JPH0823736A - 苗植込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】植付装置が苗載台を通過する際に作動させるバ
ックラッシュ除去装置による負荷と押出具を上昇させる
ために発生する負荷の均平化を図る。 【構成】下向きの分離爪２８とカム２６の回転でこの分
離爪２８の下部において上下に移動する押出具３０で植
付装置１３が構成され、１対の植付装置１３が歯車の咬
み合で同じような姿勢を保って旋回するように旋回ケー
ス１６の対称位置に設けられ、それぞれの植付装置１３
は旋回中の下降行程で苗載台１２の端を通って１株分の
苗を掻き取るとともに下端部で押出具３０が下降してそ
の苗を押し下げるように設けられ、それぞれの植付装置
１３が苗載台１２を通過する際に歯車の対応する歯面を
一定の側に接触させるバックラッシュ除去装置が設けら
れ、カム２６の回転にともなってばね３１に抗して行な
われる押出具３０の上昇は他方の植付装置１３が苗載台
１２を通過した後で行なわれるようにそのカム２６が形
成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ロータリー式の苗植
込み装置に用いるものである。

【０００２】

【従来の技術】植付装置（分離爪）の旋回速度を上げな
いで車速を早めて苗植作業の能率を向上するため、旋回
ケースの対称位置に１対の植付装置を設けてこれらが交
互に苗を移植するロータリー式の苗植込み装置が用いら
れている。上記の植付装置は、下向の分離爪と、カムの
回転でこの分離爪の下部で上下に移動する押出具とで構
成されている。そして、旋回中の下降行程で苗載台の端
を通過して１株分の苗を取り出し、下端において押出具
が下降してその苗を土中に押し出し、つづいて、上昇行
程においてその押出具がカムの回転でばねに抗して上昇
して苗の取り出しに備えるようになっている。

【０００３】また、植付装置は、同じような姿勢を保っ
て旋回させるため、機体に固定した歯車（太陽歯車）に
連けいされている。そのため、歯車間に生じるバックラ
ッシュで植付装置の下端が前後方向に振れる。この振れ
が苗載台を通過するときに発生すると、苗の取り量に過
不足を生じ、苗の植込本数が乱れるおそれがある。これ
を防止するため、植付装置が苗載台を通過する際、歯車
の歯面を一定の側に強く接触させるバックラッシュ除去
装置が設けられている（実開平３−７１７１３号、特開
昭６１−２７１９０７号）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ここに、１対の植付装
置のうち、一方のものが下降行程において苗載台を通過
する際、他方のものは上昇行程の初期にあってその押出
具が上昇する。すなわち、一方の植付装置にバックラッ
シュ除去装置を作用させる負荷と、他方の植付装置にお
いてばねに抗して押出具を上昇させる負荷とが重複して
発生し、負荷の変動がはげしいうえ、極部的に大きな負
荷のピークが発生する。そのため、従来の装置では、振
動が発生したり、伝動経路中に偏摩耗が発生するおそれ
があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、下向きの分離爪２８とカム２６の回転
でこの分離爪２８の下部において上下に移動する押出具
３０で植付装置１３が構成され、１対の植付装置１３が
歯車１９，２２，２３の咬み合で同じような姿勢を保っ
て旋回するように旋回ケース１６の対称位置に設けら
れ、それぞれの植付装置１３は旋回中の下降行程で苗載
台１２の端を通って１株分の苗を掻き取るとともに下端
部で押出具３０が下降してその苗を押し下げるように設
けられ、それぞれの植付装置１３が苗載台１２を通過す
る際に歯車１９，２２，２３の対応する歯面を一定の側
に接触させるバックラッシュ除去装置３９が設けられ、
カム２６の回転にともなってばね３１に抗して行なわれ
る押出具３０の上昇は他方の植付装置１３が苗載台１２
を通過した後で行なわれるようにそのカム２６が形成さ
れていることを特徴とする苗植込み装置とした。

【０００６】

【作用】上記のように構成された苗植込み装置は、旋回
ケース１６が中央の横軸の回りで旋回すると、植付装置
１３，１３が歯車１９，２２，２３の咬み合で同じよう
な下向の姿勢を保って旋回する。そして、下降行程で植
付装置１３，１３の先端が苗載台１２の端を通って１株
分の苗を取り出し、下端においてその苗を土中に移植す
る。また、一方の植付装置１３が苗載台１２を通過する
際その側の歯車１９，２２，２３にバックラッシュ除去
装置３９が作用し、その側の歯車１９，２２，２３の歯
面を一定の方向に強く押し当てて植付装置１３の振れを
阻止する。他方の植付装置１３は、旋回中の下端部で押
出具３０がばね３１で押し下げられて苗を土中に押し出
し、上昇行程中にカム２６でばね３１に押して引き上げ
られるが、その上昇は、一方の植付装置１３が苗載台１
２を通過した後において行なわれる。

