JPH09190664A - カートリッジオートチェンジャー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １対の発光素子、受光素子を設けるだけで、
何等の騒音を発することもなく、しかも、短時間で、マ
ガジン内のカートリッジの有無を検出できるカートリッ
ジオートチェンジャーを提供する。 【解決手段】 記録媒体を収容したカートリッジを複数
枚収納したマガジンを有し、前記マガジンから所望のカ
ートリッジを取り出して、記録媒体再生装置内に装填す
るように構成されていると共に、上記記録媒体再生装置
のカートリッジ装填口が、所要のカートリッジに対応す
るように、記録媒体の厚さ方向に、上記記録再生装置と
上記マガジンの収容スロットとの相対位置を切り換える
切換え手段を装備しているカートリッジオートチェンジ
ャーにおいて、上記記録再生装置側には、マガジンの収
納スロットに収納されたカートリッジの左右両側に位置
して、一対の発光素子、受光素子が設けられていて、上
記発光素子から出射された光が、上記受光素子に入射す
るのを上記カートリッジが遮ることで、収納スロット内
のカートリッジの有無を検出することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として、光磁気ディ
スクなどのディスク状記録媒体、あるいは、テープ状、
カード状などの記録媒体を収容したカートリッジを複数
枚、マガジンに収納し、前記マガジンに収納されたカー
トリッジの中から所望のカートリッジを取り出して、記
録媒体再生装置に装填し、再生するカートリッジオート
チェンジャーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来カートリッジオートチェンジャーと
しては、例えば、図９に示すようなディスク状記録媒体
（この実施例では光ディスク）の再生に使用するものが
あった。ここでは、オートチェンジャー２０１の内部に
記録媒体再生装置２０２が設けられ、その上部に位置し
て、固定式のマガジン（図示せず）が配置され、これ
に、前記記録媒体を収容したディスクカートリッジ２０
３が複数枚、互いに平行に、記録媒体の厚さ方向に並べ
られた状態で、収納されている。

【０００３】また、符号２０４は記録媒体再生装置２０
２とマガジンの間で、個々のカートリッジ２０３をキャ
リッジに載せて搬送する搬送手段である。搬送手段２０
４は、適宜な駆動手段によって、上下方向（図中の矢印
方向）に移動できる。即ち、例えば下から６枚目のカー
トリッジの中の記録媒体の情報を再生したいときには、
図に示すように、搬送手段２０４を下から６枚目のカー
トリッジに対応する位置まで移動させ、カートリッジ着
脱手段（図示せず）により、マガジン内の所要カートリ
ッジを搬送手段に搭載する。

【０００４】次に、カートリッジを載せた搬送手段２０
４は、下方向に移動し、記録媒体再生装置２０２のカー
トリッジ装填口に対応する位置で停止される。その後、
カートリッジは、搬送手段２０４から記録媒体再生装置
２０２内に挿入され、光ディスクの情報が再生される。
別のディスクの情報を再生するときには、記録媒体再生
装置２０２から、前段のカートリッジを搬送手段に戻
し、搬送手段を逆の経路で移動し、マガジン内の元の位
置に戻してから、次に、新たに選択されたカートリッジ
に対して、同様の搬送動作に入るのである。

【０００５】このような構成のカートリッジオートチェ
ンジャーでは、選択されたカートリッジ２０３の、マガ
ジンにおける収納スロットの位置と記録媒体再生装置の
カートリッジ装填口との間で、搬送手段のキャリッジを
往復移動させる必要があり、また、マガジンからのカー
トリッジの取出し、戻し、および、記録媒体再生装置へ
のカートリッジの装填、取出しなど操作を行わなければ
ならない。このため、カートリッジ交換の都度、相当な
時間ロスを生じる。

【０００６】そこで、記録媒体再生装置全体をキャリッ
ジに搭載し、記録媒体再生装置のカートリッジ装填口
を、マガジンの収納スロットに収納された所要のマガジ
ンに、直接、対応させ、マガジンから記録媒体再生装置
へのカートリッジの送り込み、および、反対向きの戻し
操作の、２つの作業に単純化したオートチェンジャーも
提唱された。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ここでは、マガジンか
ら記録媒体再生装置へ、あるいは、それとは反対に、カ
ートリッジを搬送する場合に、マガジンの対応する格納
スロットにカートリッジがあるか否かを判別する必要が
あるが、このために、各格納スロットにカートリッジの
有無センサーを設けるのでは、かなりのコストアップと
なる。

