JPH0922563A - カートリッジオートチェンジャー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カートリッジが押し戻されるのを防止するブ
レーキ手段を、送りローラでカートリッジを搬送する際
には働かないようにして、無用の負荷を避けるようにし
たカートリッジオートチェンジャーを提供する。 【構成】 複数のカートリッジを収納したマガジンか
ら、少なくともカートリッジの表面に当接して回転する
送りローラを備えた搬送手段によって、記録媒体を収納
したカートリッジを記録媒体再生装置内に装填するよう
に構成したカートリッジオートチェンジャーにおいて、
前記送りローラをカートリッジ表面に対して接離させる
手段と、カートリッジに、前記記録媒体再生装置側のカ
ートリッジ排出用付勢力に抗して保持力を与えるための
ブレーキ手段と、上記ブレーキ手段を退避させる手段と
を備え、上記送りローラをカートリッジに当接させたと
きには、上記ブレーキ手段を退避させることを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として、光ディスク
などのディスク状、テープ状、カード状などの記録媒体
を収容したカートリッジを複数枚、マガジンに収納し、
前記マガジンに収納されたカートリッジの中から所望の
カートリッジを取り出して、記録媒体再生装置に装填
し、再生するカートリッジオートチェンジャーに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のカートリッジオートチェンジャー
としては、例えば、図１１に示すようなディスク状記録
媒体（ここでは、光ディスク）の再生に使用するものが
知られている。ここでは、オートチェンジャー２０１の
内部に記録媒体再生装置２０２が設けられ、その上部に
位置して、固定式のマガジン（図示せず）が配置され、
これに、前記記録媒体を収容したディスクカートリッジ
２０３が複数枚、互いに平行に、記録媒体の厚さ方向に
並べられた状態で、収納されている。

【０００３】また、符号２０４は記録媒体再生装置２０
２とマガジンの間で、個々のカートリッジ２０３をキャ
リッジに載せて搬送する搬送手段である。搬送手段２０
４は、適宜な駆動手段によって、上下方向（図中の矢印
方向）に移動できる。即ち、例えば、下から６枚目のカ
ートリッジの中の記録媒体の情報を再生したいときに
は、図に示すように、搬送手段２０４を下から６枚目の
カートリッジに対応する位置まで移動させ、カートリッ
ジ着脱手段（図示せず）により、マガジン内の所要カー
トリッジを搬送手段に搭載する。

【０００４】次に、カートリッジを載せた搬送手段２０
４は、下方向に移動し、記録媒体再生装置２０２のカー
トリッジ装填口に対応する位置で停止される。その後、
カートリッジは、搬送手段２０４から記録媒体再生装置
２０２内に挿入され、光ディスクの情報が再生される。
別のディスクの情報を再生するときには、記録媒体再生
装置２０２から、前段のカートリッジを搬送手段に戻
し、搬送手段を逆の経路で移動し、マガジン内の元の位
置に戻してから、次に、新たに選択されたカートリッジ
に対して、同様の搬送動作に入るのである。

【０００５】このような構成のカートリッジオートチェ
ンジャーでは、マガジン内のカートリッジを追加する際
に、オートチェンジャー２０１の装填口２０５から搬送
手段２０４に所望のカートリッジを装填し、次に、搬送
手段２０４をマガジンのカートリッジの空き領域に対応
する位置に移動し、カートリッジ着脱手段でカートリッ
ジをマガジン内に装填する。

【０００６】マガジン内の所望カートリッジを交換する
際には、逆に、カートリッジ着脱手段で、不要カートリ
ッジを搬送手段２０４に取り出し、搬送手段を装填口２
０５に移動し、不要なカートリッジを装填口２０５から
排出するのである。その後、前述のように、新たなカー
トリッジをオートチェンジャーに挿入すればよい。

【０００７】したがって、マガジン内のカートリッジ
（記録媒体）を、新たなカートリッジ（別の記録情報を
持った記録媒体）と交換するときには、マガジンから不
要なカートリッジを１枚ずつ排出し、その後、これに対
応する新しいカートリッジを１枚ずつ挿入する手順が必
要で、まとめて何枚も１度に交換したいときには、この
操作を繰り返さなければならず、作業が面倒で、時間が
掛かり過ぎるという欠点がある。

