JPH08277903A - 歩行型作業機のミッション構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 歩行型作業機であるテーラーのミッションケ
ース２の上部に、副変速機構と正逆転切換機構と正転変
速機構とで成るギヤ変速部Ａを備え、このギヤ変速部Ａ
の出力軸１２と駆動車軸１１とを伝動する車軸伝動部Ｂ
をミッションケース２の下部に備える。出力軸１２と駆
動車軸１１との夫々の回転軸心Ｑ，Ｐの２点を通る基準
直線Ｌを、その下方ほど機体後方に寄るようにミッショ
ンケース２を前倒れ姿勢に設定するとともに、基準直線
Ｌに対する後側にギヤ変速部Ａを配置して、ミッション
ケース２の側面視形状を略く字状とし、その前方におけ
るエンジンとの前後間にエアクリーナ４５を配置する。 【効果】 ミッションケースの前倒れ構造を採りながら
張出し少なく補機類の配置ができ、操縦者の視界悪化を
抑制しながらコンパクトに機体構成できる合理的な歩行
型作業機を提供できた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テーラー、管理機、バ
インダーといった歩行型作業機に係り、詳しくは、合理
的なレイアウトでもって機体をコンパクトに構成させる
技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】歩行型作業機では、実開平４‐１１７５
３２号公報の図２に示されたものや、特開平７‐１７２
８６号公報に示されたもののように、後倒れ状のミッシ
ョンケースの前にエンジンを搭載して側面視で略ソ字状
を呈する第１構造のものと、実開平４‐１１７５３２号
公報の図面第１図に示されたものや、実開平４‐１０１
０６４号公報に示されたもののように、前倒れ状のミッ
ションケースの前にエンジンを搭載して側面視で略ハ字
状を呈する第２構造のものとがある。つまり、作業機と
しての使い方や各部の配置レイアウトの違い、或いは作
業装置とのバランス等を考慮して、上記第１及び第２構
造を採択している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】第１構造では、エンジ
ンと駆動車軸との前後方向間隔が比較的小さくでき、付
設作業装置が小型又は軽量な比較的小型の歩行型作業機
に適し、第２構造ではエンジンと駆動車軸との前後方向
間隔が比較的大きくなり、付設作業装置が大型又は重い
比較的大型の歩行型作業機に適している。

【０００４】そこで、第２構造の歩行型作業機を構成す
る場合、キャブレターやエアクリーナー等の補機類の配
置如何によって、操縦のし易さに影響を及ぼすことが考
えられる。すなわち、ミッションケースの前倒れによ
り、該ミッションケース上部とエンジンとが最も前後方
向で接近することになるので、車格上の制約による前後
バランスから、夫々重量物であるミッションケースの上
部とエンジンとを近接配置するような場合では、比較的
軽量な補機類を横側方に張出し配置するか、上方又はエ
ンジン前方に配置することになる。しかしながら、横側
方に配置すると車輪側方部分の、前方配置すると機体前
方の確認が夫々行い難くなるとともに、上方に配置する
と機体バランス上好ましくない、といった具合に補機類
の配置には難しい面があった。

【０００５】本発明は、歩行型作業機を前述した第２構
造で構成するに当たり、ミッション構造の工夫によって
上記不都合を少なくした状態で補機類を配置した合理的
なレイアウトを実現することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、上部にエンジン動力の入力軸を、かつ、下端
部に駆動車軸を備えた縦長形状の走行用ミッションケー
スを、機体前部のエンジンと機体後部のヒッチとの間に
配置してある歩行型作業機のミッション構造において、
ミッションケースの上部にギヤ変速部を備え、このギヤ
変速部の出力軸と駆動車軸とを伝動する車軸伝動部をミ
ッションケースの下部に備えるとともに、出力軸と駆動
車軸夫々の回転軸心の２点を通る基準直線を、その下方
ほど機体後方に寄るようにミッションケースを前倒れ姿
勢に設定するとともに、基準直線に対する後側にギヤ変
速部を配置してあることを特徴とする。

【０００７】又、ギヤ変速部を、複数の伝動軸に亘って
形成されるギヤ変速機構と、該ギヤ変速機構を切換操作
する変速操作機構とから構成するとともに、変速操作機
構におけるシフト軸を伝動軸の上方に配設してあると好
都合である。

【０００８】

【作用】請求項１の構成によると、前倒れ姿勢のミッシ
ョンケースにおいてギヤ変速部の出力軸と駆動車軸夫々
の回転軸心の２点を通る基準直線の後側にギヤ変速部を
配置してあるから、ミッションケースの側面視形状が略
く字状になり、ミッションケースとエンジンとを前後に
近接させても、ミッションケース上部とエンジンとの間
に空間を設けることが可能になる。従って、その空間に
補機類を丸ごと、又は食い込ませて配置することがで
き、極力、横側方や上方への張出しを抑制した状態でミ
ッションケース近傍に配置することが可能になった。

