JPH08174361A - 工作物位置決め装置及び工作物位置決めクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワーク（工作物）への押し付け力が一定で且
つコスト的に有利な工作物位置決め装置を提供するこ
と。 【構成】 回転中心となる円形穴Ｗ２をもつ工作物Ｗの
位置決めを行う工作物位置決め装置１であって、円形穴
に挿入されるよう固定型１１に固定され、工作物の水平
方向への直線移動を規制する円形状のピン１３と、工作
物のピンを中心とする回転を規制する回転規制装置１４
とを備え、回転規制装置が、固定型に固定され、工作物
の回転方向一側面を接触させるための不動部材１４１
と、不動部材との間で工作物を挟持する可動部材１４２
と、可動部材を工作物に押し付ける方向に付勢するスプ
リング１４３と、可動部材をスプリングの付勢力に抗す
る方向に駆動する可動部材駆動部材５とを有するように
したこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上資利用分野】本発明は、工作物を位置決めする
工作物位置決め装置及び工作物を位置決めした状態でク
ランプする工作物位置決めクランプ装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】回転中心となる円形穴をもつ工作物とし
て代表されるエアバックの機械式センサで用いられるフ
ァイアリングピンの針先を研磨する際には、工作物を位
置決めした状態でクランプすることが望まれる。

【０００３】従来、この種の工作物位置決めクランプ装
置としては、図６に示されるものが一般的である。この
ものは、一端側に円形穴（つまり製品としての回転中心
となる穴）Ｗ１及び被加工部Ｗ２をもつワークＷを載置
するための固定型１０１と、固定型１０１との間でワー
クＷをクランプするクランプ型（図示せず）と、固定型
１０１から立設され、ワークＷの円形穴Ｗ１内に挿入さ
れることでワークＷの水平方向への直線移動を規制する
直線移動規制ピン１０２と、ワークＷの円形穴Ｗ１を中
心とする回転を規制する回転規制装置１０３とを備えた
ものである。

【０００４】ここで、上記回転規制装置１０３は、ワー
クＷの回転方向一側面を接触させるよう固定型１０１か
ら立設された不動ピン１０４と、手動で回転させること
により不動ピン１０４との間でワークＷを挟持する偏心
ピン１０５とを有している。

【０００５】又、固定型１０１には２つの貫通穴１０
６，１０６が形成され、クランプ型にもそれらに対応す
る２つの貫通穴が形成され、対応する貫通穴にボルトを
挿入して固定型１０１及びクランプ型間を固定すること
によりワークＷは強固にクランプされている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このもので
は、偏心ピンは手動で回転させるものであるため、ワー
クＷへの押し付け力がばらつき、ワークＷの不動ピン１
０４との接触面が傷つく恐れがある。又、手動であるた
めにワークＷの位置決め時間が長くなる。

【０００７】そこで、これらの問題点を解消するために
は、モータ等を用いて自動で偏心ピンを回転させれば良
いが、この場合、押し付け力を均一に維持するための制
御装置が必要となり、その分コスト的に不利である。

【０００８】又、上記のものでは、固定型１０１とクラ
ンプ型との間でワークＷを挟持した状態で固定型１０１
及びクランプ型間をボルトにより固定するものであるた
め、作業が手作業となり、ワークＷのクランプ時間が長
くなる。

【０００９】故に、本発明は、ワーク（工作物）への押
し付け力が一定で且つコスト的に有利な工作物位置決め
装置を提供することを、その第１の技術的課題とするも
のである。

【００１０】又、本発明は、ワーク（工作物）のクラン
プ時間を短縮できる工作物位置決めクランプ装置を提供
することを、その第２の技術的課題とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記第１の技術的課題を
解決するために請求項１の発明において講じた技術的手
段（以下第１の技術的手段と称する）は、固定部材に固
定され、工作物の一面を接触させるための不動部材と、
不動部材との間で工作物を挟持する可動部材と、可動部
材を工作物に押し付ける方向に付勢するスプリングと、
可動部材をスプリングの付勢力に抗する方向に駆動する
可動部材駆動手段とを備えたことである。

