JPH08263626A - 画像処理方法および画像処理装置 - Google Patents

画像処理方法および画像処理装置

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JPH08263626A
JPH08263626A JP7062480A JP6248095A JPH08263626A JP H08263626 A JPH08263626 A JP H08263626A JP 7062480 A JP7062480 A JP 7062480A JP 6248095 A JP6248095 A JP 6248095A JP H08263626 A JPH08263626 A JP H08263626A
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JP7062480A
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English (en)
Inventor
Toshiaki Igarashi
敏明 五十嵐
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 分割入力した複数の画像の歪みを取り除き、
一つの画像に合成した後に違和感が生じないようにす
る。 【構成】 原稿台上の特徴点の間隔の縦横比から基準矩
形のサイズを求めるとともに、原稿無しの分割入力画像
を画像分割入力手段７１から得て所定のオフセット処理
を行うオフセット処理手段７２と、原稿有りの分割入力
画像に含まれる特徴点の座標を検出する特徴点座標検出
手段７３と、上記原稿無しの分割入力画像から検出した
特徴点と上記原稿有りの分割入力画像に含まれる特徴点
とを重ね合わせる画像重ね合わせ手段７４と、上記基準
矩形内に、上記原稿有りの分割入力画像の画像情報を書
き込む画像情報書き込み手段７５と、画像情報が書き込
まれた複数の分割入力画像を一つの画像に合成する画像
合成手段７６とを設け、分割入力画像の歪みを取り除く
とともに、一つの画像に合成する際にマージン部分が生
じないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像処理方法および画像
処理装置に係わり、例えば、カメラを用いて入力した複
数の分割画像に対して補正を施して合成するようにして
高解像度の静止画を得るようにした画像処理方法および
画像処理装置に用いて好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、文書原稿などのような紙のド
キュメント上に記載された情報をパーソナルコンピュー
タ、ワークステーション等の情報処理装置に取り込んで
種々の処理を施すようにすることが行われてきた。
【０００３】従来の画像入力方式としては、スキャナで
読み込む方式、書画カメラで撮像して取り込む方式の２
つの方式が代表的な方式である。ところで、前者の方式
には、４００ｄｐｉ（ｄｏｔ ｐａｒ ｉｎｃｈ）以上
の高解像度で読み込めるという利点があるが、操作の煩
雑性や立体物の取り込みが行えない等の欠点がある。
【０００４】それに対し、後者の方式の場合には、誰で
も簡単にドキュメントの取り込みを行うことができ、か
つ立体的なものも取り込みが可能であるという利点があ
る。ところが、最も一般的な３８万画素のＣＣＤを用い
てＡ４のドキュメントに記載されている情報を取り込ん
だ場合、取り込んだ画像の解像度は４０〜５０ｄｐｉ程
度でしかないという欠点がある。すなわち、従来より行
われている両方の方式とも一長一短があった。
【０００５】一方、パーソナルコンピュータにおけるＭ
ｉｃｒｏｓｏｆｔ−Ｗｉｎｄｏｗｓ、ワークステーショ
ンにおけるＸウィンドウシステム等の普及により、パー
ソナルコンピュータおよびワークステーションでは、１
７インチ以上で１２８０×１０２４等の高解像度表示が
可能な大型モニタが今後益々普及することが予想され
る。
【０００６】上記のような大型で、しかも高解像度表示
が可能なモニタを用いると、Ａ４のドキュメントに記載
