JPH08165676A - 建設機械用アタッチメントの回転機構 - Google Patents
建設機械用アタッチメントの回転機構Info
- Publication number
- JPH08165676A JPH08165676A JP31286694A JP31286694A JPH08165676A JP H08165676 A JPH08165676 A JP H08165676A JP 31286694 A JP31286694 A JP 31286694A JP 31286694 A JP31286694 A JP 31286694A JP H08165676 A JPH08165676 A JP H08165676A
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- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 10
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 停止時におけるアタッチメントの位置保持
や、確実なインチング操作が可能な建設機械用アタッチ
メントの回転機構を提供する。 【構成】 建設機械のアーム先端に、回転体を介してア
タッチメントを回転自在に取付けた建設機械用アタッチ
メントの回転機構において、上記回転体の固定側または
回転側の一方に、ブレーキディスクまたはブレーキ輪を
設けるとともに、他方に上記ブレーキディスクまたはブ
レーキ輪に対向してブレーキ材を設け、このブレーキ材
をブレーキディスクまたはブレーキ輪に圧接して最大回
転駆動力より小さい摩擦ブレーキ力を付与し、この摩擦
ブレーキ力によりアタッチメントの回転を抑止して回転
停止時におけるアタッチメントの位置確保や、確実なイ
ンチング操作を可能としたものである。
や、確実なインチング操作が可能な建設機械用アタッチ
メントの回転機構を提供する。 【構成】 建設機械のアーム先端に、回転体を介してア
タッチメントを回転自在に取付けた建設機械用アタッチ
メントの回転機構において、上記回転体の固定側または
回転側の一方に、ブレーキディスクまたはブレーキ輪を
設けるとともに、他方に上記ブレーキディスクまたはブ
レーキ輪に対向してブレーキ材を設け、このブレーキ材
をブレーキディスクまたはブレーキ輪に圧接して最大回
転駆動力より小さい摩擦ブレーキ力を付与し、この摩擦
ブレーキ力によりアタッチメントの回転を抑止して回転
停止時におけるアタッチメントの位置確保や、確実なイ
ンチング操作を可能としたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばパワーショベル
等の建設機械のアームの先端に装着するアタッチメント
に利用される回転機構に関するものである。
等の建設機械のアームの先端に装着するアタッチメント
に利用される回転機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、パワーショベル等の建設機械に
おいては、アームの先端部に種々のアタッチメントを取
付けることにより、種々の作業が可能である。
おいては、アームの先端部に種々のアタッチメントを取
付けることにより、種々の作業が可能である。
【０００３】図３および図４は従来の建設機械用アタッ
チメントの回転機構を示した側面図および要部縦断面図
で、（１）は建設機械アーム（図示せず）の先端に揺動
自在に装着されるブラケット（２）に固着された固定板
で、その下面に回転体（３）を介して例えば破砕機等の
アタッチメント（４）を回転自在に取付けている。回転
体（３）は、外輪（３ａ）、内輪（３ｂ）およびその間
に介在された複数の転動体、例えばボール（３ｃ）から
なり、外輪（３ａ）を固定板（１）に固着し、かつ、内
輪（３ｂ）をアタッチメント（４）に固着された回転板
（５）に固着することにより、固定板（１）に対してア
タッチメント（４）が相対的に回転する。（６）はベー
ス（１）に配設された駆動油圧モーターで、ベース
（１）を貫通して下方に延びる回転軸（６ａ）に、回転
体（３）の内輪（３ｂ）の内周面に一体形成した大歯車
（７）に噛合する小歯車（８）を固設している。
チメントの回転機構を示した側面図および要部縦断面図
で、（１）は建設機械アーム（図示せず）の先端に揺動
自在に装着されるブラケット（２）に固着された固定板
で、その下面に回転体（３）を介して例えば破砕機等の
