
ラケット１２を溶接しているとともに、このブラケット
１２でピン１１Ａを介して固定フレーム９Ａに支持して
いる。一方、補助ステップフレーム１０の後側の基端ア
ーム部１０ｂはピン１１Ｂを介して固定フレーム９Ｂに
支持している。補助ステップフレーム１０の前後の基端
アーム部１０ａ，１０ｂの先端部には足踏み部１３を架
設状態で設けており、該足踏み部１３と補助ステップフ
レーム１０とで補助ステップ８を構成している。そし
て、長方形状の平板部材で構成された固定フレーム９
Ａ，９Ｂのうち前側の固定フレーム９Ａには、その長手
方向に沿った直線状長孔１４を穿設しているとともに、
板金部材で形成された前記ブラケット１２には、円弧状
長孔１５を穿設しており、この円弧状長孔１５の円弧内
領域に前記ピン１１Ａが位置するように設定してある。
そして、棒状部材を曲げ加工した中継リンクアーム１６
のその両端部を、前記直線状長孔１４と円弧状長孔１５
とのそれぞれに抜け止め状態で係入させているととも
に、中継リンクアーム１６の直線状長孔１４に係入させ
た端部１６ａと前記ピン１１Ａとにわたって第１引っ張
りスプリング１７を架設している。中継リンクアーム１
６の円弧状長孔１５に係入させた端部１６ｂと、ブラケ
ット１２に設けたスプリング留め部１８とにわたって第
２引っ張りスプリング１９を架設している。尚、このス
プリング留め部８と、前記ピン１１Ａは、前記円弧状長
孔１５の２等分線上に位置させてある。さらに、中継リ
ンクアーム１６の前記端部１６ａには、操縦部５に配設
した操作具としての切換レバー２０と連動連結してある
レリーズワイヤ２１のインナワイヤを接続している。
尚、第１引っ張りスプリング１７の架設方向は前記直線
状長孔１４の長手方向に沿っている。

【０００９】図１乃至図４に示すように、後がわの固定
フレーム９Ｂの先端部にストッパピン２２を立設すると
ともに、このストッパピン２２と補助ステップフレーム
１０の基端アーム部１０ｂに立設したピン２３とにわた
って第３引っ張りスプリング２４を架設している。前記
ストッパピン２２は、補助ステップ８を振り下げた又は
振り上げた所定位置でそれ以上下降又は上昇しないよう
規制するためのものであって、基端アーム部１０ｂがそ
のストッパピン２２に接当することでその規制がなされ
る。一方、ブラケット１２にも、補助ステップ８を振り
下げた所定位置でそれ以上下降しないよう規制するため
のストッパ部１２ａが設けてあり、このストッパ部１２
ａが固定フレーム９Ａの下縁部に接当することでその規
制がなされるようにしている。ここで、ブラケット１
２、中継リンクアーム１６、直線状長孔１４、円弧状長
孔１５、第１乃至第３引っ張りスプリング１７，１９，
２４、各ピン１１Ａ，１１Ｂ，２２，２３等は、反転切
換機構２５を構成している。

【００１０】上記構成により、固定フレーム９Ａにスト
ッパ部１２ａが接当規制され、かつ補助ステップフレー
ム１０の基端アーム部１０ｂが固定フレーム９Ｂのスト
ッパピン２２に接当規制されることで、補助ステップ８
が使用姿勢で位置保持される。その使用姿勢のときに
は、足踏み部１３が上方を向いた状態で前記主ステップ
７に右端より少し外側で下方に位置するように設定して
いるとともに、中継リンクアーム１６の端部１６ｂは、
図２に示すように、円弧状長孔１５の外寄りに位置する
端部に接当規制され、第２引っ張りスプリング１９で上
方がわに向けて付勢されている。一方、その使用姿勢の
ときの第３引っ張りスプリング２４では、補助ステップ
フレーム１０を下方に揺動するがわに弾性付勢する位置
関係となっており、第３引っ張りスプリング２４の方が
第２引っ張りスプリング１９よりもその付勢力が大に設
定してあるので、補助ステップ８は下降するがわに付勢
された状態でかつ前記ストッパ構造で揺動規制された状
態で保持されているのである。