されている情報を取り込むのであれば、原寸大でモニタ
上に表示することができる。したがって、この場合は、
小型で低解像度のモニタを用いた従来のように、スクロ
ールバー等で画像を上下左右に動かす煩わしさがなくな
る。
【０００７】上記のような大型で高解像度のモニタの解
像度は、一般に、９０ｄｐｉ程度であることを考慮する
と、Ａ４ドキュメント程度の大きさの画像を、大型でし
かも高解像度のモニタに原寸大で表示するのであれば、
モニタの解像度に合わせて、９０〜１００ｄｐｉ程度の
解像度が得られれば十分であることがわかる。
【０００８】ところで、入力画像に対して、９０〜１０
０ｄｐｉ程度の解像度を得る画像入力装置としては、原
画像をカメラにより複数の画像分割して取り込み、上記
取り込んだ複数の分割画像を一つの画像に合成するよう
にした画像分割入力装置が提案されている。
【０００９】図８は、従来の画像分割入力装置の一例を
示す図である。図８において、１２はカメラであり、縦
方向および横方向への首振り、ズームおよびオートフォ
ーカス等が可能に構成されている。７は原稿台、６は上
記原稿台７上に置かれた原稿、１は原稿台７上に配置さ
れた特徴点である。
【００１０】上記画像分割入力装置を用いて高精細な画
像を得るために、領域ａから領域ｄまでを、カメラ１２
の首振りやズーム、オートフォーカス機能を用いて十分
な大きさで分割入力し、これらの分割入力画像を合成す
れようにしている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、分割入力画像にマージン部分（他の分割入力
画像との重なり部分）が生じたり、あるいは分割入力画
像に機械的または光学的原因による歪みが生じていたり
するため、分割画像境界がきれいに重なり合わないこと
がある問題点があった。
【００１２】本発明は上述した従来技術の欠点を鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、複数に
分割して入力した各画像の歪みを取り除き、一つに合成
した後の合成画像に違和感が生じないようにすることを
目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明の画像処理装置
は、複数の特徴点が縦方向および横方向に所定間隔に配
置された原稿台に原稿を載置して画像分割入力手段で撮
像することにより、上記原稿を複数に分割して内部に取
り込むとともに、上記内部に取り込んだ分割入力画像を
一つの画像に合成するようにした画像処理装置におい
て、上記原稿台上の特徴点の間隔の縦横比から基準矩形
のサイズを求めるとともに、上記原稿台に原稿を載せな
いで上記画像分割入力手段により上記原稿台を撮像して
原稿無しの分割入力画像を得て所定のオフセット処理を
行うオフセット処理手段と、上記画像分割入力手段によ
り上記原稿台上に載置された原稿を撮像して得た原稿有
りの分割入力画像に含まれる特徴点の座標を検出する特
徴点座標検出手段と、上記オフセット処理手段から与え
られるオフセット情報に応じて上記原稿無しの分割入力
画像から検出した特徴点と上記原稿有りの分割入力画像
に含まれる特徴点とを重ね合わせる処理を行う画像重ね
合わせ手段と、上記基準矩形内に、上記原稿有りの分割
入力画像の画像情報を書き込む画像情報書き込み手段
と、上記画像情報書き込み手段により画像情報が書き込
まれた原稿有りの分割入力画像に含まれる特徴点の座標
に基づいて画像処理後の基準矩形の配置を求めて上記分
割入力された複数の画像を一つの画像に合成する画像合
成手段とを具備している。
【００１４】また、本発明の画像処理装置の他の特徴と
するところは、上記オフセット処理手段により４つの特
徴点を検出するようにしている。
【００１５】また、本発明の画像処理装置のその他の特
徴とするところは、上記特徴点座標検出手段により３つ
の特徴点を検出するようにしている。
【００１６】また、本発明の画像処理方法の特徴とする
ところは、複数の特徴点が縦方向および横方向に所定間
隔に配置された原稿台に原稿を載置して画像分割入力手
段で撮像することにより、上記原稿を複数に分割して内