【０００９】請求項２の構成では、ギヤ変速機構の伝動
軸上の変速操作機構のシフト軸を配置したので、変速操
作部をミッションケースに一体装備したことで、ミッシ
ョンケース上部とエンジンとの間の空間が狭くなること
がなく、前述した空間確保機能がさらに高められるよう
になる。

【００１０】

【発明の効果】請求項１に記載されたミッション構造で
は、ミッションケースの前倒れ構造を採りながら張出し
少なく補機類の配置ができ、操縦者を良好なものとしな
がらコンパクトに機体構成できる合理的な歩行型作業機
を提供できた。請求項２に記載されたミッション構造で
は、上記効果をさらに高められる利点がある。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１に歩行型作業機である２輪型のテーラーが
示され、１は駆動車輪、２はミッションケース、３は操
縦ハンドル、４はヒッチ、５は作業装置、６は副チェー
ンケースである。エンジンＥが搭載される載置フレーム
７と、ヒッチ４が取付けられた枠フレーム８とは、共に
ミッションケース２にボルト止めされて一体化され、機
体フレームを構成している。エンジンＥからの動力は、
ダブルベルト連動機構９でミッションＭの入力軸１０に
伝わり、駆動車軸１１と作業装置５の双方を駆動するよ
うにしてある。次に、ミッションＭの構造について説明
する。

【００１２】図２〜図５に示すように、ミッションケー
ス２の上部にギヤ変速部（走行変速部）Ａを備え、この
ギヤ変速部Ａの出力軸１２と駆動車軸１１とをチェーン
伝動する車軸伝動部Ｂを備えている。そして、出力軸１
２の回転軸心Ｑと駆動車軸１１の回転軸心Ｐとの２点を
通る基準直線Ｌが、その下方ほど機体後方に寄るよう
に、ミッションケース２を前倒れ姿勢に設定してあると
ともに、基準直線Ｌに対する後側にギヤ変速部Ａを配置
してある。その結果、ミッションケース２の左側面視形
状は略く字形状を呈しており、エンジンＥとミッション
ケース２上部との間の空間にはエアクリーナ４５等の補
機類が配置されている。

【００１３】ギヤ変速部Ａは、入力軸１０、第１変速軸
１３、第２変速軸１４、出力軸１２の４軸を備えるとと
もに、第１シフト軸１５、第２シフト軸１６、第３シフ
ト軸１７とを備え、高低２段の副変速機構Ｃ、前進１速
と後進とを切換可能な正逆転変速機構Ｄ、及び前進２速
と前進３速とを切換可能な正転変速機構Ｆとを設けて、
前進６段・後進２段の変速が可能に構成されている。こ
こで、副変速機構Ｃ、正逆転変速機構Ｄ、正転変速機構
Ｆをまとめてギヤ変速機構と称する。

【００１４】副変速機構Ｃは、入力軸１０に相対回転自
在に外嵌される伝動回転体１８と、入力軸１０にスプラ
イン外嵌される第１シフトギヤ１９と、伝動回転体１８
の従動ギヤ１８Ａと、第１変速軸１３の受動ギヤ２０と
駆動ギヤ２１を備えて構成されている。第１シフトギヤ
１９を図３中で右にシフトさせて従動ギヤ１８Ａの内歯
部１８ａに咬合させると高速段が現出され、図３中で左
にシフトさせて第１シフトギヤ１９を受動ギヤ２０に咬
合させると低速段が現出される。

【００１５】正逆転変速機構Ｄは、伝動回転体１８にス
プライン外嵌される第２シフトギヤ２２と、第１変速軸
１３にベアリング外嵌されるバックギヤ２３と、第２変
速軸１４に遊外嵌される三股ギヤ２４とで構成されてい
る。バックギヤ２３の小径ギヤ部２３ｂと三股ギヤ２４
の大径ギヤ部２４ａとは常時咬合しており、第２シフト
ギヤ２２を図３中で右にシフトさせてその右側ギヤ部分
をバックギヤ２３の大径ギヤ部２３ａに咬合させると後
進状態が現出され、第２シフトギヤ２２を図３中で左に
シフトさせると、第２シフトギヤ２２の左側ギヤ部分が
直接大径ギヤ部２４ａに咬合して前進状態が現出され
る。

