JPH08224653A - 鋳造機の溶湯充填制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 溶湯を適切な速度でキャビティ内に供給でき
るようにするとともに、押湯加圧も良好に行えるように
する。 【構成】 本発明に係る鋳造機の溶湯充填制御方法は、
保持炉１６の内部空間と、鋳型１３内に形成されたキャ
ビティ１４との間に差圧を発生させ、その差圧を利用し
て保持炉１６内の溶湯をキャビティ１４に供給する鋳造
機の溶湯充填制御方法において、差圧目標値の時間的変
化特性であるプログラムパターンを設定する工程と、設
定されたプログラムパターンに追従するように前記差圧
を制御する工程と、キャビティ１４内の予め決められた
レベルまで湯面が上昇したか否かを検知する工程と、湯
面がキャビティ１４内の予め決められたレベルまで上昇
したときに、その湯面のレベルに基づいてプログラムパ
ターンを補償する工程と、その補償したプログラムパタ
ーンに追従するように、保持炉１６の内部空間とキャビ
ティ１４間の差圧を制御する工程とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、溶湯を貯留する保持炉
の内部空間と、鋳型内に形成されたキャビティとの間に
差圧を発生させ、その差圧を利用して前記保持炉内の溶
湯を溶湯通路を通して前記キャビティに供給する鋳造機
の溶湯充填制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】これに関する従来の技術が特開昭５９−
１０４６１号公報に記載されており、その概略図が図４
に示されている。この低圧鋳造機１は、溶湯を貯える保
持炉６と、定盤２によりその保持炉６の真上に位置決め
された金型３とを備えており、前記金型３の湯口部４ｈ
にその金型３のキャビティ４と保持炉６内とを連通させ
る筒状のストーク５が接続されている。ここで、前記キ
ャビティ４は排気通路（図示されていない）を介して大
気に開放されており、一方、前記保持炉６は密閉され
て、その内部には加圧装置７から加圧空気が供給される
ようになっている。前記加圧装置７は、前記保持炉６内
の圧力を所定のパターンに従って変化（増加）させるこ
とができるようになっており、この圧力変化により保持
炉６内の溶湯はストーク５を介してキャビティ４内に供
給される。ここで、前記ストーク５によってキャビティ
４に供給される溶湯の湯面と保持炉６内の溶湯の湯面と
のレベル差は、保持炉６内の圧力に比例する。このた
め、保持炉６内の圧力を制御することによってキャビテ
ィ４に供給される溶湯の湯面レベルを制御することがで
きる。また、保持炉６内の圧力を所定のパターンに従っ
て上昇させることにより、溶湯の上昇速度、即ち、キャ
ビティ４への溶湯の供給量を制御することができるよう
になる。