【０００８】そこで、本発明者は、既に、特願平６ー２
７８３００２号で、カートリッジを搬送するローラでカ
ートリッジを挟み込んだ時のローラの位置が、カートリ
ッジの有無に応じて異なる点に着目し、ローラの位置を
検出することによって、間接的にマガジンの格納スロッ
トにおけるカートリッジの有無を検出することを提案し
た。この方法は、格納スロットの数に拘わらず、１個の
センサーを用意すればよいので、コスト的に有利であ
る。

【０００９】しかしながら、記録媒体再生装置を、格納
スロットの各カートリッジに対応する位置に移動させ
て、その都度、搬送ローラで挟み込む動作が必要であ
り、マガジン内の全ての格納スロットについて、カート
リッジの有無を確認するには、相当に時間がかかり、ま
た、搬送ローラが、その都度、カートリッジに当接する
ので、その騒音が操作上の欠点となる。

【００１０】本発明は、上記事情に基づいてなされたも
ので、その第一の目的とするところは、１対の発光素
子、受光素子を設けるだけで、何等の騒音を発すること
もなく、しかも、短時間で、マガジン内のカートリッジ
の有無を検出できるカートリッジオートチェンジャーを
提供することにある。

【００１１】また、本発明の第二の目的とするところ
は、上記発光素子、受光素子を装備する位置が、適当に
選択できることで、設計上の自由度を確保できるカート
リッジオートチェンジャーを提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、その
第一の目的を達成するために、記録媒体を収容したカー
トリッジを複数枚収納したマガジンを有し、前記マガジ
ンから所望のカートリッジを取り出して、記録媒体再生
装置内に装填するように構成されていると共に、上記記
録媒体再生装置のカートリッジ装填口が、所要のカート
リッジに対応するように、記録媒体の厚さ方向に、上記
記録再生装置と上記マガジンの収容スロットとの相対位
置を切り換える切換え手段を装備しているカートリッジ
オートチェンジャーにおいて、上記記録再生装置側に
は、マガジンの収納スロットに収納されたカートリッジ
の左右両側に位置して、一対の発光素子、受光素子が設
けられていて、上記発光素子から出射された光が、上記
受光素子に入射するのを上記カートリッジが遮ること
で、収納スロット内のカートリッジの有無を検出するこ
とを特徴とする。

【００１３】上記の構成において、騒音の発生が無く、
しかも、カートリッジの有無を短時間で検出できること
になる。

【００１４】また、本発明は、その第二の目的を達成す
るために、上述のカートリッジオートチェンジャーにお
いて、上記一対の発光素子、受光素子が、上記記録再生
装置のカートリッジ装填口に対応する位置にあるカート
リッジとは異なる他のカートリッジの有無について検出
するように配置されていることを特徴とする。

【００１５】上記の構成において、発光素子、受光素子
の配置についての、設計上の自由度を確保できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下に本発明の実施の形態を、図
１〜図８を参照して、詳細に説明する。図３は本発明の
オートチェンジャーの内部の側面図であり、また、図２
は本発明のオートチェンジャーの内部を上から見た平面
図である。ここでは、カートリッジ１を複数枚収納した
マガジン２は、マガジンベース３を介して、シャーシ４
に固定されている。なお、ここでは、マガジン２には、
記録媒体の厚さ方向に所定ピッチｄで、１０枚のカート
リッジが並べて収納されており、記録媒体再生装置５
（以下ドライブ装置５と称す）を含む可動部６は、マガ
ジン２に対して、記録媒体の厚さ方向に移動できるよう
に構成されている。この可動部６はシャーシ４に両端を
支持されたガイドレール７、８に案内され、タイミング
ベルト９、１０を介して、モータ１１から駆動力を受け
る。

【００１７】マガジンベース３のマガジン収容部の隣
に、マガジン２からとは別に、オートチェンジャー外部
から直接カートリッジをドライブ装置５内に装填するた
めに、ここでは、１枚カートリッジ用搬送スロット５０
が設けられている。