【００１６】正転変速機構Ｆは、伝動回転体１８にスプ
ライン外嵌される第３シフトギヤ２５と、第２変速軸１
４の三股ギヤ２４とで構成されている。第３シフトギヤ
２５を図３中で右にシフトしてその大径ギヤ部分を三股
ギヤ２４の小径ギヤ部２４ｃに咬合させると前進３速
（又は６速）が現出され、第３シフトギヤ２５を図３中
で左にシフトしてその小径ギヤ部分を三股ギヤ２４の中
径ギヤ部２４ｂに咬合させると前進２速（又は５速）が
現出されれる。尚、第２変速軸１４端にはブレーキ２６
と左右一対のサイドクラッチ２７，２７が装備されてい
る。

【００１７】次に、変速操作構造について説明する。図
３、図５に示すように、第１シフトギヤ１９を操作する
第１シフター２８は第１シフト軸１５に、第２シフトギ
ヤ２２を操作する第２シフター２９は第２シフト軸１６
に、そして第３シフトギヤ２５を操作する第３シフター
３０は第３シフト軸１７に夫々嵌装されている。正逆転
変速機構Ｄと正転変速機構Ｆとは、第２及び第３シフト
軸１６，１７の軸方向への押し引き操作で切換える一般
的な操作構造であるに対し、副変速機構Ｃは第１シフト
軸１５の回動によって切換える構造である。

【００１８】すなわち、図３に示すように、第１シフタ
ー２８の筒ボス部２８ａに展開状態で略Ｚ型の傾斜溝３
１が軸対象位置に一対形成され、この傾斜溝３１に嵌入
係合するピン３２が第１シフト軸１５に一対植設されて
おり、第１シフト軸１５の回動によって第１シフター２
８をシフト（スライド操作）可能な傾斜カム機構Ｇが構
成されている。

【００１９】図６〜図９に示すように、上記した第１〜
第３シフト軸１５，１６，１７は１本の変速レバー３３
で切換操作できるように構成されている。図２に示すよ
うに、入力軸１０と第１及び第２変速軸１３，１４が３
角配置されるとともに、その上方に３個のシフト軸１
５，１６，１７も互いに接近する状態で三角配置されて
いる。変速レバー３３の操作部３３Ａを、第１シフト軸
１５の後方において左右軸心Ｘで揺動自在な操作体３４
に上下軸心Ｙ回りで揺動自在に支承してあり、結果、変
速レバー３３は十字揺動操作自在にミッションケース２
に支持されている。

【００２０】操作体３４には、第１シフト軸１５に装着
される従動ギヤ体３５と咬合する駆動ギヤ体３６が一体
形成されており、変速レバー３３の上下揺動操作角度を
増幅して第１シフト軸１５に伝達するギヤ増幅機構Ｈを
構成している。第２シフト軸１６には第２被操作体１６
Ａが、第３シフト軸１７には第３被操作体１７Ａが夫々
装備され、これらに係合可能な長ピン３７と短ピン３８
とが板状の操作部３３Ａの湾曲部分に取付けてある。こ
こで、第１〜第３シフト軸１５，１６，１７等から構成
される構造をまとめて変速操作機構と称する。

【００２１】次に、変速レバー３３による変速操作手順
を説明する。先ず、変速レバー３３を下方に揺動して、
レバーガイド３９における低速域Ｌｏに操作すると、ギ
ヤ増幅機構Ｈの作動によって副変速機構Ｃが低速段に切
換わり、さらに下方に揺動すると長ピン３７が第２被操
作体１６Ａを選択し（このとき短ピン３８はいずれの被
操作体１６Ａ，１７Ａにも位置していない）、その状態
（図６及び図９の状態）で変速レバー３３を左右方向に
揺動操作すれば後進１速か又は前進１速が得られる。こ
の状態から変速レバー３３を少し上昇揺動すると、長ピ
ン３７が第３被操作体１７Ａを選択し（このときも短ピ
ン３８はいずれの被操作体１６Ａ，１７Ａにも位置して
いない）、その状態で変速レバー３３を左右方向に揺動
操作すれば前進２速か又は前進３速が得られる。

【００２２】次に変速レバー３３を大きく上昇揺動し
て、中立域Ｎを通り越して高速域Ｈｉに操作すると、ギ
ヤ増幅機構Ｈの作動によって副変速機構Ｃが高速段に切
換わるとともに、短ピン３８が第２被操作体１６Ａを選
択し（このとき長ピン３７はいずれの被操作体１６Ａ，
１７Ａにも位置していない）、それから変速レバー３３
を左右揺動することで前進４速又は後進２速が得られ
る。そして、変速レバー３３を上限まで揺動すると、短
ピン３８が第３被操作体１７Ａを選択し（図７の状態で
あり、このときも長ピン３７はいずれの被操作体１６
Ａ，１７Ａにも位置していない）、それから変速レバー
３３を左右揺動することで、前進５速又は６速が得られ
る。