【０００３】本低圧鋳造機１では、溶湯がストーク５を
通ってキャビティ４の入口まで上昇するまでの間、ま
た、キャビティ４内に溶湯が充填されるまでの間、さら
に、押湯加圧の段階の三段階に分けて圧力パターンを設
定している。即ち、溶湯をキャビティ４の入口まで供給
する段階では、加圧装置７の電磁弁８ａ，８ｂが開か
れ、配管９ａ，９ｂを通って多量の加圧空気が保持炉６
内に流入する。したがって、保持炉６内の圧力は素早く
上昇し、溶湯は高速でストーク５内を上昇してキャビテ
ィ４の入口まで到達する。そして、前記保持炉６内の圧
力がNo. １所定圧力に達すると、湯面がキャビティ４の
入口まで上昇したとみなして電磁弁８ｂが閉じられる。
これによって、加圧空気は配管９ｂのみを通って保持炉
６内に供給されるようになり、加圧空気の流量が低下し
た分だけ保持炉６内の圧力上昇はゆるやかになる。この
結果、溶湯はゆっくりとキャビティ４内に充填される。
そして、前記保持炉６内の圧力がNo. ２所定圧力に達す
ると、キャビティ４内に溶湯が充填されたと判定されて
電磁弁８ｃが開かれる。これによって、加圧空気は配管
９ｂ，９ｃを通って保持炉６内に供給されるようにな
り、再び圧力が素早く上昇してキャビティ４内の溶湯の
押湯加圧が行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記したように従来の
低圧鋳造機１では、保持炉６内の圧力がNo. １所定圧力
に達した状態で湯面がキャビティ４の入口まで達したと
みなして、圧力の上昇パターンをゆるやかなパターンに
変更するようにしている。また、No. ２所定圧力に達し
てた状態でキャビティ４内に溶湯が満たされたものとみ
なして、同様に圧力の上昇パターンをある程度急なパタ
ーンに変更するようにしている。しかしながら、例え
ば、保持炉６内に貯えられている溶湯の湯面レベルのバ
ラツキやキャビティ４内での背圧の発生等によって、保
持炉６内の圧力がNo. １、No. ２所定圧力に達しても実
際の湯面が予定されていた位置まで上昇しない場合があ
る。また、逆に、実際の湯面が予定されていた位置を超
えて上昇する場合もあり得る。このような場合において
も、最初に設定された圧力の上昇パターンに従って操業
を継続すると、実際の湯面がキャビティ４の入口に達し
たタイミングや、実際にキャビティ４内に溶湯が充填さ
れたタイミングで、圧力の上昇パターンを適正なパター
ンに変更できなくなる。このため、例えば、溶湯をキャ
ビティ４内にゆっくりと供給すべきところを高速で供給
して空気の巻き込みが発生したり、逆に、高速で通過す
べきストーク５内をゆっくり通過させて湯温の低下を招
いたりすることがある。また、溶湯充填後の押湯圧力が
不足することにより、鋳物に引け巣が発生する等の問題
も発生する。本発明の技術的課題は、キャビティ内の湯
面を実際に測定し、その測定値に基づいて予め設定され
た保持炉内の圧力上昇パターンを補償できるようにする
ことにより、最適な圧力上昇パターンで保持炉内を加圧
して溶湯を適切な速度でキャビティ内に供給するととも
に、溶湯充填後の押湯加圧も良好に行おうとするもので
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段、作用、効果】

〔課題を解決するための請求項１に係る手段〕上記した
課題は、以下の特徴を有する鋳造機の溶湯充填制御方法
によって解決される。即ち、請求項１に係る鋳造機の溶
湯充填制御方法は、溶湯を貯留する保持炉の内部空間
と、鋳型内に形成されたキャビティとの間に差圧を発生
させ、その差圧を利用して前記保持炉内の溶湯を溶湯通
路を通して前記キャビティに供給する鋳造機の溶湯充填
制御方法において、差圧目標値の時間的変化特性である
プログラムパターンを設定する工程と、設定された前記
プログラムパターンに追従するように、前記保持炉の内
部空間とキャビティ間の差圧を制御する工程と、前記キ
ャビティ内の予め決められたレベルまで湯面が上昇した
か否かを検知する工程と、湯面がキャビティ内の予め決
められたレベルまで上昇したときに、その湯面のレベル
に基づいて前記プログラムパターンを補償する工程と、
その補償したプログラムパターンに追従するように、前
記保持炉の内部空間とキャビティ間の差圧を制御する工
程と、を有している。 〔請求項１に記載された発明の作用〕一般的に、保持炉
から溶湯通路によってキャビティに供給される溶湯の湯
面と、保持炉内の湯面とのレベル差は、保持炉とキャビ
ティ間の差圧に比例する。このため、前記差圧を制御す
ることにより、キャビティに供給される溶湯の湯面レベ
ルを制御することができる。したがって、前記差圧を所
定のパターンに従って増加させれば、キャビティに供給
される溶湯の上昇速度、即ち、キャビティへの溶湯の供
給量や押湯圧力を制御することができる。本発明におい
ては、鋳造の初期段階では、保持炉とキャビティ間の差
圧を最初に設定したプログラムパターンに基づいて増加
させることにより、キャビティに供給される溶湯の供給
量を制御している。しかしながら、最初に設定されたプ
ログラムパターンに基づいて差圧を増加させるだけで
は、従来のように、外乱等の影響で実際の湯面レベルが
予定される湯面レベルからずれた場合に、溶湯を適切な
速度でキャビティ内に供給できなくなり、また、押湯加
圧も良好に行うことができない。このため、本発明で
は、湯面がキャビティ内の予め決められたレベルまで上
昇したか否かを検知する工程を設けており、実際の湯面
が予め決められたレベルまで上昇したときにその湯面レ
ベルに基づいて最初に設定したプログラムパターンを補
償できるようにしている。即ち、外乱等の影響で実際の
湯面レベルが予定される湯面レベルからずれた場合で
も、実際の湯面レベルに基づいて最初に設定したプログ
ラムパターンが補償されるために、実情にマッチしたプ
ログラムパターンが設定されることになる。そして、以
後は引き続きこの補償したプログラムパターンに基づい
て差圧制御が行われる。このため、溶湯を適切な速度で
キャビティ内に供給できるようになるとともに、押湯加
圧も良好に行うことができる。なお、実際の湯面レベル
を検知する回数を多くして、その度にプログラムパター
ンを補償すれば、より適切なプログラムパターンを設定
することができるようになる。 〔請求項１に記載された発明の効果〕本発明によれば、
キャビティ内に溶湯を供給する過程で、実際の湯面レベ
ルに基づいてプログラムパターンを補償するために、適
正なプログラムパターンで保持炉とキャビティ間の差圧
を制御することができる。このため、溶湯を適切な速度
でキャビティ内に供給することができ、溶湯に空気が巻
き込まれたり、押湯圧力の不足による引け巣等が発生し
難くなる。

