JPH08275304A - 小型電動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行時に無造作にアクセルレバーを非アクセ
ル操作状態にした場合でも不快感を覚えるような急速な
走行停止を回避できる小型電動車を提供する。 【構成】 ハンドルグリップ１２Ａと共握り操作される
アクセルレバー１３を設け、このアクセルレバー１３を
アクセル操作状態から非アクセル操作状態にすると走行
の制動を行う制動手段１５を備え、アクセルレバー１３
への人手による接触を検出する検出手段１７を設け、こ
の検出手段１７の検出結果に基づいて、アクセルレバー
１３がアクセル操作状態から非アクセル状態に戻るとき
に人手によるアクセルレバー１３への接触が無いときは
急速に制動する急停止モードとなるうように、制動手段
１５を制御し、一方、アクセルレバー１３がアクセル操
作状態から非アクセル操作状態に戻るときに人手による
アクセルレバー１３への接触が有るときは急停止モード
より緩慢に制動する緩停止モードとなるように、制動手
段１５を制御する制動制御手段１８を設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ハンドルグリップと共
握り操作されるアクセルレバーを設けるとともに、この
アクセルレバーをアクセル操作状態から非アクセル操作
状態にすると走行の制動を行う制動手段を備えた小型電
動車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の小型電動車にあっては、
例えば特開平６‐３３５１１６号公報に開示されている
ように、緊急時に迅速に停止できるよう、アクセルレバ
ーを非アクセル操作状態つまりアクセル操作をしていな
い初期位置に戻した状態にすると、制動装置が自動的に
走行停止させることになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造のものにあっては、走行停止させる制動の作動速
度や制動力の強さ等が一定のものに設定されているので
あって、実際には緊急停止できるように制動力を高めた
ものとなっていたため、操縦時に何げなく無造作にアク
セルレバーを非アクセル操作状態にした場合でも、急速
に停止するものとなっていた。このため、単に漫然とア
クセルを緩めたに過ぎないにもかかわらず、急速に車体
停止がなされることから、操縦者が不測に前のめりにな
ったりして、不快感を覚える等の不具合があった。本発
明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、走行時
に無造作にアクセルレバーを非アクセル操作状態にした
場合でも不快感を覚えるような急速な走行停止を回避で
きる小型電動車の提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる小型電動
車は、上記目的を達成するために、ハンドルグリップと
共握り操作されるアクセルレバーを設けるとともに、こ
のアクセルレバーをアクセル操作状態から非アクセル操
作状態にすると走行の制動を行う制動手段を備えた小型
電動車において、前記アクセルレバーへの人手による接
触を検出する検出手段を設け、この検出手段の検出結果
に基づいて、前記アクセルレバーがアクセル操作状態か
ら非アクセル操作状態に戻るときに人手による前記アク
セルレバーへの接触が無いときは急速に制動する急停止
モードとなるように、前記制動手段を制御し、一方、前
記アクセルレバーがアクセル操作状態から非アクセル操
作状態に戻るときに人手による前記アクセルレバーへの
接触が有るときは前記急停止モードより緩慢に制動する
緩停止モードとなるように、前記制動手段を制御する制
動制御手段を設けてあることを特徴構成とする。かかる
特徴構成による作用・効果は次の通りである。

【０００５】

【作用】即ち、走行時において無造作にアクセルレバー
を非アクセル操作状態にする場合にはアクセルレバーに
操縦者の手が接触したままとなっていることから、検出
手段によって、操縦者の手がアクセルレバーに接触して
いることが検出され、かつアクセルレバーが非アクセル
操作状態となっていることが制動制御手段で判断される
と、この制動制御手段が自動的に制動モードを緩慢に制
動する緩停止モードに切り換えて制動することになる。
又、急停止が要求されるように、アクセルレバーの握り
操作を解除するべく操縦者の手をアクセルレバーから放
して人手がアクセルレバーに接触していない状態で、ア
クセルレバーが非アクセル操作状態になったときには、
急停止モードで走行を急停止することになる。

