JPH0815924B2

JPH0815924B2 - 物品収納ケース移載装置

Info

Publication number: JPH0815924B2
Application number: JP1134488A
Authority: JP
Inventors: 保塩飽
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1988-01-21
Filing date: 1988-01-21
Publication date: 1996-02-21
Anticipated expiration: 2011-02-21
Also published as: JPH01187113A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は貸金庫等において便利に使用し得る物品収
納ケース移載装置に関する。

（従来技術）従来、この種物品収納ケース移載装置として、以下に
示す如き如きものは知られている。即ち、把手を有する
物品収納ケースをケース載置棚から取り出し、又はそれ
に収める物品収納ケース移載装置であって、ケース載置
棚の前方に位置する基台と、この基台に設けられたケー
ス支持部材と、前記基台にケース支持部材と干渉しない
ようにして物品収納ケースの、ケース載置棚への出し入
れ方向に移動自在に設けられた移動体と、この移動体に
昇降自在に設けられた昇降部材と、この昇降部材に設け
られた、把手にその下方から係合するフックとを有して
いる物品収納ケース移載装置は知られている。

（従来技術の欠点）前記従来の装置には、以下の如き欠点があった。即
ち、移動体を物品収納ケースの、ケース載置棚への出し
入れ方向に移動させる駆動装置と、昇降部材を昇降させ
る昇降装置とが、別個に設置されたものであったため、
コスト高であるという欠点があった。

（前記欠点を解決するための手段）この発明は前記欠点を解消するために以下の如き手段
を採用した。

この発明は、把手を有する物品収納ケースをケース載
置棚から取り出し、又はそれに収める物品収納ケース移
載装置であって、ケース載置棚の前方に位置する基台
と、この基台に設けられたケース支持部材と、前記基台
にケース支持部材と干渉しないようにして物品収納ケー
スの、ケース載置棚への出し入れ方向に移動自在に設け
られた移動体と、この移動体に昇降自在に設けられた昇
降部材と、この昇降部材に設けられた、把手にその下方
から係合するフックとを有している物品収納ケース移載
装置において、移動体の下方において、物品収納ケース
の、ケース載置棚への出し入れ方向の基台両端部に軸心
を上下方向に向けるようにしてホイールが回転自在に設
けられ、これらホイールにエンドレス帯が掛け渡され、
このエンドレス帯の１個所に連結軸が立設され、この連
結軸が移動体に形成された、ケース載置棚の出し入れ開
口の幅方向に長い長孔に嵌められ、この連結軸の上端
に、移動体に対しては物品収納ケースの、ケース載置棚
への出し入れ方向に相対移動がないようにしてケース載
置棚の出し入れ開口の幅方向に移動自在となされた摺動
部材が設けられ、この摺動部材にカムフォロワーが設け
られ、このカムフォロワーが昇降部材の下部に形成され
た凹所の頂壁面に当たるようになされ、この凹所の頂壁
面が、ケース載置棚の出し入れ開口の幅方向に傾斜した
傾斜カム面を有しており、前記エンドレス帯と摺動部材
とが連結軸を中心として相対水平回転自在となされてい
るものである。

（発明の作用）この発明は以下の如き作用をなすものである。

エンドレス帯を駆動する１つの駆動源によって、移動
体の移動と、昇降部材の昇降とを行なうことが出来るの
で、物品収納ケース移載装置を安価とすることが出来
る。また、エンドレス帯の駆動に伴って所定の作動が行
なわれるようにしておけば、従来は必要であった、移動
体の移動のタイミングと、昇降部材の昇降のタイミング
とを合わせるための制御も不必要である。

（実施例）以下にこの発明を図面に示す実施例に基づいて説明す
る。なお、この実施例において、前とは第１図下側を、
後とは同図上側をいい、右とは第１図右側を、左とは同
図左側をいう。そして、実施例の前後方向が請求の範囲
で云う物品収納ケースの、ケース載置棚への出し入れ方
向であり、実施例の左右方向が請求の範囲で云うケース
載置棚の出し入れ開口の幅方向である。

第１図に示す如く、前後に所定間隔の通路４をあけて
前後一組のラック１が配され、これらラック１各々は上
下左右に多数のケース載置棚２を有しており、これら前
後のラック１のケース載置棚２の出し入れ開口３は相互
に対向している。

