JPH08255802A - 物品の供給方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機構の簡素化と作業時間の短縮とを図る。 【構成】 搬送コンベア２ａ，２ｂは、リードフレーム
６を積載したリードフレームマガジン５をＡ方向に搬送
する。そして、リードフレームマガジン５の底面５ｂに
は孔５ｃが穿設され、搬送コンベア２ａ，２ｂの搬送途
中には、エレベータ装置８が配設されている。孔５ｃに
係合するエレベータ装置８の位置決めピン１４ａには底
面５ｂに係合する載置板１５が設けられ、リードフレー
ムマガジン５を昇降自在としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばマガジン内に収
納された複数個のＩＣのリードフレームを搬送レール上
に供給する物品の供給方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来の物品供給装置の全体構成を
示す側面図である。これを同図に基づいて説明すると、
全体を符号２０で示す物品供給装置としてのリードフレ
ーム供給装置は、上下に配設したチェーンコンベアであ
る供給コンベア２１ａ，２１ｂ（２１ｂは紙面奥方に位
置し図示は省略している。）および排出コンベア２２
ａ，２２ｂ（２２ｂは紙面奥方に位置し図示は省略して
いる。）を備えている。供給コンベア２１ａ，２１ｂ
は、図示を省略したモータによって回転駆動される駆動
スプロケット２３ａと従動スプロケット２３ｂ間に張設
されている。排出コンベア２２ａ，２２ｂは、図示を省
略したモータによって回転駆動される駆動スプロケット
２４ａと従動スプロケット２４ｂ間に張設されている。
２５はリードフレームマガジンで、内部にＩＣのリード
フレーム２６が積載されている。

【０００３】全体を符号２７で示すものは、昇降手段で
あるエレベータ装置であって、上下にサポートプレート
２８とベース２９とが備えられている。３０はサポート
プレート２８とベース２９とを支持するサポートバー、
３１はサポートプレート２８とベース２９間に介在する
ボールねじ、３１ａはボールねじ３１を回転駆動するモ
ータである。３２は４個のブッシュ３３が固定された支
持板で、ブッシュ３３を介して前記サポートバー３０に
上下方向に摺動自在に支持され、ボールねじ３１に螺合
するねじブロック３４が固定されている。３５は側面視
コ字状に形成されたマガジンホルダーであって、前記支
持板３２に配設されたシリンダ（図示を省略）のシリン
ダ軸３６によって図中左右方向に進退自在に支持されて
いる。３７はマガジンホルダー３５の上部、下部に配設
されたクランプであって、クランプシリンダ３８により
互いに接近、離間する方向に進退自在に支持されてい
る。

【０００４】このような構成において、供給コンベア２
１ａ，２１ｂ上に載せられたリードフレームマガジン２
５は、供給コンベア２１ａ，２１ｂがＢ方向に走行する
ことにより搬送され、図示を省略したストッパにより先
頭のリードフレームマガジン２５が供給コンベア２１
ａ，２１ｂの端部で停止する。しかるのち、シリンダ軸
３６が進出しマガジンホルダー３５を供給コンベア２１
ａ，２１ｂの間に臨ませることによってクランプ３７，
３７を先頭のリードフレームマガジン２５の上下に位置
させ、クランプシリンダ３８の動作によりクランプ３７
がリードフレームマガジン２５を挟持する。リードフレ
ームマガジン２５を挟持したままシリンダ軸３６を退出
させ、モータ３１ａの回転によりボールねじ３１を回転
させてクランプ３７を、排出コンベア２２ａ，２２ｂが
位置するリードフレーム供給位置まで下降させる。リー
ドフレームマガジン２５内のリードフレーム２６を順次
図示を省略したリードフレーム搬送機構により搬送レー
ル（図示せず）上に供給する。リードフレームマガジン
２５内のリードフレーム２６を供給し終わり、リードフ
レームマガジン２５内にリードフレーム２６がなくなる
と、シリンダ軸３６が前進して空のリードフレームマガ
ジン２５を排出コンベア２２ａ，２２ｂ上に載置する。
しかるのち、クランプシリンダ３８を動作させてクラン
プ３７によるリードフレームマガジン２５に対する挟持
を解除し、シリンダ軸３６を退出させマガジンホルダー
３５を排出コンベア２２ａ，２２ｂから離間させる。排
出コンベア２２ａ，２２ｂをＣ方向に搬送させて空のリ
ードフレームマガジン２５を排出する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の物品供給装置は、リードフレームマガジン２５
を昇降させるエレベータ装置２７にリードフレームマガ
ジン２５をクランプするクランプ３７が必要であり、か
つリードフレームマガジン２５を搬送するコンベアが上
下に２個必要となり、このため機構が複雑となるととも
に、製造費用も余計にかかるといった問題があった。ま
た、供給コンベア２１ａ，２１ｂおよび排出コンベア２
２ａ，２２ｂにおいて、リードフレームマガジン２５の
クランプおよびクランプの解除を必要とするため、作業
時間が長くなり生産性が低下するといった問題もあっ
た。

