JPH0819615B2 - タフト縫自動刺しゅうミシン - Google Patents

タフト縫自動刺しゅうミシン

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JPH0819615B2
JPH0819615B2 JP5193296A JP19329693A JPH0819615B2 JP H0819615 B2 JPH0819615 B2 JP H0819615B2 JP 5193296 A JP5193296 A JP 5193296A JP 19329693 A JP19329693 A JP 19329693A JP H0819615 B2 JPH0819615 B2 JP H0819615B2
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looper
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は布を張った刺しゅう枠
を自動制御装置により、任意の方向に移動させながら、
基布の上面に切パイルによる自由な刺しゅう模様を縫製
できるタフト縫自動刺しゅうミシンに関する。
【0002】
【従来の技術】図14は従来のタフトミシンの要部を示
すものである。この図において、1はミシンベッドであ
り、その下部には針棒2の上下運動に連動して往復回動
するルーパ軸3と刃物軸4の二本が配置されている。
【0003】上記のルーパ軸3に固定した腕5の上端に
はルーパ6を固定し、このルーパ6の下部に切刃7を設
ける。また、他方の刃物軸4に固定した腕9には刃物1
0を設ける。11は送り歯、12はベッド上の押え棒1
3の下端の押え金、16はミシン針である。
【0004】この従来のタフトミシンの場合、押え金1
2の下部の基布15は送り歯11により矢印方向へ送ら
れ、ミシン針16がパイル糸17とともに基布15を刺
し通して基布15の下にパイル糸17が下降すると、こ
の部分に揺動してきたルーパ6がパイル糸17をすく
う。つぎに、針16が上昇するとパイル糸17がループ
となってルーパ6に係止された状態となり、送り歯11
により基布15が1ピッチ送られ、ルーパ6が戻る。
【0005】上記の作用によりルーパ6に複数のループ
が整然とならんだ状態でルーパ6の基部、すなわち、図
12の左方のループが、刃物10の上下運動により切断
されて切パイルとなって基布15とともに移動してい
く。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
タフトミシンはルーパ6に常に複数のループが係止され
た状態で前方のループから切断していくようになってい
る。その理由は基布15に縫い付けた直後にパイル糸1
7を切ると、針孔からパイル糸17が抜けるからであ
る。
【0007】このため、この従来のタフトミシンでは基
布15は図14の右から左へと一定の方向に送らねばな
らないので直線縫以外の縫い方は不可能である。この発
明の課題は上記の問題を解決して布を自在な向きに送っ
て刺しゅう縫をしても糸が抜けるおそれがなく、しかも
基布の上部にパイルが形成されることによりパイルの形
成状態がよく見え、またパイルが倒れることがなく、パ
イルの高さの変更もできるタフト縫による自動刺しゅう
ミシンを提供することである。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は任意方向に移動自在の自動刺しゅう枠
の下部に、上端に上向きのミシン針を固定した上向きの
針棒とその駆動手段と、上記刺しゅう枠に張った基布を
受けるリング状の布受けを設け、上記刺しゅう枠の上部
には、上記針棒の上下運動に連動して揺動するルーパお
よびその駆動手段と、該ルーパの外側において、上記布
受けにより受けられている基布の上部を上記布受けに押
し付ける複数の布押え突起を設け、上記ルーパの側部に
は、このルーパにより、基布を貫通したミシン針の側部
のパイル糸をすくい、刺しゅう枠と共に移動する基布の
上面にループを形成したのち、上記ループ形成直後の単
一のループを切断して切パイルとする刃物を設けた構成
のものと、ルーパおよび刃物と布押え突起の何れかの高
さ位置を調整自在としてパイルの高さを調整できる構成
のものも採用した。
【0009】
【作用】針棒とともにミシン針が上昇し、基布を刺通し
