JPH08279228A - カートリッジオートチェンジャー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マガジンの、オートチェンジャーからの取り
出しが行われては不都合な時にのみ、マガジンの取り出
しを禁止する手段を備えて、カートリッジの装填ミスに
よって、オートチェンジャーの動作不良が起きるのを防
止し、また、マガジンに収納されたカートリッジの管理
を確保するようにしたオートチェンジャーを提供する。 【構成】 記録媒体を収容したカートリッジを複数枚、
各別にスロット内に収納したマガジンがオートチェンジ
ャー内部に着脱自在に装備されており、そのマガジン装
填口を介して、カートリッジ搬送手段により、前記マガ
ジンから所望のカートリッジを取り出して、記録媒体再
生装置内に装填するように構成されたカートリッジオー
トチェンジャーにおいて、前記マガジンの取り出しを禁
止する禁止手段を装備するとともに、前記禁止手段の、
マガジンの取り出し禁止状態を、電気的信号によっての
み解除するように構成したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として、光磁気ディ
スクなどのディスク状記録媒体、あるいは、テープ状、
カード状などの記録媒体を収容したカートリッジを複数
枚、各別にマガジンのスロット内に収納し、前記マガジ
ンに収納されたカートリッジの中から所望のカートリッ
ジを取り出して、記録媒体再生装置に装填し、再生する
カートリッジオートチェンジャーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カートリッジオートチェンジャー
としては、例えば、図９に示すようなディスク状記録媒
体（この実施例では光ディスク）の再生に使用するもの
があった。ここでは、オートチェンジャー２０１の内部
に記録媒体再生装置２０２が設けられ、その上部に位置
して、複数スロットを有する固定式のマガジン（図示せ
ず）が配置され、前記録媒体を収容したディスクカート
リッジ２０３が複数枚、互いに平行で、前記記録媒体の
厚さ方向に並べられた状態で、これらスロットに対して
収納されている。

【０００３】また、記録媒体再生装置２０２とマガジン
の間で、個々のカートリッジ２０３をキャリッジに載せ
て搬送する搬送手段２０４は、適宜な駆動手段によっ
て、上下方向（図中の矢印方向）に移動する構成になっ
ており、例えば、下から６枚目のカートリッジの中の記
録媒体の情報を再生したいときには、図に示すように、
搬送手段２０４を下から６枚目のカートリッジに対応す
る位置まで移動させ、カートリッジ着脱手段（図示せ
ず）により、マガジン内の所要カートリッジを搬送手段
に搭載する。

【０００４】次に、カートリッジを載せた搬送手段２０
４は、下方向に移動し、記録媒体再生装置２０２のカー
トリッジ装填口に対応する位置で停止される。その後、
カートリッジは、搬送手段２０４から記録媒体再生装置
２０２内に挿入され、光ディスクの情報が再生される。
別のディスクの情報を再生するときには、記録媒体再生
装置２０２から、前段のカートリッジを搬送手段に戻
し、搬送手段を逆の経路で移動し、マガジン内の元の位
置に戻してから、次に、新たに選択されたカートリッジ
に対して、同様の搬送動作に入るのである。

【０００５】このような構成のカートリッジオートチェ
ンジャーでは、マガジン内のカートリッジを追加する際
には、オートチェンジャー２０１の装填口２０５から搬
送手段２０４に所望のカートリッジを装填し、次に、搬
送手段２０４をマガジンのカートリッジ空き領域に対応
する位置に移動し、カートリッジ着脱手段でカートリッ
ジをマガジン内に装填する。

【０００６】マガジン内の所望カートリッジを交換する
際には、逆に、カートリッジ着脱手段で、不要カートリ
ッジを搬送手段２０４に取り出し、搬送手段を装填口２
０５に移動し、不要なカートリッジを装填口２０５から
排出するのである。その後、前述のように、新たなカー
トリッジをオートチェンジャーに挿入すればよい。

