JPH08268404A

JPH08268404A - 顆粒等の包装方法及び装置

Info

Publication number: JPH08268404A
Application number: JP7257795A
Authority: JP
Inventors: Takehiko Tsuji; 猛彦辻
Original assignee: IWAGURO SEISAKUSHO KK
Current assignee: IWAGURO SEISAKUSHO KK
Priority date: 1995-03-30
Filing date: 1995-03-30
Publication date: 1996-10-15
Anticipated expiration: 2013-05-20
Also published as: JP2754464B2

Abstract

(57)【要約】【目的】包装する顆粒の種類に応じてテーブルのスト
ロークを変えるように構成し、流動性の悪い顆粒でも常
に定量を包装しうると共に、テーブルのみを単独に駆動
することのできるテーブル駆動装置を備えた信頼性が高
くコストを低減できる顆粒等の包装方法及び装置を得る
こと。【構成】顆粒等３５が流動性のよい場合は１サイクル
の間に充電穴９ａをホッパー７の下に１回位置させて顆
粒等３５を充填し、顆粒等３５が流動性の悪い場合は１
サイクルの間に充填穴９ａをホッパー７の下に２回位置
させてその都度顆粒等３５を充填する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、２巻の包材を使用し、
顆粒、粉末等を自動的に計量して包装する顆粒等の包装
方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、顆粒、粉末等（以下顆粒とい
う）からなる薬剤を、熱可塑性樹脂からなる２巻のフィ
ルムの間に収容し、その四方を熱溶着して封止するいわ
ゆる四方シールタイプの包装方式は、最近広く実用化さ
れている。

【０００３】図４は従来のこの種包装装置を模式的に示
した側面図、図５はその正面図である。図において、１
は顆粒３５が装入される大ホッパーで、その出口２には
外周に多数の凹溝４が設けられ、歯車５，６を介して間
欠的に回転駆動される円筒状の給粒器３が配設されてい
る。７はホッパー１の出口に設けられた小ホッパー、７
ａは小ホッパー７内に設けられ、小ホッパー７内の顆粒
のレベルを検出するレベル検出器である。

【０００４】８は小ホッパー７の下に設けられたテーブ
ルで、所定の間隔で包装する顆粒３５の定量に対応した
大きさの充填穴９ａ，９ｂ，…９ｎが設けられている。
また、下面にラック１０とこれに噛合うピニオン１１が
設けられており、テーブル８はピニオン１１に駆動され
て矢印ａ，ｂ方向に移動する。

【０００５】１２ａ，１２ｂ，…１２ｎは図６に示すよ
うに各充填穴９ａ〜９ｎに対向してテーブル８に設けた
溝８ａ，８ｂ，８ｃに摺動可能に装着された摺動片、１
４ａ，１４ｂ，…１４ｎ（図４には１４ａのみ示してあ
る）は各摺動片１２ａ〜１２ｎごとに設けられた摺動片
調整機構である。この摺動片調整機構１４ａはテーブル
８に固定されたフレーム１５と、フレーム１５に回転可
能に取付けられたねじ棒１６と、このねじ棒１６に固定
された傘歯車１７及びフレーム１５上に取付けられ、そ
の出力歯車が傘歯車１７と噛合うサーボモータ１８とか
らなり、ねじ棒１６は摺動片１２ａの一端に設けたナッ
ト１３に螺入されている。なお、１９はねじ棒１６の一
端に取付けられ、ねじ棒１６を手動で回転するためのハ
ンドルである。

【０００６】２０はテーブル８の下面に摺動可能に配設
されたシャッタで、常時は充填穴９ａ〜９ｎの下部に位
置してこれを閉塞しているが、テーブル８が移動して充
填穴９ａ〜９ｎが後述のコレクトシュート上に達する
と、ストッパ（図示せず）によりその位置に停止し、テ
ーブル８のみが移動して充填穴９ａ〜９ｎを開放するよ
うに構成されている。なお、２１は揺動部材で、軸２２
を中心に揺動し、充填穴９ａ〜９ｎに充填された顆粒３
５の表面を均して平坦にする。

