JPH08158176A - 搬送体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の作業ユニットが所定ピッチで配設され
た機械の各作業ユニットに必要な作業対象部材を各作業
ユニットが必要なときにすぐに供給可能な状態とする供
給装置に適した搬送体を提供する。 【構成】 搬送体１は紡出ユニットが所定ピッチで配設
されたオープンエンド精紡機で使用される。搬送体１の
本体はほぼ直方体状に形成されたブロック２で構成さ
れ、その上面がボビン載置部となっている。ブロック２
は長さが紡出ユニットの配設ピッチと同じに形成されて
いる。ブロック２の第１端部に形成された収容凹部３
に、係止部材４がブロック２の上面から出没可能に収容
されている。係止部材４の下面と収容凹部３の底面間に
コイルスプリング５が介装され、係止部材４は常にはそ
の上部がブロック２の上面から突出するようになってい
る。係止部材４には第１端部側に向かって下降傾斜する
斜面４ｂが形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数の作業ユニットが所
定ピッチで配設された機械で使用される搬送体に係り、
詳しくは巻取装置を備えたオープンエンド精紡機、結束
紡績機、ワインダ等の紡機における空ボビン又は種糸ボ
ビンの搬送や、同じ部品の加工を多数同時に行うために
同種の工作機械を多数並列して使用する場合、各工作機
械に丸棒等の材料を供給するときの、材料の搬送に好適
な搬送体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】糸を綾振りしながらパッケージに巻取る
巻取装置を備えたオープンエンド精紡機、結束紡績機、
あるいはワインダ等の紡機においては、省力化のため各
種作業の自動化が行われている。そして、満管時におけ
る満ボビンの搬出及び空ボビンの供給の自動化も行われ
ている。一般にこの種の紡機においては、巻取装置に対
する空ボビンあるいは種糸ボビン（以下、単に空ボビン
という）の供給は、満ボビンを巻取装置から玉揚げする
自動機（玉揚機）により行われる。

【０００３】玉揚機による巻取装置に対する空ボビンの
供給方法として、紡機機台に沿って架設されたレールに
沿って移動する玉揚機が複数の空ボビンをストックして
おき、満ボビンの玉揚げ後にストックしておいた空ボビ
ンを当該巻取装置に供給する方法がある（例えば、特公
６０−４７３７１号公報、特開昭５９−６９３６４号公
報）。しかし、この方法では玉揚機にストックされた空
ボビンがなくなると、空ボビン補給箇所まで移動して空
ボビンの補充を行う必要があり、その間、玉揚げ及び空
ボビンの供給ができなくなり、作業効率が悪いという問
題がある。又、空ボビンを多数ストックすれば空ボビン
補給箇所での補充回数は少なくなるが、玉揚機が大型と
なるという問題がある。

【０００４】前記の問題を解消する方法として、紡機の
各巻取装置と対応する位置に空ボビン貯留部を設け、当
該空ボビン貯留部の空ボビンが巻取装置で使用されると
新たに空ボビンを補給する方法がある。例えば、特開昭
６１−１８３０６５号公報には図１６〜図１８に示す装
置が提案されている。この装置は、紡機機台（図示せ
ず）の長手方向に沿って延設された樋状のマガジン８１
を備え、マガジン８１には隔壁８２によって区画された
貯留区画８３が設けられている。マガジン８１の上方に
はガイド壁８４ａ，８４ｂを有するガイドトラック８５
が設けられている。ガイドトラック８５はマガジン８１
に沿って延びる部分と、当該部分に連続する周回部８５
ａとを有し、マガジン８１と対応する部分以外は両ガイ
ド壁８４ａ，８４ｂが底壁８５ｂで連続する断面ほぼＵ
字状に形成されている。ガイドトラック８５の上方には
ガイドトラック８５に沿って移動する無端状のチェーン
８６が設けられていて、該チェーン８６にはボビンＢの
長さより若干大きな所定ピッチでキャリア８７が突設さ
れ、各キャリア８７にはチェーン８６の移動方向と反対
側に向かって延びる係止ピン８８が突設されている。ガ
イドトラック８５の一方の周回部８５ａの外側には開口
部８９が形成され、開口部８９に接続されたガイド通路
９０から円筒状のボビンＢがガイドトラック８５内に供
給されるようになっている。

【０００５】この装置ではガイド通路９０からガイドト
ラック８５内に供給されたボビンＢがキャリア８７間に
位置し、チェーン８６の移動に伴ってキャリア８７に押
されてチェーン８６とともにガイドトラック８５に沿っ
て移動する。そして、マガジン８１の各貯留区画８３と
対応する位置を通過するとき、当該貯留区画８３が空で
あれば、図１８に示すようにボビンＢが貯留区画８３内
に落下する。貯留区画８３内にボビンＢが存在する場
合、キャリア８７に押されて移動中のボビンＢは貯留区
画８３内のボビンＢ上を摺動して当該貯留区画８３を通
過し、空の貯留区画８３と対応する位置まで移送され
る。係止ピン８８はボビンＢを貯留区画８３内に確実に
落下させるガイドの役割を果たす。なお、特開昭５９−
１６３４３２号公報には係止ピン８８がない点を除いて
同じ構成の装置が提案されている。

