JPH08198532A - エレベーターの群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】再割当て可能エレベータの検出と，再割当ての
見直しにより、ホール呼び名が待ち時間の短縮と，再割
当てが頻繁に行われることを防止する群管理制御を実現
する。 【構成】過去のデータに基づき待ち時間分布を学習する
手段と，前記学習データに基づきホール呼び数に対する
所定比率の長待ちホール呼び時間を求め、見直しホール
呼び待ち時間を算出する算出手段と，見直し可能なエレ
ベーター台数を検出する台数検出手段と，見直し個数を
決定する許容個数決定手段とを設けることにより、再割
当てエレベータの選択決定を行う構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベーターの群管理制
御装置に係り、特に評価の低いホール呼びに対して再割
当てすることに運行効率を向上させるのに好適なエレベ
ーターの群管理制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の群管理エレベーターでは、運行効
率の向上，利用者へのサービス向上を図るためにホール
呼びに対する長待ち時間の見直しによる再割当てが行わ
れている。例えば、特開昭58−125579号公報に記載のよ
うに、判定基準をその時のホールの呼びの状況に応じて
下限値を設け、自動変更するものがある。また、特開昭
56−75366 号公報には規定時間内のホール呼び継続時間
と呼びの数から平均ホール呼び継続時間を求め、前記平
均値に対して各々のホール呼び継続時間が所定値以上長
いことを比較して長待ち判定することが記載されてい
る。

【０００３】また、エレベーターの一周時間を考慮した
長待ち再割当ても行われている。例えば、特開平4−378
6 号公報には、ホール呼びが発生すると、呼びに応答す
るまでの待ち時間と，一周時間と，一周時間の平均を演
算し、待ち時間が前記平均値を越えるとホール呼びの割
当てを変更する。特開平4−37146号公報には、エレベー
ターの一周時間を台数で割った値より長いホール呼び再
割当てすることが記載されている。

【０００４】また、特開平4−371466 号公報には、エレ
ベーターの稼働台数が変化したとき、ホール呼びの長待
ち予測判定時間の判定値を変更する。

【０００５】また、特開昭59−118670号公報には、過去
一定期間の未応答時間と呼びの個数の分布に基づき長待
ち率の限界に対応する未応答時間を求め再割当てするこ
とが記載されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術におい
て、平均ホール呼び継続時間など運行効率を上げるため
に、全体性能の低下を最小限とする範囲での見直しを行
うことにより再割当てを行っている。しかし、再割当て
をむやみに行うと割当てが定まらずたらい廻しとなり、
よって性能低下をきたす。

【０００７】本発明の目的は、一定の満員再割当てレベ
ルが瞬時の状況にマッチした再割当て個数になるように
制限することにより長待ちの発生を防止するものであ
る。さらに、過去の学習データにより再割当てまたは再
割当て要求を行う長待ち判定または混雑度値判定を見直
すことにより、エレベーターの通過や乗車拒否による利
用者のホールでの待ち時間の短縮を図り、満足度が高
く、且つ無駄な運行の生じさせないエレベーターの群管
理制御装置を提供することにある。

【０００８】また、長待ち時間判定をこれからの到着予
測時間とすることにより、急激な交通需要の増加による
運行状況の大幅な変化においても、再割当てを激増させ
ることなくエレベーターの安定した再割当てを実現する
ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、交通流モード及び過去の待ち時間分布の学習または
混雑度の分布を学習し、再割当てを行う見直し評価値を
算出し、前記評価値の悪いホール呼びを再割当てまたは
割当てを見直し要求する再割当て手段を設けた。

【００１０】また、前記ホール呼びの再割当て判定にお
いて、再割当てエレベーターと，既割当て済みエレベー
ターがホール呼びに応答できるまでの時間差が所定値以
上のとき再割当てするための判定手段を設けた。

【００１１】また、簡単な実現方法として、再割当てホ
ール呼びの判定時に、既割当てエレベーターの到着予測
時間が所定値以上であることを判定する判定手段を設け
た。

【００１２】

【作用】上記の再割当て手段及び判定手段を設けた構成
とすることにより、頻繁な再割当ての発生を防止すると
共に、利用者の満足度を向上させ且つ運行効率の低下を
防止することができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図９を用い
て説明する。

