JPH08172824A - 移植機の苗供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗移植用挟持円板に苗を供給する際に、作業
者が苗の供給等に特に配慮することなく運転操作するこ
とのできる移植機の苗供給装置を提供することを目的と
する。 【構成】 横送りコンベアの始端部に苗ホッパを設置
し、苗ホッパの底部開口に苗整列コンベアを搬送方向に
向け高く傾斜して設置し、その終端部を横送りコンベア
の始端部に接続し、横送りコンベアの回転に連動して苗
整列コンベアを回転した。また、苗整列コンベアの上方
に羽根車を配設し、この羽根車を苗整列コンベアとは反
対方向に回転した。さらに、苗整列コンベアの表面両側
に苗係止突起を等間隔に形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ねぎ等の細長い苗を畑
の畝上に移植する移植機の苗供給装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の移植機においては、エン
ジンにより自走する自走車体に、走行方向と直角に移動
する横送りコンベアを搭載し、その始端部に苗箱を載置
し、作業者が運転しながら、苗箱から苗を取り出し横送
りコンベアに１本ずつ一定間隔をあけて移載し、一定間
隔で１本ずつ苗移植用挟持円板に供給している。この場
合、運転しながら苗の分割や供給を行うため、苗の分割
が不完全であったり、苗の方向が曲ったりして、苗移植
用挟持円板に苗を確実に移載できず、苗の植付け間隔に
むらが出来たり、苗移植用挟持円板に引掛けて苗を損傷
する場合があり、自走車体の走行を止めて苗の配列を修
正している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の問題点を解
決するために、本発明では苗の供給や配列を苗ホッパか
ら排出する際に整列して排出し、苗の供給に特に配慮す
ることなく運転できる故障の少ない移植機の苗供給装置
を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決する手段】上記目的を達成するため本発明
では、横送りコンベアの始端部に苗ホッパを設置し、苗
ホッパの底部開口に苗整列コンベアを搬送方向に向け高
く傾斜して設置し、その終端部を横送りコンベアの始端
部に接続し、横送りコンベアの回転に連動して苗整列コ
ンベアを回転した。また、苗整列コンベアの上方に羽根
車を配設し、この羽根車を苗整列コンベアとは反対方向
に回転した。さらに、苗整列コンベアの表面両側に苗係
止突起を等間隔に形成した。

【０００５】

【作用】以上のように構成して、苗ホッパに苗をまとめ
て根の方向を揃えて投入し、横送りコンベアの回転に連
動して苗整列コンベアを駆動する。この状態で苗ホッパ
の底部開口から順次苗を苗整列コンベア上に落下し、苗
を苗整列コンベアの搬送ベルト表面の突起と突起の間に
支えて苗の方向を揃え、第２の羽根車の回転により苗の
重なりや曲りをならして横送りコンベアに移載し、第１
の羽根車により方向を揃え横送りコンベア上を搬送して
１本ずつ苗移植用挟持円板に供給する。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を添付図面を参照して詳細に
説明する。図１は本発明実施例の移植機の全体を示す正
面図で、図において１は車台であり、車台１には後述す
る各部を駆動するエンジン２を搭載するとともに、走行
用ハンドル３を設ける。車台１の底部側には、車台１を
支持して走行するクローラ４を取付け、さらに苗を移植
する切り溝を形成する溝切器５、移植した苗に土をかけ
る土寄せ車輪６、土を固める鎮圧輪７、ねぎ移植機の走
行をガイドする前部案内輪８と後部案内輪９を取付け
る。車台１の後部には、２枚のうすい弾性体からなる苗
移植用挟持円板３２を進行方向に沿って軸支し、エンジ
ン２から駆動棒とベベルギャにより一定速度で回転す
る。移植作業中、車台１は溝切器５のため後方に向け傾
斜した姿勢で走行する。１０は車台１上に配置されて、
エンジン２と接続して減速ギアにより減速する減速装置
で、減速装置１０の各出力軸１１、１２、１３、１４は
前述のように後方に傾斜した姿勢を取る。１６は本発明
の苗供給装置で、走行方向と直角方向に移動する横送り
コンベア１７と、その始端部に設けた苗ホッパ１８から
構成する。

【０００７】図２は本発明の苗供給装置の上面図、図３
はその構成を示す一部省略側面図である。苗供給装置１
６は、減速装置１０の出力軸１１、１２にそれぞれ取付
けた駆動ローラ１９、２０および従動軸２８、２９にそ
れぞれ取付けた従動ローラ３０、３１の間に無端の搬送
ベルト３３を掛け渡し、横方向から縦方向に向けて一体
に張付ける。搬送ベルト３３上には、両側に等間隔に突
起３３ａを設け、相隣る突起３３ａ間に苗を１本ずつ分
離して収容する。さらに搬送ベルト３３に平行して出力
軸１１に取り付けた駆動ローラ（図示せず）と従動軸２
９に取付けた従動ローラ（図示せず）間に搬送ベルト３
４を張り渡し、その一側に突起３３ａと同様の間隔で突
起３４ａを設ける。