【０００７】したがって、マガジン内のカートリッジ
（記録媒体）を、新たなカートリッジ（別の記録情報を
持った記録媒体）と交換するときには、マガジンから不
要なカートリッジを１枚ずつ排出し、その後、これに対
応する新しいカートリッジを１枚ずつ挿入する手順が必
要で、まとめて何枚も１度に交換したいときには、この
操作を繰り返さなければならず、作業が面倒で、時間が
掛かり過ぎるという欠点がある。

【０００８】そこで、最近では、マガジンを着脱可能に
構成し、マガジン毎カートリッジを交換できるオートチ
ェンジャーが提唱されている。マガジン毎交換できれ
ば、まとめて複数毎交換したいときの作業が、短時間で
簡単にすむ。また、マガジン単位でのカートリッジの保
管ができるため、多量のディスクカートリッジを整理し
ておくのにも便利である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ここで問題と
なるのは、マガジンに収納されたカートリッジが、記録
媒体再生装置内などのマガジン外にある時に、マガジン
が引き出された場合である。この場合には、マガジン外
にあったカートリッジだけがオートチェンジャー内に取
り残されてしまうことになる。そして、それに気がつか
ず、別のマガジンを装填してしまうと、取り残されたカ
ートリッジの行き場がなくなり、オートチェンジャーは
正常な動作ができなくなる。

【００１０】また、装填したマガジンにカートリッジの
入っていない空スロットがあれば、そのスロットに、取
り残されていたカートリッジが収納されてしまうかもし
れない。そうすると、そのカートリッジは、本来あるべ
きマガジンではないマガジンに収納されることになっ
て、マガジン内でのカートリッジの管理ができなくなっ
てしまう。

【００１１】

【発明の目的】本発明は、上記事情に基づいて成された
もので、その目的は、マガジンの、オートチェンジャー
からの取り出しが行われては不都合な時にのみ、マガジ
ンの取り出しを禁止する手段を備えて、カートリッジの
装填ミスによって、オートチェンジャーの動作不良が起
きるのを防止し、また、マガジンに収納されたカートリ
ッジの管理を確保することにある。

【００１２】また、本発明では、マガジンの取り出しを
禁止する手段を、簡単な機構によって構成し、また、マ
ガジンの取り出しを禁止する手段のマガジン係止力を高
め、マガジンの取り出しを確実に禁止することを他の目
的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、記録媒体を収容したカートリッジを複
数枚、各別にスロット内に収納したマガジンをオートチ
ェンジャー内部に着脱自在に備えており、そのマガジン
装填口を介して、カートリッジ搬送手段により、前記マ
ガジンから所望のカートリッジを取り出して、記録媒体
再生装置内に装填するように構成されたカートリッジオ
ートチェンジャーにおいて、前記マガジンの取り出しを
禁止する禁止手段を装備するとともに、前記禁止手段
の、マガジンの取り出し禁止状態を、電気的信号によっ
てのみ解除するように構成したことを特徴としている。

【００１４】この場合、前記禁止手段は、少なくとも、
前記オートチェンジャーでのカートリッジ搬送動作中、
および、カートリッジが記録媒体再生装置内に装填され
ている時には、その禁止状態を維持するように、機械的
に付勢されているのがよい。

【００１５】例えば、前記禁止手段は、マガジンに形成
された凹部と、前記凹部に係合可能な凸部を有するロッ
ク部材を備えるとともに前記凸部を前記凹部に係合する
方向に機械的に付勢するように構成されたロック手段
と、前記電気的信号によって、前記凸部と前記凹部との
係合を、前記付勢力に抗して解除する解除手段とを具備
しているとよく、また、前記ロック部材は、その回動中
心軸よりも、前記マガジンの挿入方向の奥側に前記凸部
が配置されるように、オートチェンジャー本体に回動可
能に支持されているのが好ましい。

【００１６】また、本発明では、前記マガジンからとは
別に、オートチェンジャー外部から前記記録媒体再生装
置内に、直接、カートリッジを装填するためのスロット
が装備されており、少なくとも、前記マガジン側に収納
されていたカートリッジが前記記録媒体再生装置内から
前記スロット内に移動された時に、前記禁止手段が、マ
ガジンの取り出しを禁止するように、作動する構成にな
っている。