【０００８】そこで、最近では、オートチェンジャー装
置本体に対して、マガジンを着脱可能に構成し、マガジ
ン毎、カートリッジを交換できるオートチェンジャーが
提唱されている。マガジン毎、交換できれば、まとめ
て、複数枚のカートリッジを交換したいときの作業が短
時間で簡単にすむ。また、マガジン単位でのカートリッ
ジの保管ができるため、多量のディスクカートリッジを
整理しておくのにも便利である。

【０００９】また、マガジン内のカートリッジ以外のカ
ートリッジを、割り込み的に、記録媒体再生装置で再生
したい場合に、必要なら、操作者がそのカートリッジを
挿入するための１枚カートリッジ用スロットを設けてい
る。

【００１０】このようなオートチェンジャーは、図４〜
図１０に示されるような構成になっている。図４はその
オートチェンジャーの内部の側面図であり、図５はその
内部を上から見た平面図である。カートリッジ１を複数
枚、収納したマガジン２は、マガジンベース３を介し
て、シャーシ４に固定されている。ここでは、マガジン
２に、記録媒体の厚さ方向に、所定ピッチｄで、１０枚
のカートリッジが並べて収納されている。また、記録媒
体再生装置５（以下、ドライブ装置５と称す）を含む可
動部６は、マガジン２に対して、記録媒体の厚さ方向に
移動できるように構成されている。可動部６は、シャー
シ４に両端を支持されたガイドレール７、８に案内さ
れ、タイミングベルト９、１０を介して、モータ１０か
ら駆動力を受ける。

【００１１】マガジンベース３のマガジン収容部の隣に
は、マガジン２からとは別に、オートチェンジャー外部
から直接、カートリッジをドライブ装置５内に装填する
ための１枚カートリッジ用スロット５０が設けられてい
る。また、ドライブ装置５は、そのカートリッジ装填口
５ａ（図７参照）を、マガジン内の１０枚のカートリッ
ジおよびスロット５０に対応する位置に、位置決めする
ために、スリット板５１とフォトインタラプタ５２とを
備えている。

【００１２】スリット板５１は、シャーシ４に固定され
ており、そこには、マガジンに収納されたカートリッジ
１の枚数分（この例では１０枚分）のスリットが上記ピ
ッチｄで、また、１枚カートリッジ用スロットのための
スリット５１ａが、それぞれ、設けられている。フォト
インタラプタ５２は、可動部６に支持されたブラケット
４０の上部に設けられており、このフォトインタラプタ
５２のギャップ（これは、ＬＥＤと、これに対向するセ
ンサとの間に形成されるギャップ）が、スリット板５１
のスリット部を挟むように、可動部６が移動するのであ
る。そして、フォトインタラプタ５２のＬＥＤとセンサ
との間の光軸中心が、所定のスリット上にきた時に、可
動部６を停止すれば、所要のカートリッジにドライブ装
置５のカートリッジ装填口５ａが一致したことになる。

【００１３】マガジン２に収納されたカートリッジ１
は、ドライブ装置５まで搬送されるわけであるが、この
カートリッジ搬送機構は、すべて可動部６に搭載されて
いる。カートリッジを搬送する手段は、カートリッジ１
をマガジン２から引き出してドライブ装置５に途中まで
挿入する送りローラ１２、１３と、これらの送りローラ
１２、１３によって途中まで搬送されたカートリッジ１
をドライブ装置５に最後まで装填する押し込みレバー１
４とからなる。なお、各送りローラは、その周面に滑り
止め用のゴムを備えている。

【００１４】送りローラ１２、１３、押し込みレバー１
４の駆動は、ともに、モータ１５から与えられる。モー
タ１５の駆動力は、タイミングベルト１６を介して、プ
ーリ１７に伝えられ、プーリ１７と一体のギア１８、ギ
ア１９、ギア１９と一体のギア２０を介して、ギア２１
に伝達される。ギア２２はギア２１と同じ歯数で互いに
噛み合い、図４におけるカートリッジ１の上下方向の中
心線２３に対して、ギア２１と対称な位置に配置されて
いる。