部に取り込むとともに、上記内部に取り込んだ分割入力
画像を一つの画像に合成するようにした画像処理方法に
おいて、上記原稿台上の特徴点の間隔の縦横比から基準
矩形のサイズを求めるとともに、上記原稿台に原稿を載
せないで上記画像分割入力手段により上記原稿台を撮像
して原稿無しの分割入力画像を得て所定のオフセット処
理を行う第１の処理と、上記画像分割入力手段により上
記原稿台上に載置された原稿を撮像して得た原稿有りの
分割入力画像に含まれる特徴点の座標を検出する第２の
処理と、上記第１の処理によって得られるオフセット情
報に応じて上記原稿無しの分割入力画像から検出した特
徴点と上記原稿有りの分割入力画像に含まれる特徴点と
を重ね合わせる処理を行う第３の処理と、上記基準矩形
内に、上記原稿有りの分割入力画像の画像情報を書き込
む第４の処理と、上記第４の処理により画像情報が書き
込まれた原稿有りの分割入力画像に含まれる特徴点の座
標に基づいて画像処理後の基準矩形の配置を求めて、上
記分割入力された複数の画像を一つの画像に合成する第
５の処理とを具備している。
【００１７】また、本発明の画像処理方法の他の特徴と
するところは、複数の特徴点が縦方向および横方向に所
定間隔に配置された原稿台に原稿を載置して画像分割入
力手段で撮像することにより、上記原稿を複数に分割し
て内部に取り込むとともに、上記内部に取り込んだ分割
入力画像を一つの画像に合成するようにした画像処理方
法において、上記原稿台上の特徴点の間隔の縦横比から
基準矩形のサイズを求める第１のステップと、上記画像
分割入力手段により撮像される原稿を載せずに上記原稿
台上の特徴点のみとなる原稿無しの分割入力画像を映し
込んで分割入力する第２のステップと、上記第２のステ
ップにより入力される原稿無しの分割入力画像のそれぞ
れに含まれる４つの特徴点の座標を検出する第３のステ
ップと、上記基準矩形と上記原稿無しの分割入力画像と
の間の座標変換式を求める第４のステップと、上記画像
分割入力手段により撮像される原稿を上記原稿台上に載
せて原稿有りの原画像を分割入力する第５のステップ
と、上記第５のステップにより分割入力された画像のそ
れぞれに含まれる３つの特徴点の座標を検出する第６の
ステップと、上記原稿無しの分割入力画像から検出した
特徴点と、上記原稿有りの分割入力画像から検出した特
徴点とが重なり合うように上記原稿有りの分割入力画像
を平行移動させる第７のステップと、上記第４のステッ
プで求めた座標変換式を用いて、上記第１のステップで
求めた基準矩形内に、上記原稿有りの分割入力画像の画
像情報を書き込む第８のステップと、上記第１のステッ
プ〜第８のステップの処理により全ての分割入力画像の
処理が終了したか否か判断する第９のステップと、上記
第９のステップにおける判断により、全ての処理が終了
したと判断された場合、上記原稿有りの分割入力画像中
の３つの特徴点の座標により、それに対応する補正後の
基準矩形の配置を決める第１０のステップと、上記第１
０のステップで決められた場所に補正後の基準矩形を配
置する第１１のステップとを有している。
【００１８】また、本発明の画像処理方法のその他の特
徴とするところは、上記４つの特徴点の座標を検出する
第３のステップは、上記分割入力画像に所定の大きさの
４つのマスクをかけ、上記マスク内を検索して特徴点を
４つ検出した時点で検出動作を終了するようにしてい
る。
【００１９】また、本発明の画像処理方法のその他の特
徴とするところは、上記３つの特徴点の座標を検出する
第６のステップは、上記分割入力画像に所定の大きさの
３つのマスクをかけ、上記マスク内を検索して特徴点を
３つ検出した時点で検出動作を終了するようにしてい
る。
【００２０】
【作用】本発明は上記技術手段を有するので、画像分割
入力手段によって分割入力された各画像が補正されこと
により、これらの分割入力画像に生じている歪みが取り
除かれる。これにより、上記分割入力画像が一つの画像
に合成される際に、各分割入力画像間にマージン部分が
生じなくなり、一つの画像に合成された後の画像に違和
感が生じなくなる。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の画像処理方法および画像処理