【０００７】

【効果】以上のように、この発明によると１つの旋回ケ
ース１６に取付けられた１対の植付装置１３，１３のう
ち、一方の植付装置１３の先端が苗載台１２を通り過ぎ
たのちに他方の植付装置１３の押出具３０がカム２６の
回転でもってばね３１に抗して上昇するから、一方の植
付装置１３側のバックラッシュ除去装置３９の作動と、
他方の植付装置１３の押出具３０の上昇運動とが前後に
ずれる。すなわち、一方のバックラッシュ除去３９と地
方の押出具３０の上昇とが重複しないから、これが重複
した従来のものに比較して負荷のピークが半減するとと
もに、負荷が均平化し、振動の発生や歯車の偏摩耗など
が著しく減少した。

【０００８】

【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図１
および図２のように、走行車体１の後に苗植装置２が装
着されて乗用型の田植機となっている。走行車体１は、
座席３の下のエンジンで駆動されるそれぞれ１対の前輪
４と後輪５を備え、ステアリングハンドル６で前輪４が
操舵されるようになっている。

【０００９】ステアリングハンドル６や座席３などがキ
ャブ７で被われ、その前壁７ａが右、左又は上のヒンジ
８の回りに回動するようになっている。なお、ヒンジ８
の反対側にはノブ９が設けられている。そのため、オペ
レータは、この前壁７ａを開いて畦から田植機に乗り下
りすることができる。キャブ７の側壁と後壁とにそれぞ
れ大きな窓７ｂ，７ｃを設け、横の補助苗載台１０（図
２）上の苗を窓７ｂを通して取り出し、後の窓７ｃを通
して苗植機２の苗載台１２上に移し替えることができ
る。

【００１０】苗植装置２は、中央部の歯車箱１１と、そ
の上で前上りに傾斜して左右に往復駆動される苗載台１
２と、その後で上下方向に長い長円軌道で旋回する植付
装置１３と、泥面を滑走するフロート１４で構成されて
いる。３本の植付ケース１５が歯車箱１１から後に伸
び、それぞれの後部の両側又は片側に旋回ケース１６が
設けられている。以下は、同一又は対称のため、その１
つについて説明する。

【００１１】図３のように、エンジンで駆動される横軸
１７が植付ケース１５の後部から横に突出し、その突端
に旋回ケース１６の外壁がキー１８で固定されている。
太陽歯車１９が旋回ケース１６の中央に配置され、メタ
ル２０で植付ケース１５に固定されている。１対の植付
軸２１，２１が旋回ケース１６の外周部に等間隔で配置
され、これに固定された遊星歯車２２，２２が中間歯車
２３，２３を介して太陽歯車１９に咬み合っている。な
お、太陽歯車１９と遊星歯車２２，２２は、同じ歯数で
出来ている。また、それぞれの歯車１９，２２，２３の
ピッチサークルを偏心又は変形させることもできるし、
併せて中間歯車２３を２段歯車にすることも出来る。

【００１２】カムケース２４，２４が植付軸２１，２１
の端部にコッター２５，２５で固定されている。カム２
６，２６がカムケース内に収容され、これと一体の中空
軸２７，２７が旋回ケース１６の外壁部に固定されてい
る。図４のように、それぞれ１対の棒で出来た分離爪２
８，２８がカムケース２４，２４の左側の面に下向に固
定されている。押出棒２９，２９がカムケース２４，２
４に摺動自在に取付けられ、その下端に固定された押出
具３０，３０が分離爪２８，２８の下端の右側で上下に
移動するように出来ている。押出棒２９，２９は、カム
ケース２４，２４内のばね３１，３１で押し下げられて
いる。そして、分離爪２８と押出具３０とで植付装置１
３が構成されている。

【００１３】カムケース２４，２４内に収納されたレバ
ー３２，３２が軸３３，３３の回りに回動するように設
けられ、その左端が押出棒２９，２９に係合し、右端の
爪部３２ａ，３２ａがカム２６，２６の筒面に接触して
いる。そして、カム２６，２６は、山部２６ａ，２６ａ
と谷部２６ｂ，２６ｂを備え、爪部３２ａ，３２ａが山
部２６ａ，２６ａに乗ると、レバー３２，３２が軸３
３，３３の回りに時計方向に回動し、ばね３１，３１を
圧縮して（ばね３１に抗して）押出棒２９，２９と押出
具３０，３０が上昇する。また、爪部３２ａ，３２ａが
谷部２６ｂ，２６ｂに落ちると、レバー３２，３２が反
時計方向に回動し、ばね３１，３１で押出具３０，３０
が押し下げられるように出来ている。