前記ケース載置棚２には、金庫ボックス等の物品収納
ケース５が、その相互に対向する側壁６に設けられた把
手７を前後に向けるようにして、収納されるようになさ
れ、これら把手７は、少なくとも下方に開口した開口８
を有している。

第５図に明瞭に示す如く、前記ケース載置棚２各々に
対応して、ラック１の、出し入れ開口３がわ支柱10にブ
ラケット11が設けられ、このブラケット11に左右一対の
垂下壁12、垂下壁13が設けられ、垂下壁12には、板ばね
14が、その取付部15において片持ち状に取付けられ、こ
の板ばね14は、出し入れ開口３の、通路４がわ下方に位
置するようになされると共に、上下方向に撓むように、
幅の広い方を前後に向けている。前記垂下壁13には板ば
ね14の操作レバー16が枢軸17によって上下揺動自在に設
けられ、この操作レバー16は常態にあっては、板ばね14
によってその下端が押されて、その上端が垂下壁13より
通路４がわに突出するようになされている（第３図参
照）。操作レバー16の自由端には、ケース載置棚２に収
納された物品収納ケース５の通路４がわに位置するスト
ッパー18が設けられている。このような構成によって、
常態にあっては、ストッパー18によって物品収納ケース
５の、ケース載置棚２からの脱落が防止される。他方、
物品収納ケース５を引き出す際には、操作レバー16の上
端を押すことによって、板ばね14を下側に揺動させ、ス
トッパー18が物品収納ケース５に当たらないようにする
ことが出来る。

第１図に示す如く、ラック１間の通路４の床面・天井
面には、各ラック１の右側の搬入・搬出ステーション９
にまで伸びた、左右に亙る上下一対のガイドレール21が
設けられ、これらガイドレール21にスタッカークレーン
22が左右動自在に案内されるようになされ、このスタッ
カークレーン22のマスト23に昇降台24が昇降自在に設け
られ、この昇降台24は、吊持チェーン25等を含む昇降機
26によって昇降させられるようになされている。

第２図〜第４図に明瞭に示す如く、前記昇降台24上面
には、長手方向を前後に向けたガイドレール29及び軸心
を左右に向けた所要個の支持ローラ30が設けられ、これ
らガイドレール29、支持ローラ30に前後動台31（請求の
範囲で云う基台）がシフト（前後動）自在に載置されて
いる。この前後動台31は、水平壁32と、左右一対の垂直
壁33とを有しており、水平壁32には、長手方向を前後に
向けたラック34が設けられ、このラック34にピニオン35
噛み合わされ、このピニオン35に可逆モータ36の回転軸
37に嵌合された歯車38が噛み合わされている。このよう
な構成により、可逆モータ36の駆動によって、前後動台
31を前後にシフトすることが出来る。

前記前後動台31の右側の垂直壁33の前後に軸心を前後
に向けた筒体41が設けられ、これら筒体41各々にプッシ
ャー42が摺動自在に嵌められ、これら筒体41は、板ばね
14のばね定数より大きなそれを有するばね43によってラ
ック１がわに向かって突出付勢され、そのばね43の力に
よって、プッシャー42が筒体41より抜け出さないよう
に、プッシャー42には抜け止め44が設けられている。こ
のプッシャー42は、ケース載置棚２を引き出す位置に前
後動台31が位置すると、操作レバー16の上端に対向する
ようになされていて、前後動台31がシフトすると操作レ
バー16を押すようになされている。

前記右側の垂直壁33には、軸心を左右方向に向けた多
数のコロ47が前後方向に並ぶようにして回転自在に設け
られ、このコロ47の上端包絡面（物品収納ケース５の支
持面）と搬送面52が面一となるようにして、且つ搬送方
向を前後に向けるようにして、ケース搬送コンベア49が
左側の垂直壁33に設けられている。前記ケース搬送コン
ベア49は、前後一対のプーリー50と、これらプーリー50
に掛け渡されたエンドレスベルト51とを有している。こ
のような構成によって、コロ47とケース搬送コンベア49
とによって物品収納ケース５を支持することが出来る。
この説明から明らかな如く、多数のコロ47とケース搬送
コンベア49とによって、ケース支持部材48が構成されて
いる。垂直壁33の上端部には、物品収納ケース５の左右
幅に相当する間隔をあけて、幅方向規制ガイド53が設け
られている。

