JPH08268376A - 電動自転車 - Google Patents
電動自転車Info
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- JPH08268376A JPH08268376A JP7073399A JP7339995A JPH08268376A JP H08268376 A JPH08268376 A JP H08268376A JP 7073399 A JP7073399 A JP 7073399A JP 7339995 A JP7339995 A JP 7339995A JP H08268376 A JPH08268376 A JP H08268376A
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- Japan
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- battery
- electric motor
- electric
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 別途に外部バッテリを用意しなくても、また
走行中でなくても、前照灯やブザーやその他の電気機器
を使用できる電動自転車を提供する。 【構成】 車輪を駆動する補助動力としての電動機２
と、電動機２の動力源としてのバッテリ４と、電動機２
の制御手段６を備えた電動自転車において、バッテリ４
に、電動機２及びその制御手段４と並列に、電流制限手
段３３を介して外部端子３４を接続することにより外部
端子３４に一定以上の電流が流れないようにし、外部端
子３４に電気機器を接続して使用している状態で、坂道
等のために電動機２に多大な電流が流れてもバッテリ４
が過負荷によって損傷する恐れを無くした。
走行中でなくても、前照灯やブザーやその他の電気機器
を使用できる電動自転車を提供する。 【構成】 車輪を駆動する補助動力としての電動機２
と、電動機２の動力源としてのバッテリ４と、電動機２
の制御手段６を備えた電動自転車において、バッテリ４
に、電動機２及びその制御手段４と並列に、電流制限手
段３３を介して外部端子３４を接続することにより外部
端子３４に一定以上の電流が流れないようにし、外部端
子３４に電気機器を接続して使用している状態で、坂道
等のために電動機２に多大な電流が流れてもバッテリ４
が過負荷によって損傷する恐れを無くした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動機を搭載した自転
車に関するものである。
車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、人力による駆動系と電動機による
駆動系を並列して設け、乗り手がペダルを踏む力（以
下、脚力という）を発揮した時に、その脚力に比例した
動力が電動機から出力されるように電動機を制御し、容
易に坂道を登坂できるようにした電動自転車が利用され
ている。
駆動系を並列して設け、乗り手がペダルを踏む力（以
下、脚力という）を発揮した時に、その脚力に比例した
動力が電動機から出力されるように電動機を制御し、容
易に坂道を登坂できるようにした電動自転車が利用され
ている。
【０００３】以下、従来の電動自転車について図４を参
照して説明する。図４において、４１は自転車フレー
ム、４２は補助動力を出力する電動機、４３は電動機４
２の出力トルクを増大する減速機、４４は電動機４２の
動力源としてのバッテリ、４５は脚力を検出するトルク
検出器、４６は電動機４２の出力をトルク検出器４５の
出力に比例して制御するパワー素子を含む制御手段、４
７は上記電動機４２〜制御手段４６を外部環境から保護
するとともに外観を飾るカバーである。４８は制御手段
４６におけるパワー素子などの発熱体の放熱を行なうた
めに、制御手段４６が密着して取付けられているヒート
シンクであり、走行時に走行風が当たるようにカバー４
７から露出した位置に取付けられている。４９は脚力及
び電動機４２にて駆動される後輪である。
照して説明する。図４において、４１は自転車フレー
ム、４２は補助動力を出力する電動機、４３は電動機４
２の出力トルクを増大する減速機、４４は電動機４２の
動力源としてのバッテリ、４５は脚力を検出するトルク
検出器、４６は電動機４２の出力をトルク検出器４５の
出力に比例して制御するパワー素子を含む制御手段、４
７は上記電動機４２〜制御手段４６を外部環境から保護
するとともに外観を飾るカバーである。４８は制御手段
