JPS6158380B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば自動預金機または光学読取機な
どにおいて、ホツパ内に収納された紙葉類を１枚
ずつ分離して搬送するようにした紙葉類分離搬送
装置に関するものである。

ホツパ内に収納された紙葉類を１枚ずつ分離す
る方法としては、摩擦力を利用する方法や真空吸
着力を利用する方法など種々の方法がある。

紙葉類を分離し搬送する機構において、最も重
要なことは紙葉類が重なつて搬送される多重フイ
ードと、紙葉類の取出し時に生ずる紙葉類の傾斜
（以下、これをスキユーと言う）を無くすことで
ある。ここで、紙葉類のスキユーを修正する手段
としては、紙葉類を１枚ずつ分離して取出した
後、搬送する途中で搬送ベルトや搬送ローラによ
つて紙葉類のスキユーを修正する方法があるが、
この方法は搬送路が長くなるという欠点を有して
いる。

本願出願人が先に提案している特開昭54−
49765号（特公昭54−32222号）（以下従来の紙幣
分離搬送装置という）では、紙幣の分離を行なう
ときに紙幣のスキユーを修正しようとするもの
で、前述の搬送路でスキユーを修正するものに比
較して装置の小形化が実現できる長所を持つてい
る。

第１図〜第３図は従来の紙幣分離搬送装置の主
要部を簡略化して示したもので、ホツパ１内に立
位状態で収納されている紙幣２はピツクアツプロ
ーラ３によつて繰り出され、フイードローラ４と
ゲートローラ５で構成されるゲート部に供給され
る。ゲート部は例えば、第２図に示すようにフイ
ードローラ４の溝部とゲートローラ５が互いには
まり合うような構成とすることもできるが、単に
溝部のないフイードローラとゲートローラとを圧
接するようにしても良い。ゲート部に二枚重ねの
紙幣２が入り込むと、フイードローラ４によつて
後方の搬送路に送り込まれる紙幣とゲートローラ
５の摩擦力によつてその位置に停止する紙幣とに
分けられる。搬送される紙幣のスキユーを修正す
るためにゲートローラ５の両外側に、溝部を有す
るストツパローラ６と、この溝部にはまり込むゲ
ートローラ７を設け、ストツパローラ６とゲート
ローラ７とのオーバラツプ量によつて生まれる紙
幣に対する進入抵抗を利用している。

前記フイードローラ４とゲートローラ５、スト
ツパローラ６とゲートローラ７は第２図に示すよ
うに配列されており、フイードローラ４とストツ
パローラ６、ゲートローラ５とゲートローラ７は
それぞれ同じ直径のローラにより形成されている
ため、フイードローラ４とゲートローラ５、スト
ツパローラ６とゲートローラ７の間でのローラの
オーバラツプ量は同一となり、４個のローラ入り
込み部の係合中心点は第３図の矢印Ａで示すよう
に一直線上に並ぶこととなる。たとえば、紙幣２
が傾斜した状態（第３図の実線）でゲート部に進
入すると、外側に配置されているストツパローラ
６とゲートローラ７の係合点で発生する抵抗力に
よつて紙幣２の進入が妨げられ、その結果、紙幣
２には回転力Ｍが発生して紙幣２は破線で示すよ
うな状態に近づくように回転する。このようにし
て紙幣２のスキユーを修正した後、次の紙幣分離
の工程に紙幣を送り込もうとするものである。

第１図〜第３図に示した従来の紙幣分離搬送装
置では紙幣のスキユー修正の作用を有している
が、紙幣２を一旦停止させてスキユー修正を行な
うストツパローラ６とゲートローラ７の係合点す
なわちスキユー修正点A₁と紙幣を分離させるフ
イードローラ４とゲートローラ５の係合点すなわ
ち分離作用点A₂とが第３図に示すように一直線
上に位置するため、スキユー修正動作と分離動作
とが同時に行なわれることになる。

従つて、たとえば分離用のゲートローラ５がス
キユー修正用のゲートローラ７よりも大きく出来
上つたときには分離作用点A₂がスキユー修正点
A₁に先行することになつて、分離用の係合部に
紙幣２が先に進入するため、スキユー修正動作が
十分働らかなくなるという問題が生じる。

この問題を避けるためには、使用するローラの
加工精度を非常に高くしなければならないが、摩
擦力を発生させるためにローラの周面にゴム材料
をライニングする必要があり、これでは加工精度
を得るのが非常に難しく、加工組立て上の問題が
大きい。

また、フイードローラ４とゲートローラ５の係
合点A₂で発生する紙幣２に対する抵抗力が小さ
い場合には、スキユーが十分修正されない状態で
紙幣２はフイードローラ４とゲートローラ５の係
合点A₂を通過することになる。すなわち、前述
したように分離作用点A₂とスキユー修正点A₁と
が同一線上にあるため、紙幣２は分離作用点A₂
を通過した直後にスキユー修正点A₁に進入し繰
り出されるので、傾いた状態のまま分離、搬送さ
れ、後続する次の工程例えば紙幣の場合には鑑別
の精度、帳票であれば文字読取り精度に悪影響を
与えてしまう。

