JPH04179403A - 苗植機 - Google Patents
苗植機Info
- Publication number
- JPH04179403A JPH04179403A JP30839790A JP30839790A JPH04179403A JP H04179403 A JPH04179403 A JP H04179403A JP 30839790 A JP30839790 A JP 30839790A JP 30839790 A JP30839790 A JP 30839790A JP H04179403 A JPH04179403 A JP H04179403A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- case
- seedling planting
- shaft
- seedling
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、苗植機のロータリ式苗植込装置に用いるも
ので、移植する苗の苗載台からの取量を調節するもので
ある。
ので、移植する苗の苗載台からの取量を調節するもので
ある。
（従来の技術）
後端がリンクで機体に取付けられ、中間部がクランクで
回転し、先端が上下に長い長円の軌道で旋回するクラン
ク式苗植装置が長年用いられて来た。そして、このクラ
ンク式苗植装置では、リンクの端の取付位置を変えるこ
とにより、苗植付杆の先の苗載台側を通過する位置を調
整し、苗載台から取出す苗の量を調節していた。
回転し、先端が上下に長い長円の軌道で旋回するクラン
ク式苗植装置が長年用いられて来た。そして、このクラ
ンク式苗植装置では、リンクの端の取付位置を変えるこ
とにより、苗植付杆の先の苗載台側を通過する位置を調
整し、苗載台から取出す苗の量を調節していた。
ここに、近年ロータリ式苗植装置が出現した。
この装置は、クランク式のような往復運動が少いので、
振動で少くて安定性がよ（、高速で苗植装置を旋回させ
ることが出来て能率の高い作業が期待出来、需要家から
好評を得ている。
振動で少くて安定性がよ（、高速で苗植装置を旋回させ
ることが出来て能率の高い作業が期待出来、需要家から
好評を得ている。
（発明が解決しようとする問題点）
このロータリー式苗植装置における苗の取出量の調節は
、遊星歯車が取付けられた植付軸の回りに苗植付杆を回
動させて行っていたので、苗の取出量の調節にもとづい
て苗植付杆の姿勢が変化して好ましくなかった。
、遊星歯車が取付けられた植付軸の回りに苗植付杆を回
動させて行っていたので、苗の取出量の調節にもとづい
て苗植付杆の姿勢が変化して好ましくなかった。
これに対し、この発明は、従来の旋回ケースを第１ケー
スと第２ケースとに分割し、第２ケースを中間軸の回り
に回動させることにより、苗植付杆の先端の位置を変え
るので、従来の装置よりも回動中心から苗植付杆の先ま
での距離が長（なり、苗の取出量にもとづく苗植付杆の
姿勢の変化が少くなった。
スと第２ケースとに分割し、第２ケースを中間軸の回り
に回動させることにより、苗植付杆の先端の位置を変え
るので、従来の装置よりも回動中心から苗植付杆の先ま
での距離が長（なり、苗の取出量にもとづく苗植付杆の
姿勢の変化が少くなった。
（問題点を解決するための手段）
すなわち、この発明は、上記の問題点を解消するため、
原動機の動力を受けて駆動軸７の回りに旋回する第１ケ
ース８と、第１ケース８の外周部に設けられて駆動軸７
に平行な中間軸１０の軸心回りに回動する第２ケース１
１と、第２ケース１１の外周部に設けられて駆動軸７に
平行な植付軸１２の軸心回りに回動する苗植付杆２２を
備え、第１ケース８内で駆動軸７の細心上で静止してい
る太陽歯車１３に中間軸１０に固定された第１中間歯車
１５が噛み合い、第２ケース１１内で中間軸１０に固定
された第２中間歯車１６に植付軸１２に固定された遊星
歯車１９が噛み合って植付軸１２に固定された苗植付杆
２２が同じような姿勢を保って駆動軸７の軸心回りに旋
回するように設けられ、第２ケース１１が中間軸１０の
回りに第１ケース８に対して回動して苗植付杆２２の位
