JPH08235748A - ディスクライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】記録方式や記録密度などの異なる複数種類の記
録媒体を併せて収納するディスクライブラリ装置におい
て、その記録情報の検索を迅速に開始できるようにす
る。 【構成】複数種類の記録媒体の中から或る記録媒体が駆
動対象として指定されると、その記録媒体が搬送機構に
保持されてドライブに搬送されるまでの経路の途中で、
識別手段により、その記録媒体の種類が識別される。こ
の識別結果に基づき、保持した記録媒体の種類に対応し
た特定のディスクドライブに対してその記録媒体を搬送
すべきことが、搬送制御手段によって搬送機構に指示さ
れる。搬送機構はこの指示に従ってその記録媒体を該特
定のドライブに搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光ディスク，磁気デ
ィスクのようなディスク型記録媒体を収納してその記録
情報をライブラリとして管理するディスクライブラリ装
置に関し、特に、記録方式や記録密度などの異なる複数
種類の記録媒体を併せて収納する装置において、記録媒
体の駆動までに要する時間の短縮化を図ったものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクカートリッジを収納してその
記録情報をライブラリとして管理する光ディスクライブ
ラリ装置が、電子ファイリングシステムの一種として普
及するに至っている。

【０００３】光ディスクカートリッジには、記録方式や
記録密度などの相違するいくつかの種類のものがある。
例えば、光ディスクの記録方式には、周知のとおり、大
きく分けて再生専用型，追記型（ユーザーが情報の記録
を行えるが、記録した情報の書替えは行えないもの），
書替え型（ユーザーが情報の記録及び記録した情報の書
替えを行えるもの）の３種類の方式がある。また、同一
の記録方式の光ディスクにも、標準の記録密度に対して
２倍または３倍の記録密度をもつものがある。しかも、
こうした種類の相違にかかわらず、カートリッジの外形
寸法は共通しているものがある。

【０００４】光ディスクライブラリ装置には、こうした
複数種類のカートリッジを併せて収納するものが存在し
ている。一般に記録方式や記録密度が異なるとディスク
ドライブの互換性がないので、このようなライブラリ装
置では、カートリッジの種類に応じた複数のディスクド
ライブが設けられている。

【０００５】従来のこのようなライブラリ装置では、装
置内の収納手段に収納しているカートリッジの中から或
るカートリッジが駆動対象として指定されると、搬送機
構によりそのカートリッジをまずいずれかのディスクド
ライブに搬送してそのドライブに装着し、それがそのド
ライブで駆動できる種類のものであればそのまま駆動
し、他方、そのドライブで駆動できない種類のものであ
れば、そのドライブから取り出して搬送機構により別の
ドライブに搬送してその別のドライブに装着し直してい
た。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、カートリッジ
がいずれのドライブで駆動すべきものであるか（すなわ
ち、そのカートリッジがいずれの記録方式，記録密度の
ものであるか）を、このようにドライブに装着してみな
ければ判定できないのでは、駆動するまでに時間を要し
てしまい、したがってその記録情報の検索の開始までの
準備時間が長くなるという問題があった。

【０００７】この発明は上述の点に鑑みてなされたもの
であり、記録方式や記録密度などの異なる複数種類の記
録媒体を併せて収納するディスクライブラリ装置におい
て、その記録情報の検索を迅速に開始できるような装置
を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係るディスク
ライブラリ装置は、ディスク型記録媒体を収納するため
の収納手段と、異なる種類のディスク型記録媒体に対応
して設けられた複数のディスクドライブと、ディスク型
記録媒体を着脱可能に保持して該記録媒体を少なくとも
前記収納手段と前記ディスクドライブとの間で搬送する
搬送機構と、前記収納手段に収納されているディスク型
記録媒体が前記搬送機構によって前記ディスクドライブ
に搬送されるまでの経路の途中に設けられた、ディスク
型記録媒体の種類を識別するための識別手段と、前記識
別手段の識別結果に基づき、保持したディスク型記録媒
体の種類に対応する前記ディスクドライブに対して該記
録媒体を搬送すべきことを前記搬送機構に指示する搬送
制御手段とを具えたことを特徴としている。