【０００６】

【実施例】以下、図１〜図３に基づいて本発明の一実施
例に係る鋳造機の溶湯充填制御方法の説明を行う。ここ
で、図１は、本実施例に係る溶湯充填制御方法を実施す
るために使用される低圧鋳造機１０の全体縦断面図であ
り、図２、図３は保持炉内の加圧プログラムパターンを
表すグラフである。前記低圧鋳造機１０は、アルミ等の
金属溶湯（以下、溶湯という）を貯留する保持炉１６
と、定盤１２によりその保持炉１６の真上に位置決めさ
れた金型１３とを備えており、前記金型１３の湯口部１
４ｈに筒状のストーク１５が接続されている。前記スト
ーク１５は、前記定盤１２の中央に形成された開口１２
ｋに通されてその定盤１２に垂下状に支持されており、
その先端部は前記保持炉１６に貯留された溶湯に浸漬さ
れている。

【０００７】前記保持炉１６は、溶湯を貯留する坩堝１
６ｒと、この坩堝１６ｒをヒータ（図示されていない）
により保温した状態で収納するケース部１６ｃとから構
成されており、前記坩堝１６ｒの上部開口が前記定盤１
２によって閉じられるようになっている。また、前記定
盤１２の端部（図中左端部）には、前記坩堝１６ｒ内に
溶湯を供給するための配湯口１８が斜めに設けられてお
り、この配湯口１８の位置に坩堝１６ｒ内の圧力を検出
するための圧力センサー１８ｐが装着されている。そし
て、前記圧力センサー１８ｐからの圧力信号がマイクロ
コンピュータにより構成される制御装置２０に入力され
るようになっている。なお、前記配湯口１８は、坩堝１
６ｒ内に溶湯を供給した後に蓋部１８ｈが閉じられるた
め、前記圧力センサー１８ｐは坩堝１６ｒ内の圧力を正
確に測定することができる。

【０００８】また、前記配湯口１８には、坩堝１６ｒ内
を加圧するための加圧配管１９が接続されている。前記
加圧配管１９は、図示されていないコンプレッサーから
の加圧空気を坩堝１６ｒ内に導くための配管であり、そ
の途中位置には上流側から減圧弁１９ｒ及び流量調節弁
１９ｃが順番に装着されている。ここで、前記流量調節
弁１９ｃは、後記するように、坩堝１６ｒ内の圧力を制
御するために前記制御装置２０からの操作信号によって
遠隔操作される。また、前記流量調節弁１９ｃの下流側
には、坩堝１６ｒ内の空気を排出するための排気弁１９
ｂが取付けられている。なお、排気弁１９ｂは通常は閉
鎖されている。

