JPH0822877A - 通電装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 遊星軸の配設空間を確保し、かつ、装置の大
きさを変えることなく、フラットケーブルと遊星軸の動
きを互いに追従させることができる通電装置を提供す
る。 【構成】 相対的に回転移動する内筒４と外筒１とを有
し、これら両筒間に形成された空間内にフラットケーブ
ル６（電気導体）を複数回巻回収容した通電装置におい
て、両筒１，４に設けられた減速歯車機構１ｂ，４ａを
介して両筒間に自転及び公転するように遊星軸５を配設
し、この遊星軸５にフラットケーブル６のＵ字状湾曲部
６ｃを巻き付け、減速歯車機構１ｂ，４ａによって遊星
軸５の公転角度とフラットケーブル６のＵ字状湾曲部６
ｃの移動角度とが互いに追従するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車のステアリン
グ等の回転側と、車体等の固定側とを通電させる通電装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来からこの種のものとしては、例え
ば、実公昭６３−３９９０７号公報に記載されている、
図５及び図６に示すようなものがある。なお、図５は、
この通電装置の平面概念図であり、図６は、この通電装
置の歯車の噛み合い状態を示している。

【０００３】図中符号３１は固定された外筒であり、こ
の外筒３１と同心に、回転可能な内筒３２が配設され、
この外筒３１の内周面と内筒３２の外周面との間に、遊
星軸３３が配設されている。この外筒３１には内歯歯車
（歯数Ｚ１）が、内筒３２には外歯歯車（歯数Ｚ２）が
設けられ、かつ、遊星軸３３には、この内歯歯車と外歯
歯車とに噛み合う一体の遊星歯車（歯数Ｚ３）が設けら
れている。

【０００４】一方、図中符号３４はフラットケーブルで
あり、その両端部は、それぞれ外筒３１と内筒３２とに
取り付けられている。このフラットケーブル３４の両端
部は、それぞれ固定側電気機器、及び回転側電気機器
（共に図示せず）に接続され、これによって、固定側電
気機器と回転側電気機器とが通電されるものである。そ
して、このフラットケーブル３４が内筒３２の周囲に巻
き付けられる一方、外筒３１の内面に沿って配設され、
更に、中間部のＵ字状湾曲部３４ａが遊星軸３３に巻き
付けられるようになっている。

【０００５】そして、フラットケーブル３４を図５の
（ａ）に示す状態から、内筒３２を矢印Ｆ方向に回転さ
せると、遊星軸３３が自転しながら、内筒３２の周りを
公転する。これによって、フラットケーブル３４が、内
筒３２の外周面から巻き取られて外筒３１の内周面に順
次沿わせられる（図５（ｂ）参照）。一方、この図５
（ｂ）に示す状態から、内筒３２を矢印Ｆと逆方向に回
転させると、フラットケーブル３４が、内筒３２の外周
面に巻き付けられていくものである。かかる場合、遊星
軸３３にフラットケーブル３４のＵ字状湾曲部３４ａを
巻き付けることにより、この遊星軸３３でＵ字状湾曲部
３４ａを案内して、動作の確実性を確保するようにして
いる。

【０００６】なお、図５（ａ）では、説明上、フラット
ケーブル３４を内筒３２の周囲に１周しか巻き付けてい
ないが、ステアリングと車体との間の通電を行うもので
は、もっと多く巻き付けられることにより、数回転され
るステアリングの回転を吸収するようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のものでは、内筒３２を回転させた場合の、遊
星軸３３の公転角度（図６中θ１）と、フラットケーブ
ル３４のＵ字状湾曲部３４ａの移動角度（図５（ｂ）中
θ２）とを一致させることが難しく、このため、遊星軸
３３によるフラットケーブル３４のＵ字状湾曲部３４ａ
の案内性能を確保することが困難である。

【０００８】即ち、この通電装置を自動車のステアリン
グ部に適応した場合について説明すると、外筒３１の内
径φＡ、及び内筒３２の外径φＢは、ステアリングシャ
フト径及び、ステアリング径によってほぼ決定され、例
えば、φＡ＝９０ｍｍ、φＢ＝４０ｍｍとされ、この場
合、遊星軸３３の外径φＣは、２５ｍｍとなる。