【００１４】図１は本発明の全体システム構成を示した
ものである。エレベーター制御装置１は、群管理制御装
置１０と，各号機制御装置２０〜２３により構成されて
おり、その構成内容は公知のマイコン制御方式である。
群管理制御装置１０の入力には、各階床のホール呼び登
録装置１１の信号やビル管理装置１２からの信号があ
り、その出力には、ホールの音声案内装置１３やホール
の全台共通のホール表示装置１４の信号等がある。これ
らの信号は伝送路Ｌ８を介して行われる。号機制御装置
２０〜２３は、各エレベーター乗りかご３０〜３３の走
行制御やドアの制御を行い、かご内ディスプレイやかご
内音声案内装置などからなるかご内の報知器１５及びホ
ールランタンやチャイムなどの号機別のホール報知器１
６の制御を行う。また、群管理制御装置１０には再割当
て要求条件及び、割当て可能なエレベーター台数の検出
条件，割当てかごの見直しなどの再割当て判定条件など
の制御ルールを再設定する設定装置２からの指令が、伝
送路Ｌ６を介して伝達される。

【００１５】図２は、群管理制御装置１０の一実施例を
示すソフトウェア構成図である。

【００１６】ソフトウェア構成として、ホール呼び割当
て制御に関するルール・パラメータテーブルＳＦ１５か
らの情報をもとに呼び割当て処理や、エレベーターの群
管理制御を直接実行指令し、群管理運転制御する運転制
御プログラムＳＦ１０を有する。また、このプログラム
ＳＦ１０の入力情報として、号機制御装置２０〜２３か
ら伝送路Ｌ７を介して送信されてきたエレベーターの位
置，方向，かご呼びなどの信号をエレベーター制御デー
タテーブルＳＦ１１に格納する。また、ホール呼び登録
装置１１他とは、伝送路Ｌ８を介して通信を行い、ホー
ル呼びテーブルＳＦ１２，エレベーターの群管理号機別
の定員，速度，ドア幅，サービス階，応答可能な呼び種
などと、階床ピッチなどの共通仕様からなるエレベータ
ー仕様テーブルＳＦ１３、並びに、再割当て制御テーブ
ルＳＦ１４と，ルール・パラメータテーブルＳＦ１５を
有する。

【００１７】またプログラムＳＦ３０はエレベーターの
混雑度分布及び待ち時間の分布を学習し、再割当ての判
定値を作成するためのものであり、過去の学習データテ
ーブルＳＦ３１を有する。プログラムＳＦ３０は、制御
プログラムＳＦ１０によるエレベーターの運行状況のデ
ータを受取り学習する。前記学習したデータをもとに再
割当て要求ホール呼びを判定する評価値を算出し、前記
評価値を再割当て制御テーブルへ格納する。

【００１８】もう一つのプログラムは、外部に設けた制
御目標や制御ルールを与える設定装置２との通信プログ
ラムＳＦ２０であり、このプログラムは伝送路Ｌ６を介
して入力情報として設定ツールより受信した信号に従い
再割当てを行うルールやパラメータを含むルール・パラ
メータテーブルＳＦ１５を変更，設定する。

【００１９】また図示しないが任意のテーブルのデータ
を外付け保守装置へ伝送する処理も行っている。

【００２０】またプログラムＳＦ１０とＳＦ２０とＳＦ
３０は複数タスクに分割し、効率の良い制御を行うシス
テムプログラム、即ち、オペレーティングシステム（Ｏ
Ｓ）のもとに管理されているものとする。

【００２１】従って、このプログラムの起動は、システ
ムタイマからの起動や他のプログラムからの起動が自由
にできる。

【００２２】図３は群管理制御装置１０において用いら
れるデータテーブル構成図である。エレベーター制御デ
ータテーブルＳＦ１１，ホール呼びテーブルＳＦ１２，
エレベーター仕様テーブルＳＦ１３，再割当て制御テー
ブルＳＦ１４，ルール・パラメータテーブルＳＦ１５，
過去の学習データテーブルＳＦ３１の各テーブルは、図
示の各データブロックから構成される。

【００２３】ここで、テーブルの配列に付した変数ｋは
エレベーターの号機番号であり、変数ｍは同一ホール呼
びでホール呼び登録装置番号を、変数ｊはホール呼び方
向を、変数ｉは階床を示している。

【００２４】図４は運転制御プログラムＳＦ１０による
運転処理プログラムの全体処理フローチャートである。
運転制御プログラムＳＦ１０は、電源投入後またはリス
タートにより起動される。