４６におけるパワー素子などの発熱体の放熱を行なうた
めに、制御手段４６が密着して取付けられているヒート
シンクであり、走行時に走行風が当たるようにカバー４
７から露出した位置に取付けられている。４９は脚力及
び電動機４２にて駆動される後輪である。
【０００４】この種電動自転車においては、バッテリ４
４が過負荷によって損傷するのを防止するために、また
前照灯やブザーの電源としてバッテリ４４を用いた場
合、電動機４２によってバッテリ４４の電力を消耗して
しまった場合に必要な時に前照灯が点灯しなかったり、
ブザーが鳴らなかったりする危険性があるために、バッ
テリ４４に外部端子は設けられず、電動機４２の専用電
源とされている。
４が過負荷によって損傷するのを防止するために、また
前照灯やブザーの電源としてバッテリ４４を用いた場
合、電動機４２によってバッテリ４４の電力を消耗して
しまった場合に必要な時に前照灯が点灯しなかったり、
ブザーが鳴らなかったりする危険性があるために、バッ
テリ４４に外部端子は設けられず、電動機４２の専用電
源とされている。
【０００５】また、外部バッテリ無しで前照灯を点灯す
るものはダイナモを設けて走行動力によって発電してい
る。
るものはダイナモを設けて走行動力によって発電してい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにバッテリ４４に外部端子が設けられていないと、
前照灯やブザーを使用したり、ラジオやヘッドホンステ
レオを聞く際には別途に外部バッテリを用意しなければ
ならず、バッテリ４４を備えていながら利用できないた
め不便であるという問題があった。走行中にダイナモに
て発電する場合には快適な乗り心地が阻害されるという
問題があり、停止すると電源を供給できないという問題
があった。
ようにバッテリ４４に外部端子が設けられていないと、
前照灯やブザーを使用したり、ラジオやヘッドホンステ
レオを聞く際には別途に外部バッテリを用意しなければ
ならず、バッテリ４４を備えていながら利用できないた
め不便であるという問題があった。走行中にダイナモに
て発電する場合には快適な乗り心地が阻害されるという
問題があり、停止すると電源を供給できないという問題
があった。
【０００７】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、別途
に外部バッテリを用意しなくても、また走行中でなくて
も、前照灯やブザーやその他の電気機器を使用できる便
利で快適な電動自転車を提供することを目的としてい
る。
に外部バッテリを用意しなくても、また走行中でなくて
も、前照灯やブザーやその他の電気機器を使用できる便
利で快適な電動自転車を提供することを目的としてい
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本願の第１発明の電動自
転車は、車輪を駆動する補助動力としての電動機と、電
動機の動力源としてのバッテリと、電動機の制御手段を
備えた電動自転車において、バッテリに、電動機及びそ
の制御手段と並列に、電流制限手段を介して外部端子を
接続したことを特徴とする。
転車は、車輪を駆動する補助動力としての電動機と、電
動機の動力源としてのバッテリと、電動機の制御手段を
備えた電動自転車において、バッテリに、電動機及びそ
の制御手段と並列に、電流制限手段を介して外部端子を
接続したことを特徴とする。
【０００９】この第１発明において、好適にはバッテリ
の残量検出手段が設けられ、バッテリの残量が所定値以
下になると制御手段にてバッテリから電動機への出力が
停止される。
の残量検出手段が設けられ、バッテリの残量が所定値以
下になると制御手段にてバッテリから電動機への出力が
停止される。
【００１０】また、外部端子に前照灯を接続するととも
に、照度検出センサとその検出信号に基づいて前照灯を
点灯制御するコントローラを設けることができる。
に、照度検出センサとその検出信号に基づいて前照灯を
点灯制御するコントローラを設けることができる。
【００１１】また、第２発明の電動自転車は、バッテリ
に電動機及びその制御手段と並列に外部出力回路を接続
し、バッテリの残量検出手段を設け、バッテリの残量が
所定値以下になると制御手段にてバッテリから電動機へ
の出力を停止するようにしたことを特徴とする
に電動機及びその制御手段と並列に外部出力回路を接続
し、バッテリの残量検出手段を設け、バッテリの残量が
所定値以下になると制御手段にてバッテリから電動機へ
の出力を停止するようにしたことを特徴とする
【００１２】
【作用】本願の第１発明によれば、外部端子は電流制限