【０００９】

【作用】収納手段に収納している複数種類のディスク型
記録媒体の中から或る記録媒体が駆動対象として指定さ
れると、その記録媒体が搬送機構に保持されてディスク
ドライブに搬送されるまでの経路の途中で、識別手段に
より、その記録媒体の種類が識別される。この識別結果
に基づき、保持した記録媒体の種類に対応した特定のデ
ィスクドライブに対してその記録媒体を搬送すべきこと
が、搬送制御手段によって搬送機構に指示される。搬送
機構はこの指示に従ってその記録媒体を該特定のドライ
ブに搬送する。

【００１０】このように、記録媒体がドライブに装着さ
れるまでにその記録媒体の種類が識別され、その種類に
対応したドライブに記録媒体が搬送されるので、複数種
類の記録媒体を収納していても、複数のドライブのうち
常にその種類に対応したドライブにのみ記録媒体が装着
される。したがって、記録媒体の駆動までに要する時間
が短縮化されるので、その記録情報の検索を迅速に開始
することができるようになる。

【００１１】尚、一例として、識別手段は搬送機構自体
に搭載することが好適である。それにより、収納手段の
いずれの箇所に収納している記録媒体に対しても、搬送
機構によってその記録媒体が保持された段階という共通
のタイミングで、共通の識別手段によってその種類の識
別を行なうことが可能になる。

【００１２】

【実施例】以下、添付図面を参照してこの発明を詳細に
説明する。図１は、この発明に係るディスクライブラリ
装置の一実施例である光ディスクライブラリ装置のう
ち、光ディスクカートリッジの収納，駆動及び搬送を行
なう機構の部分の構造の一例を示す側断面図である。

【００１３】光ディスクライブラリ装置１には、互いに
外形寸法の共通した複数種類の光ディスクカートリッジ
２を併せて収納するための棚であるスロット３と、２つ
の光ディスクドライブ４ａ，４ｂとが、鉛直方向（図の
上下方向）に並んで設けられている。ドライブ４ａと４
ｂとは、互いに異なる種類のカートリッジ２にそれぞれ
対応したドライブである。以下では、一例として、ドラ
イブ４ａは追記型のカートリッジ２を駆動するものであ
り、ドライブ４ｂは書替え型のカートリッジ２を駆動す
るものであるとする。したがって、スロット３には、こ
れら追記型と書替え型のカートリッジ２が併せて収納さ
れる。しかし、これに限らず、ドライブ４ａ，４ｂとし
て、例えば互いに記録方式は同一であるが記録密度の異
なるカートリッジ２にそれぞれ対応したドライブを設
け、それらのカートリッジ２を併せてスロット３に収納
するようにしてもよいことはもちろんである。

【００１４】これらスロット３，ドライブ４ａ，４ｂの
側方には、カートリッジ２を着脱可能に保持して鉛直方
向に搬送するための搬送機構５が設けられている。搬送
機構５は、装置１の下部から上部に亘って鉛直方向に伸
びたガイドシャフト６と、ガイドシャフト６にスライド
可能に挿通された軸受け７と、軸受け７に固定されたフ
レーム８と、フレーム８に搭載されたホルダ９と、フレ
ーム８をガイドシャフト６に沿って上下動させるモー
タ，ベルトなどの昇降手段（図示せず）とを含んでい
る。ホルダ９は、カートリッジ２を取り込んで保持する
動作と、保持しているカートリッジ２を放出する動作と
を行なうものである。昇降手段によりフレーム８が上下
動する際、カートリッジ２を保持したホルダ９がフレー
ム８と一体に上下動することにより、カートリッジ２が
装置１内で鉛直方向に搬送される。そして、昇降手段に
よりホルダ９がスロット３またはドライブ４の高さの位
置に移動した際、ホルダ９においてカートリッジ２の取
込みや放出が行なわれることにより、搬送機構５とスロ
ット３との間または搬送機構５とドライブ４との間でカ
ートリッジ２の受渡しが行なわれる。