【００２５】まずイニシャル処理Ｅ１０ではエレベータ
ー制御データテーブルＳＦ１１等のクリア処理などの初
期処理を実行する。次に、ステップＥ２０からＥ１００
を電源ダウンか、またはプログラム異常が発生するまで
繰返し実行することにより、群管理制御を実行する。ス
テップＥ２０の入出力と伝送処理では各エレベーターの
乗りかご３０〜３３からのかご呼びなど、各号機の運行
状況データの取り込みと、前記各階床ホール呼び登録装
置１１とのデータの伝送処理を行う。

【００２６】ステップＥ３０のホール呼び登録処理は、
前記ホール呼び釦信号の入力をもとにホール呼びをホー
ル呼び登録テーブルＨＭＴ(ｊ,ｉ）に登録処理を行う。
前記ホール呼びにエレベーターが応答するまでの時間を
ステップＥ４０でホール呼び継続時間テーブルＨＴＭ
(ｋ,ｊ,ｉ)へ格納し、ステップＥ５０で交通需要モード
の識別を行う。ステップＥ６０では、前記ホール呼び継
続時間テーブルＨＴＭ（ｋ,ｊ,ｉ）、及び割当てホール
呼びテーブルＨＤＴ(ｋ,ｊ,ｉ)及びかご内予想混雑度値
ＷＧＴ(ｋ,ｊ,ｉ)などのデータにより、非満員またはフ
リーカーを割当て可能なエレベーターの台数として検出
処理を行う。

【００２７】ステップＥ７０では、図５に示すように再
割当てのホール呼びを抽出する処理を行う。図５のステ
ップＥ７１０で、過去の学習データテーブルＳＦ３１が
あるかないかを判定する。もしなければ処理を終了す
る。もし学習データがある場合はステップＥ７２０，Ｅ
７３０，Ｅ７３５のループ処理で、当該時間帯の到着時
かご内混雑度値データテーブルＧＷＧＴ(ｋ,ｊ,ｉ)，ホ
ール呼び継続時間テーブルＧＨＴＭ(ｋ,ｊ,ｉ)など、ま
たは、交通流モードにより、全階床分（ｍ，ｊ，ｉ）の
過去のデータによりホール呼び継続時間などの発生率を
演算し、学習データによる評価値テーブルＭＨＭＪＴ
(ｍ,ｊ,ｉ)や満員評価値テーブルMWGTMT(ｍ,ｊ,ｉ)を作
成する。ステップＥ７４０で全階床の学習データによる
評価値テーブルＭＨＭＪＴ(ｍ,ｊ,ｉ)や満員評価値テー
ブルMWGTMT(ｍ,ｊ,ｉ)を評価の悪い順にソートし、再割
当て評価テーブルMHMSOT(ｍ,ｊ,ｉ)を作成する。ステッ
プＥ７５０に進み、前記ステップＥ６０で検出した割当
て可能なエレベーターの中から当該ホール呼びに応答で
きる再割当て可能なエレベーター台数をｎ２＝エレベー
ター台数×ｋ１で演算する。ｋ１は当該ホール呼びに必
要なエレベーターを割り出す変数である。

【００２８】また、図示はしないが再割当ての発生の激
増を極力防止するためには、エレベーター台数分のホー
ル呼びを限定する必要があるため、演算結果台数ｎ×ホ
ール呼び割当て個数−（未割当てホール呼び数）−（予
約変更済みホール呼び数）の演算結果により、台数分の
割当てが必要なホール呼びが限定されることになり、エ
レベーター制御がより円滑になる。

【００２９】ステップＥ７６０では、当該ホール呼び登
録テーブルＨＭＴ(ｍ,ｊ,ｉ)中の呼びがMHMSOT(ｍ,ｊ,
ｉ)の上位ｎ２個内に含まれるかまたは、所定のかご内
混雑度値以内であるかなどの要求条件が満たされている
か否かを判定し、ステップＥ７６５でホール呼び応答ま
での時間が当該エレベーターと再割当てエレベーターの
差が所定時間（３０秒）以上か否かを判定し、再割当て
要求フラグMHRASIT（ｍ,ｊ,ｉ）にセットする（ステッ
プＥ７７０）。その結果、ＳＦ１０に再割当て許可信号
を送信する。

【００３０】また、再割当てした場合は、ホール呼びの
新規割当て時に選択された割当てエレベーターを予約エ
レベーターとして記憶し、予約等を点灯させる手段と，
再割当て手段にて別に選択された再割当てエレベーター
を記憶する手段と，一旦割当てエレベーターが記憶され
ても予約灯の点灯を維持する手段と，前記予約エレベー
ターに戻す構成は特公昭63−343 号公報で公知であるの
でここでの説明は省略する。ステップＥ９０では、当該
割当てエレベーターのホール報知器に案内表示をする。
その表示例を図９に示す。