【０００６】又、特開昭５９−１３７５２２号公報には
ステップ・バイ・ステップコンベアが提案されている。
この装置は紡機の長手方向に沿って設けられボビンをそ
の長手方向に１列に載置可能かつ底部にスリットが形成
されたガイドレールと、ガイドレール上に載置された各
ボビンをガイドレールに沿ってボビンの長さより長い所
定ピッチ（紡績ユニットのピッチ）ずつ間欠的に移動さ
せる移動機構とを備えている。そして、ガイドレールの
一端側でボビンが１個ずつガイドレール上に載置される
動作と、移動機構によるボビンの送り動作とを交互に所
定回数繰り返すことにより、各紡績ユニットと対応する
位置にボビンが配置される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】特開昭６１−１８３０
６５号公報及び特開昭５９−１６３４３２号公報に開示
された装置では、空になった貯留区画８３に速やかに空
ボビンを補給するため、常にキャリア８７とともにボビ
ンＢを移動させる必要があり、無駄な動力消費が多くな
る。又、キャリア８７とともに移動するボビンＢは貯留
区画８３に収容されているボビンＢ上を摺動して移動す
るため、ボビンＢとして種糸が巻かれたボビンＢを供給
する場合は、種糸が解けたり互いに絡まるなどのトラブ
ルが発生し易いという問題がある。

【０００８】又、特開昭５９−１６３４３２号公報の装
置では、コーンボビンの供給に支障を来す。即ち、ボビ
ンＢの小径側が前となるように移動させる場合は、図１
９（ａ）に示すように、ボビンＢが収容された貯留区画
８３を通過する際に、ボビンＢが隔壁８２に引っ掛か
る。又、ボビンＢの大径側が前となるように移動させる
場合は、ストレートボビンに比較してボビンＢが空の貯
留区画８３内に早く落下し、図１９（ｂ）に示すよう
に、ボビンＢが立ち上がって隔壁８２とキャリア８７に
挟まれる場合がある。

【０００９】一方、ステップ・バイ・ステップコンベア
の場合は、紡機機台の一端側の紡績ユニットから順に玉
揚げ及び空ボビン装着が行われれば問題はない。しか
し、玉揚げ時期が一端側から順次ずれるように最初に段
取りしても、巻取り途中での糸切れ等のトラブルにより
玉揚げ時期が予定時期より遅れる紡績ユニットが発生す
る。そのため、一般に玉揚げ順序はランダムとなる。ス
テップ・バイ・ステップコンベアではコンベアの途中に
載置された空ボビンが使用されてその箇所が空になった
とき、その箇所に空ボビンを供給するためコンベアを１
ステップ作動させると、当該箇所より空ボビンの送り方
向下流側に隣接する箇所が空となる。従って、１箇所が
空になった場合でも、当該箇所より下流側にあるボビン
載置箇所の数と同じ回数コンベアが作動された後に、全
部の載置箇所に空ボビンが載置された状態となる。この
とき、最初に空になった箇所より下流側の載置箇所に既
に供給されていた空ボビンがコンベア上から排出される
ため、無駄になる。

【００１０】従って、ステップ・バイ・ステップコンベ
アを使用する場合は、各紡績ユニットと対応する位置に
載置された空ボビンが全て使用された後、コンベアを作
動させて各紡績ユニットと対応する位置に空ボビンを載
置することになる。そのため、紡績ユニットの数が多く
なると、ステップ・バイ・ステップコンベアの作動中に
次の玉揚げ時期となり、空ボビンの供給が間に合わなく
なる。

【００１１】又、同じ部品の加工を多数同時に行うため
に同種の工作機械を多数並列して使用する場合、各工作
機械に丸棒等の材料を供給するときの、材料の供給に関
しても同様なことが考えられる。

【００１２】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は複数の作業ユニットが所定ピッ
チで配設された機械の各作業ユニットに必要な作業対象
部材を各作業ユニットが必要なときにすぐに供給可能な
状態とする供給装置に適した搬送体を提供することにあ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、複数の作業ユニットが
所定ピッチで配設された機械で使用される搬送体であっ
て、前記作業ユニットのピッチと対応する長さに形成さ
れるとともに上面に載置部を有するブロックの少なくと
も第１端部に、前記ブロックの上面から出没可能かつ付
勢手段により突出側に付勢された係止部材を設け、該係
止部材にブロックの第１端部側上面に向かって下降傾斜
する斜面を設けた。

【００１４】請求項２に記載の発明では、前記ブロック
は第２端部側に係止凹部が形成されている。又、請求項
３に記載の発明では、複数の作業ユニットが所定ピッチ
で配設された機械で使用される搬送体であって、前記作
業ユニットのピッチより短い長さに形成されるとともに
上面に載置部を有するブロックの第１端部に、前記ブロ
ックの上面から出没可能かつ付勢手段により突出側に付
勢された係止部材を設け、該係止部材にブロックの第１
端部側上面に向かって下降傾斜する斜面を設け、ブロッ
クの前記係止部材より第１端部側に係止部を形成し、ブ
ロックの第２端部に搬送体を長手方向に並べたときの後
側に位置する搬送体の前記係止部と係合可能な係合部を
有する連結部材を、係合位置と係合解除位置とに回動可
能に設けるとともに連結部材を係合位置側に付勢する付
勢手段を設け、前記係止部と係合部との間隔を前記作業
ユニットのピッチに対応させた。