手段を介してバッテリに接続されていて外部端子には一
定以下の電流しか流れないため、外部端子に電気機器を
接続して使用している状態で、坂道や向かい風等のため
に電動機に多大な電流が流れても、バッテリが過負荷に
よって損傷する恐れはない。
手段を介してバッテリに接続されていて外部端子には一
定以下の電流しか流れないため、外部端子に電気機器を
接続して使用している状態で、坂道や向かい風等のため
に電動機に多大な電流が流れても、バッテリが過負荷に
よって損傷する恐れはない。
【００１３】また、バッテリの残量が所定値以下になる
と電動機への出力を停止するようにすると、人力だけに
よる自転車に戻ってしまうが、外部端子に接続された電
気機器に対する電源供給を確保することができ、特に外
部端子に接続された電気機器が安全用の機器である場合
に安全を確保できる。
と電動機への出力を停止するようにすると、人力だけに
よる自転車に戻ってしまうが、外部端子に接続された電
気機器に対する電源供給を確保することができ、特に外
部端子に接続された電気機器が安全用の機器である場合
に安全を確保できる。
【００１４】また、上記のように外部端子に対する電源
供給が常に確保されていると、外部端子に前照灯を接続
するとともに、コントローラにて照度検出センサの検出
信号に基づいて点灯制御するようにすると、周囲が暗く
なると自動的に前照灯が点灯することにより、夜間など
の安全走行が自動的に確保される。
供給が常に確保されていると、外部端子に前照灯を接続
するとともに、コントローラにて照度検出センサの検出
信号に基づいて点灯制御するようにすると、周囲が暗く
なると自動的に前照灯が点灯することにより、夜間など
の安全走行が自動的に確保される。
【００１５】また、本願の第２発明によれば、バッテリ
の残量が所定値以下になると電動機への出力を停止する
ことにより、外部出力回路に対する電源供給を確保する
ことができ、外部出力回路が安全機器用回路である場合
などに安全を確保できる。
の残量が所定値以下になると電動機への出力を停止する
ことにより、外部出力回路に対する電源供給を確保する
ことができ、外部出力回路が安全機器用回路である場合
などに安全を確保できる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の第１実施例の電動自転車につ
いて、図１、図２を参照しながら説明する。
いて、図１、図２を参照しながら説明する。
【００１７】図１において、１は自転車フレーム、２は
補助動力を出力する電動機、３は電動機２の出力トルク
を増大する減速機、４は電動機２の動力源としてのバッ
テリ、５は脚力を検出するトルク検出器、６は電動機２
の出力をトルク検出器５の出力に比例して制御するパワ
ー素子を含む制御手段、７は電動機２とバッテリ４の間
に介装されたキースイッチ、８は上記電動機２〜制御手
段６を外部環境から保護するとともに外観を飾るカバー
である。
補助動力を出力する電動機、３は電動機２の出力トルク
を増大する減速機、４は電動機２の動力源としてのバッ
テリ、５は脚力を検出するトルク検出器、６は電動機２
の出力をトルク検出器５の出力に比例して制御するパワ
ー素子を含む制御手段、７は電動機２とバッテリ４の間
に介装されたキースイッチ、８は上記電動機２〜制御手
段６を外部環境から保護するとともに外観を飾るカバー
である。
【００１８】自転車フレーム１においては、メインパイ
プ１１の前方先端にヘッドラッグ部１２及び前フォーク
１３を介して前輪１４が装着されている。また、メイン
パイプ１１より立設された立てパイプ１５とシートステ
ー１６とチェーンステー１７とを介して後輪１８が装着
されている。
プ１１の前方先端にヘッドラッグ部１２及び前フォーク
１３を介して前輪１４が装着されている。また、メイン
パイプ１１より立設された立てパイプ１５とシートステ
ー１６とチェーンステー１７とを介して後輪１８が装着
されている。
【００１９】２１はペダル、２２はペダル２１と連動し
て回転する脚力側の駆動スプロケット、２３は後輪１８
と連動して回転する従動スプロケット、２４はスプロケ
ット２２、２３間に巻回されたチェーン、２５は減速機
３の出力軸に取付けられた電動機側の駆動スプロケッ
ト、２６は従動スプロケット、２７はスプロケット２
５、２６間に巻回されたチェーンである。
て回転する脚力側の駆動スプロケット、２３は後輪１８
と連動して回転する従動スプロケット、２４はスプロケ
ット２２、２３間に巻回されたチェーン、２５は減速機
３の出力軸に取付けられた電動機側の駆動スプロケッ