【０００９】前記金型１３は、上型１３ｕと下型１３ｄ
とから構成されており、型締めされた状態でキャビティ
１４内は排気通路（図示されていない）を介して大気と
連通するようになっている。また、前記金型１３の上型
１３ｕにはキャビティ１４の最上部の位置に上部湯面検
知センサー１４ａが装着されており、下型１３ｄにはキ
ャビティ１４の入口位置（湯口部１４ｈの上端面Ｋｂの
高さ）に下部湯面検知センサー１４ｂが装着されてい
る。そして、上部湯面検知センサー１４ａ及び下部湯面
検知センサー１４ｂからの湯面検知信号が前記制御装置
２０に入力されるようになっている。

【００１０】前記制御装置２０は、坩堝１６ｒ内の圧力
を時間とともに変化させるために、圧力目標値の時間的
変化特性である基本プログラムパターンＰ0 （図２、図
３における実線部 参照）を記憶している。なお、前記
基本プログラムパターンＰ0は図示されていない入力装
置により修正が可能となっている。そして、前記基本プ
ログラムパターンＰ0 に実際の坩堝１６ｒ内の圧力が追
従するように流量調節弁１９ｃの弁開度が制御される。
ここで、前記基本プログラムパターンＰ0 において、点
Ｓは坩堝１６ｒ内の加圧を開始するタイミングであり、
点ａ0 は、坩堝１６ｒ内の圧力が湯面を金型１３の湯口
部１４ｈの入口（下端面）Ｋａ（図１参照）まで上昇さ
せることができる圧力Ａ0 に達したタイミングである。
また、点ｂ0 は、前記圧力が湯面を金型１３の湯口部１
４ｈの出口（上端面）Ｋｂまで上昇させることができる
圧力Ｂ0に達したタイミングである。さらに、点ｃ0
は、前記圧力が湯面をキャビティ１４の最上部まで上昇
させることができる圧力Ｃ0 に達したタイミングであ
る。点ｄ0 は、押湯加圧の終了時の圧力Ｄ0 に達したタ
イミングである。また、点ｅ0は、型開き前に圧力を低
下させるタイミングである。

【００１１】この基本プログラムパターンＰ0 では、点
Ｓから点ａ0 までは圧力上昇勾配が大きいため、湯面が
素早く湯口部１４ｈの下端面Ｋａまで上昇する。これに
よって、ストーク１５による湯温の低下がある程度改善
される。また、点ａ0 から点ｂ0 までは圧力上昇勾配が
若干小さくなるため、湯口部１４ｈの下端面Ｋａから湯
口部１４ｈの上端面Ｋｂまでの間では、湯面の上昇速度
は若干遅くなる。さらに、点ｂ0 から点ｃ0 までは圧力
上昇勾配がより緩やかになるために、湯口部１４ｈの上
端面Ｋｂからキャビティ１４の最上部までの間では、湯
面の上昇速度はさらにゆっくりとなる。これによって、
溶湯への空気の巻き込みが防止される。点ｃ0 から点ｄ
0 の間では圧力上昇勾配が大きく設定されて圧力が早く
上昇するようになり、前記キャビティ１４内に満たされ
た溶湯の押湯加圧が行われる。これによって、引け巣等
の発生が低減する。

【００１２】図２中の一点鎖線で表される第１補償プロ
グラムパターンＰ1 は、実際の湯面が予定より早く湯口
部１４ｈの上端面Ｋｂの高さまで上昇したことが下部湯
面検知センサー１４ｂによって検知された場合に、前記
基本プログラムパターンＰ0に代わって坩堝１６ｒ内の
圧力制御を行うためのプログラムパターンである。即
ち、基本プログラムパターンＰ0 では湯面が前記上端面
Ｋｂの高さまで上昇するタイミングは点ｂ0 である。し
かしながら、それより早い時期（圧力制御が点ａ0 から
点ｂ0 の間で行われているとき）に下部湯面検知センサ
ー１４ｂによって実際の湯面が湯口部１４ｈの上端面Ｋ
ｂの高さまで上昇したと判定された場合には、そのタイ
ミングで基本プログラムパターンＰ0 から第１補償プロ
グラムパターンＰ1 に切り替えられ、その第１補償プロ
グラムパターンＰ1 に基づいて坩堝１６ｒ内の圧力制御
が行われる。ここで、第１補償プログラムパターンＰ1
の点ｂ1 は、下部湯面検知センサー１４ｂによって実際
の湯面が湯口部１４ｈの上端面Ｋｂの高さまで上昇した
ことが検知されたタイミングである。また、点ｂ1 から
点ｃ1 間の傾きは前記基本プログラムパターンＰ0 の点
ｂ0 から点ｃ0 間の傾きと等しく、第１補償プログラム
パターンＰ1 の点ｃ1 から点ｄ1 間の傾きは前記基本プ
ログラムパターンＰ0 の点ｃ0 から点ｄ0 間の傾きと等
しく設定されている。