【００１５】又、請求項４に記載の発明では、請求項１
〜請求項３のいずれか１項に記載の発明において、前記
機械は作業ユニットに巻取装置を備えた紡機である。

【００１６】

【作用】請求項１に記載の発明の搬送体は、作業ユニッ
トの配列方向に沿って延設されたガイドレール上に載置
されて使用される。ガイドレールの第１端部側には被搬
送体供給部が設けられ、各作業ユニットと対応する位置
に被搬送体の被搬送体供給部側への移動を規制する規制
部が突設されている。各搬送体は第１端部が被搬送体供
給部側となるように同じ向きで互いに当接する状態で作
業ユニットの数と同数配置される。

【００１７】被搬送体が載置された状態で搬送体がガイ
ドレールの第１端部側に移動されると、被搬送体はガイ
ドレールの規制部により移動が規制されて搬送体のみが
ガイドレールの第１端部側に移動する。搬送体が反対側
に移動されるときは、係止部材が被搬送体と係合して被
搬送体が搬送体と一体的に移動する。

【００１８】請求項２に記載の発明では、搬送体を移動
させる送り装置の作動部材がブロックの第２端部側に設
けられた係止凹部と係合する状態で移動することにより
搬送体が第１端部側に移動される。その他の作用は請求
項１に記載の発明と同様である。

【００１９】又、請求項３に記載の発明では、搬送体は
連結部材により互いに連結された状態でガイドレール上
に配置される。ある搬送体を第１端部側に移動させる場
合、当該搬送体の連結部材が係合解除位置に配置され、
その状態で最も第１端部側に位置する搬送体に当該搬送
体を第１端部側に移動する力が加えられる。そして、連
結部材が係合解除位置に配置された搬送体及びその搬送
体より第１端部側に位置する搬送体が一体的に第１端部
側に移動する。その他の作用は請求項１に記載の発明と
同様である。

【００２０】又、請求項４に記載の発明では、被搬送体
が空ボビンである点を除いて、その他の作用は請求項１
〜請求項３のいずれか１項に記載の発明と同様である。

【００２１】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明を複数の作業ユニットが所定
ピッチで配設された機械としてのオープンエンド精紡機
の空ボビン供給装置で使用される搬送体に具体化した第
１実施例を図１〜図１１に従って説明する。

【００２２】図１及び図２に示すように、搬送体１は本
体がほぼ直方体状に形成されたブロック２で構成され、
その上面がボビン載置部となっている。ブロック２は長
さが紡出ユニットの配設ピッチと同じに形成され、幅が
コーンボビンの小径部の直径より短く形成されている。
ブロック２の底部には長手方向両端に凸部２ａが形成さ
れている。ブロック２の第１端部には収容凹部３が形成
され、収容凹部３に係止部材４がブロック２の上面から
出没可能に収容されている。係止部材４の下面及び収容
凹部３の底面に形成された嵌合凹部４ａ，３ａ間に付勢
手段としてのコイルスプリング５が介装され、係止部材
４は常にはその上部がブロック２の上面から突出する状
態に保持されるようになっている。係止部材４の上部第
１端部側にはブロック２の第１端部側に向かって下降傾
斜する斜面４ｂが形成され、該斜面４ｂは係止部材４が
突出位置に配置された状態で斜面４ｂの下端がブロック
２の上面に連続するように形成されている。

【００２３】ブロック２の第２端部には係止部材４から
ボビンＢの長さと等しい間隔をおいた位置に係合凸部２
ｂが形成され、該係合凸部２ｂはブロック２の第１端部
側に向かって下降傾斜する形状に形成されている。そし
て、係合凸部２ｂより第２端部側には係止凹部としての
切欠き部６が形成されている。

【００２４】次に前記搬送体１を使用する空ボビン供給
装置を備えたオープンエンド精紡機について説明する。
長手方向に沿った両側に紡出ユニット７（図１０に図
示）が所定ピッチで配設されたオープンエンド精紡機の
機台８の周囲には、図４に示すように走行レール９がＵ
字状に配設されている。走行レール９には玉揚機１０が
懸垂状態で支承されている。玉揚機１０は走行レール９
上を往復移動して玉揚げを必要とする紡出ユニット７と
対応する位置で停止し、満ボビン（パッケージ）Ｆを玉
揚げするとともに、空ボビンＢを巻取装置１１のボビン
ホルダ１２（図５に図示）に装着する作業を行うように
なっている。機台８の上部中央には長手方向に沿ってコ
ンベア１３が配設されており、該機台８の第１端部（図
４における右端側）上方には満ボビン搬送コンベア１４
がコンベア１３と直交するように配設されている。ま
た、コンベア１３の第１端部には満ボビンＦをコンベア
１３から受取り、その向きを９０°変更して満ボビン搬
送コンベア１４に受渡す受渡装置１５が配設されてい
る。