【０００７】２３はテーブル８の下方に配設されたコレ
クトシュートで、下部には開口部２４が設けられてい
る。２５は軸２６に取付けられたシャッタで、コレクト
シュート２３の開口部２４を開閉する。２７はコレクト
シュート２３の下部に配設されたシュートである。２８
ａ，２８ｂはシュート２７の下方に設けられた加熱ロー
ラで、外周部にはそれぞれ複数個の凹部２９ａ，２９ｂ
が形成されており、互に矢印方向に回転する。３０ａ，
３０ｂは例えば熱可塑性樹脂のフィルムやアルミニウム
箔の如き熱接着可能なフィルム（以下単にフィルムとい
う）である。

【０００８】次に、上記のように構成した包装装置の作
用を説明する。ホッパー１には顆粒３５が装入されてお
り、給粒器３の凹溝４に供給され、間欠的に回転して少
量ずつ小ホッパー７に送り込まれる。いま、例えば図４
に示すように、テーブル８を矢印ａ方向に移動させ、充
填穴９ａが小ホッパー７の下に位置すると、小ホッパー
７内の顆粒３５が落下して充填穴９ａに充填される。次
に、テーブル８を矢印ｂ方向に移動させると、図のよう
に傾動している揺動部材２１によって充填穴９ａ内の顆
粒３５の表面が平坦に均され、所定量となる。なお、小
ホッパー７内の顆粒３５のレベルが低下すると、レベル
検出器７ａがこれを検出して歯車５の駆動モータ（図示
せず）に信号を送り、給粒器３を回転させて大ホッパー
１内の顆粒３５を小ホッパー７に供給する。

【０００９】さらに、テーブル８が矢印ｂ方向に移動す
ると、シャッタ２０はその位置に停止し、テーブル８の
みが引続き移動する。これにより充填穴９ａの下部が開
放され、内部に充填された顆粒３５はコレクトシュート
２３内に落下する。ついで、シャッタ２５が開かれ、顆
粒３５はシュート２７にガイドされて加熱ローラ２８
ａ，２８ｂ上のフィルム３０ａ，３０ｂの間に落下す
る。落下した顆粒３５は加熱ローラ２８ａ，２８ｂの凹
部２９ａ，２９ｂ内においてフィルム３０ａ，３０ｂ間
に収容され、その周囲が熱溶着されて内部に封止され、
反対側から製品３１として送り出される。

【００１０】フィルム３０ａ，３０ｂ間に封止する顆粒
３５の量を変える場合は、摺動片調整機構１４ａのサー
ボモータ１８を駆動し、傘歯車１７を介してねじ棒１６
を回転させ、これに螺入されたナット１３を介して図６
に示すように摺動片１２ａ〜１２ｎを右又は左に摺動さ
せれば、テーブル８と摺動片１２ａ〜１２ｎとで形成す
る充填穴９ａ〜９ｎの容積を所望の値に設定することが
できる。なお、充填穴９ａ〜９ｎの容積の変更は、手動
によりハンドル１９を回転して各摺動片１２ａ〜１２ｎ
を個別的に摺動させてもよい。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記のような四方シー
ル方式の包装装置においては、装置の運転当初は静電気
が発生して装置と小ホッパー７内の顆粒３５との間に電
位差を生じ、このため小ホッパー７内の顆粒３５にブリ
ッジ現象が発生し、充填穴９ａ〜９ｎが小ホッパー７の
下に来ても定量の顆粒３５が供給されないことがあっ
た。また、テーブル８が移動する際に、小ホッパー７か
らこぼれた顆粒３５が小ホッパー７と揺動部材２１との
間に侵入し（図２参照）、これが静電気により小ホッパ
ー７や揺動部材２１に付着し、あるいは層化して落下し
にくくなることがあり、さらに、この顆粒３５がテーブ
ル８の移動により表面がこすられてコーティングの剥離
や割れが生じ易く、好ましくなかった。

【００１２】このようなことから、従来は、作業開始前
に装置全体を３０分程度空運転し、装置と顆粒３５とを
ほぼ同電位にしてバランスさせ、しかるのち包装作業を
開始するようにしていた。このため、装置の空運転に多
量の電力を消費するばかりでなく、フィルムが無駄にな
り、コストの増大を招いていた。

