JPH08228579A - コンバインのオーガ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンバインの上部に、穀粒タンクから別輸送
車に穀粒を移送するオーガー装置を備えてなるコンバイ
ン装置において、アクチュエータの作動により起伏・旋
回自在に駆動される排出筒を、正確に格納位置に収納す
ることができるようにすると共に、アクチュエータの保
護を計る。 【構成】 排出筒を所定位置に移動し、電動アクチュエ
ータの電源をオフにした後、一定時間後前記電磁アクチ
ュエータが制動されるように制御すると共に、電動アク
チュエータ作動により排出筒を格納位置に移動した時に
は電磁アクチュエータが非制動になるように制御可能に
し、かつ、電動アクチュエータ作動により排出筒を格納
位置に旋回させる時、終端部において電磁アクチュエー
タを１パルスのみ制動し、下降時には非制動になるよう
に制御可能に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として米麦用の刈取
・脱穀装置を備えたコンバインに係り、詳しくは穀粒タ
ンクからの穀粒排出のオーガ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンバインの上部に、穀粒タンク
から別輸送車に穀粒を移送するオーガ装置を備えてなる
コンバイン装置において、排出筒の旋回直後に電磁アク
チュエータを作動させるオーガ装置や、排出筒を規制装
置により格納位置に旋回させた時も電磁アクチュエータ
を制動するオーガ装置や、排出筒を規制装置により格納
位置に旋回させた時、電磁アクチュエータを全く非制動
とするオーガ装置は既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来知られているよう
な、排出筒の旋回直後に電磁アクチュエータを作動させ
るオーガ装置では、排出筒の慣性でなお回転しようとす
る段階で電磁アクチュエータで制動することになり、制
動部に過大な負荷をかけ、電磁アクチュエータの寿命を
短くする虞があり、排出筒を規制装置により格納位置に
旋回させた時も電磁アクチュエータを作動させるオーガ
装置では、排出筒格納位置が外れた時、排出筒を下降さ
せると、排出筒収納の受金具に納まらず、また、手動で
の修正も効かないことがあった。更に、排出筒を規制装
置により格納位置に旋回させた時、電磁アクチュエータ
を全く非制動とするオーガ装置では、排出筒が機械的な
ストッパに当接して反対側に移動し、排出筒を下降させ
ると排出筒収納の受金具に納まらない場合があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、 上述事情に
鑑みなされたものであって、コンバイン（１）の上部
に、穀粒タンク（２）から別輸送車に穀粒を移送するオ
ーガ装置（４）を備えてなるコンバイン装置において、
起伏・旋回自在に駆動される排出筒（３）と、前記排出
筒（３）を駆動する電動アクチュエータ（５）と、前記
排出筒（３）の動きを制動する電磁アクチュエータ
（６）と、前記電動アクチュエータ（５）の作動及び前
記電磁アクチュエータ（６）の制動を制御する制御装置
（８）と、前記排出筒（３）の格納位置を規制する規制
装置とを、備えてなり、前記排出筒（３）を所定位置に
移動し、前記電動アクチュエータ（５）の電源をオフに
した後、一定時間後前記電磁アクチュエータ（６）が制
動されるように制御すると共に、前記電動アクチュエー
タ（５）作動により前記排出筒３を格納位置に移動した
時には電磁アクチュエータ（６）が非制動になるように
制御可能にし、かつ、前記電動アクチュエータ（５）作
動により前記排出筒（３）を格納位置に旋回させる時、
終端部において電磁アクチュエータ（６）を１パルスの
み制動し、下降時には非制動になるように制御可能にし
て上述の課題を解決した。

【０００５】

【作用】コンバイン（１）の上部に、穀粒タンク（２）
から別輸送車に穀粒を移送するオーガ装置（４）を備え
てなるコンバイン装置において、起伏・旋回自在に駆動
される排出筒（３）を、電動アクチュエータ（５）によ
って格納又は排出側に旋回させ、所定位置で停止させる
際、予め第１のタイマ（２５）が設定されているので、
前記電動アクチュエータ（５）の電源をオフにした後、
一定時間後前記電磁アクチュエータ（６）が制動され、
排出筒（３）旋回による慣性力によって電磁アクチュエ
ータ（６）が過負荷にならないようになっている。