【００１２】上記第１及び第２の技術的課題を解決する
ために請求項２の発明において講じた技術的手段（以下
第２の技術的手段と称する）は、工作物を載置するため
の載置面をもつ固定型と、載置面との間で工作物をクラ
ンプするクランプ面をもち、固定型に揺動可能に支持さ
れ、工作物をクランプする第１位置及びクランプ状態を
解除する第２位置に揺動する揺動部材と、揺動部材を第
１位置から第２位置に及び第２位置から第１位置に揺動
させる揺動部材駆動手段と、固定型に固定され、工作物
の一面を接触させるための不動部材と、不動部材との間
で工作物を挟持する可動部材と、可動部材を工作物に押
し付ける方向に付勢するスプリングと、可動部材をスプ
リングの付勢力に抗する方向に駆動する可動部材駆動手
段とを備えたことである。

【００１３】上記第１及び第２の技術的課題を解決する
ために請求項３の発明において講じた技術的手段（以下
第３の技術的手段と称する）は、工作物を載置するため
の載置面をもつ固定型と、載置面との間で工作物をクラ
ンプするクランプ面をもち、固定型に揺動可能に支持さ
れ、工作物をクランプする第１位置及びクランプ状態を
解除する第２位置に揺動する揺動部材と、固定型に固定
され、工作物の回転方向一側面と接触する不動部材と、
不動部材との間で工作物を挟持する可動部材と、可動部
材を工作物に押し付ける方向に付勢するスプリングと、
可動部材をスプリングの付勢力に抗する方向に駆動する
と共に、揺動部材を第１位置から第２位置に及び第２位
置から第１位置に揺動させる駆動手段とを備えたことで
ある。

【００１４】上記第３の技術的手段において、工作物の
位置決めクランプ時間を一層短縮するために、駆動手段
を、可動部材にスプリングの付勢力に抗する方向に駆動
すると同時に揺動部材をクランプ状態を解除する第２位
置へ揺動させ、可動部材への駆動力の伝達を解除すると
同時に揺動部材を工作物をクランプする第１位置へ揺動
させるものとすると好ましい。

【００１５】上記第３の技術的手段において、工作物の
位置決めクランプ時間を一層短縮するために、揺動部材
を、固定型に固定された第１シャフトの回りに揺動可能
に支持し；可動部材を、固定型に立設して固定されたピ
ンを支点として揺動可能とし、不動部材に対向し且つ工
作物と係合可能な係合面を有するようにし；スプリング
を、可動部材の係合面を工作物と係合させるよう回転方
向の内の一方向に付勢させ；駆動手段が、固体型内に工
作物に接近する方向及び工作物から離れる方向に直線移
動自在に配設され、第１シャフトの延在方向に相当する
水平方向の内でその移動方向と直交する方向に延在する
長穴をもつ直線移動部材と、可動部材の係合面の背向面
に係合可能な係合面をもち、直線移動部材から可動部材
に向けて突出する突出部と、長穴内に移動自在に案内さ
れ、第１シャフト及び長穴の延在方向に延在し、揺動部
材に係合する第２シャフトと、直線移動部材を駆動する
直線移動部材駆動手段とを有するようにすると好まし
い。

【００１６】

【作用】上記第１の技術的手段によれば、工作物の一面
を不動部材に接触させた状態でスプリングにより可動部
材を工作物に押し付けて不動部材と可動部材との間で工
作物を挟持することにより工作物の位置決めが確実に成
される。一方、可動部材駆動手段により可動部材をスプ
リングの付勢力に抗する方向に駆動させて不動部材及び
可動部材間の挟持状態を解除することにより位置決めが
解除される。

【００１７】このように、スプリングの付勢力により可
動部材を工作物に押し付けているので、その押し付け力
が常に一定となり、工作物の不動部材との接触面が傷つ
くのを極力防止できる。

【００１８】又、可動部材駆動部材により可動部材の駆
動を解除するだけで自動的にスプリングにより可動部材
が工作物に押し付けられることから、工作物の位置決め
時間を短縮することができる。

【００１９】又、スプリングの付勢力のみで押し付け力
を一定にできることから、押し付け力を一定に維持する
ための装置が不要になり、その分コスト的に有利にな
る。

【００２０】上記第２の技術的手段によれば、上記第１
の技術的手段と同様に、工作物の位置決めが確実に成さ
れ、第１の技術的手段と同様な作用が得られる。

【００２１】更に、工作物を位置決めした状態で、揺動
部材駆動手段により揺動部材を固定型との間で工作物を
クランプする第１位置まで揺動させることにより、工作
物は位置決め状態でクランプされる。

【００２２】このように、第２の技術的手段によれば、
揺動部材を第１位置まで揺動させるだけで工作物がクラ
ンプされるので、工作物のクランプ時間を短縮すること
ができる。