【００１３】また、例えば球状で流動性のよい顆粒は、
充填穴９ａ〜９ｎが小ホッパー７と揺動部材２１の間を
通過する際に、その間にこぼれた顆粒が充填穴９ａ〜９
ｎに落下し、さらに、小ホッパー７の下に達すると顆粒
が供給されて充填穴９ａ〜９ｎにはほぼ定量の顆粒が充
填される。しかし、例えば、棒状の如き流動性の悪い顆
粒の場合は、充填穴９ａ〜９ｎが小ホッパー７と揺動部
材２１の間を通過しても、その間にこぼれた顆粒は充填
穴９ａ〜９ｎに落下しにくく、また、小ホッパー７の下
に達しても充分に供給されず、定量に達しないことがあ
る。さらに、小ホッパー７と揺動部材２１との間に溜ま
った顆粒が層化したり、あるいは、テーブル８の移動に
よってコーティングが剥離したり割れたりして変形する
ため、その除去作業が面倒であった。

【００１４】本発明は、上記の課題を解決するためにな
されたもので、包装する顆粒の種類によってテーブルの
ストロークを変えうるように構成し、流動性の悪い顆粒
の場合は、充填穴を小ホッパーと揺動部材の間及び小ホ
ッパーの下をそれぞれ２回通過させることにより、充填
穴に確実に定量の顆粒を充填することのできる信頼性の
高い顆粒等の包装方法及び装置を得ることを目的とした
ものである。また、本発明は作業開始前の空運転時には
テーブルのみを移動させることにより、省エネルギー、
省資源化をはかり、コストを低減することのできる顆粒
等の包装装置を得ることを目的としたものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る顆粒等の包
装方法は、顆粒等が流動性のよい場合は１サイクルの間
に充填穴をホッパーの下に１回位置させて顆粒等を充填
し、顆粒が流動性の悪い場合は１サイクルの間に充填穴
をホッパーの下に２回位置させてその都度顆粒等を充填
するようにしたものである。また、本発明に係る顆粒等
の包装装置は、駆動源と、駆動源に連結された回動部材
と、一端が回動部材に連結され他端がテーブルに連結さ
れたロッドからなり、回動部材の回動範囲を制御するこ
とによりテーブルのストロークを変更しうるようにした
テーブル駆動手段を備えたものである。

【００１６】

【作用】例えば球状の顆粒の如く流動性のよい顆粒を包
装する場合は、テーブル駆動手段の回動部材の回動範囲
を小さくし、テーブルのストロークを通常の長さに設定
する。これにより、テーブルに設けた充填穴がホッパー
の下に位置したとき顆粒を充填し、テーブルを移動させ
て充填穴がコレクトシュートの上に位置したときに充填
穴内の顆粒を落下させ、２枚のフィルムの間に収容して
四方をシールし、包装する。

【００１７】また、例えば棒状の顆粒のように流動性の
悪い顆粒を包装する場合は、回動部材の回動範囲を大き
くしてテーブルのストロークを長くする。これにより充
填穴がホッパーの下に位置して顆粒が充填されたのち、
さらにテーブルを同方向（コレクトシュートから遠ざか
る方向）に移動させ、ついで反対方向に移動させて充填
穴を再びホッパーの下に位置させて顆粒を充填し、しか
るのちさらにテーブルを同方向に移動させて充填穴をコ
レクトシュート上に位置させ、顆粒を落下させて包装す
る。

【００１８】さらに、作業開始前に静電気をバランスさ
せるため空運転する場合は、テーブル駆動手段の駆動源
によりテーブルのみを移動させ、テーブル、小ホッパー
等と顆粒の電位をほぼ等しくし、静電気をバランスさせ
る。

