JPH08182385A - モータ駆動制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モータが通電遮断した瞬間に発生する逆起電
力に起因するアーク放電を抑制してリレー接点への負担
や損傷を軽減する。 【構成】 スイッチ１の可動接点１ｃがバッテリ１０の
正極に接続されると、電流がコンデンサ３ａ，励磁コイ
ル２ａ-２に流れて可動接点２ａ-１が接点Ａに接続さ
れ、モータ８ａにバッテリ１０から電流が供給される。
モータ８ａに駆動された被駆動物体が所定位置に達して
物理的に移動不可になると過電流が流れ、サーミスタ７
ａが発熱して高抵抗となり、励磁コイル２ａ-２に流れ
る電流が減少して可動接点２ａ-１が接点Ｂ側に切り替
わる。この通電遮断の瞬間にモータ８ａに発生する逆起
電力は、端子８ａ-１から可動接点２ａ-１，ダイオード
６ａと流れて消費される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はモータ駆動制御回路に係
り、特に、電動格納式ドアミラー用モータやパワーシー
ト用モータなど自動車に搭載されるモータの制御に好適
なモータ駆動制御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】モータを正転または逆転させて被駆動物
体を移動し、この被駆動物体が所定位置に達したときに
モータを停止させる場合、停止位置を検知してモータへ
の通電を遮断することで行う。例えば、実開平４―７６
１９６号公報記載の電動格納式ドアミラーの駆動制御回
路では、ドアミラーがモータで駆動されて格納位置また
定常位置（通常の使用位置）に達したときにモータへの
通電を遮断している。この従来技術では、ストッパ等で
物理的にドアミラーの移動が規制されたときにモータに
流れる過電流を利用し、モータに直列接続したサーミス
タがこの過電流で高抵抗となったときリレー接点を開放
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】モータを停止させるた
めにモータへの通電を遮断すると、通電遮断による電流
変化によってモータに逆起電力が発生し、この逆起電力
によりリレー接点部分にアーク放電が生じることがあ
る。このアーク放電は、通常あまり問題にならないが、
モータ駆動制御回路の一層の長寿命化を図る場合には、
アーク放電を発生させない方が好ましい。

【０００４】本発明の目的は、モータへの通電遮断時に
逆起電力によるアーク放電の発生することのないモータ
駆動制御回路を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、被駆動物体
を移動させるモータを制御するモータ駆動制御回路にお
いて、モータに通電され前記被駆動物体が移動して所定
位置に達したことを検出する検出手段と、前記被駆動物
体が前記所定位置に達したことを前記検出手段が検出し
たとき前記モータへの通電を遮断する遮断手段と、該遮
断手段が前記モータへの通電を遮断したとき該モータに
発生する逆起電力を吸収する逆起電力吸収手段とを設け
ることで、達成される。

【０００６】

【作用】モータへの通電を遮断したとき発生する逆起電
力は、逆起電力吸収手段により消費されるため、逆起電
力によるアーク放電は発生しない。このため、アーク放
電による接点の負荷や損傷はなくなり、モータ駆動制御
回路の長寿命化を図ることが可能となる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図２（ａ）は、自動車に搭載されている電動格
納式ドアミラー装置の概要説明図である。自動車の車体
１９にはミラーベース１７が固設されており、このミラ
ーベース１７に、枢軸１７ａを介して、ミラーハウジン
グ１８が回動可能に取り付けられている。このミラーハ
ウジング１８は、モータ（図１参照）を逆回転させたと
き格納位置から復帰動作を行って定常位置に戻り（図２
（ａ）の状態）、モータを正回転させたとき、定常位置
から、図２（ｂ）に示す様に、格納位置に格納動作を行
う。ミラーハウジング１８は、復帰動作を行って定常位
置に戻ったり、格納動作を行って格納位置に達したとき
は、図示しないストッパ部材により物理的にそれ以上の
移動が規制される。

【０００８】図１は、図２で説明した電動格納式ドアミ
ラー装置のモータを制御するモータ駆動制御回路の構成
図である。このモータ駆動制御回路は、車載のバッテリ
電源１０に接続されたリモートコントロールスイッチ１
と、右側ドアミラー用モータ８ａを正回転させるときに
動作する制御回路１１ａと、このモータ８ａを逆回転さ
せるときに動作する制御回路１１ｂと、左側ドアミラー
用モータ８ｃを正回転させるときに動作する制御回路１
１ｃと、このモータ８ｃを逆回転させるときに動作する
制御回路１１ｄと、制御回路１１ａ，１１ｂに接続され
たサーミスタ７ａと、制御回路１１ｃ，１１ｄに接続さ
れたサーミスタ７ｃとからなる。