【００１３】また、図２中の点線で表される第２補償プ
ログラムパターンＰ2 は、実際の湯面が予定より早くキ
ャビティ１４の最上部の高さまで上昇したことが上部湯
面検知センサー１４ａによって検知された場合に、第１
補償プログラムパターンＰ1に代わって坩堝１６ｒ内の
圧力制御を行うためのプログラムパターンである。即
ち、第１補償プログラムパターンＰ1 では湯面がキャビ
ティ１４の最上部の高さまで上昇するタイミングは点ｃ
1 である。しかしながら、それより早い時期（圧力制御
が点ｂ1 から点ｃ1 の間で行われているとき）に上部湯
面検知センサー１４ａによって実際の湯面がキャビティ
１４の最上部の高さまで上昇したと判定された場合に
は、そのタイミングで第１補償プログラムパターンＰ1
から第２補償プログラムパターンＰ2 に切り替えられ、
その第２補償プログラムパターンＰ2に基づいて坩堝１
６ｒ内の圧力制御が行われる。ここで、第２補償プログ
ラムパターンＰ2 の点ｃ2 は、上部湯面検知センサー１
４ａによって実際の湯面がキャビティ１４の最上部の高
さまで上昇したことが検知されたタイミングである。ま
た、点ｃ2 から点ｄ2 間の傾きは第１補償プログラムパ
ターンＰ1 の点ｃ1 から点ｄ1 間の傾きと等しく設定さ
れている。

【００１４】図３中の一点鎖線で表される第３補償プロ
グラムパターンＰ3 は、実際の湯面が予定より遅れて湯
口部１４ｈの上端面Ｋｂの高さまで上昇したことが下部
湯面検知センサー１４ｂによって検知された場合に、前
記基本プログラムパターンＰ0 に代わって坩堝１６ｒ内
の圧力制御を行うためのプログラムパターンである。即
ち、基本プログラムパターンＰ0 では、前述のように、
湯面が湯口部１４ｈの上端面Ｋｂに上昇するタイミング
は点ｂ0 である。しかしながら、実際の湯面の上昇が遅
れ、圧力制御が点ｂ0 から点ｃ0 の間で行われていると
きに下部湯面検知センサー１４ｂによって実際の湯面が
湯口部１４ｈの上端面Ｋｂに上昇したと判定された場合
には、そのタイミングで基本プログラムパターンＰ0 か
ら第３補償プログラムパターンＰ3 に切り替えられる。
そして、その第３補償プログラムパターンＰ3 に基づい
て坩堝１６ｒ内の圧力制御が行われる。ここで、第３補
償プログラムパターンＰ3 の点ｂ3 は、下部湯面検知セ
ンサー１４ｂによって湯面が湯口部１４ｈの上端面Ｋｂ
の高さまで上昇したことが検知されたタイミングであ
り、点ｂ3 から点ｃ3 までは基本プログラムパターンＰ
0 の点ｂ0 から点ｃ0までと一部重複している。また、
点ｃ3 から点ｄ3 間の傾きは基本プログラムパターンＰ
0 の点ｃ0 から点ｄ0 間の傾きと等しく設定されてい
る。

