JPH08227657A - 電子銃用ヒータ挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】コイル状に巻かれた電子銃用ヒータをスリーブ
状の筒に挿入する工程において非接触にて位置合せを行
うことにより製品に与える曲げ剥離等のダメージを軽減
できかつ煩雑な手間もかからない挿入位置を提供する。 【構成】電子銃用ヒータを構成するコイル６を搬送部３
によって受台４の位置から治具２上のスリーブ７の位置
まで搬送する。その途中、位置情報検出手段１によって
コイル６の位置を検出する。位置情報検出手段１は、Ｘ
−Ｙ平面上に直交する位置に設けた２個のカメラ１１，
１４を備えている。制御部は、位置情報検出手段１で検
出した情報に基づいて、コイル６の外径より包絡線を求
め、スリ−ブ７に対する位置補正量を求める。これを搬
送部３のＸ軸３１、Ｙ軸３２、Ｚ軸３３、回転軸３４、
揺動軸３５の各成分に分配し、コイル６の挿入位置を求
める。その後求めた値に応じてコイル６をスリーブ７の
位置まで搬送し、スリーブ７に挿入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子銃用ヒータの挿入
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子銃に使用するヒータは、ヒーター芯
線をらせんコイル状に整形し、その上に絶縁層を被覆し
た構造になっており、かつ、タブと呼ばれる金属片に、
ヒータ線が溶接されている。このような構造のヒータを
円筒形スリーブに挿入し組立を行うが、ヒータ芯線が極
めて細く、またその被覆絶縁層が極めて脆弱なものであ
るため、挿入を行う場合、挿入時のコスレ等の接触が問
題となる。

【０００３】従来の挿入方法としては、例えば、特開平
１−１６９８３０号公報において提案されているよう
に、機械式の位置決めと、パイプを用いた重力を利用し
た自由落下による挿入方式が知られている。または手作
業による挿入も多い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記公報記載のヒータ
挿入方法は、コスレによる絶縁層の剥離が生じやすく、
自重による落下であるため信頼性に欠け、かつ、ヒータ
の損傷率も高い。また手作業によれば、作業者の熟練度
に左右され信頼性に欠けるという問題があった。

【０００５】本発明の目的は、上記問題を解消し、ヒー
タの損傷が少なく、自動的に挿入可能な電子銃用ヒータ
の挿入装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明においては、スリーブを所定位置に位置決め
する位置決め手段と、ヒータを把持してスリーブ位置ま
で搬送する搬送手段と、ヒータの搬送途中においてヒー
タの位置を検出する位置情報検出手段と、位置情報検出
手段の検出結果に基づいて搬送手段の搬送制御を行う制
御手段とによって電子銃用ヒータ挿入装置を構成した。

【０００７】

【作用】電子銃用ヒータを、所定位置にセットされたス
リーブまで搬送手段によって搬送する。その途中で、位
置情報検出手段によって、ヒータの位置を検出し、その
位置情報に基づいて搬送手段の移動量を算出し、ヒータ
をスリーブまで正確に搬送する。

【０００８】

【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明の一実施例の概略平面図、図２は図１
のＡ−Ａ矢視図である。この実施例において、治具１上
に、スリーブ７が上面を向くように電子銃７が位置決め
される（図２）。治具２は支持部２ａ（図１）を有し、
この支持部２ａによって電子銃７１が支持されている。
治具２はコンベア２１により搬送され、所定の位置まで
搬送されたところで、突上げ装置２２によって上方に移
動され位置決される。

【０００９】位置情報検出手段１として、Ｘ−Ｙ平面上
に直交する位置に設けた２個の検出センサとしてのカメ
ラ１１，１４が設けられ、カメラ１１，１４の対向位置
に照明１３，１２がそれぞれ配置されている。実施例の
カメラ１１，１４はたとえばＣＣＤカメラであるが、そ
の他のカメラや半導体イメージセンサを使用してもよ
い。

【００１０】電子銃用ヒータは、コイル６とそれに溶接
されるタブ６１とから成り、受台４に把持可能な状態に
てセットされている。搬送部３は、所定の位置に自動的
に移動可能なＸ軸３１、Ｙ軸３２、Ｚ軸３３、回転軸３
４、揺動軸３５、及び、把持部３６を有している。回転
軸３４は、把持部３６をその軸を中心に回転させる。ま
た、把持部３６は揺動軸３５を中心に揺動可能である。

【００１１】図３は上記装置の概略回路構成を示すブロ
ックであり、位置情報検出手段１からの位置情報が制御
部５へ送られる。制御部５は、画像処理装置等の情報処
理装置（ＣＰＵ等）を備え、検出手段１からの位置情報
からヒータの位置を求め、それに応じて搬送部３を制御
する。

【００１２】次に実施例の動作を説明する。まず、搬送
部３によって受台４よりコイル６を把持し、スリーブ７
へ至る途中の位置情報検出手段１の配置され入るところ
まで搬送する（図２）。ここで、カメラ１１，１４が駆
動されて、コイル６が撮影されて、その位置データは制
御部５へ送られる。制御部５においては、前記データに
基づいてコイル６の外径の包絡線を求める処理を行い、
それによりコイル６の位置を計算し、さらにスリーブ７
に対する位置補正量を求め、それを搬送部３の各軸５軸
３１〜３５の成分に分配して挿入位置を求める。

【００１３】次に搬送部３は上記計算に基づいてコイル
６を治具１上に位置決されているスリーブ７までを搬送
し、挿入する。

【００１４】上記実施例においては、電子銃用ヒータの
位置検出をコール６の外形の包絡線を求めることにより
行ったが、本発明はそれに限らず、他の方法を用いても
よい。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
非接触にて位置決めを行うことにより製品に与える曲げ
剥れ等のダメージを軽減でき、かつ煩雑な手間もかけず
に電子銃用ヒータの挿入ができるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の概略平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図３】図１の装置の概略構成を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１ 位置情報検出手段 ２ 治具 ３ 搬送部 ４ 受台 ５ 制御部 ６ コイル ７ スリーブ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子銃用ヒータをスリーブに挿入するた
   めの電子銃用ヒータ挿入装置であって、前記スリーブを
   所定位置に位置決めする位置決め手段と、前記ヒータを
   把持して前記所定値まで搬送する搬送手段と、前記ヒー
   タの搬送途中において前記ヒータの位置を検出する位置
   情報検出手段と、前記位置情報検出手段の検出結果に基
   づいて前記搬送手段の搬送制御を行う制御手段とを備え
   たことを特徴とする電子銃用ヒータ挿入装置。
2. 【請求項２】 前記位置検出手段は、Ｘ−Ｙ平面上に直
   交する位置に設けた２個の検出センサを備えた請求項１
   の記載の電子銃用ヒータ挿入装置。
3. 【請求項３】 前記ヒータがコイル形状であり、前記制
   御部は、コイルの外形より包絡線を求めることにより前
   記ヒータの位置を検出する請求項２に記載の電子銃用ヒ
   ータ挿入装置。