【００１９】

【実施例】実施例１図１は本発明の第１の実施例の模式図である。なお、図
４に示した従来例と同じ部分にはこれと同じ符号を付
し、説明を省略する。４０はテーブル８の駆動装置で、
パルスモータ、サーボモータの如き駆動源（図示せず）
の出力軸４１には、例えば円板状の回動部材４２が取付
けられており、矢印ｃ，ｄ方向に回動する。４３は長さ
調整可能なロッドで、一端が回動部材４２の外周縁近傍
に回動可能に連結され、他端は自在継手４５を介してテ
ーブル８に設けた駆動部材８ａに連結されている。な
お、ロッド４３の他端を自在継手４５を介して直接テー
ブル８に連結してもよい。

【００２０】上記のように構成した本実施例において、
駆動源により出力軸４１を中心に回動部材４２を回動さ
せると、これに連結されたロッド４３を介してテーブル
８が矢印ａ，ｂ方向に平行移動し、充填穴９ａ〜９ｎを
矢印ａ，ｂ方向に移動させて、従来例の場合と同様にホ
ッパー１内の顆粒３５をフィルム３０ａ，３０ｂの間に
収容し、包装する。

【００２１】ところで、前述のように、包装する顆粒等
の種類（例えば、外形が球状のものと棒状のもの）によ
って流動性が異なり、例えば外形が球状の顆粒は、充填
穴９ａ〜９ｎが小ホッパー７の下に位置すると自動的に
定量の顆粒が充填されるが、外形が例えば棒状の場合
は、充填穴９ａ〜９ｎが小ホッパー７の下に位置しても
流動性が悪いため、定量の顆粒が充填されないことがあ
る。

【００２２】そこで本実施例においては、図２に示すよ
うに、流動性のよい顆粒の場合は、テーブル８のストロ
ークがＬ₁になるように回動部材４２の回動範囲を設定
し、流動性の悪い顆粒の場合は、充填穴９ａ〜９ｎが小
ホッパー７の下を２回通過するように、回動部材４２の
回動範囲を変えてテーブル８のストロークをＬ₂に設定
するようにしたものである。

【００２３】したがって、流動性のよい、例えば、球状
の顆粒を包装する場合は、回動部材４２とドッロ４３の
連結部４４が、図１の４４ａにあるときはテーブル８は
矢印ｂ方向に移動して充填穴９ａ〜９ｎがコレクトシュ
ート２３上に位置しており、連結部４４が４４ａに達す
ると回動部材４２が矢印ｃ方向に回動してテーブル８は
矢印ａ方向に移動し、４４ｂ点に達すると充填穴９ａ〜
９ｎはＬ₁移動して小ホッパー７の下に位置し、この位
置で一時停止して小ホッパー７内の顆粒が充填される。
ついで、回動部材４２を再び矢印ｄ方向に回動させてテ
ーブル８を矢印ｂ方向に移動させ、連結部４４が４４ａ
に達したとき顆粒をコレクトシュート２３内に落下さ
せ、フィルム３０ａ，３０ｂ間に収容して包装される。
このように、流動性のよい顆粒の場合は回動部材４２を
４４ａ，４４ｂの範囲で回動させ、１サイクルの間に充
填穴９ａ〜９ｎを小ホッパー７の下に１回位置させて顆
粒等を充填し、包装を行う。

【００２４】一方、流動性の悪い、例えば、棒状の顆粒
を包装する場合は、回動部材４２を４４ａ，４４ｃの範
囲で回動させてテーブル８のストロークをＬ₂に設定す
る。これにより、連結部が４４ａにあるときは、充填穴
９ａ〜９ｎはコレクトシュート２３上に位置して顆粒を
コレクトシュート２３内に落下させ、ついで、回動部材
４２が矢印ｃ方位に回動して連結部４４が４４ｂに達す
ると、充填穴９ａ〜９ｎが小ホッパー７の下に位置して
小ホッパー７内の顆粒が充填される。回動部材４２がさ
らに矢印ｃ方向回動するとテーブル８は引続き矢印ａ方
向に移動し、連結部４４が４４ｃに達すると一旦停止す
るが、そのとき充填穴９ａ〜９ｎは小ホッパー７よりさ
らにテーブル駆動装置４０側（図１の左方）に位置する
（図２参照）。