【０００９】運転席に設置されるリモートコントロール
スイッチ１の固定接点１ａがバッテリ電源１０の正極に
接続され、固定接点１ｂがバッテリ電源１０の負極即ち
車体アースに接続される。連動する２つの可動接点１
ｃ，１ｄは、一方が固定接点１ａに接続されたとき他方
は固定接点１ｂに接続され、逆に、一方が固定接点１ｂ
に接続されたとき他方は固定接点１ａに接続される。ま
た、可動接点１ｃは、制御回路１１ａの端子１２ａと、
制御回路１１ｃの端子１２ｃに接続され、可動接点１ｄ
は、制御回路１１ｂの端子１２ｂと制御回路１１ｄの端
子１２ｄに接続される。

【００１０】制御回路１１ａ、リレー回路２ａを備え
る。このリレー回路２ａは、可動接点２ａ-１と励磁コ
イル２ａ-２とを備え、可動接点２ａ-１は、励磁コイル
２ａ-２が無励磁のときは接点Ｂに接続されており、励
磁されたとき接点Ａ側に接続を切り替える。このリレー
回路２ａの接点Ａと前記端子１２ａとが接続され、可動
接点２ａ-１とモータ８ａの端子８ａ-１とが接続される
（モータ８ａの他側の端子８ａ-２は、制御回路１１ｂ
のリレー回路２ｂの可動接点２ｂ-１に接続されてい
る。）。

【００１１】制御回路１１ａの端子１２ａと励磁コイル
２ａ-２との間には、電解コンデンサ３ａと放電用抵抗
４ａとが並列に接続され、励磁コイル２ａ-２とコンデ
ンサ３ａとの接続点と可動接点２ａ-１との間には抵抗
５ａが接続されている。励磁コイル２ａ-２の他端側は
接点Ｂに接続されると共にサーミスタ７ａに接続され、
サーミスタ７ａの他端は車体アースに接続されている。
本実施例では更に、逆起電力吸収用のダイオード６ａの
カソードがモータ８ａの端子８ａ-１に接続され、アノ
ードが接点Ｂに接続されている。

【００１２】制御回路１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、上述
した構成の制御回路１１ａと同一構成であるため、同一
構成部品に英小文字ａのみｂ，ｃ，ｄと変更した同一符
号を付してその説明を省略する。

【００１３】今、運転者が電動ミラーを格納するために
リモートコントロールスイッチ１の可動接点１ｃをバッ
テリ電源１０の正極（固定接点１ａ側）に接続すると、
その接続の瞬間は、バッテリ１０→可動接点１ｃ→端子
１２ａ→電解コンデンサ３ａ→励磁コイル２ａ-２→サ
ーミスタ７ａ→車体アースと電流が流れ、励磁コイル２
ａ-２が励磁される。

【００１４】これにより、リレー回路２ａの可動接点２
ａ-１が接点Ａ側に接続され、電流は、バッテリ１０→
可動接点１ｃ→端子１２ａ→固定接点Ａ→可動接点２ａ
-１→端子８ａ-１→モータ８ａ→端子８ａ-２→制御回
路１１ｂのリレー回路２ｂの可動接点２ｂ-１→リレー
回路２ｂの接点Ｂ→サーミスタ７ａ→車体アースと流れ
る。この電流経路において、可動接点２ａ-１から端子
８ａ-１に流れる電流の一部が分岐し、可動接点２ａ-１
→抵抗５ａ→励磁コイル２ａ-２→サーミスタ７ａ→車
体アースと流れ、励磁コイル２ａ-２の励磁状態が保持
される。これにより、モータ８ａは正回転を継続し、ド
アミラーは格納される。

【００１５】ミラーハウジング１８が格納位置に達し物
理的にそれ以上移動できなくなると、モータ８ａに流れ
る電流は過電流状態となる。サーミスタ７ａに流れる電
流が過電流になると、サーミスタ７ａは発熱して高抵抗
状態となり、電流は小さくなる。これにより、抵抗５か
ら励磁コイル２ａ-２に流れる電流が小さくなって可動
接点２ａ-１は接点Ａから接点Ｂ側に接続替えし、モー
タ８ａの通電が遮断される。この様にサーミスタの温度
特性を利用して通電遮断を行う構成とすることで、リミ
ッタスイッチなどが不要となり少ない部品点数で制御回
路を構成することができる。