【００１５】送りローラ操作用プレート２４、２５は、
ギア２１、２２の回転軸２６、２７の回りに回動可能に
支持されている。送りローラ操作用プレート２４、２５
には回転軸２６、２７を中心として同じ半径のピッチ円
を有する部分ギア２８、２９が、互いに噛み合った状態
で固定されている。そして、部分ギア２８、２９は、両
者の回動で、送りローラ１２、１３が中心線２３に対し
て、上下対称な位置で互いに接離動作するように、噛み
合わされている。したがって、部分ギア２８、２９によ
って、プレート２４、２５は、その一方が回動すれば、
他方が反対方向に、同じ角度だけ回動することになる。

【００１６】一方、ギア２１に伝達された駆動力は、プ
レート２４に植設された回転軸を中心に回転するギア３
０、ローラギア３２に伝達され、ローラギア３２の先端
に取り付けられた送りローラ１２に伝えられる。同様
に、ギア２２に伝達された駆動力は、プレート２５に植
設された回転軸を中心に回転するギア３１、ローラギア
３３に伝達され、ローラギア３３の先端に取り付けられ
た送りローラ１３に伝えられる。ギア３０と３１、ロー
ラギア３２と３３は、同じモジュール、歯数のギアであ
る。このような構成により、送りローラ１２と１３は、
互いに反対の方向で、まったく、同じ回転速度で、回転
されることになる。

【００１７】符号３４は引張りバネであり、プレート２
４を時計方向に、プレート２５を反時計方向に付勢して
いる。このため、送りローラ１２、１３は、通常、図６
に示すように、上下に離れた状態であり、カートリッジ
１の幅方向の両側面から離れている。したがって、この
状態で可動部６を移動させれば、カートリッジが、その
移動動作を妨げることはない。

【００１８】また、符号３５はソレノイドであり、可動
部６に固定されている。ソレノイドの鉄芯３５ａは、プ
レート２５の一端２５ａに連結されており、このソレノ
イド３５に通電することにより、プレート２５が時計方
向に、プレート２４は反時計方向に回動する。更に、符
号３６はプレート２５の位置検出のためのフォトインタ
ラプタであり、そのギャップ間には、プレート２５の一
部２５ｂが、遮光のために入り込む構成となっている。

【００１９】次に、押し込みレバーの駆動機構について
説明する。押し込みレバー１４は、ギア３７と一体に構
成され、トーションスプリング３８によって、反時計方
向に付勢されている。ギア３７はギア３９と噛み合って
おり、ギア３７、３９は、ともに、ブラケット４０に回
転可能に支持されている。

【００２０】図４に示すように、ソレノイド３５に通電
されている時には、送りローラ１２、１３がカートリッ
ジ１を挟みつける方向に移動するため、ギア３１とギア
３９の歯は噛み合わず、モータ１５が回転しても、押し
込みレバー１４に、その駆動力は伝わらない。しかし、
図６に示すように、ソレノイドへの通電を停止すると、
ギア３１と３９が噛み合うので、モータ１５が回転すれ
ば、押し込みレバー１４も回転することになる。この
時、送りローラ１２，１３も回転するが、カートリッジ
１に接触していないため、空回りするだけである。

【００２１】符号４１は可動部６に設けられたフォトト
ランジスタである。フォトトランジスタ４１は、ドライ
ブ装置５を挟んで、やはり、可動部に対向配置されたＬ
ＥＤ４２（図７参照）とペアで用いられる。ＬＥＤ４２
は連続発光されており、通常は、この光をフォトトラン
ジスタ４１で受光しているが、ドライブ装置５に対する
カートリッジの装填過程、あるいは、取り出し過程で
は、カートリッジ１によって遮光されるので、この状態
を検出することができる。

【００２２】所望のカートリッジ１に対応する位置にド
ライブ装置５の装填口５ａがもたらされると、このカー
トリッジ１は、まず、送りローラ１２、１３によって搬
送される。送りローラ１２、１３は通常、図６に示す位
置にあり、カートリッジ１の幅方向の側面から離れてい
る。したがって、可動部６の移動を、カートリッジが妨
げることはない。しかし、ドライブ装置５への、カート
リッジ装填指令が制御手段から出力されると、図８に示
すフローに従って、カートリッジの、ドライブ装置への
ローディングがなされる。