【０００６】したがって、本発明は上記した従来の問題
に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、機構を簡素化するとともに作業時間の短縮を図った
物品の供給方法およびその装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明に係る物品の供給方法は、複数の物品を積載
して収納した物品収納箱を水平方向に搬送させ、搬送の
途中で前記物品収納箱の搬送を停止しこの物品収納箱を
物品を供給する位置まで上昇させて物品を供給し、物品
の供給終了後に下降させ、再び前記物品収納箱を水平方
向に搬送させて排出させる。また、本発明に係る物品供
給装置は、複数の物品を積載して収納する物品収納箱を
水平方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段での搬送
の途中に配設され、前記部品収納箱体を物品を供給する
位置と物品収納箱を前記搬送手段に戻す位置との間で昇
降させる昇降手段とで構成し、前記物品収納箱の底に孔
を穿設し、前記昇降手段に、前記物品収納箱の底に当接
して物品収納箱を載置する載置部とこの載置部に突設さ
れ前記孔に係合する位置決めピンとを設けたものであ
る。

【０００８】

【作用】本発明によれば、物品を供給するための物品収
納箱の供給経路と、物品を供給した後の物品収納箱の排
出経路とが同一経路となる。また、本発明によれば、物
品収納箱の底の孔に位置決めピンが係合することにより
昇降手段の載置部と底面との位置決めがなされ、昇降手
段により物品収納箱が物品供給位置まで上昇し、物品供
給終了後、昇降手段により空の物品収納箱が下降し再び
搬送手段に戻され、搬送手段により排出される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図１は本発明に係る物品供給方法を実施するため
の装置の一実施例を示し、（ａ）は一部を破断した側面
図、（ｂ）は平面図、図２はリードフレームマガジンを
示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図である。これら
の図において、全体を符号１で示す物品供給装置として
のリードフレーム供給装置は、駆動スプロケット３ａと
従動スプロケット３ｂ間に張設された一対のチェーンコ
ンベアである搬送コンベア２ａ，２ｂを備えている。４
は搬送コンベア２ａ，２ｂに互いに対向するように取り
付けられたアタッチメントで、平面視コ字状の枠部４ａ
と底面部４ｂを備えており、搬送方向Ａに対して等間隔
おいて設けられている。５は物品収納箱としてのリード
フレームマガジンであって、図２（ａ）に示すように両
内側面に互いに対向するように櫛歯状の突起５ａが突設
され、同図において紙面の手前と奥方が開口しており、
底面部には同図（ｂ）に示すように丸孔５ｃおよび長孔
５ｄが穿設されている。６は突起５ａに載置されリード
フレームマガジン５内に積載されて収納されたＩＣのリ
ードフレームである。

【００１０】全体を符号８で示すものは、搬送コンベア
２ａ，２ｂの間に位置し、かつ搬送コンベア２ａ，２ｂ
の搬送方向のほぼ中央の下方に位置したエレベータ装置
である。エレベータ装置８には、モータ１２が取り付け
られたベース９とこのベース９に立設するように取り付
けられた逆Ｌ字状のサポート板１０が設けられ、ベース
９とサポート板１０との間にモータ１２の回転軸と一体
的に回転するボールねじ１１が軸支されている。１３は
ボールねじ１１に螺合するねじブロック、１４ａ，１４
ｂ（１４ｂは紙面奥方に位置して図示は省略してい
る。）はねじブロック１３に立設するように固定され先
端が円錐状に形成された位置決めピン、１５は位置決め
ピン１４の上部に水平に取り付けられた載置板である。
１６は前記エレベータ装置８の上方で、かつアタッチメ
ント４に載置されたリードフレームマガジン５の側方に
位置した一対の搬送レールである。

【００１１】次に、このような構成のリードフレーム供
給装置の動作を説明する。アタッチメント４の底面部４
ｂ上に載置されたリードフレームマガジン５は、搬送コ
ンベア２ａ，２ｂのＡ方向の走行により、搬送コンベア
２ａ，２ｂの端部からほぼ中央の位置まで搬送される
と、図示を省略した位置センサにより検知されて停止す
る。しかるのち、モータ１２が動作してボールねじ１１
が回転すると、ねじブロック１３を介して位置決めピン
１４ａ、１４ｂが上昇して先端がリードフレームマガジ
ン５の孔５ｃ，５ｄに係合することにより、リードフレ
ームマガジン５に対して載置板１５が位置決めされる。
この状態でさらに位置決めピン１４ａ，１４ｂが上昇す
ることにより、載置板１５がリードフレームマガジン５
の底面部５ｂに係合して、リードフレームマガジン５を
アタッチメント４から離間させて上昇させる。