装置の実施例を図面を参照しながら説明する。まず、画
像処理装置について説明する。本実施例の画像処理装置
は、図１の機能構成図に示すように、画像分割入力手段
７１、オフセット処理手段７２、特徴点座標検出手段７
３、画像重ね合わせ手段７４、画像情報書き込み手段７
５、画像合成手段７６を有している。
【００２２】上記画像分割入力手段７１は、図８で説明
したように、複数の特徴点１が縦方向および横方向に所
定間隔に配置された原稿台７に原稿６を載せない状態、
および原稿６を載せた状態で複数に分割して撮像して分
割入力画像を内部に取り込むために設けられているもの
である。
【００２３】オフセット処理手段７２は、上記原稿台６
上の特徴点１の間隔の縦横比から基準矩形３（図３参
照）のサイズを求めるとともに、上記原稿台６に原稿を
載せないで上記画像分割入力手段７１により撮像するこ
とにより、複数の特徴点１のみの分割入力画像を得て、
所定のオフセット処理を行うものである。なお、本実施
例においては、上記オフセット処理を行うために、４つ
の特徴点１を検出するようにしている。
【００２４】特徴点座標検出手段７３は、上記画像分割
入力手段７１により入力された原稿有りの分割入力画像
に含まれる特徴点１の座標を検出するために設けられて
いるものである。なお、本実施例においては、３つの特
徴点の座標を検出するようにしている。
【００２５】画像重ね合わせ手段７４は、上記オフセッ
ト処理手段７２から与えられるオフセット情報Ｓ１に応
じて上記原稿無しの分割入力画像から検出した特徴点１
と、上記原稿有りの分割入力画像に含まれる特徴点１と
重ね合わせる処理を行うために設けられているものであ
る。
【００２６】画像情報書き込み手段７５は、上記基準矩
形３内に、上記原稿有りの分割入力画像の画像情報を書
き込むためのものである。画像合成手段７６は、上記画
像情報書き込み手段７５により画像情報が書き込まれた
上記原稿有りの分割入力画像に含まれる特徴点１の位置
に基づいて、画像処理後の基準矩形３の配置を求めて上
記分割入力された複数の画像を一つの画像に合成するた
めのものである。
【００２７】次に、上述のように構成された本実施例の
画像処理装置にて行われる画像処理方法を、図２〜図７
を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、原画
像を４分割して入力する場合について述べる。
【００２８】本実施例における画像処理方法は、図２の
フローチャートに示すように行われる。すなわち、ま
ず、ステップＳ１０１では、図５に示すような原稿台７
にマークされている９つの特徴点１の縦横の間隔の比か
ら基準矩形３のサイズを求める。
【００２９】ここで、基準矩形３とは、図４（ｃ）に示
すように、長辺と短辺がある一定の比である矩形であ
る。なお、本実施例のように原画像を４分割して入力す
る場合は、基準矩形３を４つ用意する。
【００３０】次に、ステップＳ１０２において、図４
（ａ）に示すように、原稿６を載せずに特徴点のみを映
し込んで原画像を分割入力する。この時、機械的または
光学的な原因等により、一般的には、図４（ｂ）に示す
ように歪んだ画像になることがある。
【００３１】次のステップＳ１０３では、上記原稿無し
の分割入力画像２に含まれる４つの特徴点の座標を検出
する。つまり、図４（ｂ）に示されるような４つの特徴
点の座標を検出する。
【００３２】本実施例では、特徴点１として、赤いマー
クを想定する。このような特徴点１の検出方法は、次の
ようなものを考慮することができる。すなわち、図４
（ｂ）のような画像に対して、例えば、左上から順に画
素をチェックしていき、もし、ある画素が赤であること
がわかったらフラグを立てる。このようなチェックを全
ての画素に対して行い、４つの赤い点のまとまりに分離
し、各まとまりの中心点を求め、その中心点を以て特徴
点の座標とする。
【００３３】次のステップＳ１０４では、ステップＳ１
０１で求めた基準矩形３と、ステップＳ１０２で入力し
た分割入力画像２との間の座標変換式を求める。その様
子を図６に示す。図６（ａ）は、ステップＳ１０２で入