【００２５】図４及び図１０に示すように、機台８の両
側にはその長手方向に沿ってガイドレール１６がそれぞ
れ延設されており、図５に示すように、このガイドレー
ル１６はボビンホルダ１２の上方に配設されている。図
６に示すように、ガイドレール１６は板材により形成さ
れ、搬送体１を摺動案内可能な上方が開放された収容部
１６ａと、収容部１６ａの上縁から外側斜め上方に延び
る一対のボビンガイド部１６ｂとを備えている。収容部
１６ａの底部上面には帯状の低摩擦部材１６ｃが敷設さ
れている。図１０に示すように、ガイドレール１６は１
列の紡出ユニット７と対応する長さより機台８の第１端
部側に搬送体１の１個分だけ長く形成されている。

【００２６】収容部１６ａには搬送体１が機台８の片側
に配置された紡出ユニット７と同数収容され、その第１
端部側が機台８の第１端部側となるとともに互いに当接
する状態に配置されている。各ボビンガイド部１６ｂに
は規制部１７が搬送体１上に載置された空ボビンＢと係
合可能な位置に、紡出ユニット７の配設ピッチと同じピ
ッチで突設されている。空ボビンＢの機台８の第１端部
側への移動を規制するとともに、空ボビンＢの反対側へ
の移動を許容するため、図１に示すように、規制部１７
はボビンガイド部１６ｂからの高さが機台８の第１端部
側に向かって次第に低くなる斜面１７ａを備えている。

【００２７】図１０に示すように、ガイドレール１６の
収容部１６ａの第１端部側の底部には搬送体１の長さよ
り長い長孔１６ｄが形成され、長孔１６ｄは第１端部側
が切欠かれている。図１１に示すように、ガイドレール
１６の下方にはエアシリンダ１８がガイドレール１６と
平行に配設され、そのピストンロッド１８ａには収容部
１６ａの底部より上方まで延びる係止片１８ｂが固定さ
れている。エアシリンダ１８のストロークは搬送体１の
長さに設定されている。そして、ピストンロッド１８ａ
が突出位置に配置されたときに係止片１８ｂが長孔１６
ｄから離脱し、ピストンロッド１８ａが没入位置に配置
されたときに係止片１８ｂが長孔１６ｄに沿って収容部
１６ａ内に搬送体１の長さだけ進入するようになってい
る。

【００２８】図４及び図１０に示すように、機台８の第
１端部の両側には空ボビンストック部１９、そこから適
当な装置で取り出された空ボビンＢをガイドレール１６
へ送り出す空ボビン供給部２０がそれぞれ配設されてい
る。

【００２９】図９及び図１０に示すように、空ボビン供
給部２０は機台８の長手方向に沿って延びるように収容
した空ボビンＢをガイドレール１６の第１端部に配置さ
れた搬送体１上に供給するようになっている。すなわ
ち、図９に示すように、押出し装置２１はエアシリンダ
２２と、そのピストンロッド２２ａの先端に固定された
円板２３とから構成されており、押出し装置２１の作動
により、ガイドプレート２４を経てガイドレール１６側
へボビンＢが押し出される。

【００３０】ガイドレール１６の第１端部近傍には搬送
体１を検知するセンサＳ１が配設され、またガイドレー
ル１６の第１端部と対応する位置には空ボビンＢの有無
を検知するセンサＳ２が配設されている。そして、各セ
ンサＳ１，Ｓ２の検知信号に基づいて、空ボビン供給装
置が作動されるようになっている。

【００３１】図５に示すように、玉揚機１０にはボビン
ホルダ１２に支承されている満ボビンＦをコンベア１３
上へ押し出す押出しレバー２５が設けられている。押出
しレバー２５は軸２６を中心に反時計方向に回動して満
ボビンＦを押し出す。満ボビンＦが外れたボビンホルダ
１２に空ボビンＢを装着する装着アーム２７が、押出し
レバー２５の上方に配設されており、該装着アーム２７
の先端には把持装置２８が固定されている。この把持装
置２８は固定把持片２９ａ及び可動把持片２９ｂを備え
ている。図７に示すように、装着アーム２７の先端に固
定された支持部材３０には固定把持片２９ａが固定され
るとともに、支軸３１が回動可能に支持されている。支
軸３１には可動把持片２９ｂ及びレバー３２が一体回動
可能に支持されており、レバー３２の先端にはローラ３
２ａが支持されている。支軸３１は支持部材３０と可動
把持片２９ｂとの間に掛装されたねじりばね３３により
把持方向に回動付勢されている。

【００３２】玉揚機１０には装着アーム２７が図５に実
線で示す元位置に配置されたときの装着アーム２７の先
端付近に、ローラ３２ａと係合して可動把持片２９ｂを
解放位置に保持する係止片３４が配設されている。押出
しレバー２５の上方で装着アーム２７の前方には受渡装
置３５が配設されており、該受渡装置３５の回転軸３６
は軸２６と平行に配設され、図３に示すように、回転軸
３６に対して一対の把持アーム３７が一体回転可能に支
持されている。把持アーム３７は板ばねの折り曲げ加工
により先端に係止部３７ａが形成されている。回転軸３
６は図示しない駆動機構により駆動され、把持アーム３
７が図５に実線で示す元位置と、ガイドレール１６上の
空ボビンＢを把持するボビン把持位置と、元位置にある
装着アーム２７に空ボビンＢを受渡す受渡位置とに配置
されるようになっている。