【０００９】ここで、各歯車のモジュールを１とする
と、内歯歯車の歯数Ｚ１、外歯歯車の歯数Ｚ２及び、遊
星歯車の歯数Ｚ３は、それぞれＺ１＝９０，Ｚ２＝４
０，Ｚ３＝２５となる。

【００１０】（イ）遊星軸３３の公転角度θ１。

【００１１】一方、外筒３１に設けられた内歯歯車（歯
数Ｚ１）、内筒３２に設けられた外歯歯車（歯数Ｚ
２）、遊星軸３３に設けられた遊星歯車（歯数Ｚ３）と
すると、歯車の回転比Ｔは、次式（１）から求められ
る。

【００１２】 Ｔ＝（Ｚ２／Ｚ３）×（Ｚ３／Ｚ１）＝Ｚ２／Ｚ１・・（１） また、内筒３１を１回転させたときの図６に示す遊星軸
３３の公転角度θ１は、同図から明かなように次式
（２）から求められる。

【００１３】 θ１＝Ｔ×３６０°・・・・・・・・・・・・・・・・（２） そこで、外筒３１に設けられた内歯歯車の歯数Ｚ１＝９
０、内筒３２に設けられた外歯歯車の歯数Ｚ２＝４０、
遊星軸３３に設けられた遊星歯車の歯数Ｚ３＝２５とし
た場合において、遊星軸３３の公転角度θ１は、式
（１）及び（２）から歯車の回転比Ｔ＝０．４４として
１５８°となる。

【００１４】（ロ）Ｕ字状湾曲部３４ａの移動角度θ
２。

【００１５】次に、外筒３１の内径φＡ、内筒３２の外
径φＢ、遊星軸３３の外形φＣとすると、図５（ａ）に
示す状態におけるフラットケーブル３４の長さＬ、即ち
内筒３２を矢印Ｆ方向と逆方向に１回転させることによ
って外筒３２から離れたフラットケーブル３４の長さＬ
は、同図から明かなように、内筒３２に１巻き分巻き付
いた長さと遊星軸３３に１／２巻き分巻き付いた長さと
の合計であるから、次式（３）が成立する。

【００１６】 Ｌ＝Ｂ×π＋Ｃ×π／２・・・・・・・・・・・・・・（３） また、図５（ｂ）は、図５（ａ）示の状態から内筒３２
を矢印Ｆ方向に１回転させたときの状態を示しており、
図５（ｂ）の状態におけるフラットケーブル３４の長さ
は、内筒３２を矢印Ｆ方向に１回転させただけなので上
記長さＬに等しい。

【００１７】そして、図５（ｂ）から明かなように、図
５（ａ）示の状態から内筒３２を矢印Ｆ方向に１回転さ
せたときのフラットケーブル３４のＵ字状湾曲部３４ａ
の移動角度をθ２とすると、この移動角度θ２と上記長
さＬとの間には、次式（４）が成立する。

【００１８】 Ｌ＝（Ａ×π×θ２／３６０°）＋（Ｂ×π×θ２／３６０°） ＋Ｃ×π／２・・・・・・・・・・・・・・・・・（４） 従って、式（３）、及び式（４）から、Ｕ字状湾曲部３
４ａの移動角度θ２は、次式（５）から求められる。

【００１９】 θ２＝Ｂ×３６０°／（Ａ＋Ｂ）・・・・・・・・・・（５） そこで、今仮に外筒３１の内径φＡ＝９０ｍｍ、内筒３
２の外径φＢ＝４０ｍｍとした場合（各歯車のモジュー
ルを１とする。）におけるＵ字状湾曲部３４ａの移動角
度θ２を式（５）から求めると、移動角度θ２は、１１
１°となる。

【００２０】これは、内筒３２を１回転させたときの遊
星軸３３の公転角度θ１が、前（イ）項から１５８°で
あるから、遊星軸３３の公転角度θ１が、Ｕ字状湾曲部
３４ａの移動角度θ２と一致していないこと、即ち、遊
星軸３３の動きは、Ｕ字状湾曲部３４ａの動きに追従し
ていないことを示すものである。