置が変更するように設けられていることを特徴とする苗
植機における苗植込装置とした。
原動機の動力を受けて駆動軸７の回りに旋回する第１ケ
ース８と、第１ケース８の外周部に設けられて駆動軸７
に平行な中間軸１０の軸心回りに回動する第２ケース１
１と、第２ケース１１の外周部に設けられて駆動軸７に
平行な植付軸１２の軸心回りに回動する苗植付杆２２を
備え、第１ケース８内で駆動軸７の細心上で静止してい
る太陽歯車１３に中間軸１０に固定された第１中間歯車
１５が噛み合い、第２ケース１１内で中間軸１０に固定
された第２中間歯車１６に植付軸１２に固定された遊星
歯車１９が噛み合って植付軸１２に固定された苗植付杆
２２が同じような姿勢を保って駆動軸７の軸心回りに旋
回するように設けられ、第２ケース１１が中間軸１０の
回りに第１ケース８に対して回動して苗植付杆２２の位
置が変更するように設けられていることを特徴とする苗
植機における苗植込装置とした。
（作用）
この発明は、上記のように構成されるので、原動機の動
力で駆動軸７が回ると、第１ケース８と第２ケース１１
とがこの駆動軸７の回りに回転する。ここに、太陽歯車
１３が静止しており、これと第１中間歯車１５・第２中
間歯車１６および遊星歯車１９が同じ歯数で、それぞれ
が一連に噛み合っているので、遊星歯車１９が静止の姿
勢で駆動軸７の回りを旋回する。そして、苗植付杆２２
は、この遊星歯車１９に固定された状態にあるので、遊
星歯車１９とともに、同じ姿勢で旋回する。なお、現実
のものは、互に噛み合っている歯車の全部又は一部を偏
心歯車、又は楕円形歯車その他の非円形歯車で形成し、
回転中で遊星歯車１９を揺動させ、苗植付杆２２の姿勢
を、下端で垂直状態に、苗載台４に突入して苗を取出す
位置で先端がやや上って斜になるように設定する。
力で駆動軸７が回ると、第１ケース８と第２ケース１１
とがこの駆動軸７の回りに回転する。ここに、太陽歯車
１３が静止しており、これと第１中間歯車１５・第２中
間歯車１６および遊星歯車１９が同じ歯数で、それぞれ
が一連に噛み合っているので、遊星歯車１９が静止の姿
勢で駆動軸７の回りを旋回する。そして、苗植付杆２２
は、この遊星歯車１９に固定された状態にあるので、遊
星歯車１９とともに、同じ姿勢で旋回する。なお、現実
のものは、互に噛み合っている歯車の全部又は一部を偏
心歯車、又は楕円形歯車その他の非円形歯車で形成し、
回転中で遊星歯車１９を揺動させ、苗植付杆２２の姿勢
を、下端で垂直状態に、苗載台４に突入して苗を取出す
位置で先端がやや上って斜になるように設定する。
そして、横から見て、苗植付杆２２が時計方向に回るよ
うに第２ケース１１を中間軸１０の回りに回動すると、
苗植付杆２２の先端（苗植付杆２２の先）がこれまでよ
りも左寄の軌道で旋回するようになって、苗の取出量が
増加する。
うに第２ケース１１を中間軸１０の回りに回動すると、
苗植付杆２２の先端（苗植付杆２２の先）がこれまでよ
りも左寄の軌道で旋回するようになって、苗の取出量が
増加する。
これとは逆に、苗植付杆２２が反時計方向に回るように
第２ケース１１を中間軸１０の回りに回動すると、苗植
付杆２２の先端がこれまでよりも左寄の軌道で旋回する
ようになって、苗の取出量が減少する。
第２ケース１１を中間軸１０の回りに回動すると、苗植
付杆２２の先端がこれまでよりも左寄の軌道で旋回する
ようになって、苗の取出量が減少する。
（効果）
このように、この発明では、苗植付杆２２の先端からの
距離が植付軸１２よりも遠い中間軸１０を中心に苗植付
杆２２が回動し、苗の取出量の調節が行なわれるから、
苗の取出量の調節にもとづく苗植付杆２２の姿勢の変化
が少く、苗の植付姿勢に与える影響が少くなる特徴があ
る。
距離が植付軸１２よりも遠い中間軸１０を中心に苗植付
杆２２が回動し、苗の取出量の調節が行なわれるから、
苗の取出量の調節にもとづく苗植付杆２２の姿勢の変化
が少く、苗の植付姿勢に与える影響が少くなる特徴があ
る。
（実施例）
つぎに、この発明の詳細な説明する。
第１図のように、走行車体１の後方に苗植装置２が装着
されている。この苗植装置２は、中央部の歯車箱３と、