【００１４】なお、Ｌ型の苗受板３４が苗載台１２の下
端で歯車箱１１に固定され、苗載台１２に載せられたマ
ット状の苗の下端がこの苗受板３４上で左右に移動する
ようになっている。図３および図５のように、偏心体３
５，３５が旋回ケース１６内で植付軸２１，２１に固定
されている。レバー３６，３６が中間歯車２３，２３の
軸３７，３７に回動自在に取付けられ、ばね３８，３８
で偏心体３５，３５に押し付けられて、バックラッシュ
除去装置３９，３９となっている。

【００１５】横軸１７の駆動で旋回ケース１６がその回
りに回転すると、植付軸２１，２１がその外周で旋回す
る。このとき、植付軸２１，２１に固定されて遊星歯車
２２，２２が植付ケース１５に固定された太陽歯車１９
に中間歯車２３，２３を介して咬み合っているから、こ
の植付軸２１，２１に固定されたカムケース２４，２４
は、この旋回中に同じ姿勢を保つ。また、カム２６，２
６は、旋回ケース１６に固定されているので、カムケー
ス２４，２４が同じ姿勢で旋回すると、これに対して相
対的に回転する。そして、上記の旋回中、下降行程にお
いて、分離爪２８，２８が苗受板３４の苗取口を通過
し、苗載台１２の下端の苗の１株分を取り出す。

【００１６】上記のようにして分離爪２８が苗載台１２
の端を通過している側の偏心体３５は、このとき、その
突出部がレバー３６でばね３８を圧縮し、バックラッシ
ュ除去装置３９が作動して、太陽歯車１９、中間歯車２
３および遊星歯車２２の歯面は一定の側の面で強く押し
当てられ、分離爪２８の先端が前後の振れを阻止されて
一定の軌道を保つように出来ている。このとき、他方の
分離爪２８は、旋回軌道の下端で押出具３０が下降して
上昇行程にあるが、前記の一方の分離爪２８が苗載台１
２を通り過ぎた後で、レバー３２の爪部３２ａがカム２
６の山部２６ａに乗り上がる。そして、ばね３１を圧縮
してそのレバー３２を時計方向に押し回し、押出棒２９
および押出具３０を引き上げ、つぎの苗載台１２の通過
に備える。なお、図６の鎖線は、従来のカム２６の山部
２６ａを示したもので、この従来装置によると、爪部３
２ａが谷部２６ｂ内に落下した直後から押出具３０の上
昇が開始される。そのため、この上昇と他方の分離爪２
８におけるバックラッシュ除去装置３９とが重複して作
動する。

【００１７】説明を省略したが、周知のように、太陽歯
車１９その他を偏心歯車や不等速歯車で構成し、植付装
置１３が旋回中の上昇行程でやや前上りの姿勢となるよ
うに構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を施した乗用型の田植機の側面図。

【図２】その平面図。

【図３】その１部の拡大した切断平面図。

【図４】その１部の切断側面図。

【図５】その旋回ケースの内部の側面図。

【図６】そのカムの側面図。

【符号の説明】

１２ 苗載台 １３ 植付装置 １６ 旋回ケース １９ 太陽歯車 ２２ 遊星歯車 ２３ 中間歯車 ２６ カム ２８ 分離爪 ３０ 押出具 ３１ ばね ３９ バックラッシュ除去装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下向きの分離爪２８とカム２６の回転で
   この分離爪２８の下部において上下に移動する押出具３
   ０で植付装置１３が構成され、１対の植付装置１３が歯
   車１９，２２，２３の咬み合で同じような姿勢を保って
   旋回するように旋回ケース１６の対称位置に設けられ、
   それぞれの植付装置１３は旋回中の下降行程で苗載台１
   ２の端を通って１株分の苗を掻き取るとともに下端部で
   押出具３０が下降してその苗を押し下げるように設けら
   れ、それぞれの植付装置１３が苗載台１２を通過する際
   に歯車１９，２２，２３の対応する歯面を一定の側に接
   触させるバックラッシュ除去装置３９が設けられ、カム
   ２６の回転にともなってばね３１に抗して行なわれる押
   出具３０の上昇は他方の植付装置１３が苗載台１２を通
   過した後で行なわれるようにそのカム２６が形成されて
   いることを特徴とする苗植込み装置。