【００１２】リードフレームマガジン５が搬送レール１
６が配設された物品供給位置まで上昇すると停止し、図
示を省略したリードフレーム搬送機構によりリードフレ
ームマガジン５内の最上位のリードフレーム６から順次
１個づつ搬送レール１６に供給される。リードフレーム
６の供給にともない、モータ１２が間欠的に回転して搬
送レール１６に供給される最上位のリードフレーム６が
常に搬送レール１６と同じ高さとなるようにマガジン５
が間欠的に上昇する。リードフレーム６の供給が終了し
てリードフレームマガジン５が空になると、モータ１２
が逆転して位置決めピン１４ａ，１４ｂが下降し、リー
ドフレームマガジン５の底面部５ｂがアタッチメント４
の底面部４ｂに載置される。さらに位置決めピン１４
ａ，１４ｂが下降して位置決めピン１４ａ，１４ｂとリ
ードフレームマガジン５の孔５ｃ，５ｄとの係合が解除
されると、位置決めピン１４ａ，１４ｂの下降が停止す
る。停止が確認されると、搬送コンベア２ａ，２ｂが再
びＡ方向に走行し、空のリードフレームマガジン５が排
出される。

【００１３】このように、搬送コンベア２ａ，２ｂの走
行途中において、リードフレームマガジン５をリードフ
レーム６の供給位置まで上昇させ、供給終了後はリード
フレームマガジン５を下降させて再び搬送コンベア２
ａ，２ｂ上に戻すようにしたので、１個の搬送コンベア
２ａ，２ｂでリードフレームマガジン５の供給と排出を
兼用でき、従来のように２個の搬送コンベアを必要とし
ない。また、位置決めピン１４ａ，１４ｂとリードフレ
ームマガジン５の孔５ｃ，５ｄとの係合により載置板１
５と底面板５ｂとの位置決めがなされ、載置板１５の昇
降により、リードフレーム６の供給位置と搬送コンベア
２ａ，２ｂとの位置を移動するようにしたので、従来の
ようにクランプする必要がなく、このため作業時間が短
縮されるとともに、複雑なクランプ機構が不要となる。

【００１４】なお、本実施例では、位置決めピン１４
ａ，１４ｂと孔５ｃ，５ｄとの係合によりリードフレー
ムマガジン５の位置決めを行ったが、位置決め手段とし
てはこれに限定されず、種々の設計変更が可能なことな
勿論である。また、アタッチメント４を介してリードフ
レームマガジン５を搬送コンベア２ａ，２ｂ上に載置し
たが、直接リードフレームマガジン５を搬送コンベア２
ａ，２ｂ上に載置して安定するのであれば、特に必要と
しない。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、搬
送手段による搬送の途中において物品収納箱を、物品を
供給する位置と物品収納箱を搬送手段に戻す位置との間
で昇降させるようにしたことにより、従来のようにマガ
ジンホルダをマガジンに進退自在とする動作が不要とな
るので、作業時間が短縮される。

【００１６】また、本発明によれば、搬送手段での搬送
の途中に配設され、部品収納箱体を物品を供給する位置
と物品収納箱を前記搬送手段に戻す位置との間で昇降さ
せる昇降手段を備えたことにより、搬送手段が物品収納
箱の供給と排出との２機能を兼ね備えることとなり、こ
のため構造が簡素化される。また、物品収納箱の底に孔
を穿設し、昇降手段に、物品収納箱の底に係合して物品
収納箱を載置する載置部とこの載置部に突設され前記孔
に係合する位置決めピンとを設けたことにより、従来必
要としていた複雑なクランプ機構が不要になるととも
に、作業時間が短縮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る物品供給装置を示し、（ａ）は
一部を破断した側面図、（ｂ）は平面図である。

【図２】 本発明に係る物品供給装置のリードフレーム
マガジンを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図であ
る。

【図３】 従来の物品供給装置の側面図である。

【符号の説明】

１…リードフレーム供給装置、２ａ，２ｂ…搬送コンベ
ア、５…リードフレームマガジン、５ｂ…底面部、５
ｃ，５ｄ…孔、６…リードフレーム、８…エレベータ装
置、１４ａ，１４ｂ…位置決めピン、１５…載置板、１
６…搬送レール。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の物品を積載して収納した物品収納
   箱を水平方向に搬送させ、搬送の途中で前記物品収納箱
   の搬送を停止しこの物品収納箱を物品を供給する位置ま
   で上昇させて物品を供給し、物品の供給終了後に下降さ
   せ、再び前記物品収納箱を水平方向に搬送させて排出さ
   せることを特徴とする物品の供給方法。
2. 【請求項２】 複数の物品を積載して収納する物品収納
   箱を水平方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段での
   搬送の途中に配設され、前記部品収納箱体を物品を供給
   する位置と物品収納箱を前記搬送手段に戻す位置との間
   で昇降させる昇降手段とで構成し、前記物品収納箱の底
   に孔を穿設し、前記昇降手段に、前記物品収納箱の底に
   当接して物品収納箱を載置する載置部とこの載置部に突
   設され前記孔に係合する位置決めピンとを設けたことを
   特徴とする物品供給装置。