【００３３】玉揚機１０には受渡装置３５の下方に送り
装置３８が配設されている。図８に示すように、送り装
置３８は回転軸３６と平行に配設されたエアシリンダ３
９を備えている。エアシリンダ３９のピストンロッド３
９ａの先端にはロータリアクチュエータ（ロータリソレ
ノイド）４０が固定されており、該ロータリアクチュエ
ータ４０は駆動軸４０ａがピストンロッド３９ａと同方
向に延びるように固定され、駆動軸４０ａにはレバー４
１が駆動軸４０ａと直交する状態で固定されている。レ
バー４１はほぼＪ字状に形成され、ロータリアクチュエ
ータ４０の作動により搬送体１の切欠き部６と係合可能
な作用位置と、切欠き部６と係合不能な図５に示す待機
位置とに配置されるようになっている。エアシリンダ３
９のストロークは搬送体１の長さに設定されている。

【００３４】なお、玉揚機１０にはボビンホルダ１２に
空ボビンＢを装着した後、紡出ユニットから糸を吸い出
し、その糸端をボビンホルダ１２のボビン保持部に掛止
させて巻取りを開始させる公知の糸巻付け開始装置（図
示せず）を備えている。

【００３５】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。機台８の運転に先立ってガイドレール１６上
の各搬送体１上に空ボビンＢが載置される。満管になる
と満ボビンＦが巻取ローラ１１ａから離間する所定位置
までボビンホルダ１２が上方へ回動され、ボビンホルダ
１２はその位置で待機する。玉揚機１０は走行レール９
に沿って機台８の周囲を往復移動し、玉揚げを必要とす
る紡出ユニット７と対応する位置で停止して玉揚げ作業
及び空ボビン装着作業等を行う。押出しレバー２５が図
５に示す状態から軸２６を中心に反時計方向にほぼ９０
°回動される。押出しレバー２５の回動が開始されたと
き、ボビンホルダ１２は満ボビンＦを解放するため、そ
の基端を中心にして先端が紙面とほぼ垂直方向へ若干移
動するように回動される。そして、満ボビンＦがボビン
ホルダ１２から離脱して、押出しレバー２５の作用によ
りコンベア１３上へ移載される。その後、押出しレバー
２５は元の位置に復帰する。

【００３６】その間に受渡装置３５が作動され、把持ア
ーム３７が図５に実線で示す元位置から時計方向に回動
されてボビン把持位置に配置され、搬送体１上の空ボビ
ンＢを把持する。その後、把持アーム３７は反時計方向
に回動されて元位置にある装着アーム２７に空ボビンＢ
を受渡す受渡位置に配置される。次に装着アーム２７が
時計方向に回動され、回動途中で可動把持片２９ｂが把
持位置に配置されて空ボビンＢが両把持片２９ａ，２９
ｂにより把持される。その状態で装着アーム２７が回動
を続けて把持アーム３７から空ボビンＢが離脱した後、
装着アーム２７は空ボビンＢがボビンホルダ１２のボビ
ン装着部と対応する鎖線で示す位置まで回動される。そ
の後、ボビンホルダ１２がボビン把持状態に復帰され、
空ボビンＢがボビンホルダ１２に把持される。次に装着
アーム２７が反時計方向に回動されて元位置に復帰す
る。装着アーム２７が反時計方向に回動するとき、可動
把持片２９ｂはねじりばね３３の付勢力に抗して解放側
に回動されて空ボビンＢから離脱する。

【００３７】把持アーム３７が受渡位置に配置された
後、ロータリアクチュエータ４０が駆動されてレバー４
１が作用位置に配置される。次にエアシリンダ３９が作
動されてピストンロッド３９ａが突出し、図１１（ａ）
に示すように、レバー４１は空ボビンＢが取り出された
搬送体１の切欠き部６と係合した状態で、ガイドレール
１６の第１端部側へ搬送体１の長さ分移動される。そし
て、レバー４１は空の搬送体１及び当該搬送体１よりガ
イドレール１６の第１端部側に位置する搬送体１を、一
体的にガイドレール１６の第１端部側に移動させる。空
ボビンＢが載置された搬送体１が移動する際、当該搬送
体１に載置された空ボビンＢはガイドレール１６の規制
部１７と係合状態にあるため移動が規制され、搬送体１
が空ボビンＢの下方を移動する。

【００３８】搬送体１の移動中に隣接する搬送体１上に
載置されている空ボビンＢの端部と係止部材４が係合す
る状態となる。しかし、係止部材４の斜面４ｂに空ボビ
ンＢから作用する水平方向の反力により係止部材４が収
容凹部３内に没入する。従って、空ボビンＢが上側に移
動することによる規制部１７との係合解除が発生するこ
となく、搬送体１は空ボビンＢの下を通過する。その結
果、空ボビンＢが使用された紡出ユニット７と対応する
位置よりガイドレール１６の第１端部側に位置する全て
（図１１では３個）の搬送体１は、レバー４１の移動が
停止されたときに、図１１（ｂ）に示すように、搬送体
１の長さ分だけガイドレール１６の第１端部側に移動さ
れた状態となる。そして、ガイドレール１６の第１端部
に空の搬送体１が配置された状態となる。

