JPH08193843A - 回転角センサ - Google Patents

回転角センサ

Info

Publication number
JPH08193843A
JPH08193843A JP538695A JP538695A JPH08193843A JP H08193843 A JPH08193843 A JP H08193843A JP 538695 A JP538695 A JP 538695A JP 538695 A JP538695 A JP 538695A JP H08193843 A JPH08193843 A JP H08193843A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotating body
rotation angle
light
angle sensor
light source
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP538695A
Other languages
English (en)
Inventor
Toshiyuki Moribayashi
敏之 盛林
Satoru Kishimoto
悟 岸本
Katsufumi Morimune
克文 森宗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Ten Ltd filed Critical Denso Ten Ltd
Priority to JP538695A priority Critical patent/JPH08193843A/ja
Publication of JPH08193843A publication Critical patent/JPH08193843A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Optical Transform (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 検出精度が高く、耐振性や耐衝撃性に優れ、
小形化が図られると共に、大量生産に適し、部品点数が
少なく、位置決めや配線が容易でコストを削減すること
ができ、回転角速度も併せて測定することができる回転
角センサ１０を提供すること。 【構成】 回転体１３の反射面１４が鏡面仕上げされ、
かつ反射面１４が一定勾配θ有する螺旋状に形成される
と共に、光源１６及びＰＳＤ１７が回転体１３の反射面
１４に対向する所定箇所に配設されている回転角センサ
１０。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転角センサに関し、よ
り詳細には自動車エンジンのスロットル開度等の検知に
用いられる回転角センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来のこの種回転センサを示した
模式的断面図であり、図中７１ａは筐体本体を示してい
る。筐体本体７１ａは略有底円筒形状に形成され、筐体
本体７１ａ上には略円板形状の蓋体７１ｂが密接して取
り付けられており、これら筐体本体７１ａ、蓋体７１ｂ
とにより筐体７１が構成されている。筐体本体７１ａ下
部中央にはベアリング７２ａを介して回転軸７２が回動
可能に取り付けられており、回転軸７２下端部はレバー
を介してスロットルバルブシャフト（共に図示せず）に
連結される一方、回転軸７２上端部にはこれと直角に厚
さｔを有する金属製の回転板７３が固定されている。回
転板７３にはエッチング法等により幅Ｗが約０．１〜
０．２ｍｍのスリット７３ａが形成され、スリット７３
ａの形状は回転板７３の回転角に比例して中心７３ｂか
らの距離が長くなるように設定されている。筐体本体７
１ａ底部の上面には回路基板７６が取り付けられ、回路
基板７６の所定箇所には光源（例えばＬＥＤ（Light Em
itting Diode):発光ダイオード) ７７が搭載されてお
り、光源７７は光束７７ａを放射する。一方、蓋体７１
ｂには回路基板７４が取り付けられており、スリット７
３ａを挟んで光源７７と対向する回路基板７４下面には
光位置検出素子としてのＰＳＤ（Position Sensitive D
etector)７５が半径方向に配設されている。ＰＳＤ７５
は回路基板７４に形成された回路（図示せず）に接続さ
れており、回路基板７４、７６はコード７６ａを介して
接続されている。これら筐体７１、回転軸７２、回転板
７３、ＰＳＤ７５、光源７７等を含んで回転角センサ７
０が構成されている。
【０００３】このように構成された回転角センサ７０で
は、上記スロットルバルブシャフトの回転と共に回転軸
７２を介して回転板７３が回転すると、ＰＳＤ７５に対