【００２１】（ハ）遊星軸３３の公転角度θ１をＵ字状
湾曲部３４ａの移動角度θ２に追従させた場合。

【００２２】前述した不一致を解消するため、今仮に遊
星軸３３の公転角度θ１をフラットケーブル３４のＵ字
状湾曲部３４ａの移動角度θ２に追従させることとする
と、次式（６）が成立する。

【００２３】 θ１＝Ｔ×３６０°＝θ２＝１１１°・・・・・・・・（６） 従って、式（６）、及び式（１）から、外筒３１に設け
られた内歯歯車の歯数Ｚ１＝９０にした場合（前述と同
様に各歯車のモジュールを１とする。）には、内筒３２
に設けられた外歯歯車の歯数Ｚ２＝２８となり、内筒３
２の外径φＢ＝２８ｍｍであり、これはステアリングシ
ャフト径（＝４０ｍｍ）と干渉を起こす結果となる。

【００２４】また、内筒３２に設けられた外歯歯車の歯
数Ｚ２＝４０とした場合には、外筒３１に設けられた内
歯歯車の歯数Ｚ１＝１２９となり、各歯車のモジュール
が１であるから、外筒３１の内径φＡ＝１２９ｍｍとな
り、外筒３１の外径が拡大してコラムカバーと干渉する
他、外観を損ねる結果となる。

【００２５】（ニ）Ｕ字状湾曲部３４ａの移動角度θ２
を遊星軸３３の公転角度θ１に追従させた場合。

【００２６】一方、今仮にＵ字状湾曲部３４ａの移動角
度θ２を公転角度θ１（＝１５８°）に追従させること
とすると、式（５）から次式（７）が成立する。

【００２７】 １５８°＝Ｂ×３６０°／（Ａ＋Ｂ）・・・・・・・・（７） ここで、仮に外筒３１の内径φＡ＝９０ｍｍに設定した
場合、上式（７）から内筒３２の外形φＢ＝７０ｍｍと
なり、またφＣ×２＝φＡ−φＢであるから、遊星軸３
３の外径φＣ＝１０となる。

【００２８】また、仮に内筒３２の外径φＢ＝４０ｍｍ
に設定した場合、上式（７）から外筒３１の外径φＡ＝
５１ｍｍとなり、遊星軸３３の外径φＣ＝５．５ｍｍと
なる。

【００２９】従って、これらいずれの場合にも、遊星軸
３３の外径φＣが小さくなり過ぎて、遊星軸３３の製作
上、及び強度上の問題が発生する他、Ｕ字状湾曲部３４
ａの曲率半径が小さくなり過ぎフラットケーブル３４が
折れ曲がりその導体が切損するおそれがある。

【００３０】そこで、この発明は、遊星軸の配設空間を
確保しつつ、かつ、装置の大きさを変えることなく、フ
ラットケーブルと遊星軸の動きを互いに追従させること
ができる通電装置を提供することを課題としている。

【００３１】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
課題を解決するためになされたものであり、請求項１の
発明は、相対的に回転移動する内筒と外筒とを有し、こ
れら両筒間に形成された空間内に電気導体を複数回巻回
収容した通電装置において、前記両筒に設けられた減速
歯車機構を介して前記両筒間に自転及び公転するように
遊星軸を配設し、この遊星軸に前記電気導体のＵ字状湾
曲部を巻き付け、前記減速歯車機構によって前記遊星軸
の公転角度と前記電気導体のＵ字状湾曲部の移動角度と
が互いに追従するようにしたことを特徴としている。

【００３２】請求項２の発明は、前記内筒に外歯歯車
を、前記外筒に内歯歯車をそれぞれ設け、前記外歯歯車
と噛み合う第１遊星歯車、及び前記内歯歯車と噛み合う
第２遊星歯車を有する遊星軸を前記両筒間に自転及び公
転するように配設し、この遊星軸に前記電気導体のＵ字
状湾曲部を巻き付けたことを特徴としている。

【００３３】請求項３の発明は、前記遊星軸の第１，第
２遊星歯車、前記外歯歯車、及び前記内歯歯車の歯数
を、前記遊星軸の公転角度と前記電気導体のＵ字状湾曲
部の移動角度とが互いに追従するように設定したことを
特徴としている。