【００１７】

【実施例】

（第１の実施例）以下に、本発明の一実施例を、図１〜
図８を参照して、詳細に説明する。ここでは、記録媒体
を収容したカートリッジ１を、複数枚、各別に、複数ス
ロットに収納したマガジン２は、マガジンベース３を介
して、シャーシ４に固定されている。とくに、本実施例
では、記録媒体の厚さ方向に所定ピッチｄで並列した状
態で、１０枚のカートリッジが、各別に、マガジン２の
各スロットに収納されている。

【００１８】記録媒体再生装置５（以下、ドライブ装置
５と称す）を含む可動部６は、マガジン２に対して、記
録媒体の厚さ方向に移動できるように構成されている。
可動部６は、シャーシ４に両端を支持されたガイドレー
ル７、８に案内され、タイミングベルト９、１０を介し
てモータ１０から駆動力を受ける。

【００１９】マガジンベース３の、マガジン収容部の隣
には、マガジン２からとは別に、オートチェンジャー外
部から直接、カートリッジをドライブ装置５内に装填す
るための、１枚カートリッジ用スロット５０が設けられ
ている。

【００２０】マガジン内の各スロットに収納した１０枚
のカートリッジの何れか、あるいは、スロット５０に対
応する位置に、ドライブ装置５のカートリッジ装填口５
ａ（図４参照）を位置決めするために、スリット板５１
とフォトインタラプタ５２とが設けられている。スリッ
ト板５１はシャーシ４に固定されており、マガジンに収
納されたカートリッジ１の枚数分（この実施例では１０
枚分）の位置決め用スリットが上記ピッチｄで、また、
１枚カートリッジ用スロットに収納されたカートリッジ
のための位置決め用スリット５１ａが設けられている。
フォトインタラプタ５２は、可動部６に支持されたブラ
ケット４０の上部に設けられていて、このフォトインタ
ラプタ５２のギャップ（これは、ＬＥＤと、これに対向
するセンサとの間に形成されるギャップ）が、スリット
板５１のスリット部を挟むように、可動部６が移動する
のである。そして、フォトインタラプタ５２のＬＥＤと
センサの間の光軸中心が所定のスリット上にきたとき
に、可動部６を停止すれば、所要のカートリッジにドラ
イブ装置５のカートリッジ装填口５ａが一致したことに
なる。

【００２１】マガジン２に収納されたカートリッジ１
は、ドライブ装置５まで搬送されるが、このためのカー
トリッジ搬送手段は、すべて可動部６に搭載されてい
る。前記カートリッジ搬送手段は、基本的には、カート
リッジ１をマガジン２から引き出してドライブ装置５に
途中まで挿入する送りローラ１２、１３と、送りローラ
１２、１３によって途中まで搬送されたカートリッジ１
をドライブ装置５に最後まで装填する押し込みレバー１
４とから構成されている。なお、各送りローラは、その
周面に滑り止め用のゴムを備えている。

【００２２】送りローラ１２、１３、押し込みレバー１
４の駆動は、ともにモータ１５から与えられる。モータ
１５の駆動力は、タイミングベルト１６を介してプーリ
１７に伝えられ、プーリ１７と一体のギア１８、ギア１
９、および、ギア１９と一体のギア２０を介して、ギア
２１に伝達される。ここで、ギア２２とギア２１とは、
同じ歯数で互いに噛み合い、ギア２２は、図１におけ
る、カートリッジ１の上下方向の中心線２３に対して、
ギア２１と対称な位置に配置されている。

【００２３】送りローラ操作用プレート２４、２５は、
ギア２１、２２の回転軸２６、２７の回りに回動可能に
支持されている。送りローラ操作用プレート２４、２５
には回転軸２６、２７を中心とした、同じ半径のピッチ
円を有する部分ギア２８と、２９とが、互いに噛み合っ
た状態で、固定されている。そして、部分ギア２８、２
９は、両者の回動で、送りローラ１２、１３が中心線２
３に対して、上下対称な位置で互いに接離動作するよう
に、噛み合わされている。したがって、この部分ギア２
８、２９によって、プレート２４、２５は、一方が回動
すれば、他方が反対方向に同じ角度だけ回動することに
なる。