【００２３】上記第３の技術的手段によれば、第１及び
第２の技術的手段と同様な作用が得られる。

【００２４】第３の技術的手段によれば、単一の駆動手
段により可動部材及び揺動部材を駆動するものであるた
め、第２の技術的手段の如く２つの駆動手段（即ち揺動
部材駆動手段及び可動部材駆動手段）を設ける場合と比
較して、部品点数を削減でき、コスト的に有利になる。

【００２５】上記第３の技術的手段において、駆動手段
が、可動部材をスプリングの付勢力に抗する方向に押圧
すると同時に揺動部材をクランプ状態を解除する第２位
置へ揺動させ、可動部材への駆動力の伝達を解除すると
同時に揺動部材を工作物をクランプする第１位置へ揺動
させるものであると、工作物の位置決めとクランプが同
時に行われることとなり、工作物の位置決めクランプ時
間を一層短縮することができる。又、工作物の位置決め
の解除とクランプ解除が同時に行われることから、工作
物の位置決めクランプ解除時間を一層短縮することがで
きる。

【００２６】上記第３の技術的手段において、請求項５
の如く構成すれば、以下の作用が得られる。

【００２７】突出部の係合面が可動部材に係合している
ときに、直線移動部材駆動手段により直線移動部材を工
作物から離れる方向に移動させると、突出部と可動部材
との係合が解除され、その結果、スプリングにより可動
部材の係合面が工作物に押し付けられて不動部材との間
で工作物を挟持する。これにより、工作物が位置決めさ
れる。これと同時に、直線移動部材を工作物から離れる
方向に移動させることにより、第２シャフトが長穴に沿
って移動しながら第１シャフトを支点として揺動部材を
工作物をクランプする第１位置まで揺動させる。これに
より、工作物がクランプされる。

【００２８】次に、この状態から、直線移動部材駆動手
段により直線移動部材を工作物に接近させる方向に移動
させると、突出部の係合面が可動部材に係合して可動部
材が第２ピンを支点としてスプリングの付勢力に抗する
方向に揺動する。その結果、可動部材の係合面と工作物
との係合が解除される。これにより、工作物の位置決め
が解除される。これと同時に、第２シャフトが長穴に沿
って移動しながら第１シャフトを支点として揺動部材を
クランプ状態を解除する第２位置まで揺動させる。これ
により、工作物のクランプ状態が解除される。

【００２９】このように、工作物の位置決めとクランプ
が同時に行われることから、工作物の位置決めクランプ
時間を一層短縮することができる。又、工作物の位置決
めの解除とクランプ解除が同時に行われることから、工
作物の位置決めクランプ解除時間を一層短縮することが
できる。

【００３０】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例に
ついて説明する。

【００３１】図１に示すように、本実施例に係るワーク
位置決めクランプ装置１は、固定治具２に２つのベアリ
ング３，３を介して回転自在に支持された回転部材４に
ボルト等（図示せず）により固定されている。

【００３２】図２及び図３に示すように、ワーク位置決
めクランプ装置１は、回転中心となる円形穴Ｗ１をもつ
ワーク（工作物）Ｗ（ここではエアバックのファイアリ
ングピンを示す）を位置決めした状態でクランプするも
のである。ワーク位置決めクランプ装置１は、ワークＷ
を載置するための載置面１１１をもつ固定型１１と、載
置面１１１との間でワークＷをクランプするクランプ面
１２１をもち、固定型１１に揺動可能に支持され、ワー
クＷをクランプする第１位置（図２に図示）及びクラン
プ状態を解除する第２位置（図４に図示）に揺動するク
ランパー（揺動部材）１２と、ワークＷの円形穴Ｗ１に
挿入されるよう固定型１１に固定され、ワークＷの水平
方向への直線移動を規制する円形状のピン１３と、ワー
クＷのピン１３を中心とする回転を規制する回転規制装
置１４とを備えたものである。

【００３３】ワークＷは、被加工部Ｗ２をもち、ここで
は、この被加工部Ｗ２は、クランプした状態で回転しな
がら研磨される。固定型１１は、前述した回転部材４に
ボルト等により固定されている。

【００３４】クランパー１２は、円形状の第１貫通孔１
２２と、第１貫通孔１２２と所定距離離れた位置に形成
された円形状の第２貫通孔１２３とをもつ。これらの貫
通孔１２２，１２３は、互いに平行に配置され、ワーク
位置決めクランプ装置１の左右方向（図３上下方向）に
延在している。第１貫通孔１２２には、その開口径と略
同径の第１シャフト１５が挿入され、図示しないがこの
第１シャフト１５の両端は固定型１１に固定されてい
る。これにより、クランパー１２は第１シャフト１５を
支点として揺動可能となる。