【００１１】そして、その使用姿勢の状態で、前記切換
レバー２０を上方に揺動操作して前記レリーズワイヤ２
１を引くがわに操作していくと、中継リンクアーム１６
の端部１６ａが引かれて結局端部１６ｂが機体寄りに引
かれることになり、その端部１６ｂと円弧状長孔１５と
のカム作用によって、ブラケット１２は前後軸芯Ｘ１を
中心として上方へ揺動し、ひいては補助ステップ８全体
が上方に揺動するようになる。その上方への補助ステッ
プ８の揺動時に、前記ストッパピン２２とピン２３とを
結ぶ仮想直線がピン１１Ｂの位置を越えて上方へ揺動す
ると、即ちストッパピン２２とピン１１Ｂと結ぶ仮想直
線の描くデッドポイントＤＰを越えて上方へ揺動する
と、切換レバー２０の操作をしなくても第３引っ張りス
プリング２４の付勢力のみで補助ステップ８が上昇可能
となっている。そして、基端アーム部１０ｂがストッパ
ピン２２に接当する所定の上昇した格納位置で補助ステ
ップ８は停止することになる。尚、この格納位置は、前
後軸芯Ｘ１を中心として、使用位置より１２０度揺動し
た位置となるように設定している。そして、切換レバー
２０から手を離すと、第１引っ張りスプリング１７によ
ってレリーズワイヤ２１及び切換レバー２０が元の位置
に引き戻されていくとともに、中継リンクアーム１６の
端部１６ａも引き戻される。一方、中継リンクアーム１
６の端部１６ｂの方は、上方に位置変更したブラケット
１２の円弧状長孔１５で案内されて前とは逆になった外
寄りに位置する端部に接当することになり、図３に示す
ように、第２引っ張りスプリング１９でその端部に接当
するがわに付勢されるのである。

【００１２】また、その格納姿勢で保持されている補助
ステップ８を使用姿勢に切り換えるときには、前記切換
レバー２０を上昇がわに揺動操作して前記レリーズワイ
ヤ２１を引くがわに操作していくと、上記とは逆の動き
によって、補助ステップ８が下降するがわに揺動し、そ
の揺動途中で前記デッドポイントＤＰを越えると、切換
レバー２０の操作に無関係に第３引っ張りスプリング２
４の付勢力により下方に揺動され、前記ストッパ構造で
接当規制されるまで揺動し、使用姿勢に切り換わるので
ある。

【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】農用トラクタを示す全体側面図

【図２】使用姿勢の補助ステップ及び反転切換機構等を
示す縦断後面図

【図３】格納姿勢の補助ステップ及び反転切換機構等を
示す縦断後面図

【図４】使用姿勢の補助ステップを示す一部破断側面図

【図５】比較例としての補助ステップ及びその昇降を行
う機構を示す概略説明図

【符号の説明】

８ 補助ステップ ２０ 操作具 ２５ 反転切換機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗降用の補助ステップ（８）を、上方に
   振り上げた格納姿勢と下方に振り下げた使用姿勢とに択
   一的に姿勢切換可能に機体横側に上下揺動自在に枢着支
   持するとともに、前記補助ステップ（８）を前記格納姿
   勢からデッドポイントを越えて前記使用姿勢に切り換え
   る正方向切換と、前記補助ステップ（８）を前記使用姿
   勢からデッドポイントを越えて前記格納姿勢に切り換え
   る逆方向切換とを前記補助ステップ（８）に連係してあ
   る姿勢切換用の操作具（２０）の一方側への変位操作で
   のみ行うように構成してある反転切換機構（２５）を、
   前記補助ステップ（８）の姿勢切換部に設けてある農作
   業車の乗降用ステップ構造。