【００２３】第２被操作体１６Ａの上側と第３被操作体
１７Ａの下側の夫々には、短ピン３８の通過は許容する
が、長ピン３７は阻止する突起４０，４０が形成されて
おり、長ピン３７と各突起４０，４０との接当によって
変速レバー３３の上下方向のオバーストロークを規制し
てある。つまり、第２シフター２９と第３シフター３０
とを、変速レバー３３の十字揺動操作によって各別に変
速操作可能に構成するとともに、変速レバー３３をその
十字揺動操作の操作量以上の大きな上下方向への揺動操
作によって傾斜カム機構Ｇを切換操作可能に構成し、か
つ、その大きな揺動操作の両揺動端の夫々において第２
及び第３シフター２９，３０の選択操作を行う十字揺動
操作が可能となるように、変速レバー３３と傾斜カム機
構Ｇと第２及び第３シフター２９，３０とを連係する変
速操作連係機構Ｉが構成されているのである。

【００２４】図３に示すように、入力軸１０の先端はミ
ッションケース２を貫通して外部に突出させてあり、そ
こにスプラインを形成して動力取出し部（ＰＴＯ軸）４
４に兼用してある。図１に示す副チェーンケース６は、
この動力取出し部４４を利用したものである。又、前述
したように、副変速機構Ｃにおける低速段を現出させる
ための迂回路（受動ギヤ２０と駆動ギヤ２１）支持する
第１変速軸１３が、バックギヤ２３を軸支するバック軸
を兼ねた構造としてあり、その結果、入力軸１０と、第
１及び第２変速軸１３，１４との３軸という少ない伝動
軸数でありながら、前進６段・後進２段の多段変速が可
能に構成されている。

【００２５】〔別実施例〕３個のシフトギヤが入力軸１
０に嵌装されておれば、例えば、高中低３段の副変速機
構Ｃとして、前進９段・後進３段のミッションとしても
良い。

【００２６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】テーラーの側面図

【図２】ミッションケース形状を示す側面図

【図３】走行変速部の構造を示すミッションの断面背面
図

【図４】車軸伝動部の構造を示すミッションの断面背面
図

【図５】変速操作部の構造を示す展開図

【図６】副変速機構の低速状態における変速操作連係機
構を示す側面図

【図７】副変速機構の高速状態における変速操作連係機
構を示す側面図

【図８】変速操作部の構造を示す平面図

【図９】レバーガイドを示す図

【符号の説明】

２ ミッションケース ４ ヒッチ １０ 入力軸 １１ 駆動車軸 １２ 出力軸 １３ 変速軸 １４ 変速軸 １５ 第１シフト軸 １６ 第２シフト軸 １７ 第３シフト軸 Ａ ギヤ変速部 Ｂ 車軸伝動部 Ｅ エンジン Ｑ 回転軸心 Ｐ 回転軸心

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部にエンジン動力の入力軸（１０）
   を、かつ、下端部に駆動車軸（１１）を備えた縦長形状
   の走行用ミッションケース（２）を、機体前部のエンジ
   ン（Ｅ）と機体後部のヒッチ（４）との間に配置してあ
   る歩行型作業機のミッション構造であって、 前記ミッションケース（２）の上部にギヤ変速部（Ａ）
   を備え、このギヤ変速部（Ａ）の出力軸（１２）と前記
   駆動車軸（１１）とを伝動する車軸伝動部（Ｂ）を前記
   ミッションケース（２）の下部に備えるとともに、前記
   出力軸（１２）と前記駆動車軸（１１）夫々の回転軸心
   （Ｑ），（Ｐ）の２点を通る基準直線を、その下方ほど
   機体後方に寄るように前記ミッションケース（２）を前
   倒れ姿勢に設定するとともに、前記基準直線に対する後
   側に前記ギヤ変速部（Ａ）を配置してある歩行型作業機
   のミッション構造。
2. 【請求項２】 前記ギヤ変速部（Ａ）を、複数の伝動軸
   （１０），（１３），（１４）に亘って形成されるギヤ
   変速機構と、該ギヤ変速機構（ｇｈ）を切換操作する変
   速操作機構とから構成するとともに、前記変速操作機構
   におけるシフト軸（１５），（１６），（１７）を前記
   伝動軸（１０），（１３），（１４）の上方に配設して
   ある歩行型作業機のミッション構造。