【０００８】また、搬送ベルト３３、３４の下面に平板
３８を配置し、この平板３８の搬送ベルト３３に沿う端
部側を上方に折り曲げ、苗の根元を揃えるガイド３９を
形成する。搬送ベルト３３の縦方向部分に、出力軸１
３、１４にそれぞれ取付けた駆動ローラ２１、２２に掛
け渡した搬送ベルト３５を当接し、その間に苗の根部分
を挟み、出力軸１１、１２と、出力軸１３、１４の先端
にそれぞれ取付けた駆動ローラ（図示せず）の間にそれ
ぞれ搬送ベルト３５、３６を張り渡し、この部分で苗の
葉部を挟持し、搬送ベルト３３、３４、３６を図中に示
す矢印方向に、搬送ベルト３５、３７を逆方向に同速度
で運転して、苗移植用挟持円板３２に供給する。

【０００９】横送りコンベア１７の従動軸２９の一端を
外側に延伸して突出し、その先端に２つのスプロケット
車４０、４１を同軸に固定する。苗ホッパ１８には、従
動軸２９と平行に作動軸５１、５２、５３、５４、５５
を所定位置に軸受を介して貫通軸支するとともに、苗ホ
ッパ１８の横送りコンベア１７側に立設した一対の取付
板５７に作動軸５０を貫通軸支する。苗ホッパ１８の上
部に従動軸２９と平行に、その上方側縁を駆動軸５８を
介して苗ホッパ１８の側壁に回動自在に軸支した揺動板
５９を設け、揺動板５９の下方を側壁内側に突出した支
持板（図示せず）により支え斜め下方に傾斜した状態に
保持する。苗ホッパ１８に近い搬送ベルト３３の上方に
は、苗ホッパ１８に固定した一対の取付板５７に作動軸
４２により駆動する第１の羽根車６０を設ける。苗ホッ
パ１８内には、一端を搬送ベルト３３の上方に位置し作
動軸５１により駆動する苗整列ベルト６２が設けられ、
苗整列ベルト６２の上方には平行して第２の羽根車６１
を２つ設け、作動軸５２、５３の回転により苗整列ベル
ト６２の走行方向と逆方向に駆動する。第１の羽根車６
０と第２の羽根車６１は、作動軸５０と作動軸５２、５
３にゴム等の弾性材料からなる３枚の羽根を一体に成形
してなり、軸心から回転方向と逆に所定角度に傾けて形
成する。第１の羽根車６０は、羽根の形状を一端から他
端に向かって広がる矢羽根状としている。

【００１０】図４は本発明の実施例の動力伝達経路を示
す図で、横送りコンベア１７の従動軸２９に直結してス
プロケット車４０、４１を重ねて固定する。スロケット
車４０からチェーン６３により作動軸５０に固定したス
プロケット車４２を、従動軸２９に同軸に固定したスプ
ロケット車４１からチェーン６４により作動軸５１に固
定したスプロケット車４３を、作動軸５１に同軸に固定
したスプロケット車４４からチェーン６５により作動軸
５２に固定したスプロケット車４６を、それぞれ連結す
る。また、作動軸５１には第１の苗整列ローラ６７を同
軸に固定し、第１の苗整列ローラ６７と作動軸５５に固
定した第２の苗整列ローラ６８との間に苗整列ベルト６
２を張設する。さらに作動軸５１の他端に、同軸に固定
したスプロケット車４５を設け、苗ホッパ１６の上部に
設けた作動軸５４に固定したスプロケット車４９との間
にチェーン６６を張設する。作動軸５４にはカム６９を
同軸に固定し、揺動板５９の駆動軸５８の先端にＬ字型
レバー７０を取付け、Ｌ字型レバー７０をカム６９に当
接した状態に支持する。ついで、作動軸５２に同軸に固
定されたスプロケット車４７からチェーン６５により作
動軸５３に固定されたスプロケット車４８を連結する。
作動軸５２および作動軸５３には、それぞれ第２の羽根
車６１を同軸に固定する。