【００３５】ワークＷの水平方向への直線移動を規制す
る円形状のピン１３は、ワークＷに対して直交する方向
に延在し、ワークＷの円形穴Ｗ１と略同径である。

【００３６】回転規制装置１４は、ワークＷの回転方向
一側面を接触させるための円形状の固定ピン（不動部
材）１４１と、固定ピン１４１との間でワークＷを挟持
する可動部材１４２と、可動部材１４２をワークＷに押
し付ける方向に付勢するスプリング１４３と、可動部材
１４２をスプリング１４３の付勢力に抗する方向に駆動
すると共に、クランパー１２を第１位置から第２位置に
及び第２位置から第１位置に揺動させる駆動装置（駆動
手段）５とを備えている。

【００３７】固定ピン１４１は、ワークＷに対して直交
する方向に延在するよう固定型１１に固定されている。
可動部材１４２は、略中央付近に位置する円形状の貫通
孔１４２ａと、固定ピン１４１に対向し且つワークＷと
係合可能な係合面１４２ｂと、係合面１４２ｂに背向す
る背向面１４２ｃとをもつ。貫通孔１４２ａ内には、そ
の開口径と略同径のピン（第２ピン）１６が挿入され、
ピン１６は固定ピン１４１と平行に延在するよう固定型
１１に固定されている。これにより、可動部材１４２
は、ピン１６を支点として揺動可能になっている。スプ
リング１４３は、可動部材１４２を図３における反時計
回り方向に付勢する渦巻きばねであり、固定型１１と可
動部材１４２との間に配設されている。又、スプリング
１４３の一端は固定型１１に支持され、他端は可動部材
１４２に支持されている。

【００３８】駆動装置５は、固体型１１内にワークＷに
接近する方向及びワークＷから離れる方向に（即ち図
２，３左右方向に）直線移動自在に配設され、第１シャ
フト１５の延在方向と同じ方向に延在する長穴５１１を
もつ直線移動部材５１と、可動部材１４２の背向面１４
２ｃに係合可能な係合面５２１をもち、直線移動部材１
４４ａから可動部材１４２に向けて突出する突出部５２
と、長穴５１１内に移動自在に案内され、第１シャフト
１５の延在方向と同じ方向に延在し、クランパー１２に
係合する第２シャフト５３と、直線移動部材５１を駆動
する直線移動部材駆動部材（直線移動部材駆動手段）５
４とを備えている。

【００３９】直線移動部材５１は、２つのロッド部５１
２，５１２をもち、その間にクランパー１２の一部を配
置されている。長穴５１１は、２つのロッド部５１２，
５１２に形成されている。尚、直線移動部材５１は、固
定型１１に固定されたガイド部材１８によりガイドされ
ている。

【００４０】突出部５２は、２つのロッド部５１２，５
１２の内の何れか一方のロッド部５１２から突出するも
のであり、その係合面５２１は、可動部材１４２の揺動
中心よりも図３下側に位置する背向面１４２ｃの部分に
係合可能である。つまり、係合面５２１が前記背向面１
４２ｃの部分に係合することにより、可動部材１４２の
揺動中心よりも図３上側に位置する可動部材１４２の係
合面１４２ｂがワークＷから離れる方向に移動すること
となる。

【００４１】第２シャフト５３は、両長穴５１１だけで
なくクランパー１２の第２貫通孔１２３にも挿入され、
第２シャフト５３の径は第２貫通孔１２３の径と同等に
なっている。これにより、第１及び第２シャフト１５，
５３間の距離は、常に一定となる。

【００４２】直線移動部材駆動部材５４は、図１に示す
如く、油圧シリンダ５４１と、直線移動部材５１と油圧
シリンダ５４１とを連結させる継手装置５４２とを備え
ている。継手装置５４２は、本体５４２ａと、本体５４
２ａを図１右方向に付勢するスプリング５４２ｂと、本
体５４２ａに支持された爪部５４２ｃとを有している。
本体５４２ａの左端は直線移動部材５１を押圧するため
の押圧面であり、その右端は油圧シリンダ５４１に係合
している。爪部５４２ｃは、直線移動部材５１を図１右
方向に引っ張るためのものである。