【００３１】ステップＥ８０では、新規に再割当てが必
要なホール呼びを検出し、再度処理を行う。

【００３２】図７は再割当ての実施例を具体的に説明す
るための図である。

【００３３】この例では、今、５階にＤＯＷＮ呼びが発
生し、１号機に割当てられているものとする。１号機に
既に割当てられている呼びは、ＵＰ呼びは３階，４階で
あり、ＤＯＷＮ呼びは５階である。５階のＤＯＷＮ呼び
に応答するまでの時間は、７０秒である。過去の学習デ
ータに基づき、待ち時間の発生確率を長い順にソート
し、５％長待ち率＋所定値(下記長待ち時間判定時間Ｌ
Ｔとする)以上（図８に示す）のホール呼び及びかご内
混雑度値分布により再割当て評価テーブルMHMSOT（ｆ）
を作成する（ｆは（ｍ，ｊ，ｉ）を表す）。当該ホール
呼びに応答の要求条件は長待ち判定時間ＬＴ＝６８秒以
内で、かご内混雑度値５０％未満でｎ＝４台（２，３，
４，６号機）×０.８／２＝１.５台分が５階のＤＯＷＮ
呼びに割当てる条件である。よってかご内混雑度値判定
により６号機以外のエレベーター２，３，４号機が再割
当て可能であり、前記エレベーターと当該エレベーター
とのホール到着時間が３０秒以内である２号機または３
号機に再割当てされる。

【００３４】図８は、他の実施例の再割当て処理の見直
しフローチャートである。

【００３５】本処理は全階床のＵＰ及びＤＯＷＮのホー
ル呼びを対象とし、ステップＰ820では前記ホール呼び
登録処理によりＨＭＴ(ｊ,ｉ）に登録されたことを確認
する。ホール呼びなしと判定された時は、下記の処理は
行わない。

【００３６】ステップＰ８３０はホールに案内している
エレベーターとＳＦ１０の運転プログラムの処理により
割当てられるエレベーターが一致しているか否かを判定
し、ステップＰ８４０，ステップＰ８５０で割当てエレ
ベーターの予測待ち時間または予測到着時間ＡＲＩＶＴ
(またはＡＲＩＶＴ２)または、割当てエレベーターのか
ご内の到着予測混雑度値ＷＧＴ(ｋ,ｊ,ｉ)を前記再割当
て評価テーブルMHMSOT(ｍ,ｊ,ｉ)より大きいか否かを比
較する。比較した結果、いずれか一方が大きい場合、ス
テップＰ８７０でホール呼び再割当て処理を行う。次
に、ステップＰ８６０でかご呼びによる先着エレベータ
ーの有無を確認し、その結果に基づいて再割当てするか
否かを決定する。

【００３７】また、ステップＰ８３０でエレベーターの
割当て処理中に案内予約ホール呼びと割当てホール呼び
とに不一致が生じた場合は、予測待ち時間の短縮または
混雑解消等の要因で案内予約エレベーターの評価値が回
復したか否かを判定し、ステップＰ８３４で割当てエレ
ベーターが割当てられたホールに接近していたときは予
約灯を案内予約エレベーターから割当てられたエレベー
ターに変更する（ステップＰ８３６）。

【００３８】図９は、再割当ての案内報知の例である。

【００３９】ステップＥ８０で割当てに変更があったと
き再割当て報知指令テーブルMHAPRT（ｊ，ｉ）より各階
のホール報知器１６により、利用者に報知される。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、過去の学習データに基
づきビルの需要及び時間帯と各エレベーターの状況に適
した条件とルールで再割当て処理を行うことができ、過
去の最適な割当て可能なかごを検出し、割当てることに
より長待ち時間が緩和され、運行効率の良いエレベータ
ーを選択できる、エレベーターの群管理制御装置を提供
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の群管理制御装置のハード構成図。