アタッチメント（４）を回転自在に取付けている。回転
体（３）は、外輪（３ａ）、内輪（３ｂ）およびその間
に介在された複数の転動体、例えばボール（３ｃ）から
なり、外輪（３ａ）を固定板（１）に固着し、かつ、内
輪（３ｂ）をアタッチメント（４）に固着された回転板
（５）に固着することにより、固定板（１）に対してア
タッチメント（４）が相対的に回転する。（６）はベー
ス（１）に配設された駆動油圧モーターで、ベース
（１）を貫通して下方に延びる回転軸（６ａ）に、回転
体（３）の内輪（３ｂ）の内周面に一体形成した大歯車
（７）に噛合する小歯車（８）を固設している。
【０００４】上記構成において、駆動油圧モーター
（６）を駆動すると、駆動油圧モーター（６）の回転軸
（６ａ）に固設した小歯車（８）と回転体（３）の内輪
（３ｂ）に一体形成した大歯車（７）との噛合によって
回転体（３）の内輪（３ｂ）が回転し、この回転体
（３）の内輪（３ｂ）の回転に伴い回転板（５）も回転
してアタッチメント（４）が回転する。
（６）を駆動すると、駆動油圧モーター（６）の回転軸
（６ａ）に固設した小歯車（８）と回転体（３）の内輪
（３ｂ）に一体形成した大歯車（７）との噛合によって
回転体（３）の内輪（３ｂ）が回転し、この回転体
（３）の内輪（３ｂ）の回転に伴い回転板（５）も回転
してアタッチメント（４）が回転する。
【０００５】次に、駆動油圧モーター（６）の駆動を停
止すると、駆動油圧モーター（６）の回転軸（６ａ）に
固設した小歯車（８）と回転体（３）の内輪（３ｂ）に
一体形成した大歯車（７）との噛合によって回転体
（３）の内輪（３ｂ）が回転を停止し、この回転体
（３）の内輪（３ｂ）の回転停止に伴い回転板（５）も
回転停止してアタッチメント（４）が回転を停止する。
そして、この駆動油圧モーター（６）の駆動停止時に
は、駆動油圧モーター（６）の油圧反力により停止時に
おけるアタッチメント（４）の位置確保を行っている。
止すると、駆動油圧モーター（６）の回転軸（６ａ）に
固設した小歯車（８）と回転体（３）の内輪（３ｂ）に
一体形成した大歯車（７）との噛合によって回転体
（３）の内輪（３ｂ）が回転を停止し、この回転体
（３）の内輪（３ｂ）の回転停止に伴い回転板（５）も
回転停止してアタッチメント（４）が回転を停止する。
そして、この駆動油圧モーター（６）の駆動停止時に
は、駆動油圧モーター（６）の油圧反力により停止時に
おけるアタッチメント（４）の位置確保を行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の建設機械用アタ
ッチメントの回転機構は、上述した如く駆動油圧モータ
ー（６）の油圧反力により停止時におけるアタッチメン
ト（４）の位置確保を行っているため、流体圧縮とわず
かなモーター内部リークとにより、回転させようとする
外力または偏心自重に対して完全停止が得られず、回転
停止時におけるアタッチメント（４）の位置確保を行う
ことができないという問題があった。
ッチメントの回転機構は、上述した如く駆動油圧モータ
ー（６）の油圧反力により停止時におけるアタッチメン
ト（４）の位置確保を行っているため、流体圧縮とわず
かなモーター内部リークとにより、回転させようとする
外力または偏心自重に対して完全停止が得られず、回転
停止時におけるアタッチメント（４）の位置確保を行う
ことができないという問題があった。
【０００７】また、駆動油圧モーター（６）の回転軸
（６ａ）を傾けた場合のインチング操作において、偏心
自重による回転作用力と同じ方向に操作すると、駆動油
圧モーター（６）がポンプの働きになってすべり、確実
なインチング操作が不可能であるという問題もあった。
（６ａ）を傾けた場合のインチング操作において、偏心
自重による回転作用力と同じ方向に操作すると、駆動油
圧モーター（６）がポンプの働きになってすべり、確実
なインチング操作が不可能であるという問題もあった。
【０００８】本発明は上記課題に鑑みて提案されたもの
で、停止時におけるアタッチメントの位置保持や、確実
なインチング操作が可能な建設機械用アタッチメントの
回転機構を提供することを目的とする。
で、停止時におけるアタッチメントの位置保持や、確実
なインチング操作が可能な建設機械用アタッチメントの
回転機構を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、建設機械のアーム先端に、回転体を介してア
タッチメントを回転自在に取付けた建設機械用アタッチ