本発明は上記の点に鑑み、スキユー修正の動作
をより有効に作用させるようにすることにより高
性能の紙葉類分離搬送装置を提供することを目的
とするものである。

本発明の特徴とするところは、紙葉類の傾斜修
正点A₁を紙葉類の分離作用点A₂に対して紙葉類
の進入側即ち紙葉類の反送出側に位置するように
することにより、紙葉類のスキユー修正が十分に
行なわれるだけの時間と空間を与え、紙葉類が正
しく整列されたのち、次段の分離、搬送の動作を
行なわせようとするものである。

以下本発明の一実施例を第４図および第５図に
より説明する。

第４図は本発明装置を自動預金機に採用した状
態を示すもので、紙葉類としての紙幣を預金者が
投入口からホツパ内に挿入した状態である。

第４図において、預金者から預金される紙幣８
は一括して立位状態でホツパ９内に収納される。
このホツパ９は前面板９ａ、前後方向に移動する
押板９ｂ、底板９ｃおよび側板（図示せず）から
構成されており、ホツパ９の下端隅部における前
面板９ａと底板９ｃとの間には最前部の紙幣８を
後述するピツクアツプローラにより下方へ送り出
すための間隙が設けられている。またホツパ９の
前面板９ａの中央よりやや下方には横方向にわた
つて長孔９ｄが穿設されており、この長孔９ｄに
はホツパ９内の紙幣群のうちの最前部の紙幣８を
前記間隙へ送り出すためのピツクアツプローラ１
０が臨ませてあり、このピツクアツプローラ１０
の円周面は例えばゴムなどのような摩擦部材１０
ａが全幅にわたつて取付けられており、紙幣群の
最前部の紙幣８に対接している。１１は前記ホツ
パ９の下端隅部に設けた間隙に近接し、且つ紙幣
の幅方向の中央部に配設され、機枠に回転自在に
支持されている軸１１ａ上に設けたフイードロー
ラで、このフイードローラ１１の周面の一部には
所要長さのゴムなどの摩擦部材１１ｂが貼設され
ており、この摩擦部材１１ｂにより紙幣８を掻き
出すようにしている。このフイードローラ１１の
軸１１ａはクラツチ・ブレーキを介して電動機に
よつて駆動される。このフイードローラ１１の軸
１１ａの回転は軸１１ａ端に一体に取付けた凸部
１２ａを具えるローラ１２からゴムローラ１３を
介して前記ピツクアツプローラ１０に伝達され
る。１４はフイードローラ１１に適当な角度巻き
付け対接されている摩擦部材としての逆転ベルト
で、前記フイードローラ１１とこの逆転ベルト１
４とにより、紙葉類分離手段が構成され、ピツク
アツプローラ１０の回転によりフイードローラ１
１と逆転ベルト１４の係合部まで送り出された紙
幣は後方の搬送路まで搬送される。前記逆転ベル
ト１４の押付力はテンシヨナー１５で調整され
る。また、逆転ベルト１４が巻き付けられている
プーリ１６は軸１７まわりにモータ１８によつて
フイードローラ１１による紙幣送出方向とは逆方
向に回転し、その周面にたとえばゴムなどの摩擦
部材を取付けることによつて、逆転ベルト１４を
フイードローラ１１の回転と逆の方向に回転させ
る。

逆転ベルト１４は適当な摩擦係数を有する材料
からできており、フイードローラ１１との接触部
に紙幣が２枚以上同時に進入してきた場合、その
摩擦力によつて紙幣をその位置に停止させ、フイ
ードローラ１１による紙幣の送出に多重フイード
が発生しないように作用する。この分離能力はフ
イードローラ１１と逆転ベルト１４との巻付け角
や押付力によつて適正に調整することができる。
また、プーリ１６にその軸１７に対してワンウエ
イクラツチ（図示せず）を介して結合させ、フイ
ードローラ１１の紙幣送出方向とは逆方向にのみ
回転が可能となるように構成することによつて、
逆転ベルト１４が紙幣送出方向の逆方向にしか移
動できないようにすれば、フイードローラ１１が
その停止時に僅か逆転することを利用して、逆転
ベルト１４のフイードローラ１１に対する係合位
置が順次新しくなるようにすることができる。

紙幣８に分離力を与える逆転ベルト１４の両外
側すなわち搬送する紙幣８の両端部には第５図に
示すように互いに溝部で入り込んだストツパロー
ラ１９とゲートローラ２０が配設されており、こ
のストツパローラ１９とゲートローラ２０により
紙葉類傾斜修正手段が構成される。前記ストツパ
ローラ１９はたとえば金属などで作られており、
紙幣８との摩擦力を小さくし、その回転によつて
は紙幣８に搬送力を与えないようにしてある。ま
た、ゲートローラ２０は逆にゴムローラなど摩擦
抵抗の大きい部材で作られており、紙幣繰出し動
作時には停止または逆転させるようにしてある。

なお、紙幣８にスキユー修正力を与える一手段
として第５図では互いに溝部でオーバラツプする
ストツパローラ１９、ゲートローラ２０により説
明したが、溝なしのストツパローラがゲートロー
ラと軽く接触するように構成してもスキユー修正
力を発生させ得ることは明らかであり、本発明に
おいてオーバラツプ形のローラに限定されるもの
でないことはいうまでもない。