ト、２６は従動スプロケット、２７はスプロケット２
５、２６間に巻回されたチェーンである。
【００２０】次に、バッテリ４を電源とする電気回路の
構成を図２を参照して説明すると、バッテリ４にはヒュ
ーズ９とキースイッチ７を介して、電動機出力回路３１
と外部出力回路３２の２系列又はそれ以上の出力回路が
並列して接続されている。電動機出力回路３１は制御手
段６を介して電動機２が接続されている。また、外部出
力回路３２は電流制限手段３３を介して外部端子３４が
接続されている。この外部端子３４は、スイッチ３５を
内蔵していて常時は開路されてバッテリ４の保護が図ら
れるとともに漏電が防止されており、電気機器が接続さ
れることによってスイッチ３５が閉じて電気機器を使用
できるように構成されている。さらに、外部端子３４の
上面には蓋（図示せず）が設けられており、雨の日等に
使用する際に、蓋を閉じることによって防水機能を果た
し、バッテリ４を保護するように構成されている。
構成を図２を参照して説明すると、バッテリ４にはヒュ
ーズ９とキースイッチ７を介して、電動機出力回路３１
と外部出力回路３２の２系列又はそれ以上の出力回路が
並列して接続されている。電動機出力回路３１は制御手
段６を介して電動機２が接続されている。また、外部出
力回路３２は電流制限手段３３を介して外部端子３４が
接続されている。この外部端子３４は、スイッチ３５を
内蔵していて常時は開路されてバッテリ４の保護が図ら
れるとともに漏電が防止されており、電気機器が接続さ
れることによってスイッチ３５が閉じて電気機器を使用
できるように構成されている。さらに、外部端子３４の
上面には蓋（図示せず）が設けられており、雨の日等に
使用する際に、蓋を閉じることによって防水機能を果た
し、バッテリ４を保護するように構成されている。
【００２１】以上のように本実施例によれば、外部端子
３４にラジオやヘッドホンステレオを接続することによ
って走行中や停止中に音楽を聞くことができる等、各種
電気機器を接続して使用することができる。また、外部
端子３４に前照灯やブザーなども接続することができ、
前照灯を接続するとダイナモによる発電を必要とせずに
安全な乗物として使用できる。しかも、このように外部
端子３４に各種電気機器を接続している状態で坂道や向
かい風等のために電動機２に多大な電流が流れても、外
部端子３４は電流制限手段３３を介してバッテリ４に接
続されていて外部端子３４には一定の電流しか流れない
ため、バッテリ４が過負荷によって損傷する恐れはな
い。
３４にラジオやヘッドホンステレオを接続することによ
って走行中や停止中に音楽を聞くことができる等、各種
電気機器を接続して使用することができる。また、外部
端子３４に前照灯やブザーなども接続することができ、
前照灯を接続するとダイナモによる発電を必要とせずに
安全な乗物として使用できる。しかも、このように外部
端子３４に各種電気機器を接続している状態で坂道や向
かい風等のために電動機２に多大な電流が流れても、外
部端子３４は電流制限手段３３を介してバッテリ４に接
続されていて外部端子３４には一定の電流しか流れない
ため、バッテリ４が過負荷によって損傷する恐れはな
い。
【００２２】外部端子３４のその他の使用例としては充
電に使用したり、通信機器のバッテリとして使用したり
することができる。また、バッテリ４を電動機２の駆動
に使用せずに単なる電力供給源として使用することもで
きる。
電に使用したり、通信機器のバッテリとして使用したり
することができる。また、バッテリ４を電動機２の駆動
に使用せずに単なる電力供給源として使用することもで
きる。
【００２３】次に、本発明の第２実施例の電動自転車に
ついて、図３を参照しながら説明する。なお、全体構成
は図１とその説明を援用し、また図３において第１実施
例と共通の構成要素については同一参照番号を付して説
明を省略し、相違点のみ説明する。
ついて、図３を参照しながら説明する。なお、全体構成
は図１とその説明を援用し、また図３において第１実施
例と共通の構成要素については同一参照番号を付して説
明を省略し、相違点のみ説明する。
【００２４】この実施例においては、電動機２の制御手
段６にバッテリ４の残量を検出する残量検出手段３６が
設けられ、残量が一定値以下になると制御手段６にて電
動機２の出力を停止するように構成されている。また、
外部端子出力回路３２には前照灯３７がその点灯制御を
行なうコントローラ３８を介して接続され、コントロー
ラ３８には照度検出センサ３９の検出信号が入力されて
いる。これによって、周囲の照度が暗くなると照度検出
センサ３９からの検出信号に基づいてコントローラ３８