【００４３】次に、図２〜図５を参照して、上記の如く
構成されたワーク位置決めクランプ装置１の作用（即ち
ワーク位置決めクランプ方法）について説明する。

【００４４】まず、固定型１１に固定されたピン１３を
ワークＷの円形穴Ｗ２に挿入することにより、ワークＷ
の水平方向への直線移動を規制する。

【００４５】次いで、突出部５２の係合面５２１が可動
部材１４２の背向面１４２ｃに係合しているとき（図４
及び図５の状態）に、直線移動部材駆動部材５４により
直線移動部材５１をワークＷから離れる方向（図示右方
向）に移動させると、突出部５２と可動部材１４２との
係合が解除され、その結果、図２及び図３に示す如くス
プリング１４３の付勢力により可動部材１４２の係合面
１４２ｂがワークＷに押し付けられて固定ピン１４１と
の間でワークＷを挟持する。これにより、ワークＷの回
転を規制する。これと同時に、第２シャフト５３が長穴
５１１に沿って移動しながら第１シャフト１５を支点と
してクランパー１２をワークＷをクランプする第１位置
まで揺動させる。これにより、ワークＷをクランプでき
る。

【００４６】一方、図２及び図３に示す状態から、直線
移動部材駆動部材５４により直線移動部材５１をワーク
Ｗに接近させる方向（図示左方向）に移動させると、突
出部５２の係合面５２１が可動部材１４２に係合して可
動部材１４２が第２ピン１６を支点としてスプリング１
４３の付勢力に抗する方向に揺動する。その結果、図５
に示す如く可動部材１４２の係合面１４２ｂとワークＷ
との係合が解除される。これにより、ワークＷの回転規
制が解除される。これと同時に、第２シャフト５３が長
穴５１１に沿って移動しながら第１シャフト１５を支点
としてクランパー１２をクランプ状態を解除する第２位
置まで揺動させる。これにより、ワークＷのクランプ状
態を解除する。

【００４７】

【発明の効果】請求項１の発明は、以下の如く効果を有
する。

【００４８】スプリングの付勢力により可動部材を工作
物に押し付けているので、その押し付け力が常に一定と
なり、工作物の不動部材との接触面が傷つくのを極力防
止できる。

【００４９】又、可動部材駆動部材により可動部材を駆
動しないようにするだけで自動的にスプリングにより可
動部材が工作物に押し付けられることから、工作物の位
置決め時間を短縮することができる。

【００５０】又、スプリングの付勢力のみで押し付け力
を一定にできることから、押し付け力を一定に維持する
ための制御装置等が不要になり、その分コスト的に有利
になる。

【００５１】請求項２の発明は、請求項１の発明の効果
に加えて、以下の如く効果を有する。

【００５２】揺動部材を第１位置まで揺動させるだけで
工作物がクランプされるので、工作物のクランプ時間を
短縮することができる。

【００５３】請求項３の発明は、請求項１及び２の発明
の効果に加えて、以下の如く効果を有する。

【００５４】単一の駆動手段により可動部材及び揺動部
材を駆動するものであるため、２つの駆動手段（即ち揺
動部材駆動手段及び可動部材駆動手段）を設ける場合と
比較して、部品点数を削減でき、コスト的に有利にな
る。

【００５５】請求項４の発明は、請求項３の発明の効果
に加えて、以下の如く効果を有する。

【００５６】駆動手段が、可動部材をスプリングの付勢
力に抗する方向に押圧すると同時に揺動部材をクランプ
状態を解除する第２位置へ揺動させ、可動部材への駆動
力の伝達を解除すると同時に揺動部材を工作物をクラン
プする第１位置へ揺動させるものであるので、工作物の
位置決めとクランプが同時に行われることとなり、工作
物の位置決めクランプ時間を一層短縮することができ
る。又、工作物の位置決めの解除とクランプ解除が同時
に行われることから、工作物の位置決めクランプ解除時
間を一層短縮することができる。

【００５７】請求項５の発明は、請求項３の発明の効果
に加えて、以下の如く効果を有する。

【００５８】工作物の位置決めとクランプが同時に行わ
れるので、工作物の位置決めクランプ時間を一層短縮す
ることができる。又、工作物の位置決めの解除とクラン
プ解除が同時に行われるので、工作物の位置決めクラン
プ解除時間を一層短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係るワーク位置決めクランプ装置の
全体構成図である。