【００１５】この光ディスクライブラリ装置１における
搬送機構５のフレーム８の周辺の構成の一例を、図２に
拡大して示す。この装置１には、ホルダ９に保持された
カートリッジ２の種類を識別するためのセンサ１０が、
支持部材１１によってフレーム８に取り付けられること
により、搬送機構５に搭載されている。図３に示すよう
に、カートリッジ２のケースには、一般にそのカートリ
ッジの種類を識別するための識別子２ａ（例えば、カー
トリッジの種類に対応した数の孔などから成っている）
が付されている。センサ１０は、この識別子２ａを検出
することによりカートリッジ２の種類を識別するもので
あり、一例として、投光器からの放射光のうち受光器に
入射する光量がカートリッジ２のケースの孔の存否によ
って変化する光電スイッチから成っている。尚、図２の
例では、フレーム８の端部にセンサ１０が取り付けられ
ているが、ホルダ９がカートリッジ２を保持した際の識
別子２ａの位置に応じて、その識別子２ａを検出できる
位置にセンサ１０を取り付けるべきことはもちろんであ
る。

【００１６】この光ディスクライブラリ装置１の回路構
成の一例を、図４に示す。この光ディスクライブラリ装
置１の全体の制御は、ＭＰＵ（マイクロプロセッシング
ユニット）１２，ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）１
３，ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１４を含むマイ
クロコンピュータによって行なわれる。マイクロコンピ
ュータには、データ及びアドレスバス１５を介して、前
述のドライブ４ａ，４ｂ，搬送機構５，センサ１０が接
続されている。また、マイクロコンピュータには、スロ
ット３内のカートリッジ２のドライブへの装着を指示す
る装着指示用操作子１６が設けられている。操作子１６
は、キーボードその他の適宜の操作子から成っている。
更に、通常の光ディスクライブラリ装置に設けられてい
る周知の入出力装置及びその他の機器（ディスプレイ及
びプリンタなど）もこのマイクロコンピュータに接続さ
れているが、それらは図示を省略している。

【００１７】次に、このマイクロコンピュータが実行す
る処理のうち、スロット３内のカートリッジ２をドライ
ブ４ａ，４ｂのうちの対応するドライブに装着する処理
に関する部分の一例を、図５のフローチャートに基づい
て説明する。

【００１８】装置１の電源が投入されると処理をスター
トし、装着指示用操作子１６の操作状態を読み取る（ス
テップ１００）。そして、スロット３内のカートリッジ
２のドライブへの装着が指示されたか否かを判断する
（ステップ１０１）。指示されていなければ、ステップ
１００に戻り、ステップ１００及び１０１の処理を繰り
返す。

【００１９】スロット３のいずれかの箇所に収納されて
いるカートリッジ２のドライブへの装着が操作子１６を
用いて操作者により指示されると、ステップ１０１でイ
エスと判断されてステップ１０２に進み、搬送機構５の
ホルダ９を昇降手段によりスロット３の当該箇所の高さ
の位置に移動させて、当該箇所に収納されていたカート
リッジ２をホルダ９で保持する。

【００２０】続いて、センサ１０により、そのカートリ
ッジ２の種類を識別する（ステップ１０３）。そして、
そのカートリッジ２が追記型のカートリッジであるか否
かを判断する（ステップ１０４）。追記型であれば、ス
テップ１０８に進み、昇降手段によりホルダ９をドライ
ブ４ａの高さの位置に移動させることによってそのカー
トリッジ２をドライブ４ａに搬送し、そのカートリッジ
２をホルダ９から放出してドライブ４ａに装着する。そ
して、リターンする。

【００２１】他方、追記型でなければ、ステップ１０５
に進み、そのカートリッジ２が書換え型のカートリッジ
であるか否かを判断する。書換え型であれば、ステップ
１０９に進み、昇降手段によりホルダ９をドライブ４ｂ
の高さの位置に移動させることによってそのカートリッ
ジ２をドライブ４ｂに搬送し、そのカートリッジ２をホ
ルダ９から放出してドライブ４ｂに装着する。そして、
リターンする。

【００２２】他方、書換え型でもなければ（すなわち、
そのカートリッジ２が、この光ディスクライブラリ装置
１で駆動できる種類のカートリッジでなければ）、ステ
ップ１０６に進み、図示しない適宜の出力装置（例えば
ディスプレイ）を用いてエラー表示を行う。続いて、そ
のカートリッジ２を、そのままホルダ９から放出して再
びスロット３のもとの箇所に収納する（ステップ１０
７）。そして、リターンする。