にて前照灯３７が点灯される。
段６にバッテリ４の残量を検出する残量検出手段３６が
設けられ、残量が一定値以下になると制御手段６にて電
動機２の出力を停止するように構成されている。また、
外部端子出力回路３２には前照灯３７がその点灯制御を
行なうコントローラ３８を介して接続され、コントロー
ラ３８には照度検出センサ３９の検出信号が入力されて
いる。これによって、周囲の照度が暗くなると照度検出
センサ３９からの検出信号に基づいてコントローラ３８
にて前照灯３７が点灯される。
【００２５】この実施例によれば、バッテリ４の残量が
所定値以下になると電動機２への出力を停止することに
より、人力だけによる自転車に戻ってしまうが、そのこ
とによって前照灯３７に対する電源供給が確保され、周
囲が暗くなると自動的に前照灯３７が点灯し、夜間など
の安全走行を自動的に確保できる。勿論、前照灯３７に
限らず、外部端子出力回路３２にその他の電気機器が接
続されている場合にも、そのための電源が確保される。
所定値以下になると電動機２への出力を停止することに
より、人力だけによる自転車に戻ってしまうが、そのこ
とによって前照灯３７に対する電源供給が確保され、周
囲が暗くなると自動的に前照灯３７が点灯し、夜間など
の安全走行を自動的に確保できる。勿論、前照灯３７に
限らず、外部端子出力回路３２にその他の電気機器が接
続されている場合にも、そのための電源が確保される。
【００２６】なお、図３に破線で示すように、コントロ
ーラ３８又は直接前照灯３７を別途の接続線４０にてキ
ースイッチ７に接続し、キースイッチ７に設けた切換レ
バーにて手動にて点灯操作できるようにしてもよい。
ーラ３８又は直接前照灯３７を別途の接続線４０にてキ
ースイッチ７に接続し、キースイッチ７に設けた切換レ
バーにて手動にて点灯操作できるようにしてもよい。
【００２７】
【発明の効果】本願の第１発明の電動自転車によれば、
以上の説明から明らかなように、外部端子は電流制限手
段を介してバッテリに接続されていて外部端子には一定
以下の電流しか流れないため、外部端子に電気機器を接
続して使用している状態で、坂道や向かい風等のために
電動機に多大な電流が流れても、バッテリが過負荷によ
って損傷する恐れはなく、別途に外部バッテリを用意し
なくても、また走行中でなくても、各種電気機器を使用
できる便利で快適な電動自転車を提供できる。
以上の説明から明らかなように、外部端子は電流制限手
段を介してバッテリに接続されていて外部端子には一定
以下の電流しか流れないため、外部端子に電気機器を接
続して使用している状態で、坂道や向かい風等のために
電動機に多大な電流が流れても、バッテリが過負荷によ
って損傷する恐れはなく、別途に外部バッテリを用意し
なくても、また走行中でなくても、各種電気機器を使用
できる便利で快適な電動自転車を提供できる。
【００２８】また、バッテリの残量が所定値以下になる
と電動機への出力を停止するようにすると、人力だけに
よる自転車に戻ってしまうが、外部端子に接続された電
気機器に対する電源供給を確保することができ、特に外
部端子に接続された電気機器が安全用の機器である場合
に安全を確保できる。
と電動機への出力を停止するようにすると、人力だけに
よる自転車に戻ってしまうが、外部端子に接続された電
気機器に対する電源供給を確保することができ、特に外
部端子に接続された電気機器が安全用の機器である場合
に安全を確保できる。
【００２９】また、上記のように外部端子に対する電源
供給が常に確保されていると、外部端子に前照灯を接続
するとともに、コントローラにて照度検出センサの検出
信号に基づいて点灯制御するようにすると、周囲が暗く
なると自動的に前照灯が点灯することにより、夜間など
の安全走行が自動的に確保される。
供給が常に確保されていると、外部端子に前照灯を接続
するとともに、コントローラにて照度検出センサの検出
信号に基づいて点灯制御するようにすると、周囲が暗く
なると自動的に前照灯が点灯することにより、夜間など
の安全走行が自動的に確保される。
【００３０】また、本願の第２発明によれば、バッテリ
の残量が所定値以下になると電動機への出力を停止する
ことにより、外部出力回路に対する電源供給を確保する
ことができ、外部出力回路が安全機器用回路である場合
などに安全を確保できる。
の残量が所定値以下になると電動機への出力を停止する
ことにより、外部出力回路に対する電源供給を確保する
ことができ、外部出力回路が安全機器用回路である場合
などに安全を確保できる。
【図１】本発明の電動自転車の一実施例の全体構成を示