【００２４】一方、ギア２１に伝達された駆動力は、プ
レート２４に植設された回転軸を中心に回転するギア３
０、ローラギア３２に伝達され、更に、ローラギア３２
の先端側に取り付けられた送りローラ１２に伝えられ
る。同様に、ギア２２に伝達された駆動は、プレート２
５に植設された回転軸を中心に回転するギア３１、ロー
ラギア３３に伝達され、更に、ローラギア３３の先端側
に取り付けられた送りローラ１３に伝えられる。なお、
ギア３０と３１、ローラギア３２と３３は、それぞれ、
同じモジュール、歯数のギアである。このような構成に
より、送りローラ１２と１３は、互いに反対の方向で、
まったく、同じ回転速度で回転されることになる。

【００２５】符号３４は、引っ張りバネであり、プレー
ト２４を時計方向に、また、プレート２５を反時計方向
に付勢している。このため、送りローラ１２、１３は、
通常、図３に示すように、上下に離れた状態であり、カ
ートリッジ１の幅方向について両側面から離れている。
したがって、この状態で可動部６を移動させれば、カー
トリッジが、その移動動作を妨げることはない。

【００２６】また、符号３５はソレノイドであり、可動
部６に固定されている。ソレノイドの鉄芯３５ａは、プ
レート２５の一端２５ａに連結されており、このソレノ
イド３５に通電することにより、プレート２５が時計方
向に、また、プレート２４が反時計方向に回動する。更
に、符号３６はプレート２５の位置検出のためのフォト
インタラプタであり、そのギャップ間にはプレート２５
の一部２５ｂが、遮光のために、入り込む構成となって
いる。

【００２７】次に、押し込みレバーの駆動機構について
説明する。押し込みレバー１４は、ギア３７と一体に構
成され、トーションスプリング３８によって、反時計方
向に付勢されている。ギア３７はギア３９と噛み合って
おり、また、ギア３７、３９は、ともにブラケット４０
に回転可能に支持されている。

【００２８】図１に示すように、ソレノイド３５に通電
されている時には、送りローラ１２、１３がカートリッ
ジ１を挟みつける方向に移動するため、ギア３１とギア
３９とは噛み合わず、モータ１５が回転しても、押し込
みレバー１４に、その駆動力は伝わらない。しかし、図
３に示すように、ソレノイドへの通電を停止すると、ギ
ア３１と３９とは噛み合うので、モータ１５が回転すれ
ば、押し込みレバー１４も回転することになる。このと
き送りローラ１２、１３も回転するが、カートリッジ１
に接触していないため、空回りするだけである。

【００２９】符号４１は可動部６に設けられたフォトト
ランジスタである。フォトトランジスタ４１は、ドライ
ブ装置５を挟んで、やはり、可動部に対向配置されたＬ
ＥＤ４２（図４参照）と、ペアで用いられる。ＬＥＤ４
２は連続発光されており、通常、この光をフォトトラン
ジスタ４１で発光しているが、ドライブ装置５に対する
カートリッジの装填過程、あるいは、取り出し過程で
は、カートリッジ１によって遮光されるので、この状態
を検出することができる。

【００３０】所望のカートリッジ１に対応する位置にド
ライブ装置５の装填口５ａがもたらされると、このカー
トリッジ１は、まず、送りローラ１２、１３によって搬
送される。送りローラ１２、１３は、通常、図３に示す
位置にあり、カートリッジ１の幅方向について側面から
離れている。したがって、可動部６の移動をカートリッ
ジが妨げることはない。しかし、ドライブ装置５への、
カートリッジ装填指令が制御手段から出力されると、例
えば、図７に示すフローに従って、カートリッジのドラ
イブ装置へのローディングがなされる。