【図２】位置決めクランプ時のワーク位置決めクランプ
装置の側面図（一部断面図を含む）である。

【図３】図２におけるワーク位置決めクランプ装置の平
面図である。

【図４】位置決めクランプ解除時のワーク位置決めクラ
ンプ装置の側面図（一部断面図を含む）である。

【図５】図４におけるワーク位置決めクランプ装置の平
面図である。

【図６】従来技術に係るワーク位置決めクランプ装置の
要部平面図である。

【符号の説明】

１ ワーク位置決めクランプ装置（工作物位置決め装
置，工作物位置決めクランプ装置） ５ 駆動部材（駆動手段，可動部材駆動手段） ５１１ 長穴 ５２ 突出部 ５３ 第２シャフト ５４ 直線移動部材 １１ 固定型 １１１ 載置面 １２ クランパー（揺動部材） １２１ クランプ面 １４ 回転規制装置 １４１ 固定ピン（不動部材） １４２ 可動部材 １４２ｂ 係合面 １４２ｃ 背向面 １４３ スプリング １５ 第１シャフト １６ 固定ピン

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定部材に固定され、工作物の一面を接
   触させるための不動部材と、 前記不動部材との間で前記工作物を挟持する可動部材
   と、 前記可動部材を前記工作物に押し付ける方向に付勢する
   スプリングと、 前記可動部材を前記スプリングの付勢力に抗する方向に
   駆動する可動部材駆動手段とを備えた工作物位置決め装
   置。
2. 【請求項２】 工作物を載置するための載置面をもつ固
   定型と、 前記載置面との間で前記工作物をクランプするクランプ
   面をもち、前記固定型に揺動可能に支持され、前記工作
   物をクランプする第１位置及びクランプ状態を解除する
   第２位置に揺動する揺動部材と、 前記揺動部材を第１位置から第２位置に及び第２位置か
   ら第１位置に揺動させる揺動部材駆動手段と、 前記固定型に固定され、前記工作物の一面を接触させる
   ための不動部材と、 前記不動部材との間で前記工作物を挟持する可動部材
   と、 前記可動部材を前記工作物に押し付ける方向に付勢する
   スプリングと、 前記可動部材を前記スプリングの付勢力に抗する方向に
   駆動する可動部材駆動手段とを備えた工作物位置決めク
   ランプ装置。
3. 【請求項３】 工作物を載置するための載置面をもつ固
   定型と、 前記載置面との間で前記工作物をクランプするクランプ
   面をもち、前記固定型に揺動可能に支持され、前記工作
   物をクランプする第１位置及びクランプ状態を解除する
   第２位置に揺動する揺動部材と、 前記固定型に固定され、前記工作物の一面を接触させる
   ための不動部材と、 前記不動部材との間で前記工作物を挟持する可動部材
   と、 前記可動部材を前記工作物に押し付ける方向に付勢する
   スプリングと、 前記可動部材を前記スプリングの付勢力に抗する方向に
   駆動すると共に、前記揺動部材を第１位置から第２位置
   に及び第２位置から第１位置に揺動させる駆動手段とを
   備えた工作物位置決めクランプ装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記駆動手段は、前
   記可動部材を前記スプリングの付勢力に抗する方向に押
   圧すると同時に前記揺動部材をクランプ状態を解除する
   第２位置へ揺動させ、前記可動部材への駆動力の伝達を
   解除すると同時に前記揺動部材を前記工作物をクランプ
   する第１位置へ揺動させるものである工作物位置決めク
   ランプ装置。
5. 【請求項５】 請求項３，４において、前記揺動部材
   は、前記固定型に固定された第１シャフトの回りに揺動
   可能に支持されるものであり、 前記可動部材は、前記固定型に立設して固定されたピン
   を支点として揺動可能であり、前記不動部材に対向する
   前記工作物と係合可能な係合面を有するものであり、 前記スプリングは、前記可動部材の係合面を前記工作物
   と係合させるよう回転方向の内の一方向に付勢するもの
   であり、 前記駆動手段は、前記固体型内に前記工作物に接近する
   方向及び前記工作物から離れる方向に直線移動自在に配
   設され、前記第１シャフトの延在方向に相当する水平方
   向の内でその移動方向と直交する方向に延在する長穴を
   もつ直線移動部材と、 前記可動部材の前記係合面の背向面に係合可能な係合面
   をもち、前記直線移動部材から前記可動部材に向けて突
   出する突出部と、 前記長穴内に移動自在に案内され、前記第１シャフト及
   び前記長穴の延在方向に延在し、前記揺動部材に係合す
   る第２シャフトと、 前記直線移動部材を駆動する直線移動部材駆動手段とを
   有するものである工作物位置決めクランプ装置。