【００３９】ガイドレール１６の第１端部に空の搬送体
１が配置されるとセンサＳ１が検知信号を出力し、その
信号に基づいてエアシリンダ２２が作動され空ボビン供
給部２０から空ボビンＢが押し出される。空ボビンＢは
ガイドプレート２４に案内されて搬送体１上に供給され
る。搬送体１上に空ボビンＢが供給されると、センサＳ
２が検知信号を出力し、その信号に基づいてエアシリン
ダ１８が作動される。エアシリンダ１８の作動により係
止片１８ｂがガイドレール１６の第２端部側に向かって
移動され、空ボビンＢが供給された搬送体１を他の搬送
体１とともに移動させる。

【００４０】図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように、各搬
送体１上の空ボビンＢは係止部材４の垂直面４ｃと係合
状態にあるため、搬送体１の移動に伴って一体的に移動
する。移動途中で空ボビンＢが規制部１７と係合し、規
制部１７の斜面１７ａに沿って移動してその最高部に乗
り上げるとともに、移動方向前側の端部が搬送体の上面
と係合する状態となる。しかし、係止部材４の搬送体１
の上面からの突出長さが長いため、空ボビンＢと垂直面
４ｃとの係合状態が保持され、空ボビンＢは搬送体１と
ともに確実に移動する。そして、エアシリンダ１８の作
動が終了すると、図１１（ｃ）に示すように、各搬送体
１は空ボビンＢを載置した状態で元の位置に復帰し、空
ボビンＢが使用された紡出ユニット７と対応する位置へ
の空ボビンＢの供給が完了する。

【００４１】以下、前記と同様にして搬送体１上の空ボ
ビンＢが使用される毎に、当該搬送体１及びそれより空
ボビン供給部２０側に位置する搬送体１が、送り装置３
８及びエアシリンダ１８の作動により所定量往復動され
て、空ボビンＢの供給が行われる。従って、各紡出ユニ
ット７には玉揚機１０による玉揚げ作業後の空ボビンＢ
の装着作業時に、空ボビンＢが確実に準備された状態と
なり、空ボビンＢの装着を必要とする巻取装置１１に対
して直ちに装着作業を行うことができる。

【００４２】又、空ボビンＢを必要とする箇所と空ボビ
ン供給部２０との距離の如何に拘らず、搬送体１をその
長さ分、往復移動させることにより空ボビンＢを供給で
き、供給に要する時間が短くなる。又、空ボビンＢの供
給が必要な時のみ搬送体１を移動させるため、予備の空
ボビンを常に移動させながら必要箇所に供給する従来装
置に比較して動力消費が少なくなる。又、使用される空
ボビンＢがコーンボビンであっても搬送に支障がない。

【００４３】この実施例では搬送体１の底部に２個の凸
部２ａが形成されているため、搬送体１がガイドレール
１６に沿って移動するときの摩擦抵抗が小さくなる。
又、搬送体１は収容部１６ａに敷設された低摩擦部材１
６ｃの上を移動するため、より摩擦抵抗が小さくなって
動力消費が少なくなる。又、搬送体１の第２端部側に係
合凸部２ｂが形成されているため、空ボビン供給部２０
から搬送体１上に空ボビンＢが供給される際に、空ボビ
ンＢが所定位置に配置され易い。

【００４４】（実施例２）次に第２実施例を図１２に従
って説明する。この実施例の搬送体１は長手方向に１列
に互いに連結可能に構成されている点が前記実施例の搬
送体１と大きく異なっている。前記実施例と同一部分は
同一符号を付して詳しい説明を省略する。ブロック２は
第１実施例の場合より短く形成され、収容凹部３より第
１端部側に係止部としての係止凹部４２が形成されてい
る。ブロック２の第２端部側には第２端部側及び上方に
開放された収容部４３が形成され、収容部４３に基端が
収容された状態で連結部材としての係止レバー４４が支
軸４５により回動可能に支持されている。収容部４３に
は係止レバー４４の先端が水平位置より下方に移動する
のを規制する規制部４３ａが形成されている。係止レバ
ー４４の先端には、係止凹部４２と係合可能な係合部４
４ａが形成されている。収容部４３には係止レバー４４
の基端を上方に付勢するコイルスプリング４６が収容さ
れている。係合部４４ａと係止凹部４２との距離Ｌは紡
出ユニット７の配設ピッチと同じに形成されている。

【００４５】この搬送体１も前記実施例と同様にガイド
レール１６の収容部１６ａに収容されて使用される。こ
の搬送体１を使用する場合は、玉揚機１０に送り装置３
８を設ける代わりに、係止レバー４４の基端をコイルス
プリング４６の付勢力に抗して押し下げる押下装置（図
示せず）が設けられる。押下装置はレバー４１と同様に
ロータリアクチュエータにより作用位置と待機位置とに
回動され、作用位置においてローラ４７が係止レバー４
４の基端部を押し下げるように構成されている。又、ガ
イドレール１６の第１端部に配設されたエアシリンダ１
８のピストンロッド１８ａに固定された係止片１８ｂ
は、最も第１端部寄りに位置する搬送体１の係止凹部４
２に対して常に係止状態となるように構成される。