向したスリット７３ａの位置が回転板７３の回転角に比
例しつつ左右方向に移動する。そして光源７７より放射
させた光束７７ａの一部がスリット７３ａを透過し、前
記半径方向に配設されたＰＳＤ７５に照射されるとＰＳ
Ｄ７５に光電流が発生し、この光電流によりスリット７
３ａの位置が検出され、回転角が検知される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した回転角センサ
７０においては、回転板７３の厚さｔが厚いと光がスリ
ット７３ａ側面で反射し、スリット７３ａの幅Ｗよりも
広くなってＰＳＤ７５に照射され、ＰＳＤ７５において
回転板７３の位置が正確に検出されず、検出精度に劣る
一方、回転板７３の厚さｔが薄いとこの剛性が弱く、振
動や衝撃が加わった際に撓み易くなり、回転板７３の位
置に狂いが生じ、安定したセンサ出力が得られ難いとい
う課題があった。
【０００５】また幅Ｗが狭いスリット７３ａをエッチン
グ法等により正確に、速く形成するのが難しく、安価に
大量生産することが困難である。また２個の回路基板７
４、７６を必要としており、光源７７とＰＳＤ７５とを
正確に対向させて位置決めするのが難しく、また回路基
板７４、７６間をコード７６ａで接続する必要があり、
この接続が面倒で、コスト高を招いていた。
【０００６】またスリット７３ａを形成するのに比較的
大きい形状の回転板７３を必要とすると共に、スリット
７３ａ内に光束７７ａを透過させるには光源７７と回転
板７３との距離をある程度長く設定する必要があり、小
形化を図るのが困難であった。また回転板７３が金属製
で、かつ形状が比較的大きいため、慣性力が大きくな
り、測定感度に劣り、また回転角速度を測定し得ないと
いう課題があった。
【０００７】本発明はこのような課題に鑑みなされたも
のであり、検出精度が高く、耐振性や耐衝撃性に優れ、
小形化が図られると共に、大量生産に適し、部品点数が
少なく、位置決めや配線が容易でコストを削減すること
ができ、回転角速度も併せて測定することができる回転
角センサを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る回転角センサは、外部からの光を遮る筐
体と、該筐体に支持されて回転する回転軸と、該回転軸
に取り付けられた回転体と、スポット光を照射する光源
と、該光源から放射される光の位置を検出するための光
位置検出素子とを備えた回転角センサにおいて、前記回
転体の反射面が鏡面仕上げされ、かつ前記反射面が一定
勾配を有する螺旋状に形成されると共に、前記光源及び
前記光位置検出素子が前記回転体の反射面に対向する所
定箇所に配設されていることを特徴としている（１）。
【０００９】また本発明に係る回転角センサは、上記回
転角センサ（１）における回転体の螺旋勾配が変化して
いることを特徴としている（２）。
【００１０】また本発明に係る回転角センサは、上記回
転角センサ（１）または（２）における回転体が樹脂成
型品により構成され、前記回転体の反射面にアルミニウ
ムが蒸着されていることを特徴としている（３）。
【００１１】また本発明に係る回転角センサは、上記回
転角センサ（１）における回転体の反射面に鏡面部分と
鏡面でない部分とが形成されていることを特徴としてい
る（４）。
【００１２】
【作用】上記構成の回転角センサ（１）によれば、回転
体の反射面が鏡面仕上げされ、かつ前記反射面が一定勾
配を有する螺旋状に形成されると共に、前記光源及び前
記光位置検出素子が前記回転体の反射面に対向する所定
箇所に配設されているので、前記光源より放射されるス
ポット光が前記回転体の前記反射面で反射され、この反
射光が前記光位置検出素子に入射される。そして前記反
射光が前記回転体の回転角に対応する前記光位置検出素
子の所定位置に入射される。するとこの反射光の照射位
置に基づき変化する前記光位置検出素子からの出力電圧
により、前記回転体の回転角が正確に検出されることと
なる。また前記回転体は構造上薄くする必要がないた
め、耐振性や耐衝撃性に優れたものにし得ると共に、前
記回転体の形状を比較的小さく、かつ前記反射面と前記
光源との距離を比較的短く設定し得るため、小形化を図
り得ることとなる。また前記光源及び前記光位置検出素
子を同一の基板上に搭載し得るため、前記光源及び前記
光位置検出素子の端子に接続される回路が単一の前記基
板に形成されることとなり、前記光源及び前記光位置検
出素子の位置決め・搭載作業を簡単、かつ確実に行い得
ることとなる。また従来２個であった基板が１個に削減
され、該基板間の配線作業が不要となり、これらの結
果、コストを削減し得ることとなる。
【００１３】また上記構成の回転角センサ（２）によれ
ば、上記回転角センサ（１）における回転体の螺旋勾配
が変化しているので、該螺旋勾配の比較的急な部分で反