メントの回転機構において、上記回転体の固定側または
回転側の一方に、ブレーキディスクまたはブレーキ輪を
設けるとともに、他方に上記ブレーキディスクまたはブ
レーキ輪に対向してブレーキ材を設け、このブレーキ材
をブレーキディスクまたはブレーキ輪に圧接して最大回
転駆動力より小さい摩擦ブレーキ力を付与したものであ
る。
するため、建設機械のアーム先端に、回転体を介してア
タッチメントを回転自在に取付けた建設機械用アタッチ
メントの回転機構において、上記回転体の固定側または
回転側の一方に、ブレーキディスクまたはブレーキ輪を
設けるとともに、他方に上記ブレーキディスクまたはブ
レーキ輪に対向してブレーキ材を設け、このブレーキ材
をブレーキディスクまたはブレーキ輪に圧接して最大回
転駆動力より小さい摩擦ブレーキ力を付与したものであ
る。
【００１０】
【作用】本発明によれば、最大回転駆動力より小さい摩
擦ブレーキ力を付与したことにより、この摩擦ブレーキ
力によりアタッチメントの回転を抑止して回転停止時に
おけるアタッチメントの位置確保や、確実なインチング
操作が可能である。
擦ブレーキ力を付与したことにより、この摩擦ブレーキ
力によりアタッチメントの回転を抑止して回転停止時に
おけるアタッチメントの位置確保や、確実なインチング
操作が可能である。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１および図２に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００１２】図１および図２は本発明に係る建設機械用
アタッチメントの回転機械を例示する側面図および要部
縦断面図で、図３および図４の従来装置と同一の構成部
材には同一の参照符号を付して、重複する事項の説明を
省略する。
アタッチメントの回転機械を例示する側面図および要部
縦断面図で、図３および図４の従来装置と同一の構成部
材には同一の参照符号を付して、重複する事項の説明を
省略する。
【００１３】図１および図２において、（９）は上下両
端が開口するブレーキボックスで、その上端開口がブレ
ーキディスクの働きをする回転体（３）の外輪（３ａ）
に若干の間隙を介して対向するよう回転板（５）の周縁
部に固着されており、下端開口にはボルト（10）および
ナット（11）によりフタ（12）が取付けられている。
（13）はブレーキボックス（９）の上端開口部内に嵌挿
されたブレーキ材で、フタ（12）に螺挿されたばね調節
ボルト（14）との間にブレーキ押え（15）およびばね押
え（16）を介して圧縮介在された圧縮ばね（17）の付勢
力によって回転体（３）の外輪（３ａ）に圧接されるこ
とにより、回転板（５）に対して摩擦ブレーキ力を付与
させてアタッチメント（４）の回転を抑止させるように
なっている。このブレーキ材（13）による回転板（５）
に対する摩擦ブレーキ力は、駆動油圧モーター（６）の
最大回転駆動力よりも小さく設定されており、その設定
は、ばね調整ボルト（14）の進退移動により圧縮ばね
（17）を圧縮または伸長させてこれの付勢力を調整して
行うようになっている。尚、図中（18）および（19）は
バネ調節ボルト（14）が摩擦ブレーキ力の設定時以外に
進退移動しないようフタ（12）にロックするためのナッ
トおよびロックナットである。
端が開口するブレーキボックスで、その上端開口がブレ
ーキディスクの働きをする回転体（３）の外輪（３ａ）
に若干の間隙を介して対向するよう回転板（５）の周縁
部に固着されており、下端開口にはボルト（10）および
ナット（11）によりフタ（12）が取付けられている。
（13）はブレーキボックス（９）の上端開口部内に嵌挿
されたブレーキ材で、フタ（12）に螺挿されたばね調節
ボルト（14）との間にブレーキ押え（15）およびばね押
え（16）を介して圧縮介在された圧縮ばね（17）の付勢
力によって回転体（３）の外輪（３ａ）に圧接されるこ
とにより、回転板（５）に対して摩擦ブレーキ力を付与
させてアタッチメント（４）の回転を抑止させるように
なっている。このブレーキ材（13）による回転板（５）
に対する摩擦ブレーキ力は、駆動油圧モーター（６）の
最大回転駆動力よりも小さく設定されており、その設定
は、ばね調整ボルト（14）の進退移動により圧縮ばね
（17）を圧縮または伸長させてこれの付勢力を調整して
行うようになっている。尚、図中（18）および（19）は
バネ調節ボルト（14）が摩擦ブレーキ力の設定時以外に