し、（ａ）は一側面図、（ｂ）は他側面図である。
し、（ａ）は一側面図、（ｂ）は他側面図である。
【図２】同実施例の電気回路図である。
【図３】本発明の電動自転車の他の実施例の電気回路図
である。
である。
【図４】従来例の電動自転車の全体構成を示す一側面図
である。
である。
２ 電動機 ４ バッテリ ６ 制御手段 ３２ 外部出力回路 ３３ 電流制限手段 ３４ 外部端子 ３６ 残量検出手段 ３７ 前照灯 ３８ コントローラ ３９ 照度検出センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和田 正美 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 車輪を駆動する補助動力としての電動機
と、電動機の動力源としてのバッテリと、電動機の制御
手段を備えた電動自転車において、バッテリに、電動機
及びその制御手段と並列に、電流制限手段を介して外部
端子を接続したことを特徴とする電動自転車。 - 【請求項２】 バッテリの残量検出手段を設け、バッテ
リの残量が所定値以下になると制御手段にてバッテリか
ら電動機への出力を停止するようにしたことを特徴とす
る請求項１記載の電動自転車。 - 【請求項３】 外部端子に前照灯を接続するとともに、
照度検出センサとその検出信号に基づいて前照灯を点灯
制御するコントローラを設けたことを特徴とする請求項
２記載の電動自転車。 - 【請求項４】 車輪を駆動する補助動力としての電動機
と、電動機の動力源としてのバッテリと、電動機の制御
手段を備えた電動自転車において、バッテリに電動機及
びその制御手段と並列に外部出力回路を接続し、バッテ
リの残量検出手段を設け、バッテリの残量が所定値以下
になると制御手段にてバッテリから電動機への出力を停
止するようにしたことを特徴とする電動自転車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07339995A JP3333348B2 (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | 電動自転車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07339995A JP3333348B2 (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | 電動自転車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08268376A true JPH08268376A (ja) | 1996-10-15 |
| JP3333348B2 JP3333348B2 (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=13517090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07339995A Expired - Lifetime JP3333348B2 (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | 電動自転車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3333348B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015016711A (ja) * | 2013-07-09 | 2015-01-29 | ブリヂストンサイクル株式会社 | 電動機付自転車 |
| JP2022118600A (ja) * | 2021-02-02 | 2022-08-15 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動補助自転車用システム、及び電動補助自転車用電気デバイス |
| EP2783971B1 (en) * | 2013-03-25 | 2024-05-29 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Electric bicycle |
-
1995
- 1995-03-30 JP JP07339995A patent/JP3333348B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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