【００１１】この状態で、苗ホッパ１８の上方からねぎ
等の苗を根の方向を手前に揃えて投入し、揺動板５９と
苗ホッパ１８の間に堆積する。搬送ベルト３３の駆動に
より従動軸２９が回転し、従動軸２９に固定されたスプ
ロケット車４０、４１が回転する。スプロケット車４０
からチェーン６３を介してスプロケット車４２をを回転
し、同軸に取付けられた第１の羽根車６０を回転する。
スプロケット車４１からチェーン６４を介してスプロケ
ット車４３を回転し、同軸に固定されたスプロケット車
４４、４５と苗整列ローラ６７を回転し、苗整列ローラ
６８との間に苗整列ベルト６２を回転する。スプロケッ
ト車４４の回転によりチェーン６５を介して作動軸５２
に同軸に固定されたスプロケット車４６、４７を回転
し、スプロケット車４７からチェーン６５を介してスプ
ロケット車４８を回転し、それぞれ同軸に固定した第２
の羽根車６１を回転する。作動軸５１の他端に取付けら
れたスプロケット車４５の回転により、チェーン６６を
介してスプロケット車４９を回転し、同軸に固定された
カム６９を回転し、揺動板５９の駆動軸５８の一端に固
定されたＬ字型レバー７０を上下方向に揺動し、駆動軸
５８により揺動板５９を上下方向に揺動する。

【００１２】揺動板５９上に堆積された苗は、揺動板５
９の揺動により揺動板５９の先端と苗ホッパ１６側壁の
間を通り少しずつ苗整列ベルト６２上に落下し、苗整列
ベルト６２の突起６２ａに支えられて、搬送ベルト３３
上に運ばれる。苗整列ベルト６２の突起６２ａは搬送ベ
ルト３３の突起３３ａと同等の形状および間隔で形成す
る。揺動板５９の先端部にゴム等の弾性材料からなる弾
性シート７１を取付け、揺動板５９と苗ホッパ１６の側
壁を通過する際に苗を傷付けないようにする。この時、
苗整列ベルト６２の上方に位置する２つの第２の羽根車
６１により重なった苗を弾いて突起３３ａの間に１本ず
つ残るようにならして送り、搬送ベルト３３上に１本ず
つ移載する。さらに、搬送ベルト３３の突起３３ａに支
えられて、上方に配置した第１の羽根車６０により、搬
送ベルト３３上の苗の曲りや傾きを修正して、２枚の苗
移植用挟持円板３２の間に供給する。

【００１３】

【発明の効果】以上のように、本発明では、横送りコン
ベアの回転に連動して苗整列ベルトを駆動し、苗ホッパ
の底部開口から苗整列ベルトに落下した苗を、羽根車の
回転によりならして１本ずつ姿勢を揃えて横送りコンベ
ア上に移載して、苗移植用挟持円板に１本ずつ供給する
ことができ。作業者が運転と同時に苗の供給や姿勢の修
正を行うことなく、監視するだけで作業の省力化を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の移植機の全体を示す正面図であ
る。

【図２】本発明の苗供給装置の構成を示す上面図であ
る。

【図３】本発明の苗供給装置の構成を示す一部省略側面
図である。

【図４】本発明の実施例の動力伝達経路を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 車台 ２ エンジン ３ 走行用ハンドル ４ クローラ ５ 溝切器 ６ 土寄せ車輪 ７ 鎮圧輪 ８ 前部案内輪 ９ 後部案内輪 １０ 減速装置 １１〜１５ 出力軸 １６ 苗供給装置 １７ 横送りコンベア １８ 苗ホッパ １９〜２７ 駆動ローラ ２８〜２９ 従動軸 ３０〜３１ 従動ローラ ３２ 苗移植用挟持円板 ３３〜３７ 搬送ベルト ３８ 平板 ３９ ガイド ４０〜４９ スプロケット車 ５０〜５５ 作動軸 ５７ 取付板 ５８ 駆動軸 ５９ 揺動板 ６０ 第１の羽根車 ６１ 第２の羽根車 ６２ 苗整列ベルト ６３〜６６ チェーン ６７ 第１の苗整列ローラ ６８ 第２の苗整列ローラ ６９ カム ７０ Ｌ字型レバー ７１ 弾性シート

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジンにより走行する自走車体に苗の横
   送りコンベアを走行方向と直交する方向に沿って設置
   し、横送りコンベア上に並べた苗をコンベア終端部に接
   続する苗移植用挟持円板に１本ずつ供給して移植する移
   植機において、 前記横送りコンベアの始端部に苗ホッパを設置し、 苗ホッパの底部開口に苗整列コンベアを搬送方向に向け
   高く傾斜して設置し、その終端部を横送りコンベアの始
   端部に接続し、 横送りコンベアの回転に連動して苗整列コンベアを回転
   してなる移植機の苗供給装置。
2. 【請求項２】前記苗整列コンベアの上方に羽根車を配設
   し、この羽根車を苗整列コンベアとは反対方向に回転し
   てなる請求項１記載の移植機の苗供給装置。
3. 【請求項３】前記苗整列コンベアの表面両側に苗係止突
   起を等間隔に形成してなる請求項１記載の移植機の苗供
   給装置。