【００１８】また、ここでは、ドライブ装置５のカート
リッジ装填口５ａ（図６参照）を、マガジン内の、１０
枚のカートリッジを装填したスロット、および、搬送ス
ロット５０に対応する位置に位置決めするために、スリ
ット板５１とフォトインタラプタ５２とが設けられてい
る。スリット板５１はシャーシ４に固定されており、マ
ガジンに収納されたカートリッジ１の枚数分＋１個のス
リット（この実施例では１０＋１個分）が上記ピッチｄ
で、また１枚カートリッジ用搬送スロットのためのスリ
ット５１ａが設けられている。なお、＋１する理由は、
後に説明する。また、フォトインタラプタ５２は、可動
部６に支持されたブラケット４０の上部に設けられてい
る。

【００１９】そして、このフォトインタラプタ５２のギ
ャップ（これは、ＬＥＤと、これに対向するセンサとの
間に形成されるギャップ）が、スリット板５１のスリッ
ト部を挟むようにして、可動部６が移動するのである。
その結果、フォトインタラプタ５２のＬＥＤとセンサと
の間の光軸中心が所定のスリット上にきた時に、可動部
６を停止すれば、所要のカートリッジのスロットに、ド
ライブ装置５のカートリッジ装填口５ａが一致したこと
になる。

【００２０】マガジン２に収納されたカートリッジ１
は、ドライブ装置５まで搬送されるわけであるが、この
カートリッジ搬送機構は、すべて可動部６に搭載されて
いる。カートリッジを搬送する手段は、カートリッジ１
をマガジン２から引き出してドライブ装置５に途中まで
挿入する送りローラ１２、１３と、これら送りローラに
よって途中まで搬送されたカートリッジ１をドライブ装
置５に最後まで装填する押し込みレバー１４とからな
る。なお、各送りローラは、その周面に滑り止め用のゴ
ムを備えている。

【００２１】送りローラ１２、１３および押し込みレバ
ー１４の駆動は、ともにモータ１５から与えられる。モ
ータ１５の駆動力は、タイミングベルト１６を介して、
プーリ１７に伝えられ、プーリ１７と一体のギア１８、
ギア１９、このギア１９と一体のギア２０を介して、ギ
ア２１に伝達される。また、ギア２２が、ギア２１と同
じ歯数で、噛合っており、図３において、カートリッジ
１の上下方向の中心線２３に対して、ギア２１と対称な
位置に配置されている。

【００２２】送りローラ操作用プレート２４、２５は、
ギア２１、２２の各回転軸２６および２７の回りに、回
動可能に支持されている。送りローラ操作用プレート２
４、２５には、回転軸２６、２７を中心とした、同じ半
径のピッチ円を有する部分ギア２８、２９が、互いに噛
合った状態で、固定されている。そして、それらの部分
ギア２８、２９は、両者の回動で、送りローラ１２、１
３が中心線２３に対して上下対称な位置において、互い
に接離動作するように、噛合わされており、従って、こ
れらの部分ギア２８、２９によって、プレート２４、２
５は、一方が回動すれば、他方が反対方向に、同じ角度
だけ回動することになる。

【００２３】一方、ギア２１に伝達された駆動力は、プ
レート２４に植設された回転軸を中心に回転するギア３
０、ローラギア３２に伝達され、ローラギア３２の先端
に取り付けられた送りローラ１２に伝えられる。同様
に、ギア２２に伝達された駆動力は、プレート２５に植
設された回転軸を中心に回転するギア３１、ローラギア
３３に伝達され、ローラギア３３の先端に取付けられた
送りローラ１３に伝えられる。なお、ギア３０と３１、
ローラギア３２と３３は、同じモジュール、歯数のギア
である。このような構成により、送りローラ１２と１３
は、互いに反対の方向で、全く、同じ回転速度で、回転
されることになる。

【００２４】なお、図中、符号３４は、引っ張りバネで
あり、プレート２４を時計方向に、プレート２５を反時
計方向に付勢している。このため、送りローラ１２、１
３は通常、図５に示すように、上下に離れた状態であ
り、カートリッジ１の幅方向両側面から離れている。し
たがって、この状態で可動部６を移動させれば、カート
リッジが、その移動動作を妨げることはない。

【００２５】また、符号３５はソレノイドであり、可動
部６に固定されている。このソレノイドの鉄芯３５ａ
は、プレート２５の一端２５ａに連結されていて、ソレ
ノイド３５に通電することにより、プレート２５が時計
方向に、プレート２４が反時計方向に回動する。更に、
符号３６は、プレート２５の位置検出のためのフォトイ
ンタラプタであり、そのギャップ間にプレート２５の一
部２５ｂが遮光のために入り込むように、構成されてい
る。