【００１６】この通電遮断により、モータ８ａに流れて
いた電流が瞬間的に零になるため、モータ８ａに逆起電
力が発生し、端子８ａ-１側が高電圧となる。しかし、
本実施例では、この逆起電力による電流は、端子８ａ-
１→可動接点２ａ-１→端子Ｂ→ダイオード６ａ→可動
接点２ａ-１の閉ループを流れて消費されてしまう。従
って、この逆起電力によるアーク放電は発生しない。こ
のため、アーク放電による接点部分の損傷や接点部分の
負担がなくなり、モータ駆動制御回路の長寿命化を図る
ことができる。

【００１７】尚、電解コンデンサ３ａに電荷が蓄積され
たままだと、次にスイッチ１を操作しても電流が電解コ
ンデンサ３ａを通して励磁コイル２ａ-２に流れないた
め、モータ８ａに通電することができないが、本実施例
では、通電遮断の瞬間に、電解コンデンサ３ａに蓄積さ
れている電荷が、放電用抵抗４ａを通して放電されるの
で、この様な不都合は生じない。

【００１８】運転者がドアミラーを定常位置に復帰させ
るためにスイッチ１の可動接点１ｃをバッテリ１０の負
極（固定接点１ｂ側）に接続すると、バッテリ１０の正
極（固定接点１ａ）→可動接点１ｄ→制御回路１１ｂの
端子１２ｂ→電解コンデンサ３ｂ→励磁コイル２ｂ-２
→サーミスタ７ａ→車体アースと流れ、以下、モータ正
回転時と同様にモータ８ａに逆方向に電流が流れる。そ
して、 ドアミラーが定常位置に達してモータ８ａが回
転しなくなったときに通電遮断が行われ、端子８ａ-２
に逆起電力による高電圧が発生する。しかし、この逆起
電力は、今度は制御回路１１ｂのダイオード６ｂにより
消費され、アーク放電は生じない。

【００１９】以上述べたように、本実施例では、通電遮
断時に発生する逆起電力を消費する回路を設けてあるた
め、逆起電力によるアーク放電が発生することはなく、
回路やスイッチ部分の長寿命化を図ることが可能とな
る。

【００２０】尚、上述した実施例は、電動格納式ドアミ
ラー用のモータ駆動制御回路として説明したが、モータ
によって移動される移動体がストッパ等に当接したとき
モータを停止させる技術一般に適用できることはいうま
でもない。

【００２１】

【発明の効果】本発明によれば、モータへの通電遮断時
に発生する逆起電力を消費する回路を設けたため、逆起
電力によるアーク放電の発生がなくなり、モータ駆動制
御回路の長寿命化を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るモータ駆動制御回路の
構成図である。

【図２】電動格納式ドアミラー装置の説明図である。

【符号の説明】 １…リモートコントロールスイッチ、２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄ…リレー回路、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ…電解
コンデンサ、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ…放電用抵抗、５
ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ…抵抗、６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ
…逆起電力吸収用ダイオード、７ａ，７ｂ…サーミス
タ、８ａ，８ｂ…モータ、１０…バッテリ、１１ａ，１
１ｂ，１１ｃ，１１ｄ…制御回路、１７…ミラーベー
ス、１８…ミラーハウジング、１９…車体。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被駆動物体を移動させるモータを制御す
   るモータ駆動制御回路において、モータに通電され前記
   被駆動物体が移動して所定位置に達したことを検出する
   検出手段と、前記被駆動物体が前記所定位置に達したこ
   とを前記検出手段が検出したとき前記モータへの通電を
   遮断する遮断手段と、該遮断手段が前記モータへの通電
   を遮断したとき該モータに発生する逆起電力を吸収する
   逆起電力吸収手段とを備えることを特徴とするモータ駆
   動制御回路。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記検出手段は前記
   被駆動物体が所定位置に達して物理的に移動不可になり
   前記モータが回転しなくなって過電流が流れたとき高抵
   抗となるサーミスタで構成されることを特徴とするモー
   タ駆動制御回路。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２において、前記
   逆起電力吸収手段は、前記モータに逆起電力が発生した
   とき高圧側となるモータ端子にカソード側が接続される
   ダイオードと、前記遮断手段が前記モータへの通電を遮
   断したときに該遮断手段により前記モータ端子を前記ダ
   イオードのアノードに接続する接続線とにより形成され
   ることを特徴とするモータ駆動制御回路。