力した分割入力画像２、図６（ｂ）は、ステップＳ１０
１で求めた基準矩形３である。
【００３４】図６（ｂ）の基準矩形３内の任意の点
（ｘ，ｙ）が、図６（ａ）の分割入力画像２内のどの点
に対応するのかを決定する。（図６（ａ）では、
（ｘ′，ｙ′）に対応させている。）
【００３５】図６において、Ａを（Ｘ0,Ｙ0 ）、Ｂを
（Ｘ1,Ｙ1 ）、Ｃを（Ｘ2,Ｙ2 ）、Ｄを（Ｘ3,Ｙ3 ）、
Ｅを（Ｘ01, Ｙ01）、Ｆを（Ｘ12, Ｙ12）、Ｇを（Ｘ
23, Ｙ23）、Ｈを（Ｘ30, Ｙ30）とすると、Ｅは下記の
数１のようになる。
【００３６】
【数１】
【００３７】また、Ｇは下記の数２のようになる。
【００３８】
【数２】
【００３９】したがって、直線ＥＧは下記の数３のよう
になる。
【００４０】
【数３】
【００４１】同様に、直線ＨＦは下記の数４のようにな
る。
【００４２】
【数４】
【００４３】したがって、求める（ｘ′，ｙ′）は、上
記２つの直線の交点を求めればよい。結局、ｘ′および
ｙ′は下記の数５、数６のようになる。
【００４４】
【数５】
【００４５】
【数６】
【００４６】以上のステップＳ１０１からステップＳ１
０４までは、画像分割入力装置の電源を入れる初期化時
や、原稿台とカメラとの位置関係が変化した時などに行
えばよい。次に、ステップＳ１０５において、原稿６を
載せて原画像を分割入力する。この様子を、図４（ｄ）
に示す。
【００４７】次のステップＳ１０６では、ステップＳ１
０３と同様にして、上記原稿を載せた分割入力画像４に
含まれる３つの特徴点の座標を検出する。つまり、図４
（ｄ）に示される３つの特徴点を検出する。
【００４８】ステップＳ１０７では、上記原稿無しの分
割入力画像２から検出した特徴点と、上記原稿有りの分
割入力画像４から検出した特徴点とが重なり合うように
上記原稿有りの分割入力画像４を平行移動する。
【００４９】図４では、（ｂ）と（ｄ）とを平行移動に
より重ね合わせるようにした例を示している。このステ
ップを実行することにより、図４（ｂ）と図４（ｄ）と
の任意の点の座標の対応がとれる。
【００５０】次のステップＳ１０８では、ステップＳ１
０４で求めた座標変換式、数５および数６を用いて、図
４（ｅ）に示すように、上記基準矩形３内に、ステップ
Ｓ１０７で平行移動した後の原稿有りの分割入力画像４
の画像（色）情報を書き込む。
【００５１】次に、ステップＳ１０９では、全ての分割
入力画像の補正が終了したか否か判断する。そして、全
ての分割入力画像の補正が終了していなければ、ステッ
プＳ１０１に戻り、全ての分割入力画像の補正が終了す
るまで、ステップＳ１０１からステップＳ１０８までの
処理を繰り返し行う。
【００５２】一方、全ての分割入力画像の補正が終了し
たならば、ステップ１０９からステップＳ１０１０に進
む。ステップＳ１０１０では、上記原稿有りの分割入力
画像４中の３つの特徴点の位置により、それに対応する
補正後の基準矩形の配置を決める。
【００５３】各補正後の基準矩形８〜１１の配置は、図
７に示すように、隠れている特徴点の位置により、一意
に決定することができる。次に、ステップＳ１０１１に
進み、前のステップＳ１０１０で決められた場所に補正
後の基準矩形を配置する。
【００５４】本実施例においては、上述のようにして分
割入力した各画像を補正することにより、分割入力した
それぞれの画像に生じている歪みを取り除いてから合成
するので、合成後の画像における境界に違和感が生じな
いようにすることができる。
【００５５】
【発明の効果】本発明は上述したように、分割入力した
複数の画像を補正して、各分割入力画像の歪みを取り除
いてから一つの画像に合成するようにしたので、歪みが
無い合成画像が得られるとともに、一つの画像に合成す
る際に、各分割入力画像間にマージン部分が生じないよ
うにすることができ、一つに合成した後の画像に違和感
が生じないようにすることができる。
【００５６】また、本発明の他の特徴によれば、上記４
つの特徴点の座標を検出するために、分割入力画像に所
定の大きさの４つのマスクをかけるようにしたので、上
記マスク内のみを検索するだけで特徴点検出を行うこと