【００２６】次に、押し込みレバーの駆動機構について
説明する。押し込みレバー１４は、ギア３７と一体に構
成され、トーションスプリング３８によって、反時計方
向に付勢されている。ギア３７はギア３９と噛合ってお
り、ギア３７、３９は、ともにブラケット４０に回転可
能に支持されている。

【００２７】図３に示すように、ソレノイド３５に通電
されている時には、送りローラ１２、１３がカートリッ
ジ１を挟みつける方向に移動するため、ギア３１とギア
３９との歯は噛合わず、モータ１５が回転しても、その
駆動力は、押し込みレバー１４に伝わらない。しかし、
図４に示すように、ソレノイドへの通電を停止すると、
ギア３１と３９との歯は噛合うので、モータ１５が回転
すれば、押し込みレバー１４も回転することになる。こ
の時、送りローラ１２、１３も回転するが、カートリッ
ジ１に接触していないため、空回りするだけである。

【００２８】図において、符号４１は可動部６に設けら
れたフォトトランジスタである。フォトトランジスタ４
１は、ドライブ装置５を挟んで、やはり、可動部に対向
配置されたＬＥＤ４２（図６参照）とペアで用いられ
る。ここでは、ＬＥＤ４２は連続発光されており、通常
は、この光をフォトトランジスタ４１で受光している
が、ドライブ装置５に対するカートリッジの装填過程、
あるいは、取り出し過程では、カートリッジ１によって
遮光されるので、この状態を検出することができる。

【００２９】所望のカートリッジ１に対応する位置に、
ドライブ装置５の装填口５ａがもたらされると、このカ
ートリッジ１は、まず、送りローラ１２、１３によって
搬送される。送りローラ１２、１３は、通常、図４に示
す位置にあり、カートリッジ１の幅方向の側面から離れ
ている。したがって、カートリッジは、可動部６の移動
を妨げることはない。しかし、ドライブ装置５への、カ
ートリッジ装填指令が制御手段から出力されると、図９
に示すフローに従って、カートリッジの、ドライブ装置
へのローディングがなされる。

【００３０】即ち、まず、ソレノイド３５に通電がなさ
れる。この時、引っ張りバネ３４の付勢力以上の力がソ
レノイド３５に発生するため、送りローラ１２は回転軸
２６を、また、送りローラ１３は回転軸２７を、それぞ
れ、中心に回動して、カートリッジ１の側面に転接す
る。次に、モータ１５を反時計方向に回転させると、タ
イミングベルト１６、プーリ１７、ギア１８、１９、２
０、２１、３０、ローラギア３２の順に駆動力を伝えら
れ、同時に、ギア２１から、ギア２２、３１、ローラギ
ア３３の順に駆動力が伝えられる。よって、送りローラ
１２は反時計方向に、送りローラ１３は時計方向に回転
し、ディスクカートリッジ１はドライブ装置５の中へ搬
送されて行く。

【００３１】また、送りローラ１２、１３は、ソレノイ
ド３５によってカートリッジ側に引っ張られているた
め、カートリッジ１の搬送が終わると、カートリッジ後
端に接した状態で、さらに内側に移動し、空回りをはじ
める。この時、プレート２５の一部２５ｂが、はじめ
て、フォトインタラプタ３６の光源−センサ間をさえぎ
ることになり、この検出によって、モータ１５の駆動を
停止し、ソレノイド３５への通電も停止することができ
る。

【００３２】ソレノイド３５への通電が停止されると、
プレート２５が反時計方向に付勢されているため、図４
に示すように、ギア３１も回転軸２７を中心に、反時計
方向に回動し、ギア３９に噛合う。そこで、モータ１５
を時計方向に回転させると、その駆動力は、ギア３１、
３９を経て、ギア３７に伝わり、押し込みレバー１４が
時計方向に回転し、カートリッジ１の後端を押す。ディ
スクカートリッジ１が最後まで押し込まれると、ディス
クカートリッジ１はドライブ装置５内でロックされ、動
作位置に保持される。

【００３３】カートリッジ１の搬送中は、フォトトラン
ジスタ４１へ入射するＬＥＤ光がカートリッジ１によっ
て遮られているが、カートリッジ１が最後まで押し込ま
れると、ＬＥＤ光がフォトトランジスタ４１へ到達す
る。したがって、これを検出して、一旦、モータ１５を
停止させる、つまり、押し込みレバー１４への駆動を停
止させる。この時点で、ドライブ装置５内のメディア検
出スイッチ（不図示）が押されているかどうかを調べ、
万が一、まだ、オフ状態の時には、オンになるまで、再
度モータ１５を駆動する。