【０００６】また、排出筒（３）を格納位置に旋回移動
させた時、前記電磁アクチュエータ（６）の制動が解除
され、静かに排出筒（３）を下降させると上方に開口し
たオーガ受け（２６）に納まるようになっている。更
に、第２及び第３のタイマ（２７），（２８）が設定さ
れているので、排出筒（３）を格納位置に旋回移動させ
た時、終端部において１パルスの時間帯だけ電磁アクチ
ュエータ（６）の制動が作動して、排出筒（３）旋回の
慣性力にによる過移動を防止し、以降電磁アクチュエー
タ（６）の制動が解除されようになっているので、排出
筒３を前記オーガ受け（２６）の上方位置に正確に停止
させることができる。

【０００７】なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照
するものであるが、何等本発明の構成を限定するもので
はない。

【０００８】

【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。

【０００９】コンバイン１の上部には、図１に示すよう
に、穀粒タンク２から別輸送車に穀粒を移送する排出筒
３を主体とするオーガ装置４が配設され、オーガ装置４
の基部には、排出筒３を油圧によって起伏させたり、電
動モータ５によって旋回させたり、電磁ブレーキ６によ
って制動したりするアクチュエータが装着されている。

【００１０】これらのアクチュエータを作動制御する制
御装置８は、運転席９前部のパネル板１０に一部手動、
大半はコンピュタ制御として組込まれている。また、排
出筒３の位置、角度を検出するセンサは、オーガ装置４
の基部、その他に配置されている。

【００１１】制御装置８は、図２に示すように、各作用
を終了した時、初期状態に戻すオートリターンスイッチ
１１、排出筒３を手動で制御するオーガ手動スイッチ１
２、排出筒３の格納位置を検知するオーガ格納リミット
スイッチ１３、排出筒３の排出位置を検知するオーガ排
出リミットスイッチ１４、排出筒３の最高上昇位置を検
知するオーガ上限リミットスイッチ１５、前記電動モー
タ５で排出筒３を格納方向に旋回させるオーガモータ格
納１６、前記電動モータ５で排出筒３を排出方向に旋回
させるオーガモータ排出１７、排出筒３を旋回後所定位
置に停止させるオーガ電磁ブレーキ１８、 排出筒３を
油圧で上昇させるオーガ上げソレノイドバルブ１９、
排出筒３を油圧で下降させるオーガ下げソレノイドバル
ブ２０、 前記オートリターンスイッチ１１が作動して
いることを点灯表示するオートリターンランプ２１、か
らなり、図３に示すメインフロー、図４に示すオーガサ
ブルーチン、及び図５に示すオーガブレーキサブルーチ
ンが組まれている。

【００１２】図５において、前記制御装置８に第１のタ
イマ２５を組込み、オーガモータ格納１６、オーガモー
タ排出１７の出力がある時に、第１のタイマ２５をセッ
トしておき、オーガモータの出力がなくなり、約０．２
〜０．５秒経って後、第１のタイマ２５が０になった段
階で、オーガ電磁ブレーキ１８が作動するようになって
いる。

【００１３】また、排出筒３を格納する時は、オーガモ
ータ格納１６を作動させてほぼ格納位置に移動するが、
図６に示すように、排出筒３の下方に配設され、上方に
向け開口したオーガー受け２６の中心線上に正確に停止
させることは困難であるので、オーガ格納リミットスイ
ッチ１３がオンの時は、オーガ電磁ブレーキ１８が作動
しないようにし、排出筒３を旋回方向には自由にして下
降させ、前記オーガ受け２６の上方に向け開口した傾斜
面２６ａに案内されて下降し、最後はオーガ受け２６の
中心位置に納まるようになっている。

【００１４】更に、排出筒３を格納する際、図７に示す
ように、排出筒３がオーガモータ格納１６の作動により
旋回中に第１のタイマ２５、第２のタイマ２７及び第３
のタイマ２８をセットし、オーガモータの出力がなくな
った時、オーガ格納リミットスイッチ１３がオフの場合
は、第１のタイマ２５が０の時、オーガ電磁ブレーキ１
８はオンになり、オーガ格納リミットスイッチ１３がオ
ンの場合は、第２のタイマ２７が０、第３のタイマ２８
が≠０の時、オーガ電磁ブレーキ１８はオンになり、そ
の後１パルス（０．５〜１．０秒）経って後、第３のタ
イマ２８が０になった段階で、オーガ電磁ブレーキ１８
をオフにするので、排出筒３が過旋回して機械的なスト
ッパに当たり、反対方向に移動しすることを防止し、正
確に格納位置上方に位置することができる。