進退移動しないようフタ（12）にロックするためのナッ
トおよびロックナットである。
【００１４】上記構成において、アタッチメント（４）
を回転する場合、駆動油圧モーター（６）を駆動してそ
の回転駆動力が、ブレーキ材（13）による回転板（６）
に対する設定摩擦ブレーキ力より大きくなると、回転板
（５）が回転してアタッチメント（４）が回転を始め
る。
を回転する場合、駆動油圧モーター（６）を駆動してそ
の回転駆動力が、ブレーキ材（13）による回転板（６）
に対する設定摩擦ブレーキ力より大きくなると、回転板
（５）が回転してアタッチメント（４）が回転を始め
る。
【００１５】次に、駆動油圧モーター（６）の駆動を停
止してアタッチメント（４）の回転を停止した場合、外
力や偏心自重が回転方向にかかっても、ブレーキ材（1
3）による回転板（６）に対する設定摩擦ブレーキ力に
より、回転板（５）を介してアタッチメント（４）は完
全に停止したままとなり、停止時におけるアタッチメン
ト（４）の位置確保が可能である。
止してアタッチメント（４）の回転を停止した場合、外
力や偏心自重が回転方向にかかっても、ブレーキ材（1
3）による回転板（６）に対する設定摩擦ブレーキ力に
より、回転板（５）を介してアタッチメント（４）は完
全に停止したままとなり、停止時におけるアタッチメン
ト（４）の位置確保が可能である。
【００１６】また、インチング操作時においては、ブレ
ーキ材（13）による回転板（６）に対する設定摩擦ブレ
ーキ力から偏心自重や荷重による回転作用力を差引いた
力が正味ブレーキ力となり、駆動油圧モーター（６）の
回転駆動力を正味ブレーキ力よりわずかに大きくするこ
とで、駆動油圧モーター（６）をすべることなく回転さ
せることができ、確実なインチング操作が可能である。
ーキ材（13）による回転板（６）に対する設定摩擦ブレ
ーキ力から偏心自重や荷重による回転作用力を差引いた
力が正味ブレーキ力となり、駆動油圧モーター（６）の
回転駆動力を正味ブレーキ力よりわずかに大きくするこ
とで、駆動油圧モーター（６）をすべることなく回転さ
せることができ、確実なインチング操作が可能である。
【００１７】上記実施例では、ブレーキ材（13）により
回転板（５）に対して摩擦ブレーキ力を付与してアタッ
チメント（４）の回転を抑止するようにしているから、
設定摩擦ブレーキ力の範囲内で、回転停止時におけるア
タッチメント（４）の位置確保や、確実なインチング操
作が可能となり、作業性の向上に有効となる。
回転板（５）に対して摩擦ブレーキ力を付与してアタッ
チメント（４）の回転を抑止するようにしているから、
設定摩擦ブレーキ力の範囲内で、回転停止時におけるア
タッチメント（４）の位置確保や、確実なインチング操
作が可能となり、作業性の向上に有効となる。
【００１８】尚、上記実施例では、回転体（３）の外輪
（３ａ）をそのままブレーキディスクにしたシングルデ
ィスクブレーキ方式の例であるが、逆に内輪（３ｂ）を
ディスクブレーキにしたり、別途にディスクブレーキを
設置したりすることも可能であり、マルチディスクブレ
ーキ方式も可能である。また、ブレーキ輪とし、ブロッ
クブレーキ方式やバンドブレーキ方式としても良い。
（３ａ）をそのままブレーキディスクにしたシングルデ
ィスクブレーキ方式の例であるが、逆に内輪（３ｂ）を
ディスクブレーキにしたり、別途にディスクブレーキを
設置したりすることも可能であり、マルチディスクブレ
ーキ方式も可能である。また、ブレーキ輪とし、ブロッ
クブレーキ方式やバンドブレーキ方式としても良い。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
アタッチメントに最大回転駆動力より小さい一定の摩擦
ブレーキ力を付与し、この摩擦ブレーキ力によりアタッ
チメントの回転を抑止するようにしているから、回転停
止時におけるアタッチメントの位置確保や、確実なイン
チング操作が可能であり、これによって作業性の向上を
図れることができる。
アタッチメントに最大回転駆動力より小さい一定の摩擦
ブレーキ力を付与し、この摩擦ブレーキ力によりアタッ
チメントの回転を抑止するようにしているから、回転停
止時におけるアタッチメントの位置確保や、確実なイン
チング操作が可能であり、これによって作業性の向上を
図れることができる。
【図１】本発明に係る建設機械用アタッチメントの回転
機械の側面図である。
機械の側面図である。
【図２】本発明に係る建設機械用アタッチメントの回転
機械の要部縦断面図である。