【００２３】即ち、まず、ソレノイド３５に通電がなさ
れる。この時、引張りバネ３４の付勢力以上の力がソレ
ノイド３５に発生するため、送りローラ１２は回転軸２
６を、送りローラ１３は回転軸２７を、それぞれ、中心
に回動して、カートリッジ１の側面に転接する。次に、
モータ１５を反時計方向に回転させると、タイミングベ
ルト１６、プーリ１７、ギア１８、１９、２０、２１、
３０、および、ローラギア３２の順に駆動力が伝えられ
る。同時に、ギア２１からギア２２、３１、および、ロ
ーラギア３３の順に駆動力が伝えられる。よって、送り
ローラ１２は反時計方向に、送りローラ１３は時計方向
に回転し、ディスクカートリッジ１はドライブ装置５の
中へ搬送されていく。

【００２４】送りローラ１２、１３は、ソレノイド３５
によってカートリッジ側に引張られているため、カート
リッジ１の搬送が終わると、カートリッジ後端に接した
状態で、さらに内側に移動し、空回りをはじめる。この
時、はじめて、プレート２５の一部２５ｂがフォトイン
タラプタ３６の光源−センサ間を遮ることになり、この
検出によって、モータ１５の駆動が停止され、ソレノイ
ド３５への通電も停止される。

【００２５】ソレノイド３５への通電が停止されると、
プレート２５が反時計方向に付勢されているため、図６
に示すように、ギア３１も回転軸２７を中心に反時計方
向に回動し、ギア３９に噛み合う。そこで、モータ１５
を時計方向に回転させると、その駆動力はギア３１，３
９を経てギア３７に伝わり、押し込みレバー１４が時計
方向に回転し、カートリッジ１の後端を押す。ディスク
カートリッジ１が最後まで押し込まれると、ディスクカ
ートリッジ１はドライブ装置５内でロックされ、動作位
置に保持される。

【００２６】カートリッジ１の搬送中、フォトトランジ
スタ４１へ入射するＬＥＤ光は、カートリッジ１によっ
て遮られているが、カートリッジ１が最後まで押し込ま
れると、フォトトランジスタ４１へ到達する。したがっ
て、これを検出して、一旦、モータ１５を停止させ、つ
まり、押し込みレバー１４への駆動を停止させる。この
時点で、ドライブ装置５内のメディア検出スイッチ（不
図示）が押されているかどうかを調べ、万が一、まだ、
ＯＦＦ状態の時には、ＯＮになるまで、再度モータ１５
を駆動する。

【００２７】フォトトランジスタ４１を用いず、メディ
ア検出スイッチのみで、押し込みレバー１４の駆動停止
時期を決定すると、モータ１５を停止するタイミングが
遅くなり、モータおよび駆動力伝達系に過度の負荷が加
わって、故障の原因となる。したがって、上記のような
シーケンスとなっている。

【００２８】次に、一定時間（例えば、５００ｍＳ〜１
０００ｍＳ）、ソレノイド３６へ通電を行う。この動作
によって、ギア３１とギア３９の噛み合いがはずれ、ト
ーションバネ３８の復元力で、押し込みレバー１４が元
の位置に戻って、ローディング動作は終了となる。以上
説明した構成によれば、押し込みレバー１４の駆動時
に、送りローラ１２、１３も回転することになるが、特
に問題を生じることはない。

【００２９】次に、図１０に示すフローに従って、ディ
スクカートリッジ１を、マガジン２内に戻すときの動作
について説明する。ドライブ装置５への、カートリッジ
排出指令が制御手段から出力されると、カートリッジ１
は、ドライブ装置５のカートリッジ装填口５ａから排出
される。カートリッジ１が排出されたことをフォトトラ
ンジスタ４１へのＬＥＤ光が遮られることで検出する
と、ソレノイド３６に通電し、送りローラ１２、１３を
カートリッジ１の側面に当接させる。そして、モータ１
５を時計方向に回転させ、送りローラ１２、１３を、そ
れぞれ、時計方向、反時計方向に回転させて、カートリ
ッジ１の、マガジンへの搬送を開始する。ディスクカー
トリッジ１のマガジン２への搬送の終了は、フォトトラ
ンジスタ４１によって検知する。ディスクカートリッジ
１のマガジン２への収納が完了すると、遮られていたＬ
ＥＤ４２の光が、再び、フォトトランジスタ４１に到達
するため、これを検知することによって、モータ１５お
よびソレノイド３６への通電を停止する。