てその上方に突出し、つぎにミシン針が下降しはじめ
て、基布の上面にループが形成されると、ルーパの先端
が針の後面のエグリを通過しながらループをすくう。
【0010】下降した針と天秤が下死点に達し、ルーパ
が最前進位置となったとき、刃物が働き、パイル糸を切
断する。このようにルーパの切刃と刃物でパイル糸を切
ったのちは、針も天秤も上昇するので糸抜けは起らな
い。
【0011】上記の作用において、基布のパイル形成部
は布押え突起の狭い下端面により支持されているのみで
あるから、先に形成されたパイルは布押え突起のない部
分に垂直に起立したまま基布とともに移動していく。
【0012】
【実施例】図1、図2に示す実施例において、Aはミシ
ンベッド20上に配置した刺しゅう枠で、外枠22と内
枠23からなっている。図示例では一般の多頭式の自動
刺しゅうミシンと同様に、自動制御装置により前後左右
に移動する刺しゅう枠取付け板24を有し、この取付け
板24に複数の刺しゅう枠取付け用の開口を設け、この
開口にあらかじめ基布25を張った刺しゅう枠Aを装着
して刺しゅう枠取付け板24とともに刺しゅう枠Aを移
動させて刺しゅう縫を行うものである。
【0013】26はミシンベッド20の上部に固定した
上部アーム、27は同ベッドの下部に固定した下部アー
ムで、下部アーム27の端部に針棒30を昇降自在に装
着する。この針棒30は図示省略してある駆動手段によ
り駆動される下軸31を下部アーム27に取付け、この
下軸31をリンクとクランクからなる伝動手段32を介
して駆動するもので、上端に上向きにミシン針33を固
定する。
【0014】34は針棒30に昇降自在で回転不可に取
付けた昇降枠で、その上端に基布25の下面を受けるリ
ング状の布受け35を設け、ミシン針33はこの布受け
35内を通るようにし、ミシンベッド20には布受け3
5が入る開口36を設ける。
【0015】また、上記昇降枠34は針棒30に対して
一定の範囲で昇降自在とし、昇降枠34を上方へ押すば
ね37を設ける。
【0016】40は上部アーム26の端部に設けたルー
パで、このルーパ40は軸41を中心に揺動する。この
軸41は上部アーム26に固定したもので、その詳細を
図3ないし図5に示す。
【0017】上記ルーパ40は軸41に中間部を回動自
在に取付けた揺動体42の下端に固定する。また、軸4
1には別の揺動板46を揺動自在に取付け、さらに、上
記揺動体42の一部に軸43で揺動自在に取付けた揺動
片44の一端のピン45を、軸41に揺動自在に取付け
た揺動板46に設けたカム孔47にはめ込み、揺動片4
4の他端側面には刃物50を固定する。
【0018】上記軸43は図6のように揺動体42の側
面に固定したもので、揺動片44のボス49を軸43に
回転および摺動自在にはめ、この軸43の外端に固定し
た座金52と揺動片44の間に押ばね53を圧縮状態で
装着する。
【0019】また、刃物50の下端にはガイド片54を
一体に設けて、刃物50が上昇して、その切刃55が切
刃39より下になってもガイド片54がルーパ40の側
面に圧着しているようにする。
【0020】上部アーム26の上側には上軸51を回転
自在に装着し、この上軸51と前記下軸31とをベベル
ギヤ、ウォームギヤ、タイミングベルトなどの適宜の連
動手段によって連動する。
【0021】60、61は上軸51に固定した偏心円板
で、その外周に回転自在にはめたリング62、63と揺
動体42および揺動板46に設けたピン64、65を連
結棒66、67で連結して上軸51の回転に伴い、揺動
体42と揺動板46を揺動させる構成とする。
【0022】上記の機構は水平の上軸51の回転運動
を、これと直交する軸41を中心とする揺動体42と揺
動板46の揺動運動に変えるものであるから、偏心円板
60、61とリング62、63の摺動面を球面にした
り、ピン64、65と連結棒66、67の連結部をユニ
バーサルにしたりして作動部に無理を生じないようにす
る。
【0023】上記上部アーム26内にはカム軸56を回
転自在に装着し、この軸56の先端の偏心カム57によ
り、上部アーム26の先端部内の昇降枠59を昇降させ
る。
【0024】昇降枠59はその背面に設けたガイド部6
9を図4のような左右のガイドレール70の間に装着し
て昇降自在とする。
【0025】また、上記昇降枠59の下端の取付板71
には図3、図4のようにルーパ40と刃物50が入る開
口72を設け、この開口72の両側に複数の布押え突起