ができるようになり、上記特徴点の座標を４つ検出した
時点で検出動作を終了することができる。これにより、
上記４つの特徴点の座標を検索する時間を大幅に短縮す
ることができる。
【００５７】また、本発明のその他の特徴によれば、上
記３つの特徴点の座標を検出するために、分割入力画像
に所定の大きさの３つのマスクをかけるようにしたの
で、上記マスク内のみを検索するだけで特徴点検出を行
うことができるようになり、上記特徴点の座標を３つ検
出した時点で検出動作を終了することができる。これに
より、上記３つの特徴点の座標を検索する時間を大幅に
短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像処理装置に設けられている機能の概略を示
す構成図である。
【図２】本発明の画像処理方法の一実施例を示すフロー
チャートである。
【図３】本発明の画像処理方法の一実施例を示すフロー
チャートである。
【図４】画像の補正方法を説明するための図である。
【図５】本発明の実施例における基準点を説明するため
の図である。
【図６】座標変換式を求める方法を説明するための図で
ある。
【図７】画像の合成方法を示す図である。
【図８】画像分割入力装置の例を示す図である。
【符号の説明】
１ 特徴点 ２ 原稿無しの分割入力画像 ３ 基準矩形（画像情報なし） ４ 原稿有りの分割入力画像 ５ 基準矩形（画像情報あり） ６ 原稿 ７ 原稿台 ８ 補正後の基準矩形（左上） ９ 補正後の基準矩形（右上） １０ 補正後の基準矩形（左下） １１ 補正後の基準矩形（右下） １２ カメラ ７１ 画像分割入力手段 ７２ オフセット処理手段 ７３ 特徴点座標検出手段 ７４ 画像重ね合わせ手段 ７５ 画像情報書き込み手段 ７６ 画像合成手段 Ｓ１ オフセット情報

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の特徴点が縦方向および横方向に所
    定間隔に配置された原稿台に原稿を載置して画像分割入
    力手段で撮像することにより、上記原稿を複数に分割し
    て内部に取り込むとともに、上記内部に取り込んだ分割
    入力画像を一つの画像に合成するようにした画像処理装
    置において、 上記原稿台上の特徴点の間隔の縦横比から基準矩形のサ
    イズを求めるとともに、上記原稿台に原稿を載せないで
    上記画像分割入力手段により上記原稿台を撮像して原稿
    無しの分割入力画像を得て所定のオフセット処理を行う
    オフセット処理手段と、 上記画像分割入力手段により上記原稿台上に載置された
    原稿を撮像して得た原稿有りの分割入力画像に含まれる
    特徴点の座標を検出する特徴点座標検出手段と、 上記オフセット処理手段から与えられるオフセット情報
    に応じて上記原稿無しの分割入力画像から検出した特徴
    点と上記原稿有りの分割入力画像に含まれる特徴点とを
    重ね合わせる処理を行う画像重ね合わせ手段と、 上記基準矩形内に、上記原稿有りの分割入力画像の画像
    情報を書き込む画像情報書き込み手段と、 上記画像情報書き込み手段により画像情報が書き込まれ
    た原稿有りの分割入力画像に含まれる特徴点の座標に基
    づいて画像処理後の基準矩形の配置を求めて上記分割入
    力された複数の画像を一つの画像に合成する画像合成手
    段とを具備することを特徴とする画像処理装置。
  2. 【請求項２】 上記オフセット処理手段により４つの特
    徴点を検出するようにしたことを特徴とする請求項１に
    記載の画像処理装置。
  3. 【請求項３】 上記特徴点座標検出手段により３つの特
    徴点を検出するようにしたことを特徴とする請求項１に
    記載の画像処理装置。
  4. 【請求項４】 複数の特徴点が縦方向および横方向に所
    定間隔に配置された原稿台に原稿を載置して画像分割入
    力手段で撮像することにより、上記原稿を複数に分割し
    て内部に取り込むとともに、上記内部に取り込んだ分割
    入力画像を一つの画像に合成するようにした画像処理方