【００３０】次に、図８を用いて、１枚カートリッジ用
スロット５０から挿入されたカートリッジを、ドライブ
装置５内に装填するための機構について説明する。図か
ら明らかなように、オートチェンジャー前面より挿入さ
れたカートリッジ１は、操作者によって挿入されただけ
では送りローラ１２、１３のある位置には到達できない
ので、図８に示すように、カートリッジ１の側面が送り
ローラ１２、１３に接する位置までは、もう１組の送り
ローラ７１、７２によって搬送される。

【００３１】送りローラ７１、７２は、ローラ基台１０
１、１０２に回動可能に設けられたローラギア７５、７
６の先端に取り付けられている。ローラ基台１０１、１
０２は、図８の手前側に位置する左シャーシ（図示せ
ず）に植設された回転軸１０３、１０４を中心に、回転
可能に支持されており、トーションバネ１０５、１０６
は、送りローラ７１、７２をカートリッジ１の側面に押
し付ける方向に、付勢されている。ギア１０７、１０８
は、回転軸１０３、１０４を中心に、前述のローラ基台
１０１、１０２とは独立に、回転可能に支持された歯車
であり、前述のローラギア７５、７６と、それぞれ、噛
み合っている。なお、符号８３はスロット５０にカート
リッジ１があるかどうかを検出するマイクロスイッチで
ある。

【００３２】ギア１０７、１０８は、各々歯数の等しい
ギア１０９、１１０と噛み合っており、ギア１０９、１
１０も互いに噛み合っている。１１１はモータであり、
このモータの回転軸に固定されたモータギア１１２がギ
ア１０９に噛み合っている。このように構成すること
で、モータ１１１を回転させることにより、送りローラ
７１、７２は互いに逆方向に、同じ回転数で回転し、カ
ートリッジ１を搬送する。

【００３３】スロット５０にカートリッジが挿入された
ことが、マイクロスイッチ８３により検出されると、ド
ライブ装置５のカートリッジ装填口５ａが、スリット５
０に対応する位置まで移動する。ドライブ装置の移動が
完了すると、モータ１１１が駆動され、送りローラ７
１、７２によって、カートリッジ１は、ドライブ装置５
の方へ搬送される。

【００３４】図８のように、カートリッジ１の側面が送
りローラ１２、１３に接する位置まで搬送されると、そ
の後は、前述したマガジン内のカートリッジの搬送と同
様に、ドライブ装置内に装填される。

【００３５】ドライブ装置から排出されたカートリッジ
は、当初は、送りローラ１２、１３によってスロット５
０へ搬送され、その後、送りローラ７１、７２によって
搬送され、カートリッジの一部がオートチェンジャー外
に出て停止する。

【００３６】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、マガ
ジンからドライブ装置へカートリッジを搬送、装填する
ときには、送りローラでカートリッジをドライブ装置の
装填口に送り込んだ後、送りローラと交代して、押し込
みレバーが時計方向に回転し、カートリッジの後端を押
して、カートリッジ全体をドライブ装置内に押し込む。
この際、前記送りローラが送り込みを終了して、退避
し、押し込みレバーが働くまでの間に、カートリッジを
排出するために用意されたドライブ装置側の排出用付勢
力で、カートリッジが押し戻される。この時、カートリ
ッジの後退距離が大きすぎると、押し込みレバーの先端
がカートリッジの背後に回り込めなくなり、カートリッ
ジをドライブ装置に装填できなくなる。場合によって
は、押し込み手段に係わる部品を損傷する虞もある。

【００３７】そこで、本出願人は、先に、特願平６−２
７６６００４号明細書において、送りローラによるカー
トリッジの搬送が終了しても、押し込みレバーがカート
リッジ後端に移動するまでは、送りローラを退避させな
いようにすることで、カートリッジが押し戻されるのを
防止している。

【００３８】しかしながら、この方法を採用するために
は、送りローラを退避させずに、押し込みレバーを駆動
できなければならない。したがって、送りローラと押し
込みレバーの駆動は、互いに独立した形態を採らなけれ
ばならないから、モータを別に必要とするので、コスト
アップとなり、装置の大型化を招くことになる。