【００２３】このように、この光ディスクライブラリ装
置１では、スロット３のいずれの箇所に収納されている
カートリッジ２についても、そのカートリッジ２が搬送
機構５のホルダ９に保持された段階で（すなわち、その
カートリッジ２がドライブ４ａまたは４ｂに装着される
までに）、搬送機構５のフレーム８に搭載したセンサ１
０によってその種類が識別され、その識別結果に基づ
き、ドライブ４ａまたは４ｂのうちその種類に対応した
ドライブにのみそのカートリッジ２が搬送されて装着さ
れる。したがって、カートリッジ２を駆動までに要する
時間が短縮化されるので、その記録情報の検索を迅速に
開始することができるようになる。

【００２４】尚、この実施例では、カートリッジ２の種
類を識別するセンサ１０として、光電スイッチを設けて
いるが、これに限らず、他の適宜のセンサを設けるよう
にしてよい。

【００２５】また、この実施例では、搬送機構５自体に
センサ１０を搭載しているが、これに限らず、スロット
３に収納されているカートリッジ２が搬送機構５によっ
てドライブ４ａまたは４ｂに搬送されるまでの経路の途
中のいずれかの箇所にセンサ１０を設けるようにしてよ
い。

【００２６】また、この実施例では、記録方式または記
録密度の異なる複数種類のカートリッジを収納・駆動す
る光ディスクライブラリ装置にこの発明を採用している
が、これに限らず、複数種類の磁気ディスクその他の適
宜のディスク型記録媒体を収納・駆動するディスクライ
ブラリ装置にこの発明を採用してよい。

【００２７】

【発明の効果】以上のように、この発明に係るディスク
ライブラリ装置によれば、複数種類の記録媒体を収納・
駆動するディスクライブラリ装置において、記録媒体が
ドライブに装着されるまでにその記録媒体の種類が識別
され、その種類に対応したドライブにのみ記録媒体が搬
送されて装着される。したがって、記録媒体の駆動まで
に要する時間が短縮化されるので、その記録情報の検索
を迅速に開始することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る光ディスクライブラリ装置の構
造の一部を示す側断面図。

【図２】図１の光ディスクライブラリ装置の搬送機構の
部分を拡大して示す側断面。

【図３】光ディスクカートリッジの外観の一例を示す斜
視図。

【図４】図１の光ディスクライブラリ装置の回路構成の
一例を示すブロック図。

【図５】図４のマイクロコンピュータが実行する処理の
一例を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ 光ディスクライブラリ装置 ２ 光ディスクカートリッジ ３ スロット ４ａ，４ｂ 光ディスクドライブ ５ 搬送機構 ６ ガイドシャフト ７ 軸受け ８ フレーム ９ ホルダ １０センサ １１ 支持部材 １２ ＭＰＵ １３ ＲＯＭ １４ ＲＡＭ １５ データ及びアドレスバス １６ 装着指示用操作子

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク型記録媒体を収納するため
   の収納手段と、 異なる種類のディスク型記録媒体に対応して設けられた
   複数のディスクドライブと、 ディスク型記録媒体を着脱可能に保持して該記録媒体を
   少なくとも前記収納手段と前記ディスクドライブとの間
   で搬送する搬送機構と、 前記収納手段に収納されているディスク型記録媒体が前
   記搬送機構によって前記ディスクドライブに搬送される
   までの経路の途中に設けられた、ディスク型記録媒体の
   種類を識別するための識別手段と、 前記識別手段の識別結果に基づき、保持したディスク型
   記録媒体の種類に対応する前記ディスクドライブに対し
   て該記録媒体を搬送すべきことを前記搬送機構に指示す
   る搬送制御手段とを具えたディスクライブラリ装置。
2. 【請求項２】 前記識別手段は前記搬送機構自体に搭
   載されており、前記収納手段に収納されていたディスク
   型記録媒体が該搬送機構に保持された際に、該識別手段
   により該記録媒体の種類が識別される請求項１に記載の
   ディスクライブラリ装置。
3. 【請求項３】 ディスク型記録媒体は光ディスクカー
   トリッジであり、識別手段はカートリッジにその種類の
   識別用に付された識別子を検出する請求項１または２に
   記載のディスクライブラリ装置。