【００１５】図３中の点線で表される第４補償プログラ
ムパターンＰ4 は、実際の湯面が予定より遅れてキャビ
ティ１４の最上部の高さまで上昇したことが上部湯面検
知センサー１４ａによって検知された場合に、第３補償
プログラムパターンＰ3 に代わって坩堝１６ｒ内の圧力
制御を行うためのプログラムパターンである。即ち、第
３補償プログラムパターンＰ3 では湯面がキャビティ１
４の最上部の高さまで上昇するタイミングは点ｃ3 であ
る。しかしながら、実際の湯面の上昇が遅れ、圧力制御
が点ｃ3 から点ｄ3 の間で行われているときに上部湯面
検知センサー１４ａによって実際の湯面がキャビティ１
４の最上部の高さまで上昇したと判定された場合には、
そのタイミングで第３補償プログラムパターンＰ3 から
第４補償プログラムパターンＰ4 に切り替えられる。そ
して、その第４補償プログラムパターンＰ4 に基づいて
坩堝１６ｒ内の圧力制御が行われる。ここで、第４補償
プログラムパターンＰ4 の点ｃ4 は、上部湯面検知セン
サー１４ａによって湯面がキャビティ１４の最上部の高
さまで上昇したことが検知されたタイミングであり、点
ｃ4 から点ｄ4 までは第３補償プログラムパターンＰ3
の点ｃ3 から点ｄ3までと一部重複している。

【００１６】ここで、前記基本プログラムパターンＰ0
から第１補償プログラムパターンＰ1 あるいは第３補償
プログラムパターンＰ3 への切り替えは、制御装置２０
に記憶されているプログラムに基づいて、下部湯面検知
センサー１４ｂの湯面検知信号が入力されたタイミング
で行われる。また、第１補償プログラムパターンＰ1か
ら第２補償プログラムパターンＰ2 への切り替え、第３
補償プログラムパターンＰ3 から第４補償プログラムパ
ターンＰ4 への切り替えも、同様に、制御装置２０に記
憶されているプログラムに基づいて、上部湯面検知セン
サー１４ａの湯面検知信号が入力されたタイミングで行
われる。

【００１７】本実施例に係る鋳造機の溶湯充填方法につ
いて説明する。図１に示されるように、金型１３が型締
めされて定盤１２上にセットされると、図２、図３に示
される基本プログラムパターンＰ0 に基づいて坩堝１６
ｒ内の圧力制御が開始される。これによって、坩堝１６
ｒ内の溶湯はストーク１５を通って高速で湯口部１４ｈ
の下端面Ｋａの高さまで上昇し、この下端面Ｋａからは
比較的ゆっくりと湯口部１４ｈ内に供給される。ここ
で、圧力制御が基本プログラムパターンＰ0 の点ａ0 か
ら点ｂ0 の間で行われているときに下部湯面検知センサ
ー１４ｂによって実際の湯面が湯口部１４ｈの上端面Ｋ
ｂの高さまで上昇したと判定された場合には、そのタイ
ミングで、図２に示されるように、基本プログラムパタ
ーンＰ0 から第１補償プログラムパターンＰ1 に切り替
えられる。そして、その第１補償プログラムパターンＰ
1 に基づいて点ｂ1 から引き続き坩堝１６ｒ内の圧力制
御が行われ、溶湯はゆっくりとキャビティ１４内に溶湯
が供給される。さらに、圧力制御が第１補償プログラム
パターンＰ1 の点ｂ1 から点ｃ1 の間で行われていると
きに上部湯面検知センサー１４ａによって実際の湯面が
キャビティ１４の最上部の高さまで上昇したと判定され
た場合には、そのタイミングで第１補償プログラムパタ
ーンＰ1 から第２補償プログラムパターンＰ2 に切り替
えられる。そして、その第２補償プログラムパターンＰ
2 に基づいて点ｃ2 から引き続き坩堝１６ｒ内の圧力制
御が行われ、前記キャビティ１４内に充填された溶湯の
押湯加圧が行われる。このようにして、圧力制御が第２
補償プログラムパターンＰ2 の点ｅ2 まで進むと、加圧
配管１９に設けられた排気弁１９ｂが開かれて坩堝１６
ｒ内の排気が行われ、金型１３の型開きが行われる。