【００１５】なお、前記オーガ手動スイッチ１２で排出
筒３を旋回させる時、排出筒３が機体の後方に位置する
ことを感知するオーガ後方感知スイッチ３０を設け、排
出筒３が進行方向に対して１８０度後方にある時は、排
出筒３の上げと下げの向きを手動操作の上げと下げと逆
転するようになっている。

【００１６】即ち、図８のフローチャートにおいてオー
ガ操作スイッチ３１を上げに操作した場合、オーガ後方
位置感知スイッチ３０がオフの時は、排出筒３の上昇
を、オーガ後方位置感知スイッチ３０がオンの時は、排
出筒３の下降を行ない、オーガ操作スイッチ３１を下げ
に操作した場合、オーガ後方位置感知スイッチ３０がオ
フの時は、排出筒３の下降を、オーガ後方位置感知スイ
ッチ３０がオンの時は、排出筒３の上昇を行なうように
して、作業者の感覚に合わせたので、誤操作をすること
がなくなった。

【００１７】

【発明の効果】本発明は、コンバインの上部に、穀粒タ
ンクから別輸送車に穀粒を移送するオーガ装置を備えて
なるコンバイン装置において、起伏・旋回自在に駆動さ
れる排出筒と、前記排出筒を駆動する電動モーターと、
前記排出筒の動きを制動する電磁アクチュエータと、前
記電動アクチュエータの作動及び前記電磁アクチュエー
タの制動を制御する制御装置と、前記排出筒の格納位置
を規制する規制装置とを、備えてなり、前記排出筒を所
定位置に移動し、前記電動アクチュエータの電源をオフ
にした後、一定時間後前記電磁アクチュエータが制動さ
れるように制御すると共に、前記電動アクチュエータ作
動により前記排出筒を格納位置に移動した時には電磁ア
クチュエータが非制動になるように制御可能にし、か
つ、前記電動アクチュエータ作動により前記排出筒を格
納位置に旋回させる時、終端部において電磁アクチュエ
ータを１パルスのみ制動し、下降時には非制動になるよ
うに制御可能にしてアクチュエータの保護を計ると共
に、排出筒を正確に格納位置に収納することができるよ
うになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの平面図である。

【図２】制御システム図である。

【図３】制御システムのメインフロー図である。

【図４】オーガサブルーチンフローチャートである。

【図５】オーガブレーキサブルーチン図である。

【図６】オーガ受けの正面図である。

【図７】オーガブレーキサブルーチン図である。

【図８】オーガサブルーチンフローチャートである。

【符号の説明】

３ 排出筒 ４ オーガ装置 ５ 電動モータ ６ 電磁ブレーキ ８ 制御装置 ２５ 第１のタイマ ２７ 第２のタイマ ２８ 第３のタイマ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンバインの上部に、穀粒タンクから別
   輸送車に穀粒を移送するオーガ装置を備えてなるコンバ
   イン装置において、 起伏・旋回自在に駆動される排出筒と、 前記排出筒を駆動する電動アクチュエータと、 前記排出筒の動きを制動する電磁アクチュエータと、 前記電動アクチュエータの作動及び前記電磁アクチュエ
   ータの制動を制御する制御装置と、 前記排出筒の格納位置を規制する規制装置とを、 備えてなり、 前記排出筒を所定位置に移動し、前記電動アクチュエー
   タの電源をオフにした後、一定時間後前記電磁アクチュ
   エータが制動されるように制御することを特徴とするコ
   ンバインのオーガ装置。
2. 【請求項２】 前記電動アクチュエータ作動により前記
   排出筒を格納位置に移動した時には電磁アクチュエータ
   が非制動になるように制御可能にした請求項１記載のコ
   ンバインのオーガ装置。
3. 【請求項３】 前記電動アクチュエータ作動により前記
   排出筒を格納位置に旋回させる時、終端部において電磁
   アクチュエータを１パルスのみ制動し、下降時には非制
   動になるように制御可能にした請求項２記載のコンバイ
   ンのオーガ装置。