【００３１】即ち、まず、ソレノイド３５に通電がなさ
れる。この時、引っ張りバネ３４の付勢力以上の力がソ
レノイド３５に発生するために、送りローラ１２は、回
転軸２６を、また、送りローラ１３は、回転軸２７を、
それぞれ、中心に回動して、カートリッジ１の側面に転
接する。次に、モータ１５を反時計方向に回転させる
と、タイミングベルト１６、プーリ１７、ギア１８、１
９、２０、２１、３０、ローラギア３２の順に、駆動力
が伝わる。同時に、ギア２１からギア２２、３１、ロー
ラギア３３の順に、駆動力が伝わる。よって、送りロー
ラ１２は反時計方向に、送りローラ１３は時計方向に回
転し、ディスクカートリッジ１はドライブ装置５の中へ
搬送されて行く。送りローラ１２、１３は、ソレノイド
３５によってカートリッジ側に引っ張られているため、
カートリッジ１の搬送が終わると、カートリッジ後端に
接した状態で、さらに内側に移動し、空回りをはじめ
る。このとき、プレート２５の一部２５ｂが、はじめ
て、フォトインタラプタ３６の光源−センサ間をさえぎ
ることになり、この検出によって、モータ１５の駆動を
停止し、ソレノイド３５への通電も停止される。

【００３２】ソレノイド３５への通電が停止されると、
プレート２５が反時計方向に付勢されているため、図３
に示すように、ギア３１も回転軸２７を中心に反時計方
向に回動し、ギア３９に噛み合う。そこで、モータ１５
を時計方向に回転させると、その駆動力は、ギア３１、
３９を経てギア３７に伝わり、押し込みレバー１４が時
計方向に回転し、カートリッジ１の後端を押す。ディス
クカートリッジ１が最後まで押し込まれると、ディスク
カートリッジ１はドライブ装置５内でロックされ、動作
位置に保持される。

【００３３】カートリッジ１の搬送中、フォトトランジ
スタ４１へ入射するＬＥＤ光は、カートリッジ１によっ
て遮られているが、カートリッジ１が最後まで押し込ま
れると、フォトトランジスタ４１へＬＥＤ光が到達す
る。したがって、これを検出して、一旦、モータ１５を
停止、つまり、押し込みレバー１４への駆動を停止させ
る。この時点で、ドライブ装置５内のメディア検出スイ
ッチ（不図示）が押されているかどうかを調べ、万が
一、まだ、ＯＦＦ状態の時には、ＯＮになるまで、再度
モータ１５を駆動する。

【００３４】フォトトランジスタ４１を用いず、メディ
ア検出スイッチのみで、押し込みレバー１４の駆動停止
時期を決定すると、モータ１５を停止するタイミングが
遅くなり、モータおよび駆動力伝達系に過度の負荷が加
わって、故障の原因となる。したがって、この実施例で
は、上記のようなシーケンスとしたのである。

【００３５】次に、一定時間（例えば５００ｍＳ〜１０
００ｍＳ）、ソレノイド３６へ通電を行う。この動作に
よって、ギア３１とギア３９の噛み合いがはずれ、トー
ションバネ３８の復元力で、押し込みレバー１４は元の
位置にもどって、ローディング動作は終了となる。な
お、以上説明した構成によれば、押し込みレバー１４の
駆動時に、送りローラ１２、１３も回転することになる
が、特に問題を生じることはない。

【００３６】次に、図８に示すフローに従って、ディス
クカートリッジ１をマガジン２内に戻すときの動作につ
いて説明する。ドライブ装置５への、カートリッジ排出
指令が制御手段から出力されると、カートリッジ１は、
ドライブ装置５のカートリッジ装填口５ａから排出され
る。カートリッジ１が排出されたことを、フォトトラン
ジスタ４１へのＬＥＤ光が遮られることから検出する
と、ソレノイド３６に通電し、送りローラ１２、１３を
カートリッジ１の側面に転接させる。そして、モータ１
５を時計方向に回転させ、送りローラ１２、１３を、そ
れぞれ、時計方向、反時計方向に回転させて、カートリ
ッジ１の、マガジンへの搬送を開始する。

【００３７】ディスクカートリッジ１の、マガジン２へ
の搬送の終了は、フォトトランジスタ４１によって検知
する。ディスクカートリッジ１の、マガジン２への収納
が完了すると、遮られていたＬＥＤ４２の光が、再び、
フォトトランジスタ４１に到達するため、これを検知す
ることによって、モータ１５およびソレノイド３６への
通電を停止する。