【００３９】そこで、従来のように、送りローラと押し
込みレバーの駆動を１つのモータで兼用する駆動方式を
採用するが、上述の欠点にも対処するために、本出願人
は、特願平６ー２８１４０１０号明細書において、カー
トリッジを排出するために用意されたドライブ装置側の
排出用付勢力で、カートリッジが押し戻されるのを防止
するブレーキ手段を設けることを提案した。このブレー
キ手段は、カートリッジ側面に対して付勢されるように
弾性部材を配置したものである。

【００４０】しかしながら、上記ブレーキ手段は、マガ
ジンからドライブ装置、あるいは、その逆に、搬送され
るカートリッジの側面に常時ブレーキ力を働かせるもの
である。したがって、本来ブレーキ力を働かせる必要の
ない場合、つまり、送りローラでカートリッジを搬送す
る場合、押し込みレバーでカートリッジ後端を押す場合
には、このブレーキ力は余計な負荷として働き、その
分、送りローラおよび押し込みレバーを駆動するモータ
の駆動力を大きくしなければならなかった。

【００４１】

【発明の目的】本発明は、上記事情に基づいて成された
もので、その第１の目的とするところは、カートリッジ
が押し戻されるのを防止するブレーキ手段を、送りロー
ラでカートリッジを搬送する際には働かないようにし
て、無用の負荷を避けるようにしたカートリッジオート
チェンジャーを提供することにある。

【００４２】また、本発明の第２の目的とするところ
は、押し込みレバーでカートリッジ後端を押すときに
は、上記ブレーキ手段を殆ど働かせないようにしたカー
トリッジオートチェンジャーを提供することにある。

【００４３】本発明の第３の目的とするところは、上記
ブレーキ手段を確実に所定の位置で働くように構成した
カートリッジオートチェンジャーを提供することにあ
る。

【００４４】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、本発明の第１の発明では、複数のカート
リッジを収納したマガジンから、少なくともカートリッ
ジの表面に当接して回転する送りローラを備えた搬送手
段によって、記録媒体を収納したカートリッジを記録媒
体再生装置内に装填するように構成したカートリッジオ
ートチェンジャーにおいて、前記送りローラをカートリ
ッジ表面に対して接離させる手段と、カートリッジに、
前記記録媒体再生装置側のカートリッジ排出用付勢力に
抗して保持力を与えるためのブレーキ手段と、上記ブレ
ーキ手段を退避させる手段とを備え、上記送りローラを
カートリッジに当接させたときには、上記ブレーキ手段
を退避させることを特徴とする。

【００４５】これによって、カートリッジが押し戻され
るのを防止するブレーキ手段を、送りローラでカートリ
ッジを搬送するときには、働かせないようにすることが
できる。

【００４６】また、本発明の第２の発明では、上記ブレ
ーキ手段は、上記送りローラの接離手段と当接する第１
部材と、該第１部材に連結された第２部材からなり、第
２部材は、上記カートリッジに保持力を与える方向に第
１部材に対して付勢されていることを特徴とする。

【００４７】これによって、押し込みレバーでカートリ
ッジ後端を押すときには、上記ブレーキ手段を殆ど働か
せないようにすることができる。

【００４８】更に、本発明の第３の発明では、上記カー
トリッジの側面には凹部が設けられ、上記第２部材に設
けられた凸部が上記カートリッジの凹部に嵌り込むこと
によってカートリッジに保持力を与えることを特徴とす
る。

【００４９】これによって、上記ブレーキ手段のブレー
キを確実に所定の位置で働かせることができる。

【００５０】

【実施例】

（第１の実施例）以下に、本発明の一実施例を、図１な
いし図３を参照して、詳細に説明する。但し、ドライブ
装置を移動させる手段、マガジンとドライブ装置の間で
カートリッジを搬送する手段については、前述の事例と
同じなので、説明は省略する。

【００５１】ここでは、可動部６に搭載されたドライブ
５が、ガイドレール７に沿って移動する。また、符号１
５１はブレーキ手段であり、可動部６に回動可能に支持
されている。１５２はブレーキレバーであり、可動部６
に植設された回転軸１５３の回りに回動可能に支持され
ている。１５４はブレーキ部材であり、やはり、回転軸
１５３の回りに回動可能に支持されており、ブレーキレ
バー１５２に対しても回動可能である。

【００５２】ブレーキ部材１５４は、図２ーａ，図３ー
ａにおいて、ブレーキレバー１５２に対して、トーショ
ンスプリング１５５によって、反時計方向に付勢されて
おり、ブレーキレバーの折り返し部１５２ａにブレーキ
部材１５４が突き当てられている。また、符号２４は、
図４で説明したプレートであり、プレート２４に設けら
れたフック穴２４ａと、ブレーキレバー１５２の切欠き
１５２ｂとには、引っ張りばね１５６が掛けられてい
る。従って、ブレーキレバー１５２の凸部１５２ｃは、
常に、プレート２４の折曲げ部２４ｂに当接し、プレー
ト２４が回転軸２６を中心に回動するのに応じて、ブレ
ーキレバー１５２も回転軸１５３を中心に回動すること
になる。

【００５３】図２は、送りローラ１２がカートリッジ１
の側面に当接している状態を示す。この状態では、ブレ
ーキ部材１５４は、送りローラ１２によって搬送される
カートリッジ１に接触することはない。図３は、プレー
ト２４が回動して、送りローラ１２がカートリッジ１の
側面から離れたときの状態を示す。図３ーａに示すよう
に、このときには、プレート２４の回動動作に応じて、
ブレーキレバー１５２が反時計方向に回転する。

【００５４】而して、カートリッジ１をドライブ装置に
搬送するときには、従来例の説明の中で述べているよう
に、先ず、送りローラ１２、１３をカートリッジ１の側
面に押し当てて、回転させることによって、カートリッ
ジを移動させる（図２参照）。

【００５５】送りローラ１２、１３による搬送が終了す
ると、送りローラ１２、１３はカートリッジ１から離れ
るので、カートリッジ１は、カートリッジを排出するた
めに用意されたドライブ装置側の排出用付勢力で押し戻
される。

【００５６】しかしながら、ブレーキレバー１５２が図
３ーａに示す位置まで回転するので、ブレーキ部材１５
４は、図３ーｂに示すように、カートリッジ１の側面に
当接する。このとき、ブレーキ部材１５４は、図３ーａ
において、点線で示した所に位置する。トーションスプ
リング１５５の付勢力は、比較的弱く構成されているた
め、図３ーｂの状態では、あまりブレーキは強くない。
従って、大抵の場合、カートリッジは更に押し戻され
る。そして、カートリッジ１の側面に設けられた凹部１
ａが、ブレーキ部材１５４の位置まで移動したとき（図
３ーｃ）に、トーションスプリング１５５の付勢力によ
って、ブレーキ部材１５４が、凹部１ａに係合し、カー
トリッジ１を確実にその位置で停止させる。

【００５７】その後は、従来例で説明したように、押し
込みレバー１４がカートリッジの後端を押すわけである
が、図３ーｃに示すように、ブレーキ部材の先端のマガ
ジン側に、テーパを設けたことによって、ブレーキ部材
１５４は、この押し込み動作の妨げとはならない。つま
り、カートリッジ１を後方から押すと、カートリッジが
ブレーキ部材をカートリッジ挿入方向と垂直な方向に押
し下げ、図３ーｂに示すような状態になる。前述したよ
うに、トーションスプリング１５５の付勢力は、比較的
弱いので、ブレーキ部材がカートリッジに当接していて
も、押し込みレバーの押し込み動作には殆ど影響を及ぼ
さない。

【００５８】一方、ドライブ装置からカートリッジ１が
排出されたときには、ブレーキ部材１５４は、図３ーｂ
と同じ位置にあるので、カートリッジの後端がブレーキ
部材１５４に当たって停止するが、直ぐに送りローラ１
２、１３をカートリッジ側面に当接させるために、プレ
ート２４が回動することで、ブレーキ部材１５４は、図
２の位置まで退避する。従って、カートリッジ１はドラ
イブ装置側の排出用付勢力によって、送りローラ１２、
１３の位置まで移動し、その後は送りローラによって、
マガジンの中へ搬送される。勿論、カートリッジが排出
される前に、あるいは、同時に、ブレーキ部材１５４を
退避させてもかまわない。

【００５９】

【発明の効果】本発明は、以上説明したようになり、そ
の第１の発明によれば、複数のカートリッジを収納した
マガジンから、少なくともカートリッジの表面に当接し
て回転する送りローラを備えた搬送手段によって、記録
媒体を収納したカートリッジを記録媒体再生装置内に装
填するように構成したカートリッジオートチェンジャー
において、前記送りローラをカートリッジ表面に対して
接離させる手段と、カートリッジに、前記記録媒体再生
装置側のカートリッジ排出用付勢力に抗して保持力を与
えるためのブレーキ手段と、上記ブレーキ手段を退避さ
せる手段とを備え、上記送りローラをカートリッジに当
接させたときには、上記ブレーキ手段を退避させるの
で、カートリッジが押し戻されるのを防止するブレーキ
手段を、送りローラでカートリッジを搬送するときに
は、働かせないようにすることができる。

【００６０】また、本発明の第２の発明では、上記ブレ
ーキ手段は、上記送りローラの接離手段と当接する第１
部材と、該第１部材に連結された第２部材からなり、第
２部材は、上記カートリッジに保持力を与える方向に第
１部材に対して付勢されているので、押し込みレバーで
カートリッジ後端を押すときには、上記ブレーキ手段を
殆ど働かせないようにすることができる。

【００６１】更に、本発明の第３の発明では、上記カー
トリッジの側面には凹部が設けられ、上記第２部材に設
けられた凸部が上記カートリッジの凹部に嵌り込むこと
によってカートリッジに保持力を与えるので、上記ブレ
ーキ手段のブレーキを確実に所定の位置で働かせること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す要部の縦断端面図であ
る。

【図２】同じく、要部の動作を説明するための端面図お
よび側面図である。

【図３】同じく、動作順序を示す端面図および側面図で
ある。

【図４】従来例のおける全体の側面図である。

【図５】同じく、全体の平面図である。

【図６】同じく、動作状態を示す全体の側面図である。

【図７】同じく、端面図である。

【図８】同じく、一枚用カートリッジについての送りロ
ーラの動作を説明するための平面図である。

【図９】オートチェンジャーでのカートリッジ装填過程
を示すフローチャートである。

【図１０】同じく、カートリッジ取り出し過程を示すフ
ローチャートである。

【図１１】従来例の概略側面図である。

【符号の説明】

１ カートリッジ １ａ、１ｂ 凹部 ２ マガジン ５ ドライブ ６ 可動部 ７ ガイドレール １２、１３ 送りローラ ２４ プレート ２４ａ フック穴 １５１ ブレーキ手段 １５２ ブレーキレバー １５２ａ 折り返し部 １５２ｂ 切欠き １５２ｃ 凸部 １５３ 回転軸 １５４ ブレーキ部材 １５５ トーションスプリング １５６ 引っ張りばね

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のカートリッジを収納したマガジン
   から、少なくともカートリッジの表面に当接して回転す
   る送りローラを備えた搬送手段によって、記録媒体を収
   納したカートリッジを記録媒体再生装置内に装填するよ
   うに構成したカートリッジオートチェンジャーにおい
   て、前記送りローラをカートリッジ表面に対して接離さ
   せる手段と、カートリッジに、前記記録媒体再生装置側
   のカートリッジ排出用付勢力に抗して保持力を与えるた
   めのブレーキ手段と、上記ブレーキ手段を退避させる手
   段とを備え、上記送りローラをカートリッジに当接させ
   たときには、上記ブレーキ手段を退避させることを特徴
   とするカートリッジオートチェンジャー。
2. 【請求項２】 上記ブレーキ手段は、上記送りローラの
   接離手段と当接する第１部材と、該第１部材に連結され
   た第２部材からなり、第２部材は、上記カートリッジに
   保持力を与える方向に第１部材に対して付勢されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のカートリッジオート
   チェンジャー。
3. 【請求項３】 上記カートリッジの側面には凹部が設け
   られ、上記第２部材に設けられた凸部が上記カートリッ
   ジの凹部に嵌り込むことによってカートリッジに保持力
   を与えることを特徴とする請求項２に記載のカートリッ
   ジオートチェンジャー。