【図２】群管理制御装置のソフトウェア構成図。

【図３】データテーブルの構成図。

【図４】運転処理プログラムの全体フローチャート。

【図５】再割当てホール呼びの抽出処理。

【図６】長待ち時間発生分布図。

【図７】再割当ての実施例を示す図。

【図８】他の実施例の再割当て見直し処理のフローチャ
ート。

【図９】５階ホールの表示例と報知例。

【符号の説明】

１…エレベーター制御装置、１０…群管理制御装置、１
１…ホール呼び登録装置、１２…ビル管理装置、１３…
ホールの音声案内装置、１４…ホール表示装置、１５…
かご内報知器、１６…ホール報知器、２０〜２３…号機
制御装置、３０〜３３…乗りかご。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新坂 寿子 茨城県ひたちなか市堀口832番地の２ 日 立システムプラザ勝田 日立水戸エンジニ アリング株式会社内 (72)発明者 米田 健治 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 遠藤 賢治 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数階床を就役する複数のエレベーター
   と，前記複数の階床にそれぞれ設けられた複数のホール
   呼び登録装置と，前記エレベーター毎にホール呼びに対
   する評価指標を算出し、登録されたホール呼びに対して
   前記評価指標を用いてサービスするエレベーターを選択
   して、ホール呼びを割当てるホール呼び割当て手段とを
   備えたエレベーター群管理制御装置において、 前記群管理制御装置は、待ち時間の分布を学習する学習
   手段と，前記学習したデータに基づいてホール呼び数に
   対する所定の比率の長待ちホール呼び時間を求め、見直
   しすべき長待ちホール呼びを判定する判定手段と，見直
   しすべきホール呼びの待ち時間を算出する見直し長待ち
   時間演算手段と，割当て可能なエレベーターの台数を検
   出する再割当て台数検出手段と，検出された台数をもと
   に見直し個数を決定する許容個数演算手段と，前記見直
   し長待ち時間を越える割当てホール呼びの中から、前記
   許容個数内のホール呼びを選択して再割当て指令する長
   待ち再割当て要求手段と，再割当て要求されたホール呼
   びを前記各エレベーターの中から選択して割当てる再割
   当て手段を備えたことを特徴とするエレベーターの群管
   理制御装置。
2. 【請求項２】複数階床を就役する複数のエレベーター
   と，前記複数の階床にそれぞれ設けられた複数のホール
   呼び登録装置と，前記複数の階床のそれぞれに対応する
   複数個のかご内混雑度登録装置と，前記各かご毎にかご
   内混雑度に対する指標を算出し、登録されたかご内混雑
   度に対し前記評価指標を用いてサービスするエレベータ
   ーを選択して、ホール呼びを割当てるホール呼び割当て
   手段とを備えたエレベーター群管理制御装置において、 前記群管理制御装置は、混雑度の分布を学習する学習手
   段と，前記学習したデータに基づいてかご内混雑度値の
   大きい方から所定比率となるかご内混雑度を求め、見直
   しかご内混雑度値とする見直しかご内混雑度値演算手段
   と，割当て可能なエレベーターの台数を検出する再割当
   て台数検出手段と，検出された台数をもとに見直し個数
   を決定する許容個数演算手段と，前記見直しかご内混雑
   度値を越える割当てホール呼びの中から、前記許容個数
   内のホール呼びを選択して再割当て指令する長待ち再割
   当て要求手段と，再割当て要求されたホール呼びを前記
   各エレベーターの中から選択して割当てる再割当て手段
   を備えたことを特徴とするエレベーターの群管理制御装
   置。
3. 【請求項３】請求項１において、前記再割当て手段は、
   再割当て可能なエレベーターの評価値と，既割当て済み
   で当該案内中エレベーターの評価値の差が所定値以上の
   時、前記再割当て可能なエレベーターを割当てすること
   を特徴とするエレベーターの群管理制御装置。
4. 【請求項４】請求項１又は２において、前記再割当て手
   段は、既割当て済みで当該階の利用者に案内中エレベー
   ターで、再割当て可能なエレベーターがあることを特徴
   とするエレベーターの群管理制御装置。
5. 【請求項５】請求項１において、前記再割当て可能な台
   数検出手段は、割当て可能なエレベーターであるかを非
   満員または、フリーカーであるか否かにより判定するこ
   とを特徴とするエレベーターの群管理制御装置。
6. 【請求項６】請求項１または２において、前記再割当て
   手段が、既割当て済みエレベーターと異なるエレベータ
   ーに再割当てした後、運行状況に大幅な変化が生じたか
   否かを判定する割当て変更見直し手段と，変更見直し手
   段により大幅な変更が生じたと判定された場合、前記既
   割当て済みエレベーターに再割当てすることを特徴とす
   るエレベーターの群管理制御装置。