【００３８】次に、図５を用いて、１枚カートリッジ用
スロット５０から挿入されたカートリッジを、ドライブ
装置５内に装填するための機構について説明する。オー
トチェンジャー前面より挿入されたカートリッジ１は、
やはり、最後には送りローラ１２、１３および押し込み
レバー１４によって搬送される訳であるが、図５のよう
に、カートリッジ１の側面が、送りローラ１２、１３に
接する位置までは、もう１組の送りローラ７１、７２に
よって搬送される。

【００３９】なお、送りローラ７１、７２はローラ基台
７３、７４に回動可能に設けられたローラギア７５、７
６の先端に取り付けられている。ローラ基台７３、７４
は、図５手前側に位置する左シャーシ（不図示）に植設
された回転軸７７、７８を中心に回転可能に支持され、
トーションバネ７９、８０によって、送りローラ７１、
７２をカートリッジ１の側面に押し付けるように、その
方向に付勢されている。

【００４０】ギア８１、８２は、回転軸７７、７８を中
心にローラ基台７３、７４とは独立に回転可能に支持さ
れた歯車であり、ローラギア７５、７６に対して、それ
ぞれ、噛み合っている。８３はスロット５０にカートリ
ッジ１があるかどうかを検出するマイクロスイッチであ
る。

【００４１】ギア８１、８２は、ドライブ装置５のカー
トリッジ装填口５ａ（図４参照）が１枚カートリッジ用
スロット５０に対応する位置にきて、かつ、ソレノイド
３５がＯＮ状態で、プレート２４、２５が内側に移動し
た時にのみ、ローラギア３２、３３と噛み合う構成とな
っている。

【００４２】スロット５０にカートリッジが挿入された
ことが、マイクロスイッチ８３により検出されると、ド
ライブ装置５のカートリッジ装填口５ａが、スロット５
０に対応する位置まで移動する。ソレノイド３５に通電
し、モータ１５が反時計方向に回転するように駆動する
と、送りローラ７１は送りローラ１２と、送りローラ７
２は送りローラ１３と、それぞれ、同じ方向に回転し、
カートリッジをドライブ装置の方に搬送して行く。図５
のように、カートリッジ１の側面が送りローラ１２、１
３に接する位置まで搬送されると、その後は、前述した
マガジン内でのカートリッジの搬送と同様に、ドライブ
装置内に装填される。

【００４３】ドライブ装置から排出されたカートリッジ
は、当初は、送りローラ１２、１３によってスロット５
０へ搬送され、その後、送りローラ７１、７２によって
搬送され、カートリッジの一部がオートチェンジャー外
に出て、停止する。

【００４４】遮られていたＬＥＤ４２の光が再びフォト
トランジスタ４１に到達したことを検知することによ
り、モータ１５およびソレノイド３６への通電を停止す
れば、図５の位置で、カートリッジ１をスロット５０内
で待機させることができる。この場合、スロット５０内
にカートリッジを待機させることを用いて、マガジン２
内に収納されたカートリッジを入れ替えたりすることも
可能となる。

【００４５】次に、図１、図６を用いて、少なくとも、
オートチェンジャーでのカートリッジ搬送動作中、およ
び、カートリッジが記録媒体再生装置内に装填されてい
る時には、オートチェンジャーからの、マガジンの取り
出しを禁止する禁止手段を説明する。この禁止手段は、
その禁止状態を維持するための、以下に述べるようなマ
ガジン２のロック手段（機構）を備えている。ここで、
符号６１は、シャーシ４に植設された回転軸６５の回り
に、回転可能に支持されたロックレバー（ロック部材）
である。ロックレバー６１はトーションバネ６２によっ
て、時計方向に機械的に付勢されている。

【００４６】また、前記禁止手段は、以下に述べるよう
な、上記付勢力を解除する解除手段を具備する。ここ
で、符号６３はソレノイドで、その可動部６３ａが、連
結板６４によって、ロックレバー６１と連結されてい
る。ここでは、通常、トーションバネ６２の付勢力によ
り、ロックレバー６１の、凸部の形状をなす先端部６１
ａがマガジン２の凹部２ａにはまり込んで、マガジン２
をロックする構成となっている。