前記前後動台31の水平壁32には、長手方向を前後に向
けた一対のガイドレール56が設けられ、これらガイドレ
ール56に移動体57が前後動自在に案内され、この移動体
57に左右一対のロツド58が立設され、これらロッド58に
昇降部材59が昇降自在に案内され、この昇降部材59の上
部に水平板60が設けられ、この水平板60の前後に一対の
フック61が、昇降部材59の前後方向中央から同一距離だ
け離れた位置に位置するようにして立設され、これらフ
ック61は、昇降部材59の上昇によって、物品収納ケース
５の把手７に下方から係合するようになされている。

前記移動体57の駆動装置64は、水平壁32の前後部に軸
心を上下方向に向けるようにして回転自在に設けられた
左右一組のホイール65を有しており、これら前の組、後
の組同士は左右に並んでいる。そして、これらホイール
65の内１つが可逆モータ66によって回転させられる原動
ホイールとなされ、これらホイール65にエンドレスチェ
ーン等からなるエンドレス帯67が掛け渡され、このエン
ドレス帯67の１個所に連結軸68が立設され、この連結軸
68は、移動体57に形成された左右方向に長い、連結軸68
の径とほぼ等しい幅の長孔69に嵌められ、また連結軸68
の上端には摺動部材70が設けられ、この摺動部材70は、
移動体57に設けられた左右方向に長いガイドレール75に
沿って、移動体57と前後方向には相対移動がないように
して左右動自在となされている。なお、前記エンドレス
帯67と摺動部材70とは連結軸68を中心として相対水平回
転自在となされている。前記摺動部材70の上部に設けら
れたブラケット71に軸心を前後方向に向けたローラから
なるカムフォロワー72が回転自在に嵌められ、このカム
フォロワー72は、昇降部材59の下部に形成された凹所73
に嵌まって、凹所73の頂壁面に当たるようになされてい
る。前記凹所73の頂壁面は、右側（第４図の左側）の水
平面と、それに続く右から左に（第４図の左から右）下
り傾斜した傾斜カム面74とを有している。そして、カム
フォロワー72は、左側に移動した際、傾斜カム面74の左
側の、昇降部材59の水平下面に当たるようになされてい
る。このような構成により、連結軸68がエンドレス帯67
の前後移動区間（ホイール65に掛かった部分も含む。）
にあるときは、連結軸68（摺動部材70）と移動体57との
間に相対移動がないので、移動体57は連結軸68に引っ張
られて、前後に移動することとなる。他方、連結軸68が
エンドレス帯67の左右移動区間（ホイール65に掛かった
部分も含む。）にあるときは、連結軸68が長孔69内を移
動するので、カムフォロワー72が傾斜カム面74を上るよ
うに移動するときは、昇降部材59が上昇させられ、カム
フォロワー72が傾斜カム面74を下るように移動するとき
は、昇降部材59が下降させられる。なお、カムフォロワ
ー72が凹所73の頂壁面の水平面及び昇降部材59の水平下
面に当接している時は、昇降部材59は昇降しない。上記
の説明から明らかな如く、エンドレス帯67の駆動によっ
て、移動体57及び昇降部材59を作動させることが出来
る。なお、カムフォロワー72を単なる突起としてもよい
ことは云うまでもない。

前記移動体57とケース搬送コンベア49とを動力連結す
る動力伝達装置77は、水平壁32に前後動自在に設けられ
た、その前後方向長さのほぼ半分の長さを有する移動ラ
ック78を有しており、この移動ラック78の前後端には突
起79が設けられ、これら突起79の間隔は、後述の突起80
の前後移動量の半分となされている。そして、これら突
起79間に位置する突起80が移動体57に設けられている。
このような構成によって、突起80が突起79を引っ掛けて
移動するときのみ、移動ラック78が移動体57の動きに追
従するようになされ、突起80が突起79の間に位置すると
きには、移動ラック78は移動体57の動きに追従せず、停
止している。前記移動ラック78に噛み合うピニオン81が
垂直壁33の前後方向中央に回転軸82を介して回転自在に
設けられ、この回転軸82に他端にプーリー83が嵌め止め
られ、このプーリー83と対となるプーリー84が電磁クラ
ッチ85を介してケース搬送コンベア49のプーリー50の軸
に連結されている。この電磁クラッチ85は、物品収納ケ
ース５を前後動台31に引き込んだ後、移動体57が逆戻り
するとき、ON状態となるようになされている。前記プー
リー83、84にはエンドレスベルト86が掛け渡されてい
る。そして、プーリー83、プーリー84等の大きさを調整
することによって、電磁クラッチ85がON状態にあると
き、移動体57が１回前又は後に移動する間に、エンドレ
スベルト51が後述するベルト移動量だけ、移動体57の移
動方向と逆の方向に移動するようになされている。即
ち、電磁クラッチ85がON状態であり、且つ突起80が移動
ラック78の突起79を引っ掛けて移動するときのみ、換言
すれば、突起80が突起79に当る前に電磁クラッチ85がON
状態であっても、また突起80が突起79から離れた後に電
磁クラッチ85をOFF状態にしても、所定のベルト移動量
だけ正確に移動させることが出来る。なお、電磁クラッ
チ85に代えて、昇降部材59に突起80を設け、昇降部材59
が下降したときにおいて突起80が突起79に係合し得るよ
うにし、昇降部材59が上昇したときにおいては突起80が
突起78に係合し得ないようにして、移動体57が物品収納
ケースを前後動台31に引き込んだ後、移動体57が逆戻り
するときに、その動きがケース搬送コンベア49に伝達さ
れるようにしてもよい。また、物品収納ケースは、パレ
ット様のものであってもよい。