【００３４】フォトトランジスタ４１を用いず、メディ
ア検出スイッチのみで、押し込みレバー１４の駆動停止
時期を決定すると、モータ１５を停止するタイミングが
遅くなり、モータおよび駆動力伝達系に過度の負荷が加
わって、故障の原因となる。したがって、ここでは、上
記のようなシーケンスとしたのである。

【００３５】また、ドライブ装置５内のメディア検出ス
イッチの信号を用いることなく、押し込みレバー１４の
押し込み終了位置を検出する別のセンサを設けて、押し
込みレバー１４の駆動を停止しても良い。

【００３６】次に、一定時間（例えば、５００ｍＳ〜１
０００ｍＳ）、ソレノイド３５への通電を行うと、この
動作によって、ギア３１とギア３９との噛合いがはず
れ、トーションバネ３８の復元力で、押し込みレバー１
４は元の位置にもどって、ローディング動作が終了とな
る。以上説明した構成によれば、押し込みレバー１４の
駆動時に、送りローラ１２、１３も回転することになる
が、特に問題を生じることはない。

【００３７】次に、図８に示すフローに従って、ディス
クカートリッジ１をマガジン２内に戻すときの動作につ
いて説明する。ドライブ装置５への、カートリッジ排出
指令が制御手段から出力されると、カートリッジ１は、
ドライブ装置５のカートリッジ装填口５ａから排出され
る。フォトトランジスタ４１へのＬＥＤ光が遮られるこ
とで、カートリッジ１が排出されたことを検出すると、
ソレノイド３５に通電し、送りローラ１２，１３をカー
トリッジ１の側面に転接させる。

【００３８】そして、モータ１５を時計方向に回転さ
せ、送りローラ１２、１３を、それぞれ、時計方向、反
時計方向に回転させて、カートリッジ１のマガジンへの
搬送を開始する。ディスクカートリッジ１のマガジン２
への搬送の終了は、フォトトランジスタ４１によって検
知する。ディスクカートリッジ１のマガジン２への収納
が完了すると、遮られていたＬＥＤ４２の光が、再びフ
ォトトランジスタ４１に到達するため、これを検知する
ことによって、モータ１５およびソレノイド３５への通
電を停止する。

【００３９】次に、図５を用いて、１枚カートリッジ用
搬送スロット５０から挿入されたカートリッジを、ドラ
イブ装置５内に装填するための機構について説明する。
オートチェンジャー前面より挿入されたカートリッジ１
は、やはり、最後には送りローラ１２、１３および押し
込みレバー１４によって、搬送される訳であるが、図７
のように、カートリッジ１の側面が送りローラ１２、１
３に接する位置までは、もう１組の送りローラ７１、７
２によって搬送される。

【００４０】送りローラ７１、７２は、ローラ基台７
３、７４に回動可能に設けられたローラギア７５，７６
の先端に取り付けられている。ローラ基台７３、７４
は、図７手前側に位置する左シャーシ（不図示）に植設
されている回転軸７７、７８を中心に、回転可能に支持
されており、トーションバネ７９、８０によって、送り
ローラ７１、７２をカートリッジ１の側面に押し付ける
方向に対して、付勢されている。なお、ギア８１、８２
は、回転軸７７、７８を中心にして、ローラ基台７３、
７４とは独立に、回転可能に支持された歯車であり、ロ
ーラギア７５、７６とに、それぞれ、噛合っている。ま
た、符号８３は、搬送スロット５０にカートリッジ１が
あるかどうかを検出するマイクロスイッチである。

【００４１】ギア８１、８２は、ドライブ装置５のカー
トリッジ装填口５ａ（図６参照）が１枚カートリッジ用
搬送スロット５０に対応する位置にきて、かつ、ソレノ
イド３５がオン状態であり、プレート２４、２５が内側
に移動した時にのみ、ローラギア３２、３３と噛合う構
成となっている。

【００４２】搬送スロット５０にカートリッジが挿入さ
れたことが、マイクロスイッチ８３により検出される
と、ドライブ装置５のカートリッジ装填口５ａが搬送ス
ロット５０に対応する位置まで移動する。ソレノイド３
５に通電し、モータ１５が反時計方向に回転するように
駆動されると、送りローラ７１は送りローラ１２と、送
りローラ７２は送りローラ１３と、それぞれ、同じ方向
に回転し、カートリッジをドライブ装置の方に搬送して
行く。