その上で左右に移動する苗載台４と、泥面上を滑走する
フロート５を備えている。
されている。この苗植装置２は、中央部の歯車箱３と、
その上で左右に移動する苗載台４と、泥面上を滑走する
フロート５を備えている。
また、植付伝動ケース６が苗載台４の下を通って歯車箱
３から後に伸びている。
３から後に伸びている。
第２図および第３図のように、走行車体ｌの原動機の動
力を受けて回転する駆動軸７が植付伝動ケース６の後端
部に横向に取付けられ、その両端に第１ケース８の中央
部がキー９で固定されて回転するように出来ている。な
お、第３図は、その左側のみを示している。一対の中間
軸１０が第１ケース８の外端部に駆動軸７と平行に取付
けられ、一対の第２ケース１１が第１ケース８の外側で
それぞれの中間軸１０の回りに回動するように取付けら
れている。これらの第２ケース１１．１１は、外周方向
に伸び、その外端部に植付軸１２が取付けられている。
力を受けて回転する駆動軸７が植付伝動ケース６の後端
部に横向に取付けられ、その両端に第１ケース８の中央
部がキー９で固定されて回転するように出来ている。な
お、第３図は、その左側のみを示している。一対の中間
軸１０が第１ケース８の外端部に駆動軸７と平行に取付
けられ、一対の第２ケース１１が第１ケース８の外側で
それぞれの中間軸１０の回りに回動するように取付けら
れている。これらの第２ケース１１．１１は、外周方向
に伸び、その外端部に植付軸１２が取付けられている。
第１ケース８内で駆動軸７に取付けられた太陽歯車１３
は、内側に爪１３ａを備え、この爪１３ａが植付伝動ケ
ース６の爪（図示していない）に噛み合って静止してい
る。以下は、第３図で上下一対の構成であるが、上側を
中心として説明する。中間軸１０にキー１４で固定され
た第１中間歯車１５が上記の太陽歯車１３に噛み合って
いる。第２ケースｌｌ内で中間軸１０に第２中間歯車１
６がキー１７で固定され、植付軸１２にキー１８で固定
された遊星歯車１９がこの第２中間歯車１６に噛み合っ
ている。そして、太陽歯車１３・第１中間歯車１５・第
２中間歯車１６および遊星歯車１９は、歯数が同じに作
られているので、上記のようにして第１ケース８が回転
すると、遊星歯車１９が自転しないで旋回する。なお、
互に噛み合っている太陽歯車１３と第１中間歯車１５又
は第２中間歯車１６と遊星歯車１９或はこれらの全部を
偏心歯車又は楕円歯止その他の非円形歯車とし、旋回中
の遊星歯車１９を揺動させることが出来る。
は、内側に爪１３ａを備え、この爪１３ａが植付伝動ケ
ース６の爪（図示していない）に噛み合って静止してい
る。以下は、第３図で上下一対の構成であるが、上側を
中心として説明する。中間軸１０にキー１４で固定され
た第１中間歯車１５が上記の太陽歯車１３に噛み合って
いる。第２ケースｌｌ内で中間軸１０に第２中間歯車１
６がキー１７で固定され、植付軸１２にキー１８で固定
された遊星歯車１９がこの第２中間歯車１６に噛み合っ
ている。そして、太陽歯車１３・第１中間歯車１５・第
２中間歯車１６および遊星歯車１９は、歯数が同じに作
られているので、上記のようにして第１ケース８が回転
すると、遊星歯車１９が自転しないで旋回する。なお、
互に噛み合っている太陽歯車１３と第１中間歯車１５又
は第２中間歯車１６と遊星歯車１９或はこれらの全部を
偏心歯車又は楕円歯止その他の非円形歯車とし、旋回中
の遊星歯車１９を揺動させることが出来る。
メタル２０が角軸とコツター２１で植付軸１２の外端に
固定され、その内側に苗植付杆２２がこのメタル２０に
固定して取付けられている。苗植付杆２２の室２２ａ内
のカム２３が第２ケース１１に固定され、第１ケース８
の回転にともなって植付軸１２上で回転するように出来
ている。てこ２４の基端がこのカム２３に当って中間の
ビン２５の回りに揺動し、先の押出棒２６を苗植付杆２
２から出没させるように出来ている。押出棒２６の下端
の押出具２７が苗植付爪２８の腹部に位置し、この押出
具２７は、苗植付杆２２が最下端に達すると、苗植付爪
２８に対して下降してこの苗植付爪２８が保持している
苗を押出し、この位置を過ぎると、上昇して苗植付爪２