【０００６】

【発明の効果】従って、通常の操縦で緊急に停止したい
場合には、アクセルレバーから手を放してしまうから、
その状態を検出手段が検出して急停止させることで適宜
かつ迅速な緊急停止等を行えるとともに、走行時に無造
作にアクセルレバーを非アクセル操作状態にしてしまっ
た場合には、その状態を検出手段が検出して緩停止状態
で走行停止させるようにするから、操縦者にとって不快
感を与えるような急停止を行わずに緩慢に走行停止させ
ることになり、乗りごこちの良い走行を行うことができ
るものとなった。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図５に、小型電動車の一例を示している。この小
型電動車は、操縦ハンドル１で操向操作される一輪構造
の前車輪２と、電動モータ３により駆動される左右一対
の後車輪４，４とで走行可能に支持された車体フレーム
５に、搭乗者着座用の座席６、バッテリー７、制御装置
８等を搭載装備して構成している。

【０００８】図１、図２及び図５に示すように、操縦ハ
ンドル１は、前車輪２を上下軸芯周りで左右揺動操作す
るように、この前車輪２を支持するフォーク部材９に連
結したハンドル支柱１０の上端部にハンドル杆支持ボッ
クス１１を装備し、かつ、このハンドル杆支持ボックス
１１に連設して左右一対の平面視Ｕ字状のハンドル杆１
２，１２を設けて構成している。ハンドル杆支持ボック
ス１１には、左右一対の前記ハンドル杆１２，１２のそ
れぞれのハンドルグリップ１２Ａ，１２Ａと共握りでき
るように、横軸芯Ｐ周りで回動自在に支持されたアクセ
ルレバー１３を枢支している。このアクセルレバー１３
と連係された状態でポテンショメータ１４をハンドル杆
支持ボックス１１に配設している。このポテンショメー
タ１４は、アクセルレバー１３の揺動操作量を検出し
て、その揺動操作量に応じた信号を前記制御装置８に出
力するようにしている。従って、制御装置８は、アクセ
ルレバー１３の揺動操作量に応じた車速となるように、
つまり揺動操作量が大であるほど車速も大となるよう
に、電動モータ３を駆動する駆動信号を出力している。
さらに、制御装置８は、ポテンショメータ１４からの信
号で、アクセルレバー１３が非アクセル操作状態のとき
の信号が制御装置８に入力されているときに、電動モー
タ３への駆動信号の出力を停止して電動モータ３を発電
制動状態にする制動手段１５が電気回路として作動する
状態に切り換える構成を備えている。尚、アクセルレバ
ー１３はその揺動操作が解除されると、非アクセル操作
位置に復帰できるようにスプリング１６で弾性付勢され
ている。