射した場合、比較的緩い部分で反射したときに比べて反
射光の移動割合が大きくなり、回転角に関する分解能が
高められることとなる。このため、特に必要とする回転
角の領域に対応して反射面の螺旋勾配を所定の急勾配に
設定しておくと、この領域の回転角を一層高精度に検出
し得ることとなる。
【００１４】また上記構成の回転角センサ（３）によれ
ば、上記回転角センサ（１）または（２）における回転
体が樹脂成型品により構成され、前記回転体の反射面に
アルミニウムが蒸着されているので、一旦金型を用意し
ておくと、射出成型法により前記回転体を簡単、確実、
かつ大量に製造し、またアルミニウムの蒸着により鏡面
を容易に形成し得ることとなる。また金属製に比べて樹
脂成型品により構成された前記回転体は重量が比較的軽
いため、回転時の慣性力が小さくなり、検出精度を一層
高め得ることとなる。
【００１５】また上記構成の回転角センサ（４）によれ
ば、上記回転角センサ（１）における回転体の反射面に
鏡面部分と鏡面でない部分とが形成されているので、前
記光源より放射されたスポット光が前記鏡面部分で反射
し、この反射位置が光位置検出素子に出力されて回転角
が検出されることとなる。また前記鏡面でない部分では
前記スポット光が反射され難いため、前記鏡面でない部
分間を一定のピッチに設定しておくと、回転角に対応し
て所定数のパルスが出力されることとなり、単位時間当
たりの前記パルス数をカウントすることにより回転角速
度も併せて求め得ることとなる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明に係る回転角センサの実施例を
図面に基づいて説明する。図１は実施例１に係る回転角
センサを示した摸式図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）
は回転センサの回転体を示した平面図である。筐体本体
１１ａは略有底円筒形状に形成され、筐体本体１１ａ上
には略円板形状の蓋体１１ｂが密接して取り付けられて
おり、これら筐体本体１１ａ、蓋体１１ｂとにより筐体
１１が構成されている。筐体本体１１ａ下部中央にはベ
アリング１２ａを介して回転軸１２が回動可能に取り付
けられており、回転軸１２下端部はレバーを介してスロ
ットルバルブシャフト（共に図示せず）に連結される一
方、回転軸１２上端部にはこれと同心状に平面視略円形
状の例えばアルミニウムやステンレス製の回転体１３が
固定されている。回転体１３にはこの中心軸の周囲を回
る態様で螺旋状の反射面１４が機械加工等により形成さ
れており、螺旋勾配はθに設定されると共に、反射面１
４は鏡面仕上げされている。また蓋体１１ｂ下面には回
路基板１５が取り付けられており、回路基板１５の所定
箇所にはスポット光を照射する光源（例えばＬＥＤ）１
６と光位置検出素子としてのＰＳＤ１７とがそれぞれ搭
載されている。
【００１７】図２は回路基板１５に形成された回路を概
略的に示したブロック図であり、ＬＥＤ駆動回路１５ａ
には光源（ＬＥＤ）１６が接続されており、反射面１４
上の法線１４ａを挟む光源１６の反対側にはＰＳＤ１７
が配置されている。そして光源１６の取り付け角度とＰ
ＳＤ１７の取り付け箇所とは、光源１６より照射された
スポット光１６ａが反射面１４で反射され、この反射光
１６ｂがＰＳＤ１７上に常時垂直に入射されるようにそ
れぞれ設定されている。さらにＰＳＤ１７は電流／電圧
変換回路１５ｂ、１５ｃを介し、差動増幅回路１５ｄに
接続されてセンサ出力されるようになっている。これら
筐体１１、回転軸１２、回転体１３、反射面１４、光源
１６、ＰＳＤ１７等を含んで回転角センサ１０が構成さ
れている。
【００１８】このように構成された回転角センサ１０に
おいては、光源１６より放射されたスポット光１６ａが
反射面１４で反射され、反射光１６ｂがＰＳＤ１７の素
子１７ａに照射される。すると図２に示したように素子
１７ａにおいて光電流Ｉａが発生し、これが電流／電圧
変換回路１５ｂにおいて電圧Ｖａに変換される。次に上
記スロットルバルブシャフトが回転し、回転軸１２を介
して回転体１３が回転すると、この回転角に比例して反
射面１４が例えば反射面１４´の位置に移動する。そし
て光源１６より放射されたスポット光１６ａが反射面１
４´で反射され、反射光１６ｂと平行に反射光１６ｂ´
がＰＳＤ１７の素子１７ｂに照射される。すると図２に
示したように素子１７ｂにおいて素子１７ａ、１７ｂ間
距離に比例した光電流Ｉｂが発生し、これが電流／電圧
変換回路１５ｃにおいて電圧Ｖｂに変換され、差動増幅
回路１５ｄにおいて電圧Ｖａ、Ｖｂが差し引かれて増幅
・出力される。次に外部の演算処理装置（図示せず）に
おいて演算処理され、回転角が求められる。
【００１９】このように、実施例１に係る回転角センサ