【００４３】図５のように、カートリッジ１の側面が送
りローラ１２、１３に接する位置まで搬送されると、そ
の後は、前述したマガジン内カートリッジの搬送と同様
に、ドライブ装置内に装填される。ドライブ装置から排
出されたカートリッジは、当初は、送りローラ１２、１
３によって、搬送スロット５０へ搬送され、その後、送
りローラ７１、７２によって搬送され、カートリッジの
一部が、オートチェンジャー外に出て停止する。

【００４４】そして、遮られていたＬＥＤ４２の光が、
再び、フォトトランジスタ４１に到達したことを検知す
ることにより、モータ１５およびソレノイド３５への通
電を停止すれば、図５の位置で、カートリッジ１を搬送
スロット５０内で待機させることができる。搬送スロッ
ト５０内にカートリッジを待機させることを用いて、マ
ガジン２内に収納されたカートリッジを、入替えたりす
ることも可能となる。

【００４５】次に、図１、２を用いて、マガジンの格納
スロットに、各別に格納されたカートリッジの有無を検
出する手段について説明する。図１は、本発明のカート
リッジオートチェンジャーを、そのマガジンに収納され
たカートリッジ越しに、正面から見た図であり、マガジ
ンベース、格納スロットなどは省略してある。

【００４６】符号１０１は発光素子で、ここでは、ＬＥ
Ｄが用いられている。また、１０２は受光素子で、ここ
では、フォトトランジスタが用いられている。ＬＥＤ１
０１、フォトトランジスタ１０２は、ホルダ１０３、１
０４を介して、互いに向き合っており、可動部６に取り
付けられている。なお、図中、１０５は、ＬＥＤ１０
１、フォトトランジスタ１０２の光軸であり、光軸１０
５は、カートリッジ１ー３の先端部を貫いている。

【００４７】図１、２の状態では、ＬＥＤ１０１から出
射された光は、カートリッジ１ー３に遮られて、フォト
トランジスタ１０２には到達しない。もし、マガジンの
当該格納スロットにカートリッジ１ー３が存在しない場
合には、ＬＥＤ１０１から出射された光が、フォトトラ
ンジスタ１０２に直接入射するので、フォトトランジス
タ１０２からの信号を検出すれば、カートリッジ１ー３
の格納スロットの位置に、カートリッジがあるか否かの
判定が可能である。

【００４８】可動部６が図１、２の位置にあるときに
は、カートリッジ１ー３ではなく、その隣のカートリッ
ジ１ー２がドライブ装置５のカートリッジ装填口５ａに
対応する位置にくる。これは、カートリッジ１ー２の先
端部の上下には送りローラ１２、１３が配置されている
ために、上述のＬＥＤ１０１やフォトトランジスタ１０
２を配置するスペースが存在しないからである。

【００４９】しかし、なにも無理に、カートリッジ装填
口５ａに対応する位置にあるカートリッジについて、そ
の有無を検出する必要はなく、上述の実施の形態のよう
に、例えば、隣接のカートリッジの格納スロットにおい
て、カートリッジの有無を検出してもよく、設計上、そ
の位置設定に自由度が与えられている。

【００５０】この場合には、図２におけるスリット板５
１のスリットは、ドライブ装置５のカートリッジ装填口
５ａ、マガジンの格納スロットに収容したカートリッジ
１０枚にあわせるために、１０個のスリットの他に、も
う１個のスリット５１ｂが必要になる。そして、このス
リット５１ｂに可動部６を位置合わせしたときには、Ｌ
ＥＤ１０１、フォトトランジスタ１０２によって、カー
トリッジ１ー１の有無が検出されるのである。