８が苗をかかえ得る状態に変化するように出来ている。
固定され、その内側に苗植付杆２２がこのメタル２０に
固定して取付けられている。苗植付杆２２の室２２ａ内
のカム２３が第２ケース１１に固定され、第１ケース８
の回転にともなって植付軸１２上で回転するように出来
ている。てこ２４の基端がこのカム２３に当って中間の
ビン２５の回りに揺動し、先の押出棒２６を苗植付杆２
２から出没させるように出来ている。押出棒２６の下端
の押出具２７が苗植付爪２８の腹部に位置し、この押出
具２７は、苗植付杆２２が最下端に達すると、苗植付爪
２８に対して下降してこの苗植付爪２８が保持している
苗を押出し、この位置を過ぎると、上昇して苗植付爪２
８が苗をかかえ得る状態に変化するように出来ている。
ノブ２９を備えた歯車３０が駆動軸７の外端に取付けら
れ、それぞれの第２ケース１１から内側に伸びる扇形歯
車３１．３１に噛み合い、ノブ２９を反時計方、向に回
すと、歯車３０が扇形歯車３１．３１を時計方向に回し
、第２ケース１１．１１が中間軸１０の回りに時計方向
に回り、苗植付爪２８．２８の先端が左側に移動するよ
うに出来ている。ノブ２９をこれとは逆に、時計方向に
回すと、第２ケース１１．１１が中間軸１０の回りに反
時計方向に回り、苗植付爪２８．２８の先端が右寄に移
動する。歯車３０は、この移動された位置において皿ば
ね３２による摩擦で止められている。
れ、それぞれの第２ケース１１から内側に伸びる扇形歯
車３１．３１に噛み合い、ノブ２９を反時計方、向に回
すと、歯車３０が扇形歯車３１．３１を時計方向に回し
、第２ケース１１．１１が中間軸１０の回りに時計方向
に回り、苗植付爪２８．２８の先端が左側に移動するよ
うに出来ている。ノブ２９をこれとは逆に、時計方向に
回すと、第２ケース１１．１１が中間軸１０の回りに反
時計方向に回り、苗植付爪２８．２８の先端が右寄に移
動する。歯車３０は、この移動された位置において皿ば
ね３２による摩擦で止められている。
苗載台４の下には、Ｌ形の受板３３（第１図）が設けら
れ、これに左から欠ぎ込まれて設けられた苗取出口゛３
４を苗植付爪２８の下端が上から下に向って通り抜ける
ように旋回している。ここに、苗載台４上の苗は、下端
部が下に押し出されて受板３３の下端で受は止められて
いるので、前記のようにして、苗植付爪２８の先端の軌
道が左寄になると、苗の取出量が増加し、これが右寄に
なると、この取出量が減少する。
れ、これに左から欠ぎ込まれて設けられた苗取出口゛３
４を苗植付爪２８の下端が上から下に向って通り抜ける
ように旋回している。ここに、苗載台４上の苗は、下端
部が下に押し出されて受板３３の下端で受は止められて
いるので、前記のようにして、苗植付爪２８の先端の軌
道が左寄になると、苗の取出量が増加し、これが右寄に
なると、この取出量が減少する。
苗植付爪２８は、通常は２本の棒で構成するが、第４図
および第５図のように、板３５で作ることも出来る。こ
の場合、板３５をコ字形に折り曲げた形に構成し、その
腹部で押出具２７が上下するように作る。そして、腹部
の中央部３６を内側に曲げ、押出具２７があやまって持
ち帰った苗を、この中央部３６の外面の誘導で掻き落す
ようにすると、連続欠株を防ぐことが出来る。これは、
第６図のようなポット苗用の移植機に適するものである
。
および第５図のように、板３５で作ることも出来る。こ
の場合、板３５をコ字形に折り曲げた形に構成し、その
腹部で押出具２７が上下するように作る。そして、腹部
の中央部３６を内側に曲げ、押出具２７があやまって持
ち帰った苗を、この中央部３６の外面の誘導で掻き落す
ようにすると、連続欠株を防ぐことが出来る。これは、
第６図のようなポット苗用の移植機に適するものである
。
また、第６図および第７図のように、苗取出口３４の下
に、この苗取出口３４から取出されて下降する苗でセン
サ３７が回動するように設け、このセンサ３７の回動で
マイクロスイッチ３８が作動するように構成すると、苗
が取出されているか否かが報知できる。
に、この苗取出口３４から取出されて下降する苗でセン
サ３７が回動するように設け、このセンサ３７の回動で