【００４６】そして、玉揚機１０は玉揚げ位置で停止し
て空ボビンＢを搬送体１から取り出すと、玉揚機１０の
押下装置に作動信号が出力さて押下装置が作動され、図
１２（ａ）に鎖線で示すように、ローラ４７に押圧され
て係止レバー４４が隣の搬送体１の係止凹部４２から離
脱する状態に保持される。押圧装置が押下げ位置まで作
動された後、エアシリンダ１８に作動信号が出力され
て、エアシリンダ１８が作動される。その結果、係止レ
バー４４が回動された搬送体１が図１２（ｂ）に示すよ
うに、他の搬送体１とともにガイドレール１６の第１端
部側（図１２の右側）へ移動される。ローラ４７は搬送
体１が少し移動した時点で元の状態に復帰する。その他
の作用は第１実施例と同じである。なお、搬送体１が元
の位置に移動される際、係止凹部４２と係止状態にない
係止レバー４４は、搬送体１の移動に伴って自動的に係
止凹部４２に係止される。従って、この実施例では玉揚
機１０の構成が前記実施例より簡単となる。

【００４７】（実施例３）次に第３実施例について説明
する。この実施例では多数並列された同種の工作機械に
作業対象部材としての丸棒等の材料を供給する供給装置
に使用した点が前記両実施例と異なっている。図１３に
示すように、多数並列された工作機械４８の上方に、工
作機械４８の配列方向に沿ってガイドレール１６が配設
され、ガイドレール１６上に搬送体１が各工作機械４８
と対応して配置されている。ガイドレール１６の第１端
部に材料としての丸棒４９を供給する供給装置５０が配
設されている。供給装置５０は丸棒４９を平行に配列し
た状態で多数収容可能に構成され、供給装置５０の下部
に間欠的に回転して丸棒４９を１本ずつ排出する回転送
出し装置５１が装備されている。そして、空の搬送体１
が供給装置５０と対応する位置に配置されると、回転送
出し装置５１が回転して、丸棒４９が１本搬送体１上に
供給されるようになっている。ガイドレール１６の第１
端部の下方には第１実施例と同様に、供給装置５０と対
応する位置にある搬送体１をガイドレール１６の第２端
部側に移動させる作用をなすエアシリンダ（図示せず）
が配設されている。又、工作機械４８の前側上方に配設
された走行レール５２に沿って作業機５３が走行可能に
装備されている。

【００４８】作業機５３は工作機械４８と対応する位置
で停止して、搬送体１上の丸棒４９を取り出して工作機
械に供給し、空になった搬送体１を第１実施例と同様に
送り装置（図示せず）によりガイドレール１６の第１端
部側に所定量移動させる作業を行うようになっている。
従って、工作機械４８と対応する位置に配置されている
丸棒４９が使用されると、第１実施例と同様な作用によ
り搬送体１が往復動されて新たに丸棒４９が供給され
る。空ボビンＢに比較して丸棒４９が重いため、搬送体
１がガイドレール１６の第１端部側に移動される際、係
止部材４は確実に押し下げられて搬送体１だけが移動さ
れる。

【００４９】なお、本発明は前記各実施例に限定される
ものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 （１）ガイドレール１６に設けられた規制部１７がボビ
ンガイド部１６ｂの下部に配置されている場合は、ボビ
ンＢが係止部材４に乗り上げたとき、ボビンＢと規制部
１７との係合が解除される事態が生じる虞がある。これ
を改善するため、規制部１７をボビンＢに対して両側方
から係合するとともに、ボビンＢの通過を許容する位置
と通過を規制する位置とに移動可能に構成してもよい。
例えば、図１４に示すように、ボビンガイド部１６ｂの
外面に収容部５４を形成するとともにボビンガイド部１
６ｂに透孔５５を形成し、規制部１７を構成する部材を
透孔５５を貫通する状態で配置する。そして、規制部１
７をスプリング５６を介して収容部５４に取付ける。

【００５０】（２）図１５に示すように、ブロック２の
幅を広くして上面に空ボビンＢの曲率より小さな曲率の
凹部５７を設けてもよい。この場合ブロック２上に空ボ
ビンＢや丸棒４９が安定した状態で載置される。

【００５１】（３）ブロック２の側面に凸部を設ける。
凸部は長手方向の中央を挟んで前後にずれた状態で設け
るのが好ましい。この場合、収容部１６ａ内を移動する
ときに側面全体が収容部１６ａに摺接する場合に比較し
て摩擦抵抗が減少する。

【００５２】（４）係止部材４を付勢する付勢手段とし
てコイルスプリング５に代えて、スポンジやフォームラ
バーを使用したりあるいは板ばねを使用してもよい。 （５）ブロック２の第２端部側に係合凸部２ｂに代えて
係止部材４を設けてもよい。この場合、搬送体１が空ボ
ビンに対して相対移動する際、係止部材４が押し下げら
れるため、空ボビンのがたつきが少なくなる。