【００１８】また、圧力制御が基本プログラムパターン
Ｐ0 の点ｂ0 から点ｃ0 の間で行われているときに下部
湯面検知センサー１４ｂによって実際の湯面が湯口部１
４ｈの上端面Ｋｂの高さまで上昇したと判定された場合
には、そのタイミングで、図３に示されるように、基本
プログラムパターンＰ0 から第３補償プログラムパター
ンＰ3 に切り替えられる。そして、その第３補償プログ
ラムパターンＰ3 に基づいて点ｂ3 から引き続き坩堝１
６ｒ内の圧力制御が行われ、溶湯はゆっくりとキャビテ
ィ１４内に溶湯が供給される。さらに、圧力制御が第３
補償プログラムパターンＰ3 の点ｃ3 から点ｄ3 の間で
行われているときに上部湯面検知センサー１４ａによっ
て実際の湯面がキャビティ１４の最上部の高さまで上昇
したと判定された場合には、そのタイミングで第３補償
プログラムパターンＰ3 から第４補償プログラムパター
ンＰ4 に切り替えられる。そして、その第４補償プログ
ラムパターンＰ4 に基づいて点ｃ4 から引き続き坩堝１
６ｒ内の圧力制御が行われ、前記キャビティ１４内に充
填された溶湯の押湯加圧が行われる。このようにして、
圧力制御が第４補償プログラムパターンＰ4 の点ｅ4 ま
で進むと、加圧配管１９に設けられた排気弁１９ｂが開
かれて坩堝１６ｒ内の排気が行われ、前記金型１３の型
開きが行われる。

【００１９】このように、本実施例によると、キャビテ
ィ入口Ｋｂとキャビティ１４の最上部との二箇所で実際
の湯面を検知できるようになっており、その湯面レベル
に基づいて最初に設定したプログラムパターンを補償す
るようにしている。このため、実情にマッチした適正な
プログラムパターンに基づいて圧力制御が行われるよう
になり、溶湯を適切な速度でキャビティ内に供給できる
とともに、溶湯充填後の押湯加圧も良好に行えるように
なる。したがって、キャビティ１４に供給される溶湯に
空気が巻き込まれることがなくなり、また、押湯圧力の
不足による引け巣等も発生し難くなる。このため、耐圧
部品等の圧洩れ不良が低減できる。なお、本実施例にお
いては、低圧鋳造機１０における溶湯充填制御方法を説
明したが、キャビティ内を減圧して金型内に溶湯を供給
する減圧鋳造機にも応用できることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る溶湯充填制御方法を実
施するために使用される低圧鋳造機の全体縦断面図であ
る。

【図２】本発明の一実施例に係る溶湯充填制御方法にお
ける加圧プログラムパターンを表すグラフである。

【図３】本発明の一実施例に係る溶湯充填制御方法にお
ける加圧プログラムパターンを表すグラフである。

【図４】従来の溶湯充填制御方法を実施するために使用
される低圧鋳造機の全体縦断面図である。

【符号の説明】

１０ 鋳造機 １３ 金型 １４ キャビティ １４ａ 上部湯面検知センサー １４ｂ 下部湯面検知センサー １５ ストーク（溶湯通路） １６ 保持炉 Ｐ０ 基本プログラムパターン Ｐ１ 第１補償プログラムパターン Ｐ２ 第２補償プログラムパターン Ｐ３ 第３補償プログラムパターン Ｐ４ 第４補償プログラムパターン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 溶湯を貯留する保持炉の内部空間と、鋳
   型内に形成されたキャビティとの間に差圧を発生させ、
   その差圧を利用して前記保持炉内の溶湯を溶湯通路を通
   して前記キャビティに供給する鋳造機の溶湯充填制御方
   法において、 差圧目標値の時間的変化特性であるプログラムパターン
   を設定する工程と、 設定された前記プログラムパターンに追従するように、
   前記保持炉の内部空間とキャビティ間の差圧を制御する
   工程と、 前記キャビティ内の予め決められたレベルまで湯面が上
   昇したか否かを検知する工程と、 湯面がキャビティ内の予め決められたレベルまで上昇し
   たときに、その湯面のレベルに基づいて前記プログラム
   パターンを補償する工程と、 その補償したプログラムパターンに追従するように、前
   記保持炉の内部空間とキャビティ間の差圧を制御する工
   程と、を有することを特徴とする鋳造機の溶湯充填制御
   方法。