【００２５】この状態から回動部材４２は矢印ｄ方向に
回動してテーブル８を矢印ｂ方向に移動させ、連結部４
４が４４ｂに達すると充填穴９ａ〜９ｎは小ホッパー７
の下に位置する。そして再び顆粒が充填されてテーブル
８は引続き矢印ｂ方向に移動し、４４ａに達すると充填
穴９ａ〜９ｎはコレクトシュート２３上に位置し、充填
穴９ａ〜９ｎ内の顆粒をコレクトシュート２３内に落下
させる。このように、流動性の悪い顆粒の場合は、１サ
イクルの間に充填穴９ａ〜９ｎを小ホッパー７の下に２
回位置させ、その都度顆粒を充填する。なお、充填穴９
ａ〜９ｎには顆粒が２回充填されるので定量以上に充填
されることがあるが、これは揺動部材２１によって表面
が平坦に均され、常に定量が充填される。流動性の悪い
顆粒の場合は上記のようなサイクルが繰返されて包装さ
れる。

【００２６】また、作業開始前に行われる静電気をバラ
ンスさせるための空運転の際は、テーブル駆動装置４０
だけを作動させてテーブル８のみ往復運動させ、他の機
構は休止させているので、電力の消費量も少なくてす
み、またフィルム３０ａ，３０ｂを無駄にすることもな
い。

【００２７】実施例２図３は本発明の第２の実施例の模式図である。なお、第
１の実施例と同じ機能の部分にはこれと同じ符号を付
し、説明を省略する。４６はテーブル８の移動方向と直
交してホッパー１とテーブル８との間に配設された顆粒
の供給装置である。供給装置４６において、４７は所定
の間隔で円筒状かつ断面Ｔ字状の貫通穴４８が設けられ
たホルダーで、貫通穴４８の下端部は縮径されてストッ
パー４９が形成されている。５０は顆粒の供給穴５１を
有する断面Ｔ字状のブッシュで、ホルダー４６の貫通穴
４８内に装着されている。５２は円筒状かつ断面凹状の
支持部材で、円筒状のフレーム５６内に下面がホルダー
４７に当接して保持されており、中心部には貫通穴５３
が設けられ、凹部内には小ホッパー７が嵌入されてい
る。

【００２８】５４は例えばテフロン（登録商標）の如く
耐薬品性及び低摩擦係数を有する材料からなり、ホルダ
ー４７とブッシュ５０との間に上下に摺動可能に配設さ
れた円筒状のスライドブッシュで、下方に設けたばね受
けとブッシュ５０との間に介装されたばね５５により常
時下方に付勢されている。なお、スライドブッシュ５４
の下方位置は、ホルダー４７に設けたストッパー４９に
より規制され、下端部はテーブル８の表面に当接してい
る。

【００２９】５７はテーブル８の下面に設けた軸受（図
示せず）に回転可能に支持された回転軸、５８は各充填
穴９ａ〜９ｎの下方において、それぞれ回転軸５７に固
定された板状のダンパーで、常時はテーブル８の下面に
圧接され、各充填穴９ａ〜９ｎを閉塞している。

【００３０】上記のように構成した本実施例において、
例えば、テーブル８のストロークをＬ₁に設定する場合
は、回動部材４４を４４ａ，４４ｂの範囲で回動させ、
テーブル駆動装置４０を駆動してテーブル８を矢印ｂ方
向に移動させると、ダンパー５８も充填穴９ａ〜９ｎを
閉塞した状態でテーブル８と共に移動する。このとき、
テーブル８の移動に伴って、テーブル８の上面に当接す
るスライドブッシュ５４が、充填穴９ａ〜９ｎに充填さ
れた顆粒の表面を平坦にし、定量化する。

【００３１】さらにテーブル８が移動して充填穴９ａ〜
９ｎがコレクトシュート２３近傍に達すると、回転軸５
７が回転してダンパー５８を時計方向に回転させ、充填
穴９ａ〜９ｎの下部を開放して顆粒をコレクトシュート
２３内に落下させる。なお、顆粒の種類によるテーブル
８のストロークの設定及びこれに伴う作用は第１の実施
例の場合と同様である。