【００３４】

【作用】このような構成によれば、両筒に設けられた減
速歯車機構を介して両筒間に自転及び公転するように遊
星軸を配設し、この遊星軸に電気導体のＵ字状湾曲部を
巻き付け、減速歯車機構によって遊星軸の公転角度と電
気導体のＵ字状湾曲部の移動角度とが互いに追従するよ
うにしたため、従来のように、外歯歯車と内歯歯車との
モジュールを一致させる必要がなく、遊星軸の回転比が
外歯歯車と内歯歯車の歯数のみによって決定されること
がない。このため、遊星軸の回転比の調整自由度が高ま
り、内歯歯車の歯数と外歯歯車の歯数を変えることな
く、第１遊星歯車の歯数と第２遊星歯車の歯数とを調整
することによって、フラットケーブルのＵ字状湾曲部の
移動角度と、遊星軸の公転角度とを互いに追従させるこ
とができる。従って、従来のように、装置を大きくした
り、遊星軸の配設空間を狭めることなく、フラットケー
ブルと遊星軸との動きを互いに追従させることができ
る。

【００３５】

【実施例】以下、この発明を実施例に基づいて説明す
る。

【００３６】図１乃至図４は、この発明の一実施例を示
すものである。

【００３７】まず構成を説明すると、図中符号１は、底
付円筒状を呈した外筒であり、この外筒１は、例えば、
ステアリングコラム（図示せず）に固定されている。こ
の外筒１の下端部内周面には、内歯歯車１ｂが形成され
ている。また、下端面１ａの中心部には、段部１ｄが形
成され、さらに、その中心には、挿入孔１ｃが開けられ
ている。

【００３８】この外筒１の上開口には、図２に示すよう
に、上蓋２が、この上蓋２の円筒軸２ａが前記挿入孔１
ｃに挿入された状態で、設けられている。さらに、円筒
軸２ａの中空部に、ほぼキャップ状を呈したケーススト
ッパー３が挿入されている。そして、このケースストッ
パー３の先端部に設けられた係止部３ａが、円筒軸２ａ
の段差形状の被係止部２ｂに係止され、かつ、ケースス
トッパー３の底板３ｂが、外筒１の下端面１ａに当接さ
れることによって、外筒１と上蓋２とが組み付けられて
いる。この上蓋２は回転体である図示省略のステアリン
グホイール側に取り付けられるようになっている。

【００３９】一方、上蓋２の円筒軸２ａには、内筒４
が、その突起４ｃが円弧状孔２ｄに挿入された状態（図
３参照）で、装着されている。また、この内筒４の下端
部には、外歯歯車４ａが形成されており、外筒１の段部
１ｄによって、この外歯歯車４ａと内歯歯車１ｂとの高
さが一致しないようになっている。

【００４０】この内筒４と外筒１との間には、ほぼ円筒
状の遊星軸５が配設されている。この遊星軸５の下端部
には、軸方向に連ねて、第１遊星歯車５ａと第２遊星歯
車５ｂとが形成され、第１遊星歯車５ａは外歯歯車４ａ
に、第２遊星歯車５ｂは内歯歯車１ｂに噛み合うように
なっており、これらの歯車によって、「減速歯車機構」
が構成されている。さらに、上蓋２に形成された環状の
ガイド溝２ｃに、遊星軸５の上端部に形成されたガイド
ピン５ｃが挿入されている。

【００４１】一方、図中符号６は「電気導体」としての
フラットケーブルであり、図３に示すように、その両端
部には、それぞれ接続部ケース６ａ，６ｂが取り付けら
れている。そして、図１に示すように、一方の接続部ケ
ース６ａは内筒４に、また、他方の接続部ケース６ｂは
外筒１に装着されている。さらに、接続部ケース６ａか
らは、上蓋２の通し孔２ｅを通してプラグ７が引き出さ
れ、このプラグ７が回転側電気機器（図示せず）に接続
されている。また、接続部ケース６ｂは、固定側電気機
器（図示せず）に接続され、これによって、固定側電気
機器と回転側電気機器とが通電されるようになってい
る。そして、このフラットケーブル６が内筒４の周囲に
巻き付けられる一方、外筒１の内面に沿って配設され、
更に、中間部のＵ字状湾曲部６ｃが遊星軸５に巻き付け
られるようになっている。

