JPH0826795B2 - 装軌車両のエンジン出力モード設定法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、少なくともドージング作業用およびリッピ
ング作業用の作業機を有する例えばブルドーザ等の装軌
車両のエンジン出力モード設定法に関するものである。

（従来技術） 従来、この種のエンジン出力モード設定法について、
ドージング作業に適応したドージング作業を行うエンジ
ン出力モードとリッピング作業に適応したリッピング作
業を行うエンジン出力モードとは、例えばリッピングリ
バー等の作業レバーとは別途の、例えばコントロールパ
ネル等においてオペレータによる操作により切換えるこ
とで行っている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前述されたものにおいては、特にドー
ジング作業とリッピング作業とが行われる前進１速の速
度段においては、ドージング作業を行うエンジン出力モ
ードとリッピング作業を行うエンジン出力モードとの切
換え操作が忘れられ、特にドージング作業を行うエンジ
ン出力モードでリッピング作業が行われるとスリップが
増加し履帯の摩耗が激しいという問題点がある。

本発明は、このような問題点を解決することを目的と
し、ドージング作業を行うエンジン出力モードとリッピ
ング作業を行うエンジン出力モードとの切換え操作が忘
れられることなく、しかもドージング作業を行うエンジ
ン出力モードでリッピング作業が行われることがない装
軌車両のエンジン出力モード設定法を提供することにあ
る。

（問題を解決するための手段および作用効果） 前述された目的を達成するために、本発明による装軌
車両のエンジン出力モード設定法は、 少なくともドージング作業用およびリッピング作業用
の作業機を有する装軌車両のエンジン出力モード設定法
において、 前進１速の速度段時には基本的にドージング作業を行
うエンジン出力モードを自動設定し、この前進１速の速
度段においてリッパレバーが操作されるとそのドージン
グ作業を行うエンジン出力モードからリッピング作業を
行うエンジン出力モードに切換えてそのリッピング作業
を行うエンジン出力モードを自動設定することを特徴と
するものである。

本発明によれば、ドージング作業およびリッピング作
業がともに行われる前進１速の速度段においては、基本
的にはドージング作業に適応したドージング作業を行う
エンジン出力モードが自動設定されるが、リッパレバー
が操作されるリッピング作業時にはそのドージング作業
を行うエンジン出力モードから切換えてリッピング作業
に適応したリッピング作業を行うエンジン出力モードが
自動設定される。

したがって、ドージング作業を行うエンジン出力モー
ドとリッピング作業を行うエンジン出力モードとの切換
え操作が忘れられることなく、しかもドージング作業を
行うエンジン出力モードでリッピング作業が行われるこ
とがなくて履帯の摩耗を阻止することができる。

（実施例） 次に、本発明による装軌車両のエンジン出力モード設
定法の具体的実施例につき、図面を参照しつつ説明す
る。

ブルドーザの作業形態とシュースリップ発生の態様
は、硬岩・軟岩を裂き起すリッピングと土砂・砕石を押
すドージングとで異なる。一般に、リッピング作業の場
合にはシュースリップが急激に発生し、ドージング作業
の場合には緩やかに発生する。したがって、装軌車両に
とって最適シュースリップ率となるシュースリップを上
廻るシュースリップが発生したときは、リッピング作業
の場合には先づデセルベダルを踏込んでエンジン出力を
絞り、次にリッピング作業用の作業機を操作して負荷を
軽減し、同時に絞ったエンジン出力を回復させている。
また、ドージング作業の場合にはシュースリップが緩や
かなために、先づ負荷を軽減してシュースリップの防止
を試み、それでも抑止されないときにデセルペダルを踏
込むようにされている。

このように、種種の作業運転に適応するエンジン出力
モードを得るのには、第１図に示されているようにエン
ジンのけん引力−速度線図におけるフル性能カーブに対
し、作業対象となる土質または岩質に応じて高出力部分
をカットしたエンジン出力状態、いわゆる基本モードを
持たせる。さらに、基本モードにおいて特定シュースリ
ップ率を上まわる場合に、この値を設定値に戻すために
エンジン出力をカットオフした状態、いわゆる制御モー
ドをも持たせる。なお、第１図において、基本モード上
の原点におけるけん引力をFo、同じく速度をVoとすれ
ば、基本モードで所定値を上まわったシュースリップ率
を低くするための制御モードは原点に対応するけん引力
はFc（速度はVo）となる。

運転中の作業は対応するエンジン出力モードを、ドー
ジングＡ、１速によるリッピングＢ、２速若しくは３速
によるリッピングＣ並びに後進Ｄに分けて制御するもの
とし、次のごとくそれぞれ制御方法を定めた。

A:第１図に示すけん引力−速度線図に示される基本モー
ドのみをもつ出力モードである。

B:第１図に示されるけん引力−速度線図に示される基本
モードおよび制御モードを併せもつ出力モードであり、
シュースリップ率が最適けん引力を示す値となっている
ときには、基本モードにしたがってエンジン出力を制御
する。また、シュースリップ率が所定値より増大したと
きはエンジン出力をカットオフした制御モードにより作
業運転を行い、シュースリップが所定値に戻れば基本モ
ードに復帰するように制御する。

C:エンジン出力は、主コントロールレバーに応じたフル
指令の出力となっており、オペレータのデセル操作また
はスロットル指令があった場合には、マニュアルを優先
しつつ、対応するエンジン出力モードとする。

D:後進車速を前進よりも低くするために、エンジン出力
を絞るパーシャルの指令を出し、このパーシャルの指令
にしたがって出力モードとする。

そして、このような制御方法を第２図または第３図に
示すように、ブルドーザの作業形態における各律速段階
に対応させて適用させ、速度段レバーを前進１速にシフ
トするとエンジン出力モードはドージングモードとな
り、リッパレバーを操作すればそのままリッピングモー
ドに移行することができる。また、前進２速または３速
によるリッピングおよび後退も同様にカバーすることが
でき、あるゆる作業形態におけるシュースリップを制御
するための適応エンジン出力を設定することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明による装軌車両のエンジン出
力モード設定法の具体的一実施例を説明するためのもの
であって、第１図はけん引力−速度線図、第２図および
第３図はブルドーザの作業形態と速度段レバーの律速段
階との関連で制御する方法の区分を例示する説明図であ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくともドージング作業用およびリッピ
   ング作業用の作業機を有する装軌車両のエンジン出力モ
   ード設定法において、 前進１速の速度段時には基本的にドージング作業を行う
   エンジン出力モードを自動設定し、この前進１速の速度
   段においてリッパレバーが操作されるとそのドージング
   作業を行うエンジン出力モードからリッピング作業を行
   うエンジン出力モードに切換えてそのリッピング作業を
   行うエンジン出力モードを自動設定することを特徴とす
   る装軌車両のエンジン出力モード設定法。