そして、前記ストツパローラ１９とゲートロー
ラ２０とから構成される紙葉類傾斜修正手段によ
る紙幣８へのスキユー修正点をA₁、前記フイー
ドローラ１１と逆転ベルト１４とから構成される
紙葉類分離手段による紙幣８への分離作用点を
A₂とするとき、紙葉類傾斜修正手段と紙葉類分
離手段は、スキユー修正点A₁が分離作用点A₂よ
り紙葉類の進入側、即ち紙葉類の反送出側に位置
するように設けられている。

次に本発明の動作を説明する。

預金者によりホツパ９内に投入された紙幣８の
うち、ピツクアツプローラ１０と接触する最前部
の紙幣８はピツクアツプローラ１０により、ま
た、二枚目以降の紙幣８は紙幣８間の摩擦力によ
つて紙幣送出方向に移動しようとする。

紙幣８が第５図の実線で示すように、その左側
が先行して進み、左側のストツパローラ１９とゲ
ートローラ２０との係合点A₁に到達すると、ス
トツパローラ１９は正方向に回転するが、摩擦係
数の大きいゲートローラ２０が停止しているた
め、紙幣８の左端部の移動が阻止される。

この結果、紙幣８には第５図において時計回り
方向の回転力が発生し、紙幣８は破線で示す状態
まで回転し、正しく整列される。

この状態で、その周面に摩擦部材１１ｂが取付
けてあるフイードローラ１１がピツクアツプロー
ラ９と協働し、紙幣８をスキユー修正点A₁を越
え、フイードローラ１１と逆転ベルト１４から構
成される分離作用点A₂まで送り込む。この結
果、正しく整列した状態にその姿勢を修正された
紙幣８は分離作用点A₂で１枚ずつに分離され、
後続の搬送路に送出される。

なお、上述の実施例では、紙葉類分離手段を構
成する摩擦部材として逆転ベルト１４を用いて説
明しているが、摩擦部材としてはこの逆転ベルト
１４に限定されることはない。第６図に示す実施
例は、紙葉類分離手段を構成する摩擦部材として
適当な摩擦係数を有するローラ２２を用いたもの
である。図中、ベルト２１は、分離、スキユーに
関係なく紙幣を次段側に搬送するものであり、他
の符号で第４図に示す実施例と同一符号は同一部
分を示す。

また、上述の実施例ではホツパ９内の紙幣８を
立位状態にしているが、何もこれに限定されるこ
となく、ホツパ９内の紙幣８は面方向に重合集積
されていてもよい。

また、上述の実施例において、本発明の紙葉類
分離搬送装置を自動預金機に採用し、紙幣を分
離、搬送するように説明したが、スキユーを修正
して分離させる必要があればどのようなものに採
用しても良いことは当然である。

本発明によれば、スキユー修正点と分離作用点
が同一直線上に並ぶ従来の方式に比べ、スキユー
修正点を分離作用点の紙葉類進入側、即ち紙葉類
反送出側に位置させるようにしたので、スキユー
修正点での紙葉類の進入抵抗のばらつきに左右さ
れることなく、常に安定して紙葉類の整列作用を
期待できるため、後続する各種の搬送、鑑別、認
識などの性能と信頼度が著るしく向上する上、紙
葉類分離手段と紙葉類値斜修正手段とを分離して
構成することができるため、部品の加工や材料の
選定の自由度が広がり、生産面で大きな効果があ
る。

特に、本実施例のように取扱う紙葉類が紙幣で
ある場合にはその効果は著るしく大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は従来の紙葉類分離搬送装置を
示すもので、第１図はその一部断面側面図、第２
図はローラの配置図、第３図はスキユー状態を示
す図、第４図および第５図は本発明の紙葉類分離
搬送装置の一実施例を示すもので、第４図はその
一部断面側面図、第５図はスキユーの状態を示す
図、第６図は本発明の紙葉類分離搬送装置の他の
実施例を示す一部断面側面図である。 ８……紙葉類（紙幣）、９……ホツパ、１１…
…フイードローラ、１４……逆転ベルト、１９…
…ストツパローラ、２０……ゲートローラ、A₁
……スキユー修正点、A₂……分離作用点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ホツパ９内に収納された紙葉類８を、フイー
   ドローラ１１とこのフイードローラ１１に対向す
   る摩擦部材１４，２２から構成される紙葉類分離
   手段により１枚ずつ分離し搬送する紙葉類分離搬
   送装置において、 前記紙葉類分離手段の両側部において紙葉類８
   の両側に位置し、紙葉類の移動に抵抗を与えて紙
   葉類の傾斜を修正するためのストツパローラ１９
   とゲートローラ２０から構成される紙葉類傾斜修
   正手段を備え、 前記紙葉類傾斜修正手段は、その修正点A₁
   が、前記紙葉類分離手段による分離作用点A₂に
   対し紙葉類の反送出側に位置するように配設した
   ことを特徴とする紙葉類分離搬送装置。