（実施例の作用）次に実施例の作用を説明する。

先ず、後側のラック１のケース載置棚２に収納されて
いる物品収納ケース５を引き出して搬入・搬出ステーシ
ョン９に搬出する場合について説明する。

ケース搬送コンベア49の搬送面52を、所望の物品収納
ケース５が収納されたケース載置棚２の支持上面と同一
とするように、且つ前後動台31の左右方向中心をケース
載置棚２のそれと一致させるように、スタッカークレー
ン22及び昇降台24が作動する。その後、最後方でなくや
や前方位置にあった移動体57がエンドレス帯67の駆動に
よって（第２図における反時計方向の駆動［以下同様］
によって）最後方まで移動する。その際、昇降部材59は
下降した状態にあって、フック61は所望の物品収納ケー
ス５の前側の把手７のやや下方に位置する（第６図
（イ）参照）。その後、後側のフック61が把手７の開口
８の直下に位置するように、前後動台31がやや後方にシ
フトする（第６図（ロ）参照）。即ち、このシフトで前
後動台31の前後方向中心Ｃ₂がスタッカークレーン22の
前後方向中心Ｃ₁よりシフト量だけ後方に位置すること
となる。このとき、プッシャー42によって操作レバー16
が押され、ストッパー18が下方に押し下げられる。次い
で、昇降部材59がエンドレス帯67の駆動によってカムフ
ォロワー72によって押し上げられて上昇すると、フック
61は把手７に係合する（第６図（ハ）参照）。然る後、
移動体57がエンドレス帯67の駆動によって前方に移動す
るので、物品収納ケース５はフック61に引っ張られて、
ケース載置棚２から引き出されケース搬送コンベア49、
コロ47に移載される。物品収納ケース５がほぼ完全にケ
ース搬送コンベア49、コロ47に移載されると、この状態
で、移動体57が最後方に位置するときの後側フック61の
後縁と、後側の把手７の後縁とが並ぶようになる（第６
図（ニ）参照）。なお、その時、電磁クラッチ85はOFF
状態にあるので、ケース搬送コンベア49には、移動体57
の動きが動力伝達装置77を介して伝達されない。その
後、前後動台31が前記シフト量だけ前方にシフトして、
前後動台31の前後方向中心Ｃ₂がスタッカークレーン22
の前後方向中心Ｃ₁に一致する（第６図（ホ）参照）。
このとき、ストッパー18は元の状態に戻る。その後、ケ
ース搬送コンベア49の搬送面52を、搬入・搬出ステーシ
ョン９のケース受け面の上面と同一とするように、且つ
前後動台31の左右方向中心をケース受け面のそれと一致
させるように、スタッカークレーン22及び昇降台24が作
動すると（またはその間）、フック61が物品収納ケース
５の底面より下方に位置するように昇降部材59がエンド
レス帯67の駆動によって下降するので、フック61は把手
７から外れる（第６図（ヘ）参照）。次いで、移動体57
がエンドレス帯67の駆動によって後方に移動する。この
とき、電磁クラッチ85はON状態になっていて、動力伝達
装置77の作用によって、エンドレスベルト51はベルト移
動量（2l＋ｄ−Ｈ）（但し、ｌはフック61の厚みを除い
た水平板60の前後長さの半分、ｄはフック61の厚み、Ｈ
は把手７の厚み）だけ前方に移動し、物品収納ケース５
もそれに伴なって移動し、移動体57が最後方に位置する
と、その状態において、前側のフック61が後側把手７の
開口８の下方に位置する。その後、電磁クラッチ85はOF
F状態となる。そして、この説明から明白な如く、通路
幅ｗは以下の通りとなる。