【００５１】このような構成によると、可動部とカート
リッジの接触が不要となるので、可動部を移動させなが
ら、マガジンの各格納スロットのカートリッジの有無を
調べることができる。従って、短時間で、カートリッジ
の空き状況を把握でき、しかも、この際に、従前のよう
に、送りローラをカートリッジに接触させる必要がな
く、騒音の発生を回避できる。 （第２の実施の形態）上述の実施の形態では、マガジン
がオートチェンジャー本体に固定され、ドライブ装置が
キャリッジに搭載されて移動する方式を採用している
が、逆に、ドライブ装置をオートチェンジャー本体側に
固定し、マガジンをキャリッジで移動する方式にしても
良い。この場合には、発光素子、受光素子はドライブ装
置側に取り付けられ、マガジンとスロット板とが一緒に
移動することになる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録媒体を収容したカートリッジを複数枚収納したマガ
ジンを有し、前記マガジンから所望のカートリッジを取
り出して、記録媒体再生装置内に装填するように構成さ
れていると共に、上記記録媒体再生装置のカートリッジ
装填口が、所要のカートリッジに対応するように、記録
媒体の厚さ方向に、上記記録再生装置と上記マガジンの
収容スロットとの相対位置を切り換える切換え手段を装
備しているカートリッジオートチェンジャーにおいて、
上記記録再生装置側には、マガジンの収納スロットに収
納されたカートリッジの左右両側に位置して、一対の発
光素子、受光素子が設けられていて、上記発光素子から
出射された光が、上記受光素子に入射するのを上記カー
トリッジが遮ることで、収納スロット内のカートリッジ
の有無を検出するので、騒音の発生が無く、しかも、カ
ートリッジの有無を短時間で検出できることになる。

【００５３】また、本発明によれば、上述のカートリッ
ジオートチェンジャーにおいて、上記一対の発光素子、
受光素子が、上記記録再生装置のカートリッジ装填口に
対応する位置にあるカートリッジとは異なる他のカート
リッジの有無について検出するように配置されているの
で、発光素子、受光素子の配置についての、設計上の自
由度を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるカートリッジ検出
のための要部を示す背面図である。

【図２】本発明の一つの実施に形態を示す平面図であ
る。

【図３】同じく、縦断側面図である。

【図４】同じく、カートリッジ装填状態を示す縦断側面
図である。

【図５】同じく、１枚搬送スロットでのカートリッジ装
填状態を示す縦断側面図である。

【図６】同じく、端面図である。

【図７】本発明の実施の形態で、記録媒体再生装置にお
けるカートリッジの装填制御を示すフロー図である。

【図８】同じく、カートリッジのイジェクトの制御を示
すフロー図である。

【図９】従来例の構成を模式的に示す概略的平面図であ
る。

【符号の説明】

１ カートリッジ ２ マガジン ３ マガジンベース ４ シャーシ ５ 記録媒体再生装置 ５ａ 装填口 ６ 可動部 ７、８ ガイドレール ９、１０ タイミングベルト １１ モータ １２、１３ 送りローラ １４ 押し込みレバー １５ モータ １６ タイミングベルト １７ プーリ １８〜２２ ギア ２３ 中心線 ２４、２５ 送りローラ操作用プレート ２６、２７ 回転軸 ２８、２９ 部分ギア ３０、３１ ギア ３２、３３ ローラギア ３５ ソレノイド ３６ フォトインタラプタ ３７、３９ ギア ３８ トーションスプリング ４１ フォトトランジスタ ４２ ＬＥＤ ５０ 搬送スロット ５１ スリット板 ５１ａ、５１ｂ スリット １０１ ＬＥＤ（発光素子） １０２ フォトトランジスタ １０３、１０４ ホルダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を収容したカートリッジを複数
   枚収納したマガジンを有し、前記マガジンから所望のカ
   ートリッジを取り出して、記録媒体再生装置内に装填す
   るように構成されていると共に、上記記録媒体再生装置
   のカートリッジ装填口が、所要のカートリッジに対応す
   るように、記録媒体の厚さ方向に、上記記録再生装置と
   上記マガジンの収容スロットとの相対位置を切り換える
   切換え手段を装備しているカートリッジオートチェンジ
   ャーにおいて、 上記記録再生装置側には、マガジンの収納スロットに収
   納されたカートリッジの左右両側に位置して、一対の発
   光素子、受光素子が設けられていて、上記発光素子から
   出射された光が、上記受光素子に入射するのを上記カー
   トリッジが遮ることで、収納スロット内のカートリッジ
   の有無を検出することを特徴とするカートリッジオート
   チェンジャー。
2. 【請求項２】 上記一対の発光素子、受光素子は、上記
   記録再生装置のカートリッジ装填口に対応する位置にあ
   るカートリッジとは異なる他のカートリッジの有無につ
   いて検出するように配置されていることを特徴とする請
   求項１に記載のカートリッジオートチェンジャー。