    法において、 上記原稿台上の特徴点の間隔の縦横比から基準矩形のサ
    イズを求めるとともに、上記原稿台に原稿を載せないで
    上記画像分割入力手段により上記原稿台を撮像して原稿
    無しの分割入力画像を得て所定のオフセット処理を行う
    第１の処理と、 上記画像分割入力手段により上記原稿台上に載置された
    原稿を撮像して得た原稿有りの分割入力画像に含まれる
    特徴点の座標を検出する第２の処理と、 上記第１の処理によって得られるオフセット情報に応じ
    て上記原稿無しの分割入力画像から検出した特徴点と上
    記原稿有りの分割入力画像に含まれる特徴点とを重ね合
    わせる処理を行う第３の処理と、 上記基準矩形内に、上記原稿有りの分割入力画像の画像
    情報を書き込む第４の処理と、 上記第４の処理により画像情報が書き込まれた原稿有り
    の分割入力画像に含まれる特徴点の座標に基づいて画像
    処理後の基準矩形の配置を求めて、上記分割入力された
    複数の画像を一つの画像に合成する第５の処理とを具備
    することを特徴とする画像処理方法。
  5. 【請求項５】 複数の特徴点が縦方向および横方向に所
    定間隔に配置された原稿台に原稿を載置して画像分割入
    力手段で撮像することにより、上記原稿を複数に分割し
    て内部に取り込むとともに、上記内部に取り込んだ分割
    入力画像を一つの画像に合成するようにした画像処理方
    法において、 上記原稿台上の特徴点の間隔の縦横比から基準矩形のサ
    イズを求める第１のステップと、 上記画像分割入力手段により撮像される原稿を載せずに
    上記原稿台上の特徴点のみとなる原稿無しの分割入力画
    像を映し込んで分割入力する第２のステップと、 上記第２のステップにより入力される原稿無しの分割入
    力画像のそれぞれに含まれる４つの特徴点の座標を検出
    する第３のステップと、 上記基準矩形と上記原稿無しの分割入力画像との間の座
    標変換式を求める第４のステップと、 上記画像分割入力手段により撮像される原稿を上記原稿
    台上に載せて原稿有りの原画像を分割入力する第５のス
    テップと、 上記第５のステップにより分割入力された画像のそれぞ
    れに含まれる３つの特徴点の座標を検出する第６のステ
    ップと、 上記原稿無しの分割入力画像から検出した特徴点と、上
    記原稿有りの分割入力画像から検出した特徴点とが重な
    り合うように上記原稿有りの分割入力画像を平行移動さ
    せる第７のステップと、 上記第４のステップで求めた座標変換式を用いて、上記
    第１のステップで求めた基準矩形内に、上記原稿有りの
    分割入力画像の画像情報を書き込む第８のステップと、 上記第１のステップ〜第８のステップの処理により全て
    の分割入力画像の処理が終了したか否か判断する第９の
    ステップと、 上記第９のステップにおける判断により、全ての処理が
    終了したと判断された場合、上記原稿有りの分割入力画
    像中の３つの特徴点の座標により、それに対応する補正
    後の基準矩形の配置を決める第１０のステップと、 上記第１０のステップで決められた場所に補正後の基準
    矩形を配置する第１１のステップとを有することを特徴
    とする画像処理方法。
  6. 【請求項６】 上記４つの特徴点の座標を検出する第３
    のステップは、上記分割入力画像に所定の大きさの４つ
    のマスクをかけ、上記マスク内を検索して特徴点を４つ
    検出した時点で検出動作を終了することを特徴とする請
    求項５に記載の画像処理方法。
  7. 【請求項７】 上記３つの特徴点の座標を検出する第６
    のステップは、上記分割入力画像に所定の大きさの３つ
    のマスクをかけ、上記マスク内を検索して特徴点を３つ
    検出した時点で検出動作を終了することを特徴とする請
    求項５に記載の画像処理方法。
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