【００４２】次に、このような構成からなる通電装置の
作用について説明する。

【００４３】ステアリングホイールを回転させることに
より、図１において、内筒４を矢印Ｇ方向に回転させる
と、各歯車１ｂ，４ａ，５ａ，５ｂの噛み合いによっ
て、遊星軸５は、矢印Ｉ方向に自転しながら、矢印Ｈ方
向に内筒４の周りを公転する。これによって、フラット
ケーブル６のＵ字状湾曲部６ｃが、遊星軸５にて案内さ
れながら、フラットケーブル６は内筒４の外周面４ｂに
巻き付けられる。

【００４４】一方、内筒４を矢印Ｇと逆方向に回転させ
ると、遊星軸５が矢印Ｈと逆方向に公転し、フラットケ
ーブル６のＵ字状湾曲部６ｃが、遊星軸５にて案内され
ながら、フラットケーブル６が内筒４の外周面４ｂから
巻き出されて行く。

【００４５】かかる場合には、各歯車１ｂ，４ａ，５
ａ，５ｂの歯数が、前記遊星軸５の公転角度θ１と、前
記フラットケーブル６のＵ字状湾曲部６ｃの移動角度θ
２とが互いに追従するように設定されているため、遊星
軸５で、Ｕ字状湾曲部６ｃを良好に案内することができ
る。

【００４６】即ち、図４において、内歯歯車１ｂの歯数
をＺ１、外歯歯車４ａの歯数をＺ２、第１遊星歯車５ａ
の歯数をＺ３、第２遊星歯車５ｂの歯数をＺ４とする
と、歯車の回転比Ｔ’は、次式（８）から求められる。

【００４７】 Ｔ’＝（Ｚ２／Ｚ３）×（Ｚ４／Ｚ１）・・・・・・・（８） 上式（８）から、内筒４を１回転させた場合の、遊星軸
５の公転角度θ１は、式（２）と同様に次式（９）が成
立する。

【００４８】 θ１＝Ｔ’×３６０°・・・・・・・・・・・・・・・（９） ここで、外筒３１に設けられた内歯歯車１ｂの歯数Ｚ１
＝９０、内筒４に設けられた外歯歯車４ａの歯数Ｚ２＝
４０、遊星軸５に設けられた第１遊星歯車５ａの歯数Ｚ
３＝２５とした場合における第２遊星歯車５ｂの歯数Ｚ
４を求めることとする。

【００４９】即ち、遊星軸５の公転角度θ１とＵ字状湾
曲部６ｃの移動角度θ２とを互いに追従させるから、こ
の場合は、式（６）、及び式（９）から下式（１０）が
成立する。

【００５０】 θ１＝Ｔ’×３６０°＝θ２＝１１１°・・・・・・・（１０） 従って、式（８）、及び式（１０）から下式（１１）が
成立する。

【００５１】 θ１＝（Ｚ２／Ｚ３）×（Ｚ４／Ｚ１）×３６０° ＝θ２＝１１１°・・・・・・・・・・・・・・・（１１） この式（１１）にＺ１＝９０，Ｚ２＝４０，Ｚ３＝２５
の各数値を代入すると、第２遊星歯車５ｂの歯数Ｚ４＝
１７となる。

【００５２】よって、第２遊星歯車５ｂの歯数Ｚ４＝１
７とすることによって、前述と同様に各歯車のモジュー
ルを１として、外筒１の内径φＡ＝９０ｍｍ、内筒４の
外径φＢ＝４０ｍｍとした数値を変えることなく、遊星
軸５の公転角度θ１とＵ字状湾曲部６ｃの移動角度θ２
とを互いに追従させることができることとなる。

【００５３】このような構成の通電装置によれば、遊星
軸５に第１，第２遊星歯車５ａ，５ｂを設け、第１遊星
歯車５ａを外歯歯車４ａに噛み合わせ、第２遊星歯車５
ｂを内歯歯車１ｂに噛み合わせているため、従来のよう
に、外歯歯車４ａと内歯歯車１ｂとのモジュールを一致
させる必要がなく、遊星軸５の回転比Ｔが、内歯歯車１
ｂの歯数Ｚ１と外歯歯車４ａの歯数Ｚ２のみによって決
定されることがない。このため、遊星軸５の回転比Ｔの
調整自由度が高まり、内歯歯車１ｂの歯数Ｚ１と外歯歯
車４ａの歯数Ｚ２を変えることなく、第１遊星歯車５ａ
の歯数Ｚ３と第２遊星歯車５ｂの歯数Ｚ４とを調整する
ことによって、フラットケーブル６のＵ字状湾曲部６ｃ
の移動角度θ２と、遊星軸５の公転角度θ１とを互いに
追従させることができる。従って、従来のように、装置
を大きくしたり、遊星軸５の配設空間を狭めることな
く、フラットケーブル６と遊星軸５の動きを互いに追従
させることができる。