マイクロスイッチ３８が作動するように構成すると、苗
が取出されているか否かが報知できる。
第１図はこの発明を施した苗植機の側面図、第２図はそ
の一部の拡大した側面図、第３図はその切断した平面図
、第４図は変形した苗植付爪を示す切断側面図、第５図
はその正面図、第６図は苗載台の下端部を示す切断側面
図、第７図はその平面図である。 なお、図中の符号は、つぎの通り。
の一部の拡大した側面図、第３図はその切断した平面図
、第４図は変形した苗植付爪を示す切断側面図、第５図
はその正面図、第６図は苗載台の下端部を示す切断側面
図、第７図はその平面図である。 なお、図中の符号は、つぎの通り。
Claims (1)
- 原動機の動力を受けて駆動軸７の回りに旋回する第１ケ
ース８と、第１ケース８の外周部に設けられて駆動軸７
に平行な中間軸１０の軸心回りに回動する第２ケース１
１と、第２ケース１１の外周部に設けられて駆動軸７に
平行な植付軸１２の軸心回りに回動する苗植付杆２２を
備え、第１ケース８内で駆動軸７の軸心上で静止してい
る太陽歯車１３に中間軸１０に固定された第１中間歯車
１５が噛み合い、第２ケース１１内で中間軸１０に固定
された第２中間歯車１６に植付軸１２に固定された遊星
歯車１９が噛み合って植付軸１２に固定された苗植付杆
２２が同じような姿勢を保って駆動軸７の軸心回りに旋
回するように設けられ、第２ケース１１が中間軸１０の
回りに第１ケース８に対して回動して苗植付杆２２の位
置が変更するように設けられていることを特徴とする苗
植機における苗植込装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02308397A JP3082238B2 (ja) | 1990-11-13 | 1990-11-13 | 苗植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02308397A JP3082238B2 (ja) | 1990-11-13 | 1990-11-13 | 苗植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04179403A true JPH04179403A (ja) | 1992-06-26 |
| JP3082238B2 JP3082238B2 (ja) | 2000-08-28 |
Family
ID=17980575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02308397A Expired - Fee Related JP3082238B2 (ja) | 1990-11-13 | 1990-11-13 | 苗植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3082238B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1067840C (zh) * | 1995-03-31 | 2001-07-04 | 株式会社久保田 | 植苗装置 |
| CN1069154C (zh) * | 1996-02-29 | 2001-08-08 | 株式会社久保田 | 插秧机构 |
-
1990
- 1990-11-13 JP JP02308397A patent/JP3082238B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1067840C (zh) * | 1995-03-31 | 2001-07-04 | 株式会社久保田 | 植苗装置 |
| CN1069154C (zh) * | 1996-02-29 | 2001-08-08 | 株式会社久保田 | 插秧机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3082238B2 (ja) | 2000-08-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |