JPH08244250A - 液体吐出記録装置およびその回復方法 - Google Patents

液体吐出記録装置およびその回復方法

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JPH08244250A
JPH08244250A JP27796A JP27796A JPH08244250A JP H08244250 A JPH08244250 A JP H08244250A JP 27796 A JP27796 A JP 27796A JP 27796 A JP27796 A JP 27796A JP H08244250 A JPH08244250 A JP H08244250A
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ink
head
path
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JP27796A
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Koichi Komata
好一 小俣
Tatsuya Fukushima
達弥 福嶋
Tsutomu Harada
勉 原田
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 インク往路側にインクを圧送するための圧力
発生手段を設けるとともに、同じ圧力発生手段または別
個の圧力発生手段によって、インク復路側でインク吸引
を行って、インクジェット記録装置のインク供給回復動
作を行う。 【解決手段】 インクジェット記録装置の回復動作時の
廃インクを大幅に減らし、小容量のポンプを用いてフィ
ルター部の気泡除去を確実に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録装置(以下、「液体吐出記録装置」とも称する)、よ
り詳細には記録ヘッドとインクタンクとの間でインクを
循環させて回復動作を行うインクジェット記録装置に関
する。
【0002】
【従来の技術】従来から、インクジェット記録装置に代
表されるように、微小断面積の流路において記録液(以
下インクとも称する)を流す装置においては、インク中
のゴミやインクからの析出物さらには気泡による流路の
目詰まりを防止する必要があった。
【0003】インクジェット記録装置では、インク液滴
を吐出するための吐出口をゴミ、析出物等により詰まら
せないために、インクタンクから共通液室を介して吐出
口までインクを供給するインク供給系に、微小なゴミや
気泡を除去するフィルターを有するゴミ除去装置が取り
付けられている。
【0004】このような従来の供給回復系の全体構成お
よびゴミ除去装置の模式的断面図をそれぞれ図4および
図5に示す。
【0005】両図に示したゴミ除去装置は、インクを還
流させて回復処理を行う構成に用いられるものである。
【0006】記録時にインクタンクからインク往路ある
いは復路を介して記録ヘッドにインクを供給する場合に
は、一般にポンプによる圧送を行わず、記録ヘッド等の
インクに対する毛管力等によってインクの供給が行われ
る。そして、この時ゴミ除去装置のフィルターを気泡が
通過してはならない。その理由は、気泡が記録ヘッド内
に入り、吐出口側のインク流路に存在した場合、吐出が
不安定になり、最悪の場合にはインク不吐出が生じるか
らである。
【0007】記録時には図5においてインクタンクから
インク往路あるいは復路を経て矢印aの方向から流入し
たインク2は流入チューブ21を介してフィルター1を
有するゴミ除去装置20に送られる。ゴミ除去装置20
の流路3を流れるインク2は、大きさが10μmφより
も大きなゴミ等を通過させないフィルター1によって濾
過される。このフィルター1により、インク2中のゴミ
4および気泡5はフィルター1の上流側であるa側に溜
る。この時、ゴミおよび気泡は流出チューブ22にあた
る下流側である矢印b側には流れない。
【0008】一方、回復時にはポンプによりインクタン
クからインク往路を介して記録ヘッドにインクを圧送
し、さらにこの圧送により記録ヘッドからインク復路を
介してインクタンクにインクを還流させる。この還流に
よリ、インク往路およびインク復路や記録ヘッド内に存
在する気泡はインクタンクに戻され、このインクタンク
において大気中に放出される。
【0009】この際は、上記のインク往路やインク復路
の途中に設けられたゴミ除去装置のフィルターを気泡が
通過しなければならない。
【0010】気泡がフィルターを通過するには、フィル
ター面においてインクと気体とが形成しているメニスカ
スを破れるよう、ある一定の圧力差をフィルターの前後
に与える必要がある。
【0011】図4に示した上記従来例では、回復動作時
にポンプによるインク圧送を行うと、全てのインクが往
路のゴミ除去装置6のフィルター1を通過するため、フ
ィルター1での圧力損失によってフィルター1前後に大
きな圧力差を生じて、気泡がフィルターを通過する。
【0012】フィルター1を通過したインクおよび気泡
は、記録ヘッド13の一端から共通液室14へ入り、吐
出口15からインクの一部が外部へ流出してノズル内の
気泡を押し出し、残りのインクは共通液室14の中を通
過して記録ヘッド13の他端から出てインク復路にある
ゴミ除去装置7へ入る。インク往路のゴミ除去装置6の
場合と同様に、ゴミ除去装置7のフィルター1の圧力損
失によってフィルター1前後に圧力差が生じることによ
り、気泡はフィルターを通過し、インクタンクに還流す
る。
【0013】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、インク
復路のゴミ除去装置7でも圧力損失があることから、ポ
ンプでインクを圧送した時に吐出口から流出するインク
はノズル内の気泡を除去するのに必要なインク量と比較
してかなり多い。従って、廃インク量が多くなりランニ
ングコストの点で不利であった。
【0014】また、インク復路にあるゴミ除去装置7を
流れるインクの流量は、吐出口から流出するインク量だ
けインク往路のゴミ除去装置6よりも小さくなる。
【0015】従って、インク復路でもフィルターの前後
で所定の圧力差(流量)を確保するためには、吐出口か
らインクが流出してもなお、インク復路側のゴミ除去装
置7のインク流量が十分であるようにポンプの容量を大
きくする必要があり、装置のコストが高くなる欠点があ
った。
【0016】流量の小さいポンプで回復動作を行った場
合の問題点を次に説明する。
【0017】この場合には、インク往路のゴミ除去装置
6においては気泡はフィルターを通過することができる
が、インク復路のゴミ除去装置7においては気泡はフィ
ルターを通過できない。この結果、フィルターより共通
液室側に残っている気泡が記録動作時に記録ヘッドに侵
入してインクの不吐出を起こしてしまう。
【0018】本発明者らは、ゴミ除去装置のフィルター
の前後の圧力差を測定して、以下の表1に示される結果
を得た。表中の数値は、ポンプの流量を毎秒約1.5m
l、フィルター面積を約30mm2とした場合の、ゴミ
除去装置6の入口側(A)、出口側(B)、ゴミ除去装
置7の入口側(C)、出口側(D)におけるそれぞれの
圧力を示す。
【0019】
【表1】 この表を見ると、従来の装置では、ノズルからのインク
の流出で圧力が低下することによリC−D間の圧力差が
小さくなるため、気泡がフィルターを通過できないこと
がわかる。
【0020】ノズル数の多い長尺ヘッドにおいては、吐
出口が多い分だけ流出インクの量も多く、上記のような
欠点は特に顕著であった。
【0021】
【課題を解決するための手段】本発明の他の目的は、記
録液を吐出するための本発明の目的の一つは、装置回復
時の廃液の量を大幅に減らし、小容量のポンプでもって
確実な回復を行うことができる液体吐出記録装置を提供
することである。記録ヘッドと記録液を貯留するための
記録液貯留手段とが、前記ヘッドへ記録液が流入するた
めの往路と前記ヘッドから記録液が流出するための復路
とを介して連通して記録液が循環し得る構造を有する液
体吐出記録装置において、前記往路の記録液を前記ヘッ
ドの方へ加圧しながら前記往路の記録液を前記ヘッドの
方から吸引するための圧力発生手段を有することを特徴
とする液体吐出記録装置を提供することである。
【0022】フィルターを泡が通過するには、前述のよ
うにフィルターの前後に所定の圧力差を持たせればよい
ことから、本発明では上記の装置を用いて、圧力発生手
段によってインク往路側を加圧してインクを圧送し、同
じ圧力発生手段または別個の圧力発生手段によってイン
ク復路側を吸引するようにする。
【0023】本発明の更に他の目的は、記録液を吐出す
るための記録ヘッドと記録液を貯留するための記録液貯
留手段とが、前記ヘッドへ記録液が流入するための往路
と前記ヘッドから記録液が流出するための復路とを介し
て連通して記録液が循環し得る構造を有する液体吐出記
録装置の回復方法において、前記往路の記録液を前記ヘ
ッドの方へ加圧しながら前記復路の記録液を前記ヘッド
の方から吸引することによって記録液の循環を行うこと
を特徴とする液体吐出記録装置の回復方法を提供するこ
とである。
【0024】本発明により、インクジェット記録装置の
回復動作時の廃インクを大幅に減らし、小容量のポンプ
を用いてフィルター部の気泡除去を確実に行うことがで
きる。従って、ランニングコストが低くなり、装置のコ
ストも低く抑えることができる。
【0025】
【発明の実施の形態】図7は本発明の適用が可能なイン
クジェット記録装置の一例を示す摸式図である。
【0026】図7において、13Bk,13Y,13
M,13Cはそれぞれブラック,イエロー,マゼンタ,
シアンのインク色に対応したバブルジェット方式の記録
ヘッドであり、それぞれに吐出エネルギー発生手段とし
て電気熱変換素子を有し、その通電時にインク中に生じ
る気泡を圧力源として吐出口からインク液滴を吐出させ
るもので、ブロック42に固定されている。なお各記録
ヘッドは、400dpiの密度で4736個の配列され
た吐出口を有する。
【0027】また、ブロック42には吐出,不吐出の吐
出口番号を検出するための読取りヘッド41が設けられ
ている。
【0028】43はキャッピングユニットであり、スタ
ンバイ時等、非記録時にブロック42を図中一点鎖線で
示す位置まで引き上げることにより、ユニット43を記
録ヘッド13C〜13Bkに対向させてキャップする。
また、キャッピングユニット43は、循環回復時には
(図示しない)回復ポンプ、インク供給系より送り込ま
れ、吐出口から押し出された廃インクの受け皿となり、
廃インクは図示しない廃インクタンクに導かれる。
【0029】44は記録ヘッド13Bk,13Y,13
M,13Cの各々に所定間隔を介して対向配設される記
録シートを搬送するためのエンドレスの帯電吸着ベル
ト、45は帯電吸着ベルト44を介して各記録ヘッドに
対向配設されるバックプラテンである。
【0030】46は普通紙などの記録シート47が収納
され装置本体に着脱自在に装着される給送カセット、4
8は最上面の記録シート47を1枚だけ送り出して給送
するピックアップローラである。49はピックアップロ
ーラ48より送り出された記録シート47を搬送路50
へ搬送する搬送ローラであり、51は搬送路50の出口
側に配設された搬送ローラである。
【0031】53および54は記録シート47に記録に
よって付着したインク液滴を熱風により乾燥定着させる
ヒータおよびファン、55は定着の終了した記録シート
47を装置外に排出する排出ローラ、56は排出された
記録シート47を順次ストックするトレイである。
【0032】次に、以上の構成による装置の動作につい
て説明する。
【0033】まず、記録動作について説明する。記録開
始の操作が行われると、指定されたサイズの記録シート
47がピックアップローラ48によって給紙カセット4
6から送り出される。送り出された記録シート47は、
搬送ローラ49および51によって、予め帯電された状
態で回転すると共にバックプラテン45によって平面形
状とされている帯電吸着ベルト44に乗せられる。記録
シート47の先端部がヘッド13C,13M,13Y,
13Bkの各々の下部に到着するのに連動して、各記録
ヘッドの電気熱変換素子が画像データに応じて駆動さ
れ、この駆動により、画像情報に応じたインク液滴が吐
出口から記録シート47の表面に向けて飛翔し、その着
弾により記録が行われる。
【0034】記録シート47が吸湿性の悪い場合、表面
に付着した液滴が乾燥せず、擦られて印字汚れを生じる
ので、ヒータ53およびファン54によって強制乾燥を
行って定着させる。定着の終了した記録シート47は、
排出ローラ55によってトレイ56へ排出される。
【0035】以上のように、それぞれシアン,マゼン
タ,イエロー,ブラックのインクに対応した記録ヘッド
にそれぞれのヘッドに応じた記録信号を与えることによ
りカラー画像が形成される。
【0036】図8は上述したインクジェット記録ヘッド
の一例を示し、エッチング・蒸着・スパッタリング等の
半導体製造プロセス工程を経て、基板102上に成膜さ
れた電気熱変換体103,電極104,液路壁105,
天板106から構成されている。記録用インク112は
図示していないインク貯蔵室からインク供給管107を
通して記録ヘッド101の共通液室108内に供給され
る。図中109はインク供給管用コネクタである。共通
液室108内に供給されたインク112は毛管現象によ
り液路110に供給され、液路先端のインク吐出口11
1でメニスカスを形成することにより安定に保持され
る。ここで電気熱変換体103に通電することにより、
電気熱変換体面上のインクが加熱され、発泡現象が発生
し、その発泡のエネルギーによりインク吐出口111か
ら液滴が吐出する。上述したような構成により、吐出口
密度が400DPIといった高密度の吐出素子が配列さ
れたマルチ吐出口のインクジェット記録ヘッドを形成す
る。
【0037】以下、図面を参照しながら、本発明を実施
例によって詳細に説明する。
【0038】(実施例1)図1は、本発明のインクジェ
ット記録装置の供給回復系の1例の模式図である。図
中、13はインクを吐出する記録ヘッド、6は回復動作
時に記録ヘッドにインクが流入する側のゴミ除去装置、
7はインクが流出する側のゴミ除去装置、9および11
はポンプ(チューブポンプ)、10および12はポンプ
の制御装置である。
【0039】記録ヘッドには1344個の吐出口があ
り、インクの1滴当りの体積は約50pl(ピコリット
ル)である。記録時には記録ヘッド駆動回路(図示せ
ず)によりインク滴を吐出する。
【0040】記録動作時には、制御装置10および12
から送られる信号によりチューブポンプ9および11の
それぞれのチューブが開放される機構となっており、イ
ンクはポンプを自由に通過することができる。
【0041】インクは流路30および31を介して、チ
ューブの開放されたポンプ9および11を通ってそれぞ
れのゴミ除去装置6および7へ入り、ゴミ除去装置内の
フィルター1によって濾過される。このフィルター1に
より、インク中のゴミおよび気泡はフィルター1の上流
側に溜リ、記録ヘッドには侵入しないため、安定した吐
出を保つことができる。
【0042】インクジェット記録装置において、回復動
作は、装置の電源をONにして記録動作を行う直前や、
記録ヘッドの共通液室、ノズル、ゴミ除去装置その他の
インク流路途中に気泡が溜った場合にそれを除去するた
め適時行われる。回復動作の手順は以下の通りである。
【0043】図6は、本実施例に係る回復動作の手順を
示す流れ図である。まず制御装置10および12より制
御信号を出し、それぞれポンプ9および11を動作させ
る。好ましくは、図6に示される様に、ポンプ9を始動
した後にポンプ11を始動する。これにより、吐出口か
ら気体を引き込むことを防止できるからである。ポンプ
9は図1のAからBの方向へ、ポンプ11は図1のCか
らDの方向へインクを圧送する。ポンプ9とポンプ11
の単位時間当りのインク圧送量はほぼ等しい。
【0044】インクは、インクタンク8から流路30を
介してポンプ9を通過し、往路側のゴミ除去装置6に入
る。
【0045】往路側のゴミ除去装置6では従来の装置と
同様、ポンプによるインクの圧送によって、全てのイン
クがゴミ除去装置6のフィルター1を通過するため、フ
ィルター1の圧力損失によってフィルター1前後に大き
な圧力差を生じる。従って、気泡およびインクはフィル
ターを通過して、記録ヘッドの共通液室14へ入る。
【0046】同時に復路側のポンプ11は共通液室14
から流入してくるインクとほぼ同量のインクを吸引して
いる。従って、回復動作中、共通液室14の内部はほぼ
大気圧に保たれており、吐出口15からインクが流れ出
すことはない。
【0047】共通液室14に入ったインクおよび気泡
は、吐出口から流出することなく共通液室を通過し、復
路側のゴミ除去装置7に至る。復路側のゴミ除去装置7
でもポンプ11の作用によって往路側と同等のインクの
流量が確保されているので、往路側と全く同様に気泡は
フィルター1を通過する。
【0048】ここで、本実施例におけるゴミ除去装置の
フィルターの前後の圧力差を測定して、表2に示す結果
を得た。表中の数値は、ポンプの流量を毎秒約1.5m
l、フィルター面積を約30mm2とした場合の、ゴミ
除去装置6の入口側(A)、出口側(B)、ゴミ除去装
置7の入口側(C)、出口側(D)におけるそれぞれの
圧力である。
【0049】
【表2】 表2より、C−D間においても十分な圧力差が得られて
いるため、気泡がインク復路側のフィルターも通過する
ことができることが解る。
【0050】その後、インクおよび気泡は、ポンプ11
を通過し、流路31を介してインクタンク8に還流し、
気泡はここで大気中に放出される。
【0051】以上のインク循環の際にそれと並行して、
図6のS3,S4に示される様に、ヘッドのインク吐出
用素子を所定時間駆動して例えばキャップに対して予備
吐出を行うのは好ましい。インク循環と予備吐出とが相
まって、高い回復効果を得られるからである。
【0052】記録ヘッドのノズル内に残っている気泡を
除去するため、図6のS5,S6に示される様に、回復
動作の最後に復路側(流出側)のポンプ11を先に停止
し、約0.5秒後に往路側(流入側)のポンプ9を停止
する。
【0053】ポンプ11が停止してポンプ9が動作して
いる0.5秒間は、共通液室14内が加圧になることか
ら、吐出口からインクが流出し、ノズル内に溜っていた
気泡が押し出される。
【0054】なお、上記のポンプの駆動タイミングは、
記録ヘッドやポンプの仕様によって、ノズル内の気泡が
除去できるよう適当に設定すればよい。
【0055】以上説明した通り、本発明によれば、廃イ
ンクとして捨てるのは、ノズル内の気泡を除去するため
の極くわずかな量のインクのみであり、流路や共通液室
の気泡を除去するためにインクを浪費することがない。
【0056】また、従来の装置のように、吐出口からの
インクの流出を見込んで復路側に十分インクが流れるよ
う容量の大きなポンプを使用する必要がないため、小容
畳の簡単な構造のポンプでも効果的に気泡の除去を行う
ことができる。
【0057】(実施例2)図2は、本発明の装置の別の
例を示す模式図である。
【0058】図2においては、インク復路にのみポンプ
を用いている。インクタンク8には弁32が設けてあ
り、これは制御装置10からの信号によって開閉され
る。
【0059】記録動作時には制御装置10によって弁3
2は開放されておリ、実施例1と同様にインクが供給さ
れる。
【0060】回復動作時には、制御装置10からの信号
で弁32は閉じられ、インクタンクは密閉状態となる。
密閉状態でポンプ9を動かしてインクを圧送すると、流
路30からゴミ除去装置6側にインクが供給され、逆に
流路31からはゴミ除去装置7側からインクタンクへイ
ンクが吸引される。即ち、実施例1と同様に、吐出口か
らのインクの流出がほとんどない状態でインクを循環さ
せて流路中の気泡を除去することができる。
【0061】また、回復動作終了前に弁32を開くこと
によりインク復路側の吸引は停止することから、その状
態でポンプ9を短時間動作させれば、ノズル内の気泡を
吐出口から外ヘ追い出すことができる。
【0062】本実施例では、ポンプ1台のみを使用して
実施例1と同様の効果が得られるという利点がある。
【0063】以上の実施例1および2では、ポンプの種
類を限定する必要はなく、チューブポンプ、ギアポン
プ、ピストンタイプのポンプなどいずれを用いてもよ
い。
【0064】(実施例3)図3は本発明の装置のさらに
別の例を示す模式図である(この装置では、圧力発生手
段として、1つのモーター軸上に2系統のチューブを持
つチューブポンプを用いる。
【0065】16および17はチューブポンプのチュー
ブをつぶすローラー機構を模式的に表わしたもので、こ
の2つは同軸でモーター18に接続されている。
【0066】往路側へインクを圧送する口一ラー機構1
6は、モーター軸との間にワンウェイクラッチを有して
おり、ヘッドへインクを送る方向(図では反時計回り)
のみに回転する。一方、復路からインクを吸引するロー
ラー機構17は、モーター軸に直結されており、モータ
ーの回転方向によって、インクを吸引する方向および圧
送する方向のいずれの方向にも回転することができる。
【0067】記録動作時は、チューブポンプのチューブ
は開放されており(図示せず)、実施例1と同様にイン
クが供給される。
【0068】回復動作時には、まずモーター18を図で
は反時計回りに回転させる。するとローラー機構16、
17は共に反時計回りに回転して、ローラー機構16は
インクを圧送し、ローラー機構17はインクを吸引する
ので、実施例1と同様に吐出口からインクが流出するこ
となく流路や共通液室の気泡を除去できる。その後、モ
ーター18を停止し、時計回りに短時間回転させる。そ
の時、ローラー機構16はワンウェイクラッチが入って
いるために回転せず、ローラー機構17のみが時計回り
に回転してインクをヘッドの方ヘ圧送する。これによっ
て共通液室の圧力が高まって、ノズル内の気泡を吐出口
から外ヘ追い出すことができる。
【0069】本実施例においては、ポンプを駆動するモ
ーターが1個で済む利点がある。
【0070】なお本発明は、インクを循環させて回復動
作を行うインクジェット記録装置であれば、いわゆるバ
ブルジェット方式、圧電素子方式等の記録方式によら
ず、いずれの記録ヘッドを有する装置にも有効である。
【0071】特にノズル数の多い長尺ヘッドを有する装
置においては、気泡の除去、廃インクの減少に著しい効
果がある。
【0072】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明により、イン
クジェット記録装置の回復動作時の廃インクを大幅に減
らし、小容量のポンプを用いてフィルター部の気泡除去
を確実に行うことができる。従って、ランニングコスト
が低くなり、装置のコストも低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のインクジェット記録装置の供給回復系
の1例を示す模式図である。
【図2】本発明のインクジェット記録装置の供給回復系
の別の1例を示す模式図である。
【図3】本発明のインクジェット記録装置の供給回復系
のさらに別の1例を示す模式図である。
【図4】従来のインクジェット記録装置の供給回復系を
示す模式図である。
【図5】インクジェット記録装置のゴミ除去装置を示す
模式的断面図である。
【図6】本発明の一実施例に係る回復動作の手順を示す
流れ図である。
【図7】本発明が適用可能なインクジェット記録装置の
一例を示す摸式図である。
【図8】図7のインクジェット記録装置において用いら
れるインクジェット記録ヘッドの一例を示す模式的破断
傾斜図である。