機械の要部縦断面図である。
【図３】従来の建設機械用アタッチメントの回転機械の
側面図である。
側面図である。
【図４】従来の建設機械用アタッチメントの回転機械の
要部縦断面図である。
要部縦断面図である。
１ 固定板 ２ ブラケット ３ 回転体 ３ａ 外輪 ３ｂ 内輪 ３ｃ 転動体（ボール） ４ アタッチメント ５ 回転板 ６ 駆動油圧モーター ６ａ 回転軸 ７ 大歯車 ８ 小歯車 ９ ブレーキボックス 12 フタ 13 ブレーキ材 14 ばね調節ボルト 17 圧縮ばね 18 ナット 19 ロックナット
Claims (1)
- 【請求項１】 建設機械のアーム先端に、回転体を介し
てアタッチメントを回転自在に取付けた建設機械用アタ
ッチメントの回転機構において、 上記回転体の固定側または回転側の一方に、ブレーキデ
ィスクまたはブレーキ輪を設けるとともに、他方に上記
ブレーキディスクまたはブレーキ輪に対向してブレーキ
材を設け、このブレーキ材をブレーキディスクまたはブ
レーキ輪に圧接して最大回転駆動力より小さい摩擦ブレ
ーキ力を付与したことを特徴とする建設機械用アタッチ
メントの回転機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31286694A JPH08165676A (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 建設機械用アタッチメントの回転機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31286694A JPH08165676A (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 建設機械用アタッチメントの回転機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08165676A true JPH08165676A (ja) | 1996-06-25 |
Family
ID=18034385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31286694A Pending JPH08165676A (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 建設機械用アタッチメントの回転機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08165676A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210127330A (ko) * | 2020-04-14 | 2021-10-22 | 대모 엔지니어링 주식회사 | 회전식 퀵 커플러용 충격완충장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5824627A (ja) * | 1981-07-31 | 1983-02-14 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 旋回体のブレ−キ装置 |
| JPS6410565B2 (ja) * | 1984-10-15 | 1989-02-22 | Kobe Steel Ltd |
-
1994
- 1994-12-16 JP JP31286694A patent/JPH08165676A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5824627A (ja) * | 1981-07-31 | 1983-02-14 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 旋回体のブレ−キ装置 |
| JPS6410565B2 (ja) * | 1984-10-15 | 1989-02-22 | Kobe Steel Ltd |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210127330A (ko) * | 2020-04-14 | 2021-10-22 | 대모 엔지니어링 주식회사 | 회전식 퀵 커플러용 충격완충장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970603 |