【００５３】（６）係止部材４の斜面４ｂを平面ではな
く上に凸の湾曲面としてもよい。 （７）ブロック２の凸部２ａや係合凸部２ｂを省略して
もよい。 （８）切欠き部６に代えて、凹部を形成してもよい。凹
部はブロック２の上面に限らず、側面に形成してもよ
い。側面に形成した場合は、玉揚機１０側に設けられる
送り装置として回動動作をせずに直線移動の組合せだけ
の機構を採用できる。この場合、ガイドレール１６に玉
揚機１０に設けられた送り装置のレバーの移動を許容す
るスリットを形成する必要がある。

【００５４】（９）ブロック２の側面に突部を設け、ガ
イドレール１６に形成されたスリットから突部が突出す
る状態で使用する。そして、玉揚機１０に突部と係合す
る送り装置を設けてもよい。

【００５５】（１０）コーンボビンに限らずストレート
ボビンの搬送や、空ボビンＢの代わりに種糸ボビンの搬
送に使用してもよい。又、オープンエンド精紡機に限ら
ず、結束紡績機やワインダなどの他の紡機における空ボ
ビンあるいは種糸ボビンの搬送に使用してもよい。

【００５６】（１１）紡機は作業ユニットの数が多いた
め、製造工場から紡績工場へ搬送する際に便利なように
複数のブロックに分割されるようになっている。そして
ブロックの連結部の部分で作業ユニットのピッチが異な
る場合がある。そのような場合は長さの異なる搬送体が
混在する状態で使用するか、連結部と対応する位置に短
いブロックを配置する。

【００５７】前記各実施例及び変更例から把握できる請
求項記載以外の発明について、以下にその効果とともに
記載する。 （１）請求項１〜請求項４に記載の発明において、ブロ
ックの両側面にそれぞれ少なくとも２個の突部を長手方
向の中央を挟んで前後にずれた状態で設ける。この場
合、搬送体がガイドレールに沿って摺動する際の摩擦抵
抗が減少する。

【００５８】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項３
に記載の発明によれば、搬送体上に被搬送体が載置され
た状態で、搬送体の第１端部側への移動時には被搬送体
との相対移動が可能となり、反対方向への移動時には被
搬送体との一体移動が可能となる。そして、複数の作業
ユニットが所定ピッチで配設された機械の各作業ユニッ
トに必要な作業対象部材を各作業ユニットが必要なとき
にすぐに供給可能な状態とする供給装置での使用に適す
る。又、請求項４に記載の発明では紡機の巻取装置への
空ボビンの供給に適する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例の搬送体を示す斜視図。

【図２】 同じく一部破断側面図。

【図３】 玉揚機の把持アームの平面図。

【図４】 オープンエンド精紡機の概略平面図。

【図５】 玉揚機とガイドレールの関係を示す概略側面
図。

【図６】 ガイドレールと搬送体を示す断面図。

【図７】 把持装置の斜視図。

【図８】 送り装置の概略平面図。

【図９】 空ボビン供給部の側面図。

【図１０】空ボビン供給装置の概略平面図。

【図１１】作用を示す模式図。

【図１２】第２実施例の一部破断側面図。

【図１３】第３実施例の概略平面図。

【図１４】変更例の規制部を示すガイドレールの断面
図。

【図１５】変更例の搬送体の斜視図。

【図１６】従来装置の概略斜視図。

【図１７】同じく部分平面図。

【図１８】同じく側断面図。

【図１９】同じく作用を示す模式図。

【符号の説明】

１…搬送体、２…ブロック、４…係止部材、４ｂ…斜
面、５，４６…付勢手段としてのコイルスプリング、６
…係止凹部としての切欠き部、７…作業ユニットとして
の紡出ユニット、８…機台、１１…巻取装置、４２…係
止部としての係止凹部、４４…連結部材としての係止レ
バー、４４ａ…係合部、Ｂ…空ボビン。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の作業ユニットが所定ピッチで配設
   された機械で使用される搬送体であって、前記作業ユニ
   ットのピッチと対応する長さに形成されるとともに上面
   に載置部を有するブロックの少なくとも第１端部に、前
   記ブロックの上面から出没可能かつ付勢手段により突出
   側に付勢された係止部材を設け、該係止部材にブロック
   の第１端部側上面に向かって下降傾斜する斜面を設けた
   搬送体。
2. 【請求項２】 前記ブロックは第２端部側に係止凹部が
   形成されている請求項１に記載の搬送体。
3. 【請求項３】 複数の作業ユニットが所定ピッチで配設
   された機械で使用される搬送体であって、前記作業ユニ
   ットのピッチより短い長さに形成されるとともに上面に
   載置部を有するブロックの第１端部に、前記ブロックの
   上面から出没可能かつ付勢手段により突出側に付勢され
   た係止部材を設け、該係止部材にブロックの第１端部側
   上面に向かって下降傾斜する斜面を設け、ブロックの前
   記係止部材より第１端部側に係止部を形成し、ブロック
   の第２端部に搬送体を長手方向に並べたときの後側に位
   置する搬送体の前記係止部と係合可能な係合部を有する
   連結部材を、係合位置と係合解除位置とに回動可能に設
   けるとともに連結部材を係合位置側に付勢する付勢手段
   を設け、前記係止部と係合部との間隔を前記作業ユニッ
   トのピッチに対応させた搬送体。
4. 【請求項４】 前記機械は作業ユニットに巻取装置を備
   えた紡機である請求項１〜請求項３のいずれか１項に記
   載の搬送体。