【００４７】符号６６は、オートチェンジャーの前面に
設けられた開閉蓋である。使用者はこの開閉蓋６６を開
いて、前方からマガジン２をマガジン装填口６７に挿入
する。マガジン２が押し込まれると、トーションバネ６
２の付勢力に抗して、マガジン２のテーパ部２ｂが、ロ
ックレバー６１の先端部６１ａを押し下げて、その先端
部６１ａが凹部２ａにはまり込むまで、移動する。この
位置で、マガジン２はマガジンベース３に設けられたス
トッパ（不図示）に当接し、止まる。

【００４８】図１に示されるように、このような状態
で、マガジン２を引き抜こうとしても、ロックレバー６
１は時計方向、つまり、先端部６１ａが、凹部２ａに食
い込む方向に回転することになるので、引き抜くことは
できない。ソレノイド６３に通電すると、可動部６３ａ
が、連結板６４を介して、ロックレバー６１をソレノイ
ド側に引きつけるため、ロックレバー６１は、図５の位
置まで反時計方向に回転する。このとき、先端部６１ａ
が凹部２ａから外れるので、マガジン２のロックは解除
され、使用者は、マガジン２をオートチェンジャーから
引き抜くことができる。

【００４９】使用者がマガジンを引き抜きたい時には、
例えば、オートチェンジャーに接続したコンピュータか
らコマンドにてロックの解除を指令すると、通常はマガ
ジンのロックが解除される。しかしながら、マガジンを
引き抜かれては不都合な場合、例えば、オートチェンジ
ャーの機構部が動作中の場合や、マガジンに収納された
カートリッジが、ドライブ内や、１枚用カートリッジス
ロット内にある場合には、マガジンのロック解除が禁止
され、マガジンを引き抜くことができない。

【００５０】また、本発明のロック機構は、簡単な構成
にもかかわらず、ロックレバーの先端部６１ａを、ロッ
クレバー６１の回転軸６５よりも、マガジン挿入方向の
奥側に配置するだけで、マガジン２を引き抜こうとする
と、ロックレバー６１が、その先端部６１ａを凹部２ａ
に食い込ませる方向に回転することになり、マガジンの
取り出しを確実に禁止することができる。

【００５１】（第２の実施例）本発明において、上記の
構成が最も好ましいわけであるが、もちろん、このよう
な配置以外にも、例えば、ロックレバーの回転軸を、マ
ガジン挿入方向と平行としても、本発明の機能を果たす
ことはできる。なお、本実施例では、ドライブ装置が移
動し、マガジンが固定されたオートチェンジャーを例に
とって説明したが、カートリッジを収納したマガジンを
着脱可能にしたオートチェンジャーであればよく、ドラ
イブ装置が固定で、マガジンが移動するタイプでも、本
発明の構成は適応可能である。更に、ドライブ装置もマ
ガジンも固定で、従来例のように、別に搬送手段を持つ
ようなタイプのオートチェンジャーにも適応できる。

【００５２】

【発明の効果】本発明は、以上説明したようになり、記
録媒体を収容したカートリッジを複数枚、各別にスロッ
ト内に収納したマガジンをオートチェンジャー内部に着
脱自在に備えており、そのマガジン装填口を介して、カ
ートリッジ搬送手段により、前記マガジンから所望のカ
ートリッジを取り出して、記録媒体再生装置内に装填す
るように構成されたカートリッジオートチェンジャーに
おいて、前記マガジンの取り出しを禁止する禁止手段を
装備するとともに、前記禁止手段の、マガジンの取り出
し禁止状態を、電気的信号によってのみ解除するように
構成したので、マガジンのオートチェンジャーからの取
り出しが行われては不都合な時にのみ、マガジンの取り
出しを禁止することができる効果がある。また、上記禁
止手段が、少なくとも、前記オートチェンジャーのカー
トリッジ搬送動作中、および、カートリッジが記録媒体
再生装置内に装填されている時に、作動するようにした
ので、オートチェンジャーの動作不良が起きるのを防止
し、マガジンに収納されたカートリッジが管理不能とな
ることを防ぐことができる効果がある。