【００５４】なお、この実施例では、内筒４が回転し、
外筒１が固定されるようになっているが、内筒４が固定
され、外筒１が回転するようなものにも、この発明に係
わる通電装置を適用することができる。また、この実施
例は、ステアリング側と車体側との通電を行うためのも
のであるが、これに限らず、他の部材間の通電を行うも
のでも良い。また、「電気導体」として、フラットケー
ブル６が説明されているが、それに限定されることな
く、丸電線でもよい。

【００５５】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、両筒に設けられた減速歯車機構を介して両筒間に
自転及び公転するように遊星軸を配設し、この遊星軸に
電気導体のＵ字状湾曲部を巻き付け、減速歯車機構によ
って遊星軸の公転角度と電気導体のＵ字状湾曲部の移動
角度とが互いに追従するようにしたため、従来のよう
に、外歯歯車と内歯歯車とのモジュールを一致させる必
要がなく、遊星軸の回転比が外歯歯車と内歯歯車の歯数
のみによって決定されることがない。このため、遊星軸
の回転比の調整自由度が高まり、内歯歯車の歯数と外歯
歯車の歯数を変えることなく、第１遊星歯車の歯数と第
２遊星歯車の歯数とを調整することによって、フラット
ケーブルのＵ字状湾曲部の移動角度と、遊星軸の公転角
度とを互いに追従させることができる。従って、従来の
ように、装置を大きくしたり、遊星軸の配設空間を狭め
ることなく、フラットケーブルと遊星軸との動きを互い
に追従させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す、通電装置の横断面
図である。

【図２】同一実施例を示す、通電装置の縦断面図であ
る。

【図３】同一実施例を示す、通電装置の分解斜視図であ
る。

【図４】同一実施例における、歯車噛み合い状態を示す
概念図である。

【図５】従来例を示す通電装置の平面概念図である。

【図６】従来例における、図４に相当する概念図であ
る。

【符号の説明】

１ 外筒 １ｂ 内歯歯車（減速歯車機構） ４ 内筒 ４ｂ 外歯歯車（減速歯車機構） ５ 遊星軸 ５ａ 第１遊星歯車 ５ｂ 第２遊星歯車 ６ フラットケーブル（電気導体） ６ｃ Ｕ字状湾曲部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相対的に回転移動する内筒と外筒とを有
   し、これら両筒間に形成された空間内に電気導体を複数
   回巻回収容した通電装置において、 前記両筒に設けられた減速歯車機構を介して前記両筒間
   に自転及び公転するように遊星軸を配設し、この遊星軸
   に前記電気導体のＵ字状湾曲部を巻き付け、前記減速歯
   車機構によって前記遊星軸の公転角度と前記電気導体の
   Ｕ字状湾曲部の移動角度とが互いに追従するようにした
   ことを特徴とする通電装置。
2. 【請求項２】 相対的に回転移動する内筒と外筒とを有
   し、これら両筒間に形成された空間内に電気導体を複数
   回巻回収容した通電装置において、 前記内筒に外歯歯車を、前記外筒に内歯歯車をそれぞれ
   設け、前記外歯歯車と噛み合う第１遊星歯車、及び前記
   内歯歯車と噛み合う第２遊星歯車を有する遊星軸を前記
   両筒間に自転及び公転するように配設し、この遊星軸に
   前記電気導体のＵ字状湾曲部を巻き付けたことを特徴と
   する通電装置。
3. 【請求項３】 前記遊星軸の第１，第２遊星歯車、前記
   外歯歯車、及び前記内歯歯車の歯数を、前記遊星軸の公
   転角度と前記電気導体のＵ字状湾曲部の移動角度とが互
   いに追従するように設定したことを特徴とする請求項２
   記載の通電装置。