ｗ＝Ｌ＋2l＋2c＋ｄ＋ＨＬは把手７の厚みＨを除いた物品収納ケース５の前後
長さｃは最前端又は最後端位置にあるフック61とケース載
置棚２内の物品収納ケース５の把手７との間隙その後、昇降部材59がエンドレス帯67の駆動によって上
昇して、フック61が把手７に係合する（第６図（ト）
（チ）参照）。次いで、前後動台31がシフト量だけ前方
にシフトすると、移動体57がエンドレス帯67の駆動によ
って前進するので、フック61に押されて物品収納ケース
５は搬入・搬出ステーション９に押し出される（第６図
（リ）（ヌ）参照）。その後、フック61が物品収納ケー
ス５の底面より下方に位置するように昇降部材59がエン
ドレス帯67の駆動によって下降した後、移動体57はエン
ドレス帯67の駆動によってやや後方に移動するので、フ
ック61は把手７から外れて前後動台31から突出しないよ
うにやや後方に移動する。その後、エンドレス帯67の駆
動は停止する。次いで、前後動台31がシフト量だけ後方
に移動する（第６図（ル）参照）。

このようにして物品収納ケース５の搬出が行なわれ
る。また、逆の作動によってケース載置棚２への物品収
納ケース５の収納も行なわれる。

前側のラック１のケース載置棚２に収納されていた物
品収納ケース５を引き出して搬入・搬出ステーション９
に搬出する場合も前記と同様な作動によって行なわれ、
その作動と逆の作動によってケース載置棚２への物品収
納ケース５の収納も行なわれる。

（発明の効果）この発明は前記した如き構成によって以下の如き効果
を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すものであって、第１図は
中間省略の平面略図、第２図は第１図のＡ部分拡大図、
第３図は第２図III-III線断面図、第４図は第３図IV-IV
線断面図、第５図は第３図Ｖ−Ｖ線断面図、第６図
（イ）〜（ル）は、実施例の作動説明図である。２……ケース載置棚、３……出し入れ開口、５……物品
収納ケース、７……把手、31……前後動台（請求の範囲
で云う基台）、47……コロ、48……ケース支持部材、49
……ケース搬送コンベア、57……移動体、59……昇降部
材、61……フック、65……ホイール、67……エンドレス
帯、68……連結軸、69……長孔、70……摺動部材、71…
…ブラケット、72……カムフォロワー、73……凹所、74
……傾斜カム面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】把手を有する物品収納ケースをケース載置
棚から取り出し、又はそれに収める物品収納ケース移載
装置であって、ケース載置棚の前方に位置する基台と、
この基台に設けられたケース支持部材と、前記基台にケ
ース支持部材と干渉しないようにして物品収納ケース
の、ケース載置棚への出し入れ方向に移動自在に設けら
れた移動体と、この移動体に昇降自在に設けられた昇降
部材と、この昇降部材に設けられた、把手にその下方か
ら係合するフックとを有している物品収納ケース移載装
置において、移動体の下方において、物品収納ケース
の、ケース載置棚への出し入れ方向の基台両端部に軸心
を上下方向に向けるようにしてホイールが回転自在に設
けられ、これらホイールにエンドレス帯が掛け渡され、
このエンドレス帯の１個所に連結軸が立設され、この連
結軸が移動体に形成された、ケース載置棚の出し入れ開
口の幅方向に長い長孔に嵌められ、この連結軸の上端
に、移動体に対しては物品収納ケースの、ケース載置棚
への出し入れ方向に相対移動がないようにしてケース載
置棚の出し入れ開口の幅方向に移動自在となされた摺動
部材が設けられ、この摺動部材にカムフォロワーが設け
られ、このカムフォロワーが昇降部材の下部に形成され
た凹所の頂壁面に当たるようになされ、この凹所の頂壁
面が、ケース載置棚の出し入れ開口の幅方向に傾斜した
傾斜カム面を有しており、前記エンドレス帯と摺動部材
とが連結軸を中心として相対水平回転自在となされてい
る物品収納ケース移載装置。