１０では、光源１６より放射されたスポット光１６ａが
回転体１３の回転角に対応して反射面１４で反射され、
この反射光１６ｂが光位置検出素子１７ａに入射され
る。そして前記位置から回転体１３がさらに回転する
と、反射光１６ｂ´が回転体１３の回転角に比例した位
置にある光位置検出素子１７ｂに入射される。すると、
これら反射光１６ｂ、１６ｂ´に基づく出力電圧Ｖａ、
Ｖｂより、回転体１３の回転角が正確に検出される。ま
た回転体１３は構造上剛性を有しているため、耐振性や
耐衝撃性に優れており、また回転体１３の形状を比較的
小さく、かつ反射面１４と光源１６との距離を比較的短
く設定し得るため、小形化を図ることができる。また光
源１６及び光位置検出素子１７を同一の回路基板１５上
に搭載することができるため、光源１６及び光位置検出
素子１７の端子に接続される回路が単一の基板１５に形
成され、光源１６及び光位置検出素子１７の位置決め・
搭載作業を簡単、かつ確実に行うことができる。また従
来２個であった回路基板が１個に削減され、回路基板間
の配線作業が不要となり、これらの結果、コストを削減
することができる。
【００２０】図３は実施例２に係る回転角センサの回転
体を示した模式図であり、図中２３は回転体を示してい
る。回転体２３は平面視略円形状に形成されており、回
転体２３にはこの中心軸の周囲を回る態様で螺旋状の反
射面２４ａ（勾配θ1 ）と反射面２４ｂ（勾配θ2 ：θ
2 ＞θ1 ）とが形成され、反射面２４ａ、２４ｂはそれ
ぞれ鏡面仕上げされている。その他の構成は図１に示し
たものと略同様であるため、ここではその構成の詳細な
説明は省略することとする。これら筐体１１、回転軸１
２、回転体２３、反射面２４ａ、２４ｂ、光源１６、Ｐ
ＳＤ１７等を含んで回転角センサが構成されている。
【００２１】上記説明から明らかなように、実施例２に
係る回転角センサでは、回転体２３の螺旋勾配θ1 、θ
2 が変化しているので、螺旋勾配の比較的急な部分２４
ｂで反射した場合、比較的緩い部分２４ａで反射したと
きに比べて光位置検出素子１７上における反射光１６ｂ
の移動割合が大きくなり、回転角に関する分解能が高め
られる。このため、特に必要とする回転角の領域に対応
して反射面２４ｂの螺旋勾配を所定の急勾配θ2 に設定
しておくと、この領域の回転角を一層高精度に検出する
ことができる。
【００２２】なお、実施例２のものでは、１組みのＰＳ
Ｄ１７が回路基板１５に搭載されている場合について説
明したが、別の実施例では２組みのＰＳＤが回路基板１
５にそれぞれ搭載され、螺旋勾配の異なる反射面２４
ａ、２４ｂから反射された反射光１６ａ、１６ｂ´が各
ＰＳＤにそれぞれ垂直に入射されるように設定されたも
のでもよい。
【００２３】また、実施例２のものでは、螺旋勾配（θ
1 、θ2 ）が２箇所変化している場合について説明した
が、別の実施例のものでは螺旋勾配が複数箇所変化して
もよい。
【００２４】図４は実施例３に係る回転角センサの回転
体を示した模式図であり、図中３３は回転体を示してい
る。回転体３３は樹脂成型品により図１に示したものと
同様の形状に形成されており、螺旋状の反射面３４上に
はアルミニウムが蒸着されて鏡面３４ａが形成されてい
る。その他の構成は図１に示したものと同様であるた
め、ここではその構成の詳細な説明は省略することとす
る。これら筐体１１、回転軸１２、回転体３３、鏡面３
４ａ、光源１６、ＰＳＤ１７等を含んで回転角センサが
構成されている。
【００２５】上記説明から明らかなように、実施例３に
係る回転角センサでは、回転体３３が樹脂成型品により
構成され、回転体３３の反射面３４にアルミニウムが蒸
着されているので、一旦金型を用意しておくと、射出成
型法により回転体３３を簡単、確実、かつ大量に製造
し、またアルミニウムの蒸着により鏡面３４ａを容易に
形成することができる。また金属製に比べて樹脂成型品
により構成された回転体３３は重量が比較的軽いため、
回転時の慣性力が小さくなり、検出精度を一層高めるこ
とができる。
【００２６】なお、実施例３のものでは、図１に示した
回転体１３が樹脂成型品により構成されている場合につ
いて説明したが、別の実施例では図３に示した回転体２
３が樹脂成型品で構成されると共に、螺旋状の反射面２
４ａ、２４ｂ上にアルミニウムが蒸着されて鏡面が形成
されたものでもよい。
【００２７】図５は実施例４に係る回転角センサの回転
体を示した模式図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平
面図である。回転体４３は樹脂成型品により図４に示し
たものと同様に構成されており、螺旋状の反射面４４上
にはアルミニウムが蒸着された鏡面４４ａと、アルミニ
ウムが蒸着されていない面（以下、非鏡面と記す）４４
ｂとが交互に並んで形成されている。鏡面４４ａは回転
体４３中心を頂点に円周方向に拡がる平面視略扇形状に
形成されており、複数個の非鏡面４４ｂ間はそれぞれ所
定のピッチに設定されている。その他の構成は図１に示
したものと同様であるため、ここではその構成の詳細な
説明は省略することとする。これら筐体１１、回転軸１
２、回転体４３、鏡面４４ａ、非鏡面４４ｂ、光源１
６、ＰＳＤ１７等を含んで回転角センサが構成されてい
る。
【００２８】図６は実施例４に係る回転角センサを用い
た場合におけるセンサ出力と回転角との関係を模式的に
示した図であり、縦軸はセンサ出力、横軸は回転角を示
している。この図から明らかなように、鏡面４４ａから
の反射光１６ｂにより回転角に対応した出力が得られる
一方、非鏡面４４ｂからは反射され難いため出力が略ゼ
ロになっている。このため、センサ出力により回転体４
３の回転角が求められると共に、単位時間当たりのセン
サ出力数（パルス数）をカウントすることにより回転体
４３の回転角速度が求められる。
【００２９】上記結果及び説明から明らかなように、実
施例４に係る回転角センサでは、回転体４３の反射面４
４に鏡面部分４４ａと非鏡面部分４４ｂとが形成されて
いるので、光源１６より放射されたスポット光１６ａが
鏡面部分４４ａで反射し、この反射位置が光位置検出素
子１７に出力されて回転角が検出される。また非鏡面部
分４４ｂではスポット光１６ａが反射され難いため、非
鏡面４４ｂ部分間を一定のピッチに設定しておくと、回
転角に対応して所定数のパルスが出力され、単位時間当
たりのこのパルス数をカウントすることにより回転角速
度も併せて求めることができる。
【００３０】なお、実施例４のものでは、回転体４３が
樹脂成型品により構成され、鏡面４４ａがアルミニウム
を蒸着することにより形成されている場合について説明
したが、何らこれに限定されるものではなく、反射面に
鏡面と非鏡面とが形成されているものであればよい。
【００３１】
【発明の効果】以上詳述したように本発明に係る回転角
センサ（１）にあっては、回転体の反射面が鏡面仕上げ
され、かつ前記反射面が一定勾配を有する螺旋状に形成
されると共に、前記光源及び前記光位置検出素子が前記
回転体の反射面に対向する所定箇所に配設されているの
で、前記光源より放射されるスポット光が前記回転体の
前記反射面で反射され、この反射光が前記光位置検出素
子に入射される。そして前記反射光が前記回転体の回転
角に対応する前記光位置検出素子の所定位置に入射され
る。するとこの反射光の照射位置に基づき変化する前記
光位置検出素子からの出力電圧により、前記回転体の回
転角が正確に検出される。また前記回転体は構造上薄く
する必要がないため、耐振性や耐衝撃性に優れたものに
することができると共に、前記回転体の形状を比較的小
さく、かつ前記反射面と前記光源との距離を比較的短く
設定することができるため、小形化を図ることができ
る。また前記光源及び前記光位置検出素子を同一の基板
上に搭載することができるため、前記光源及び前記光位
置検出素子の端子に接続される回路が単一の前記基板に
形成され、前記光源及び前記光位置検出素子の位置決め
・搭載作業を簡単、かつ確実に行うことができる。また
従来２個であった基板が１個に削減され、該基板間の配
線作業が不要となり、これらの結果、コストを削減する
ことができる。
【００３２】また本発明に係る回転角センサ（２）にあ
っては、上記回転角センサ（１）における回転体の螺旋
勾配が変化しているので、該螺旋勾配の比較的急な部分
で反射した場合、比較的緩い部分で反射したときに比べ
て反射光の移動割合が大きくなり、回転角に関する分解
能が高められる。このため、特に必要とする回転角の領
域に対応して反射面の螺旋勾配を所定の急勾配に設定し
ておくと、この領域の回転角を一層高精度に検出するこ
とができる。
【００３３】また本発明に係る回転角センサ（３）にあ
っては、上記回転角センサ（１）または（２）における
回転体が樹脂成型品により構成され、前記回転体の反射
面にアルミニウムが蒸着されているので、一旦金型を用
意しておくと、射出成型法により前記回転体を簡単、確
実、かつ大量に製造し、またアルミニウムの蒸着により
鏡面を容易に形成することができる。また金属製に比べ
て樹脂成型品により構成された前記回転体は重量が比較
的軽いため、回転時の慣性力が小さくなり、検出精度を
一層高めることができる。
【００３４】また本発明に係る回転角センサ（４）にあ
っては、上記回転角センサ（１）における回転体の反射
面に鏡面部分と鏡面でない部分とが形成されているの
で、前記光源より放射されたスポット光が前記鏡面部分
で反射し、この反射位置が光位置検出素子に出力されて
回転角が検出される。また前記鏡面でない部分では前記
スポット光が反射され難いため、前記鏡面でない部分間
を一定のピッチに設定しておくと、回転角に対応して所
定数のパルスが出力され、単位時間当たりの前記パルス
数をカウントすることにより回転角速度も併せて求める
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る回転角センサの実施例１を示した
摸式図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は回転センサの
回転体を示した平面図である。
【図２】回路基板の回路を概略的に示したブロック図で
ある。
【図３】実施例２に係る回転角センサの回転体を示した
模式図である。
【図４】実施例３に係る回転角センサの回転体を示した
模式図である。
【図５】実施例４に係る回転角センサの回転体を示した
模式図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図であ
る。
【図６】実施例４に係る回転角センサを用いた場合にお
けるセンサ出力と回転角との関係を模式的に示した図で
あり、縦軸はセンサ出力Ｖ、横軸は回転角を示してい
る。
【図７】自動車エンジンのスロットル開度等の検知に用
いられる従来の回転角センサを示した模式的断面図であ
る。
【符号の説明】
１０ 回転角センサ １１ 筐体 １２ 回転軸 １３ 回転体 １４、１４´ 反射面 １６ 光源 １６ａ スポット光 １７ ＰＳＤ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０２Ｂ 26/08 Ｅ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 外部からの光を遮る筐体と、該筐体に支
    持されて回転する回転軸と、該回転軸に取り付けられた
    回転体と、スポット光を照射する光源と、該光源から放
    射される光の位置を検出するための光位置検出素子とを
    備えた回転角センサにおいて、前記回転体の反射面が鏡
    面仕上げされ、かつ前記反射面が一定勾配を有する螺旋
    状に形成されると共に、前記光源及び前記光位置検出素
    子が前記回転体の反射面に対向する所定箇所に配設され
    ていることを特徴とする回転角センサ。
  2. 【請求項２】 回転体の螺旋勾配が変化していることを
    特徴とする請求項１記載の回転角センサ。
  3. 【請求項３】 回転体が樹脂成型品により構成され、前
    記回転体の反射面にアルミニウムが蒸着されていること
    を特徴とする請求項１または請求項２記載の回転角セン
    サ。
  4. 【請求項４】 回転体の反射面に鏡面部分と鏡面でない
    部分とが形成されていることを特徴とする請求項１記載
    の回転角センサ。
JP538695A 1995-01-18 1995-01-18 回転角センサ Withdrawn JPH08193843A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP538695A JPH08193843A (ja) 1995-01-18 1995-01-18 回転角センサ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP538695A JPH08193843A (ja) 1995-01-18 1995-01-18 回転角センサ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08193843A true JPH08193843A (ja) 1996-07-30

Family

ID=11609737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP538695A Withdrawn JPH08193843A (ja) 1995-01-18 1995-01-18 回転角センサ

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH08193843A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011196784A (ja) * 2010-03-18 2011-10-06 Sumitomo Rubber Ind Ltd 操舵角計測装置
CN116558471A (zh) * 2023-06-13 2023-08-08 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部 一种舰船舵角测量系统及方法
NO20220259A1 (en) * 2022-02-28 2023-08-29 Autostore Tech As Device and a method for determining rotational position of a rotating shaft
US11835742B2 (en) 2018-02-05 2023-12-05 Nec Corporation Sensor device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011196784A (ja) * 2010-03-18 2011-10-06 Sumitomo Rubber Ind Ltd 操舵角計測装置
US11835742B2 (en) 2018-02-05 2023-12-05 Nec Corporation Sensor device
NO20220259A1 (en) * 2022-02-28 2023-08-29 Autostore Tech As Device and a method for determining rotational position of a rotating shaft
NO347574B1 (en) * 2022-02-28 2024-01-15 Autostore Tech As A device and a method for determining rotational position of a rotating shaft
CN116558471A (zh) * 2023-06-13 2023-08-08 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部 一种舰船舵角测量系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2001188017A (ja) 光学式ロータリエンコーダ及びモータ制御装置
US20120168615A1 (en) Device and method for optically compensating for the measuring track decentralization in rotation angle sensors
US6046799A (en) Device for ascertaining misalignments of two shafts arranged one behind the other
JP2000065601A (ja) 光電位置検出装置
US6330207B1 (en) Timepiece including a magnetic or capacitive device for detecting at least one reference angular position of a wheel of said timepiece
US4077252A (en) Apparatus for the opto-electrical determination of a measured value
US5212380A (en) Automotive engine control system with rotary encoder indexing
US3326077A (en) Optical device employing multiple slit patterns for zero reference in a shaft encoder
US6151106A (en) Laser irradiation system
KR900003208B1 (ko) 막(膜)두께의 측정장치
US6798548B2 (en) Apparatus for rotating a laser
JPH06100467B2 (ja) 近接センサ
JPH08254439A (ja) 光学式ロータリエンコーダ
JPH10206189A (ja) 正弦波エンコーダ
JP2000507703A (ja) 角度測定装置
JP3448658B2 (ja) 光電子信号の多重検出方法及び多重検出装置
JPH0861917A (ja) 位置検知装置
US6147746A (en) Process for optical measurement of relative angles
GB2373574A (en) Method and apparatus for gauge calibration
JP2629242B2 (ja) 反射型光センサ
JP2674129B2 (ja) 距離測定装置
JP2000266567A (ja) ロータリエンコーダ
JP2000338262A (ja) 位置検出型通過センサ
JP2000227318A (ja) 角度検出センサ機構
JPH06185957A (ja) 回転角測定装置

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20020402