【００５３】なお、本発明では、前記マガジンからとは
別に、オートチェンジャー外部から直接、カートリッジ
を前記記録媒体再生装置内に装填するためのスロットが
装備され、少なくとも、前記マガジンに収納されていた
カートリッジが、記録媒体再生装置内から前記スロット
内に移動された時に、前記禁止手段が、禁止状態を維持
するように、作動するようにしたので、オートチェンジ
ャーの動作不良が起きるのを防止し、マガジンに収納さ
れたカートリッジが管理不能となることを防ぐことがで
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す一部縦断側面図であ
る。

【図２】同じく、上記実施例の、オートチェンジャー上
面を開放した平面図である。

【図３】同じく、動作状態を説明するための一部縦断側
面図である。

【図４】同じく、搬送手段を示す端面図である。

【図５】一枚用スロットでのカートリッジの装填状態を
示す一部縦断側面図である。

【図６】本発明の要部を拡大して示す一部縦断側面図で
ある。

【図７】本発明のオートチェンジャーの装填制御モード
を示すフローである。

【図８】本発明のオートチェンジャーのイジェクト制御
モードを示すフローである。

【図９】従来例を模式的に示す側面図である。

【符号の説明】

１ カートリッジ ２ マガジン ２ａ 凹部 ３ マガジンベース ４ シャーシ ５ 記録媒体再生装置 ５ａ カートリッジ装填口 ６ 可動部 ７、８ ガイドレール １２、１３ 送りローラ １４ 押し込みレバー １５ モータ ２６、２７ 回転軸 ３５ ソレノイド ５０ 一枚カートリッジ用スロット ６１ ロックレバー ６１ａ 先端部（凸部） ６２ トーションバネ ６３ ソレノイド ６３ａ 可動部 ６４ 連結板 ６５ 回転軸

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を収容したカートリッジを複数
   枚、各別にスロット内に収納したマガジンをオートチェ
   ンジャー内部に着脱自在に備えており、そのマガジン装
   填口を介して、カートリッジ搬送手段により、前記マガ
   ジンから所望のカートリッジを取り出して、記録媒体再
   生装置内に装填するように構成されたカートリッジオー
   トチェンジャーにおいて、 前記マガジンの取り出しを禁止する禁止手段を装備する
   とともに、前記禁止手段の、マガジンの取り出し禁止状
   態を、電気的信号によってのみ解除するように構成した
   ことを特徴とするカートリッジオートチェンジャー。
2. 【請求項２】 前記禁止手段は、少なくとも、前記オー
   トチェンジャーでのカートリッジ搬送動作中、および、
   カートリッジが記録媒体再生装置内に装填されている時
   には、その禁止状態を維持するように、機械的に付勢さ
   れていることを特徴とする請求項１に記載のカートリッ
   ジオートチェンジャー。
3. 【請求項３】 前記マガジンからとは別に、オートチェ
   ンジャー外部から前記記録媒体再生装置内に、直接、カ
   ートリッジを装填するためのスロットが装備されてお
   り、少なくとも、前記マガジン側に収納されていたカー
   トリッジが前記記録媒体再生装置内から前記スロット内
   に移動された時に、前記禁止手段が、マガジンの取り出
   しを禁止するように、作動する構成になっていることを
   特徴とする請求項１に記載するカートリッジオートチェ
   ンジャー。
4. 【請求項４】 前記禁止手段は、マガジンに形成された
   凹部と、前記凹部に係合可能な凸部を有するロック部材
   を備えるとともに前記凸部を前記凹部に係合する方向に
   機械的に付勢するように構成されたロック手段と、前記
   電気的信号によって、前記凸部と前記凹部との係合を、
   前記付勢力に抗して解除する解除手段とを具備している
   ことを特徴とする請求項１ないし３に記載のカートリッ
   ジオートチェンジャー。
5. 【請求項５】 前記ロック部材は、その回動中心軸より
   も、前記マガジンの挿入方向の奥側に前記凸部が配置さ
   れるように、オートチェンジャー本体に回動可能に支持
   されていることを特徴とする請求項４に記載のカートリ
   ッジオートチェンジャー。