【００３２】本実施例によれば、テーブル８と供給装置
４６との間に顆粒等が侵入するおそれがないので、顆粒
のコーティングが剥離したり割れたりすることがなく、
また、侵入した顆粒が層化してテーブルの移動を不円滑
にすることもない。

【００３３】上記の説明では、テーブル駆動装置４０の
回動部材４２を円板状に形成した場合を示したが、ほぼ
半円状の部材で構成してもよく、あるいは、駆動源の出
力軸４１とロッド４３とをアームで連結してもよい。ま
た、ロッド４３を自在継手４５を介してテーブル８又は
テーブル８の駆動部材８ａに連結した場合を示したが、
他の機構を介して連結してもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかる顆粒等の包装方法は、顆粒等が流動性のよい場
合は１サイクルの間に充填穴をホッパーの下に１回位置
させて充填穴に顆粒等を充填し、顆粒等が流動性の悪い
場合は１サイクルの間に充填穴をホッパーの下に２回位
置させてその都度充填穴に顆粒等を充填するようにした
ので、どのような種類の顆粒でも常に定量を包装するこ
とができ、信頼性の高い顆粒等の包装方法を実現するこ
とができる。

【００３５】また、本発明に係る顆粒等の包装装置は、
駆動源と、駆動源に連結された回動部材と、一端が回動
部材に連結され他端がテーブルに連結されたロッドとか
らなり、回動部材の回動範囲を制御することによりテー
ブルのストロークを変更しうるようにしたテーブル駆動
手段を備えたので、包装する顆粒等の種類によってテー
ブルのストロークを変更することができ、流動性の悪い
顆粒等を包装する場合は、１サイクル中にホッパーの下
を２回通過させるようにした。このため、どのような種
類の顆粒等でも常に定量を包装することができ、信頼性
の高い顆粒等の包装装置を得ることができる。

【００３６】また、テーブル駆動装置は独立した駆動源
を設けたので、作業開始前の空運転時にはテーブルのみ
を移動させて静電気をバランスさせることができるた
め、消費電力が低減するばかりでなく、フィルムの無駄
な繰出しを防止でき、これにより、省エネルギー化、省
資源化を達成でき、コスト低減することができる。さら
に、従来の包装装置にも大改造を行なうことなく適用す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の要部を示す模式図であ
る。

【図２】図１の作用説明図である。

【図３】本発明の第２の実施例の要部を示す模式図であ
る。

【図４】従来の顆粒等の包装装置の要部を示す側面模式
図である。

【図５】図４の正面模式図である。

【図６】図４の要部平面図である。

【図７】図４の作用説明図である。

【符号の説明】

１ホッパー８テーブル７小ホッパー９ａ〜９ｎ充填穴２３コレクトシュート３０ａ，３０ｂフィルム３５顆粒４０テーブル駆動装置４２回動部材４３ロッド４４連結部４５自在継手４６供給装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ホッパーに装入された顆粒等をテーブル
に設けた複数の充填穴内に充填し、前記テーブルを移動
させて前記充填穴から落下した顆粒等を２枚のフィルム
の間に収容し、その周囲を接着して封止する顆粒等の包
装方法において、前記顆粒等が流動性のよい場合は１サイクルの間に前記
充填穴をホッパーの下に１回位置させて該充填穴に顆粒
等を充填し、前記顆粒等が流動性の悪い場合は１サイク
ルの間に前記充填穴をホッパーの下に２回位置させてそ
の都度該充填穴に顆粒等を充填することを特徴とする顆
粒等の包装方法。
【請求項２】ホッパーに装入された顆粒等をテーブル
に設けた複数の充填穴内に充填し、前記テーブルを移動
させて前記充填穴から落下した顆粒等を２枚のフィルム
の間に収容し、その周囲を接着して封止する顆粒等の包
装装置において、駆動源と、該駆動源に連結された回動部材と、一端が該
回動部材に連結され他端が前記テーブルに連結されたロ
ッドとからなり、前記回動部材の回動範囲を制御するこ
とにより前記テーブルのストロークを変更しうるように
したテーブル駆動手段を備えたことを特徴とする顆粒等
の包装装置。