【０００９】又、図１乃至図３に示すように、アクセル
レバー１３の人手で握り操作する握り部１３ａには人手
の接触を検出する検出手段としての静電式の接触センサ
１７を設置している。この接触センサ１７の感知信号
は、前記制御装置８に入力される。そして、制御装置８
においては、走行時に、つまりアクセルレバー１３が非
アクセル操作位置（共握り操作していない初期待機位
置）からアクセル操作するがわに揺動操作されていると
きに、アクセルレバー１３から手を放して自動的にアク
セルレバー１３を人手の接触していない状態で非アクセ
ル操作位置に復帰させると、接触センサ１７のアクセル
レバー１３に対する人手の非接触検出信号と、アクセル
レバー１３の非アクセル操作状態の検出信号とに基づい
て、図４（ロ）に示すように、急停止モード（例えばア
クセルレバー１３が非アクセル状態に切り換わった時点
から走行距離にして１．５メートル以内に停止可能な制
動モード）に前記制動手段１５を切り換えるようにして
いる。一方、アクセルレバー１３に手を接触させている
ままで非アクセル操作位置に復帰させると、接触センサ
１７のアクセルレバー１３に対する人手の接触検出信号
と、アクセルレバー１３の非アクセル操作状態の検出信
号とに基づいて、図４（イ）に示すように、緩停止モー
ド（例えばアクセルレバー１３が非アクセル状態に切り
換わった時点から走行距離にして３．０メートル程度で
停止可能な制動モード）に切り換えるように、制御装置
８における前記制動手段１５を制御する制動制御手段１
８を構成している。詳述すると、図３に示すように、制
御装置８には、前記ポテンショメータ１４からの信号が
入力されて、その信号に応じてパルス幅変調された周期
性あるパルス信号Ｓを電動モータ３駆動用の駆動信号に
変換する駆動回路１９に出力する制御信号出力回路２０
を備えている。そして、バッテリー７及び電動モータ３
に直列に接続される第１トランジスタ２１のベースに前
記駆動回路１９からの駆動信号が入力されるようにして
いる。又、電動モータ３の両端子と接続した第２トラン
ジスタ２２を設けている。そして、前記制御信号出力回
路２０から出力された制動用パルス信号Ｑ１，Ｑ２を、
電動モータ３の端子同士を短絡させるように回路の切換
を行う制動制御信号に変換して第２トランジスタ２２の
ベースに出力する制動信号出力回路２３を設けている。
前記制御信号出力回路２０は、発電制動用のパルス幅が
大に設定された制動用パルス信号Ｑ１とそのパルス幅が
それより小に設定された制動用パルス信号Ｑ２とを選択
的に出力できるように構成しているとともに、接触セン
サ１７のアクセルレバー１３に対する人手の非接触検出
信号と、アクセルレバー１３の非アクセル操作状態の検
出信号とが入力されているときは、制動用パルス信号Ｑ
１のみを制動信号出力回路２３に出力し、接触センサ１
７のアクセルレバー１３に対する人手の接触検出信号
と、アクセルレバー１３の非アクセル操作状態の検出信
号とが入力されているときは、制動用パルス信号Ｑ２の
みを制動信号出力回路２３に出力するように設定してい
る。これにより、前者のときは単位時間当たりの発電制
動時間が長いので前述のように急停止することになると
ともに、後者のときは単位時間当たりの発電制動時間が
短いので緩慢な走行停止をすることになる。ここで、制
御信号出力回路２０、第２トランジスタ２２、制動信号
出力回路２３は制動制御手段１８を構成しているととも
に、電動モータ３の端子間を短絡する回路及び第２トラ
ンジスタ２２は制動手段１５を構成している。

【００１０】〔別実施例〕 上記実施例では、制動手段として走行駆動用の電動
モータを発電制動させる手段を示したが、車輪や車軸等
に直接制動力を作用させる電磁ブレーキ等であっても良
い。 上記実施例の構成にかえて、例えば、急停止モード
の場合は、電動モータ３の発電制動用の回路の抵抗値を
小にし、緩停止モードの場合は、電動モータ３の発電制
動用の回路の抵抗値を大にするように切り換える構成に
しても良い。

【００１１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】アクセルレバーの初期位置に対する人手操作の
様子を示す操縦ハンドルの一部破断側面図（イ）と、ア
クセルレバーをアクセル操作している様子を示す操縦ハ
ンドルの一部破断側面図

【図２】操縦ハンドルを示す平面図

【図３】制動制御手段に関連したブロック図

【図４】緩停止モードにおける時間と車速との関係を示
すグラフ（イ）と、急停止モードにおける時間と車速と
の関係を示すグラフ（ロ）

【図５】小型電動車を示す全体側面図

【符号の説明】

１２Ａ ハンドルグリップ １３ アクセルレバー １５ 制動手段 １７ 検出手段 １８ 制動制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハンドルグリップ（１２Ａ）と共握り操
   作されるアクセルレバー（１３）を設けるとともに、こ
   のアクセルレバー（１３）をアクセル操作状態から非ア
   クセル操作状態にすると走行の制動を行う制動手段（１
   ５）を備えた小型電動車であって、 前記アクセルレバー（１３）への人手による接触を検出
   する検出手段（１７）を設け、この検出手段（１７）の
   検出結果に基づいて、前記アクセルレバー（１３）がア
   クセル操作状態から非アクセル操作状態に戻るときに人
   手による前記アクセルレバー（１３）への接触が無いと
   きは急速に制動する急停止モードとなるように、前記制
   動手段（１５）を制御し、一方、前記アクセルレバー
   （１３）がアクセル操作状態から非アクセル操作状態に
   戻るときに人手による前記アクセルレバー（１３）への
   接触が有るときは前記急停止モードより緩慢に制動する
   緩停止モードとなるように、前記制動手段（１５）を制
   御する制動制御手段（１８）を設けてある小型電動車。