【符号の説明】 1 フィルター 2 インク 3 インク流路 4 ゴミ 5 気泡 6 ゴミ除去装置 7 ゴミ除去装置 8 インクタンク 9 ポンプ 10 制御装置 11 ポンプ 12 制御装置 13 記録ヘッド 14 共通液室 15 吐出口 16 ローラー機構 17 ローラー機構 18 モーター 20 ゴミ除去装置 21 流入チューブ 22 流出チューブ 30 インク流路 31 インク流路 32 弁

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 記録液を吐出するための記録ヘッドと記
    録液を貯留するための記録液貯留手段とが、前記ヘッド
    へ記録液が流入するための往路と前記ヘッドから記録液
    が流出するための復路とを介して連通して記録液が循環
    し得る構造を有する液体吐出記録装置において、前記往
    路の記録液を前記ヘッドの方へ加圧しながら前記復路の
    記録液を前記ヘッドの方から吸引するための圧力を発生
    するための圧力発生手段を有することを特徴とする液体
    吐出記録装置。
  2. 【請求項2】 前記往路と前記復路とで、前記圧力発生
    手段による前記記録液の圧力および/または記録液の圧
    力発生時間を別々に制御するための制御手段を有する請
    求項1に記載の液体吐出記録装置。
  3. 【請求項3】 前記往路と前記復路とで、前記圧力発生
    手段による記録液の圧力および/または記録液の圧力発
    生時間を共通して制御するための制御手段を有する請求
    項1に記載の液体吐出記録装置。
  4. 【請求項4】 前記圧力発生手段は単一のポンプであ
    り、記録液の循環する経路が密閉系となり得る請求項1
    に記載の液体吐出記録装置。
  5. 【請求項5】 前記圧力発生手段は、前記往路と前記復
    路とのそれぞれに設けられた複数のポンプである請求項
    1に記載の液体吐出記録装置。
  6. 【請求項6】 前記往路に設けられたポンプより、前記
    復路に設けられたポンプが先に停止する請求項5に記載
    の液体吐出記録装置。
  7. 【請求項7】 前記復路に設けられたポンプより、前記
    往路に設けられたポンプが先に始動する請求項5または
    6に記載の液体吐出記録装置。
  8. 【請求項8】 前記往路と前記復路とのそれぞれに異物
    を除去するための異物除去手段が設けられている請求項
    1に記載の液体吐出記録装置。
  9. 【請求項9】 前記異物除去手段はフィルターを含む請
    求項8に記載の液体吐出記録装置。
  10. 【請求項10】 前記ヘッドには、記録液を吐出するた
    めに用いられるエネルギーを発生するためのエネルギー
    発生手段が設けられている請求項1に記載の液体吐出記
    録装置。
  11. 【請求項11】 前記エネルギー発生手段は、前記エネ
    ルギーとして熱エネルギーを発生する電気熱変換体であ
    る請求項10に記載の液体吐出記録装置。
  12. 【請求項12】 前記記録液の循環と並行して、前記エ
    ネルギー発生手段の駆動がなされる請求項10または1
    1に記載の液体吐出記録装置。
  13. 【請求項13】 記録液を吐出するための記録ヘッドと
    記録液を貯留するための記録液貯留手段とが、前記ヘッ
    ドへ記録液が流入するための往路と前記ヘッドから記録
    液が流出するための復路とを介して連通して記録液が循
    環し得る構造を有する液体吐出記録装置の回復方法にお
    いて、前記往路の記録液を前記ヘッドの方へ加圧しなが
    ら前記復路の記録液を前記ヘッドの方から吸引すること
    によって記録液の循環を行うことを特徴とする液体吐出
    記録装置の回復方法。
  14. 【請求項14】 前記加圧より前記吸引を先に停止する
    請求項13に記載の液体吐出記録装置の回復方法。
  15. 【請求項15】 前記吸引より前記加圧を先に始動する
    請求項13または14に記載の液体吐出記録装置の回復
    方法。
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