73を前記布受け35に対向するように設ける。
【0026】上記カム軸56は手動操作のハンドルで任
意の角度に回して布押え突起73の高さ位置を調節する
場合と、ステッピングモータなどにより回して突起73
の位置を調節する場合、あるいは自動制御装置によりス
テッピングモータを適宜に駆動して自動的に突起73の
高さを変化させ、パイルの高さの異なる立体的な模様を
作ることもできる。
【0027】なお、刺しゅう枠Aなどの交換の際に布受
け35がベッド20上に突出しているとじゃまになるの
で、図1、図10のように昇降枠34に鉄片77を固定
し、下部アーム27に鉄片77を吸着する電磁石79を
設け、ミシンの運転中は電磁石79を消磁し、ミシンの
運転が止ると、センサからの信号で、電磁石79を励磁
して鉄片77を吸着することにより布受け35がベッド
20の上面より引込むようにするとよい。
【0028】上記実施例の作用を図8にもとずいて説明
すれば、図8(I)はパイル糸21を挿入したミシン針
33が、図1、図2のように刺しゅう枠Aに張った基布
25を刺通して突起73間を上方へ抜けて上死点に達
し、ルーパ40がほぼ最後端の位置にある。
【0029】この状態から針33が下降しはじめて針3
3の側部のパイル糸21が少しふくらんだとき、後退位
置にあったルーパ40の先端が針33のエグリa(図
9)を通過して図8(II)のように針33の側部のパイ
ル糸21をすくう。
【0030】パイル糸21をすくったルーパ40は図8
(III) に示すようにさらに前進するが、このときルーパ
40の肉厚部の断面積の大きい部分がループを広げなが
ら通過する。しかし、このとき、図示省略してある天秤
の作用でパイル糸21の供給を制限するので、その結果
糸調子は締まり気味となって縫目が適度に締まる。
【0031】すなわち、この実施例のミシンはミシン針
33と天秤が同一の運動を行うようにしてあり、ミシン
針33が下ったとき図示省略してある天秤も下り、その
先端に挿通してあるパイル糸21が弛まないので、上記
のような糸締り作用がなされる。こうして、ミシン針3
3と天秤が図6(IV)のように下死点に達し、ルーパ4
0が最前進位置になったとき、パイル糸21はルーパ4
0の切刃39と刃物50の切刃55の間に入って最緊張
の状態となる。
【0032】上記の状態になったのち、ルーパ40と共
に動いていた揺動片44が、揺動片44のピン45と揺
動板46のカム孔47の作用によって、ルーパ40に対
して動き、刃物50が下って図8(V)のようにパイル
糸21を切断する。上記のように刃物50が動いてパイ
ル糸21を切断したのちはミシン針33と天秤が共に上
昇するので、パイル糸21が引下げられることはなく、
ルーパ40が後退し、刃物50が上ってもパイル糸21
は基布25から抜けない。
【0033】なお、図9のように、ルーパ40に設ける
切刃39を刃物50側として、刃物50の切刃55に対
向させることによりルーパ40にかかったパイル糸21
の、切刃35から刃物50側の長さbよりもその反対側
の長さcが長くなる。すなわち、ミシン針33側のパイ
ル糸21が長くなるので糸抜けの防止となる。
【0034】上記の実施例の場合、カム軸56を回して
昇降枠59を上下に動かすと、布押え突起73が上下に
動き、この突起73と布受け35で挟んだ基布25とル
ーパ40の上下方向の間隔が変化して一定位置で作用し
ているルーパ40で形成されるパイルの高さが変化す
る。
【0035】上記実施例はルーパ40が一定位置で揺動
し、布押え突起73が上下に動くものであるが、図10
ないし図12の実施例は布押え突起73を一定の高さに
保ち、ルーパ40の高さを変えるものが示されている。
【0036】すなわち、図11、図12において、上部
アーム26の前部に角筒状の昇降枠74を装着し、その
後部のガイド部69を図12に示す左右のレール70間
に装着して昇降自在とし、この昇降枠74を偏心カム5
7で昇降させるようにする。
【0037】この実施例の場合、軸41は昇降枠74に
固定して共に昇降する構造とし、この軸41に図3と同
じ装置を設けるが、同一の符号により説明を省略する。
【0038】この実施例では、図10のように二個のユ
ニバーサルジョイントBを介在させて、上軸51の前部
が昇降枠74とともに昇降し得る構造とする。
【0039】そして、上部アーム26の前端下部に取付
板75を設け、この取付板75に設けた開口76からル
ーパ40や刃物50の下部を突出させ、この開口76の
両側に複数の布押え突起73を設ける。
【0040】この実施例ではカム軸56の回動により上
下する昇降枠74とともにルーパ40、刃物50などが
昇降し、布押え突起73は動かないから昇降枠74の上
下に伴ってパイルの高さが調整される。この実施例の場
合もパイルの形成作用は図8の作用と同じであるから説
明は省略する。
【0041】なお、刺しゅう枠Aは図1、図2、図10
の場合、基布25を上部に張るようにしてあるが、図1
3のように従来通り下部に張るようにしてもよい。この
場合、刺しゅう枠取付板24の開口の内側下部に受縁2
9を設けてこの上に刺しゅう枠Aを載せるとよい。
【0042】
【効果】この発明は上記のように基布上にパイルが形成
されるので、縫製中においてもパイルの形成状態がよく
見える。また、基布の下面はリング状の布受けで受け、
上部は複数の布押え突起で押えるだけであるから、基布
の保持に要する面積がきわめて小さくなるので基布の働
きが容易となり、形成されたパイルが倒されるおそれが
ない。さらに、パイルの高さを自由に加減できるので高
さの異なるパイルによる立体的な模様が得られるなどの
効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施例の一部縦断正面図
【図2】同上の一部縦断側面図
【図3】要部の拡大縦断正面図
【図4】同じく一部切欠下面図
【図5】同じく内部機構の拡大側面図
【図6】刃物取付部の拡大縦断側面図
【図7】ルーパと刃物の斜視図
【図8】切パイル形成順序を示す工程別縦断正面図
【図9】パイル形成状態の拡大縦断側面図
【図10】他の実施例の一部縦断正面図
【図11】同上要部の拡大縦断正面図
【図12】図11のI−I線の横断下面図
【図13】刺しゅう枠の他の例を示す拡大縦断正面図
【図14】従来例の一部縦断側面図
【符号の説明】
A 刺しゅう枠 21 パイル糸 25 基布 30 針棒 31 下軸 32 伝動手段 33 ミシン針 35 布受け 40 ルーパ 41 軸 42 揺動体 44 揺動片 45 ピン 46 揺動板 47 カム孔 51 上軸 59 昇降枠 60 偏心円板 61 偏心円板 62 リング 63 リング 66 連結棒 67 連結棒 71 取付板 73 布押え突起 74 昇降枠 75 取付板

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 任意方向に移動自在の自動刺しゅう枠の
    下部に、上端に上向きのミシン針を固定した上向きの針
    棒とその駆動手段と、上記刺しゅう枠に張った基布を受
    けるリング状の布受けを設け、上記刺しゅう枠の上部に
    は、上記針棒の上下運動に連動して揺動するルーパおよ
    びその駆動手段と、該ルーパの外側において、上記布受
    けにより受けられている基布の上部を上記布受けに押し
    付ける複数の布押え突起を設け、上記ルーパの側部に
    は、このルーパにより、基布を貫通したミシン針の側部
    のパイル糸をすくい、刺しゅう枠と共に移動する基布の
    上面にループを形成したのち、上記ループ形成直後の単
    一のループを切断して切パイルとする刃物を設けたタフ
    ト縫自動刺しゅうミシン。
  2. 【請求項2】 上記ルーパおよび刃物を定位置において
    作動せしめるように取付け、このルーパおよび刃物に対
    して任意の高さに移動自在とした昇降枠の下部に、前記
    複数の布押え突起を設けた請求項1記載のタフト縫自動
    刺しゅうミシン。
  3. 【請求項3】 上記ルーパおよび刃物を任意の高さに移
    動自在とした昇降枠に取付け、定位置にある取付板の下
    部には前記複数の布押え突起を設けた請求項1記載のタ
    フト縫自動刺しゅうミシン。
JP5193296A 1993-08-04 1993-08-04 タフト縫自動刺しゅうミシン Expired - Lifetime JPH0819615B2 (ja)

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JPH0748777A JPH0748777A (ja) 1995-02-21
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